DE102008008178A1

DE102008008178A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung einer Bedienung eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102008008178A1
Application number: DE102008008178A
Authority: DE
Inventors: Udo Dipl.-Ing. Klenk (FH); Jürgen Dipl.-Ing. Luka; Axel Dr. Müller; Thomas Dipl.-Ing. Weber (BA)
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-02-08
Filing date: 2008-02-08
Publication date: 2009-08-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung einer Bedienung eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils (2), das mittels eines steuerbaren elektrischen Antriebs (3) bewegt wird, wobei anhand von mindestens einem an einem Bedienelement (5) und/oder in dessen Umgebungsbereich angeordneten Sensor (4, 4.1, 4.2) ein Signal erfasst wird, anhand dessen mittels einer Steuereinheit (SE) der elektrische Antrieb (3) derart gesteuert wird, dass das Karosseriebauteil (2, 2.1 bis 2.3) zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung in die Offenstellung oder die Geschlossenstellung oder in eine beliebige Zwischenstellung bewegt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung einer Bedienung eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils eines Fahrzeuges, wobei das Karosseriebauteil mittels eines steuerbaren elektrischen Antriebs bewegt wird.
Aus der DE 196 19 210 A1 ist eine Schiebetür mit steuerbarem elektrischen Antrieb bekannt. Der steuerbare elektrische Antrieb wirkt über ein Ritzel derart auf eine mit der Schiebetür verbundene Zahnstange, dass die Schiebetür jederzeit und ohne großen Aufwand bedarfsweise auch von Hand betätigbar ist und auch bei Handbetrieb sicher in den jeweiligen Endpositionen arretierbar ist. Dazu weist die Schiebetür einen elektrischen, auf deren Schloss wirkenden Öffner auf.
Ferner beschreibt die DE 10 2005 061 610 A1 ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Steuern einer Schließbewegung eines Karosseriebauteils für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge. Das Verfahren sieht vor, eine Belastung beim Schließen eines von Hand schließbaren Karosseriebauteiles, beispielsweise das Schließen einer Tür, zu reduzieren. Dabei durchläuft das Karosseriebauteil bei der Schließbewegung, ausgehend von einer geöffneten Stellung, einen ersten Verstellbereich, in dem das Karosseriebauteil ohne Eingriff einer Steuerelektronik auf einen elektrischen Antrieb zu einer geschlossenen Stellung hinbewegt wird. In einem zweiten Verstellbereich greift die Steuerelektronik ein, wobei die Schließbewegung mittels des elektrischen Antriebs derart verändert wird, dass eine kinetische Energie des Karosseriebauteils nach Durchlaufen des zweiten Verstellbereiches unabhängig von einer Anfangsgeschwindigkeit einen vorgebbaren Grenzwert nicht überschreitet. In einem dritten Verstellbereich wird das Karosseriebauteil automatisch zugezogen, bis eine Vor- oder Hauptraste eines Schlosses erreicht ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils, insbesondere eine Tür, eines Fahrzeuges unter dem Aspekt einer Unterstützung und einer Reduzierung des Kraftaufwandes zum Öffnen oder Schließen des Karosseriebauteils anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 angegebenen und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung einer Bedienung eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils eines Fahrzeuges wird das Karosseriebauteil mittels eines steuerbaren elektrischen Antriebs bewegt, wobei anhand von mindestens einem an einem Bedienelement des Karosseriebauteils und/oder in dessen Umgebungsbereich angeordneten Sensor ein Signal erfasst wird, anhand dessen mittels einer Steuereinheit der elektrische Antrieb derart gesteuert wird, dass das Karosseriebauteil zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung in die Offenstellung oder die Geschlossenstellung oder in eine beliebige Zwischenstellung bewegt wird.
Durch eine derartige bedien- und sensorgesteuerte Bewegung des Karosseriebauteils ist sichergestellt, dass die zum Betätigen des Karosseriebauteils aufzubringende manuelle Kraft eines Benutzers reduziert wird. Hierdurch ist der Bedienkomfort eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils deutlich verbessert. Dabei wird ein Bediener mittels des steuerbaren elektrischen Antriebs unterstützt und ein Kraftaufwand zum Bedienen des Karosseriebauteils vorteilhaft reduziert. Bei dem bewegbaren Karosseriebauteil kann es sich insbesondere um eine Schiebetür, Schwenktür oder Heckklappe oder dergleichen handeln. Gegenüber herkömmlichen automatischen Betätigungen des Karosseriebauteils ist beim erfindungsgemäßen Verfahren sichergestellt, dass bei Loslassen des Bedienelements und somit Unterbrechen der manuellen Betätigung des Bedienelements und/oder des Karosseriebauteils automatisch die Bewegung des Karosseriebauteils gestoppt wird, wodurch das Karosseriebauteil in der gewünschten Position gehalten wird. Darüber hinaus kann auf zusätzliche, aus dem Stand der Technik bei automatischen Öffnungs- und Schließbewegungen des Karosseriebauteils bekannte akustische Warntöne verzichtet werden, da der Benutzer selbst die Bewegung des Karosseriebauteils beeinflusst und durch die sensorgesteuerte Betätigung in dieser Betätigung unterstützt wird, so dass nur eine geringe oder nur eine Berührung und somit keine Betätigungskraft ausgeführt werden muss.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann somit der Bediener des Karosseriebauteils in vorteilhafter Weise seinen gewohnten Bewegungsablauf beibehalten und wird mittels des steuerbaren elektrischen Antriebs unterstützt.
Zweckmäßigerweise wird an einem Bedienelement, insbesondere an einem Türgriff, und/oder in dessen unmittelbaren Umgebungsbereich mindestens ein Sensor angeordnet. Bei Karosseriebauteilen, wie z. B. bei einer Heckklappe, ist mindestens ein Sensor an dem Bedienelement, insbesondere dem Heckklappengriff, -taster oder -öffner angeordnet. In einer möglichen Ausführungsform können weitere Sensoren vorgesehen sein, welche in Bereichen angeordnet sind, die üblicher Weise für ein manuelles öffnen genutzt werden, zum Beispiel ein unterer Rand der Heckklappe, wodurch der Bediener in seinem gewohnten Bewegungsablauf vorteilhaft beim Schließen oder öffnen unterstützt wird.
Anhand des mindestens einen Sensors wird eine auf das Bedienelement wirkende oder aufgewendete Kraft und/oder eine am Bedienelement wirkende Berührung erfasst. Vorzugsweise wird die Kraft und/oder Berührung richtungsbezogen erfasst. Beispielsweise wird über die auf das Bedienelement wirkende Kraft und deren Richtung erfasst, ob das Karosseriebauteil geöffnet oder geschlossen werden soll.
Anhand des erfassten Signals und insbesondere in Abhängigkeit von der erfassten Richtung der wirkenden Kraft, z. B. Druck- oder Zugkraft, und/oder Berührung sowie in Abhängigkeit vom Wert der erfassten Kraft bzw. von der Art der Berührung wird der elektrische Antrieb dann derart gesteuert, dass das Karosseriebauteil selbsttätig geschlossen bzw. geöffnet wird. D. h. das Karosseriebauteil bewegt sich in die vorgesehene Richtung und gibt den öffnungsweg frei oder schließt diesen.
Dabei wird eine Steuerelektronik der Steuereinheit derart ausgelegt, dass bereits bei einer möglichst gering wirkenden Kraft oder nur anhand der Art der Berührung (Ziehen oder Drücken) das Karosseriebauteil in die betreffende Richtung in die Offenstellung, in eine Zwischenstellung oder in die Geschlossenstellung bewegt wird. Bei einer Änderung der Bewegung oder der Richtung der wirkenden Kraft am Bedienelement wird automatisch die Bewegung des Karosseriebauteils reversiert. Auch kann die Bewegung des Karosseriebauteils verändert, insbesondere beschleunigt, gebremst oder mit konstanter Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der ausgeübten Kraft am Bedienelement ausgeführt werden, vorausgesetzt, dass der Benutzer dabei das Bedienelement und/oder das Karosseriebauteil berührt. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungsrichtung, die Geschwindigkeit und/oder die Geschwindigkeitsänderung der Bewegung des Karosseriebauteils erfasst und zur Steuerung des elektrischen Antriebs verwendet werden. So kann beispielsweise unabhängig von der Betätigung des Bedienelements bei einem beispielsweise auf einer geneigten Straße abgestellten Fahrzeug mit als Schiebetür ausgebildeten Karosseriebauteil, das ungewollt öffnet, die aus der Neigung resultierende ungewollte Bewegung der Schiebetür erfasst und gegebenenfalls geändert, beispielsweise reversiert werden.
Auch können weitere Parameter, wie beispielsweise Fahrzeugparameter, z. B. Fahrzeugstillstand, Fahrzeuggeschwindigkeit, und/oder Bedienparameter, z. B. Betätigung des Tasters oder Griffs einer Heckklappe, erfasst und zur Anpassung der momentanen Bewegung und/oder Auslösen einer Bewegung des Karosseriebauteils verwendet werden.
Sobald vom Sensor keine auf das Bedienelement wirkende Kraft oder eine Berührung erfasst wird, beispielsweise beim Loslassen des Bedienelements, wird der elektrische Antrieb gestoppt, wodurch das Karosseriebauteil angehalten und bevorzugt arretiert wird. Dadurch, dass der elektrische Antrieb ausschließlich bei wirkender Kraft angesteuert wird, kann vorzugsweise auf einen Einsatz von sonst üblichen erforderlichen Sensoren und/Aktoren zum Einklemmschutz verzichtet werden.
Alternativ zu dem Kraft erfassenden Sensor kann mindestens ein großflächig angeordneter kapazitiver Sensor verwendet werden. Diese Ausführungsform von Sensoren erfasst vorzugsweise eine Berührung des Bedieners. Bei Verwendung eines solchen ausgeführten Sensors kann dieser an beliebigen Flächen des Fahrzeuges bzw. der Karosserie angeordnet werden, wobei bei Berührung dieser Flächen die Bewegung des Karosseriebauteils ausgelöst wird.
Üblicherweise wird bei Fahrzeugen mit automatischem Öffnen oder Schließen beispielsweise einer Heckklappe ein akustisches Warnsignal ausgegeben. Durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dieses entfallen, da die Heckklappe nur dann betätigt wird, wenn das betreffende Bedienelement oder die Heckklappe selbst entsprechend bedient und/oder berührt wird.
Darüber hinaus ist gegenüber dem häufig lauten und kräftigen Schließen des Karosseriebauteils beim erfindungsgemäßen Verfahren selbst bei einer langsamen Bewegung des Karosseriebauteils sichergestellt, dass das Karosseriebauteil lediglich in Abhängigkeit von einer Betätigung des Bedienelements und/oder einer Berührung des Karosseriebauteils und unabhängig von der Geschwindigkeit selbsttätig schließt, besonders vorteilhaft selbsttätig in eine zu dem Karosseriebauteil korrespondierende Schließvorrichtung eingreift und dort arretiert.
Für einen gewohnten Bewegungsablauf, wie Beschleunigung und Abbremsen des Karosseriebauteils hinsichtlich eines Öffnens und Schließens wird der ansteuerbare elektrische Antrieb derart ausgeführt, dass dieser gegenüber automatischen Türen einen größeren dynamischen Bereich aufweist. Dabei wird beispielsweise bei einer geringen Geschwindigkeit bei der Öffnungs- oder Schließbewegung des Karosseriebauteils ein großes Antriebsmoment vorgehalten, wodurch ein exaktes Schließen, insbesondere das Eingreifen des Karosseriebauteils in die Schließvorrichtung sichergestellt wird.
Ferner wird der elektrische Antrieb dergestalt ausgeführt, dass dieser eine Selbsthemmung aufweist, um beispielsweise beim Loslassen des Bedienelements die Karosserieklappe abgebremst, gehalten und arretiert wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
1 schematisch in Blockdarstellung einen Steuerkreis des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Betätigung eines bewegbaren Karosseriebauteils eines Fahrzeugs,
2a bis 2g schematisch mögliche Positionen zur Anordnung von Sensoren, insbesondere Kraftsensoren oder Berührungssensoren an der Karosserie oder an Karosseriebauteilen des Fahrzeuges,
2a schematisch eine Schiebetür mit an dieser außen und/oder innen angeordneten Sensoren,
2b schematisch eine Schwenktür mit innen an einem Türöffner und einer Türverkleidung angeordneten Sensoren,
2c schematisch eine Schwenktür mit einem außen an einem Türgriff angeordneten Sensor,
2d schematisch eine geöffnete Heckklappe mit innen an einem Bedienelement angeordneten Sensoren,
2e schematisch eine weitere Heckklappe mit innen an Bedienelementen angeordneten Sensoren,
2f schematisch eine weitere Heckklappe mit innen an Bedienelementen angeordneten Sensoren,
2g schematisch eine geschlossene Heckklappe mit außen an einem Türöffner angeordneten Sensoren, und
3 schematisch eine weitere Darstellung eines Steuerkreises zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens am Beispiel einer Schiebetür mit an dieser angeordneten kapazitiven Sensoren.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
1 zeigt schematisch eine Darstellung eines Steuerkreises 1 einer Vorrichtung für eine Unterstützung einer Bedienung eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils 2, z. B. einer Fahrzeugtür, einer Schiebetür, einer Heckklappe, eines Heckdeckels oder dergleichen.
Für eine bedien- und sensorgesteuerte Betätigung des Karosseriebauteils 2 umfasst dieses mindestens einen Sensor 4, der beispielsweise an einem Bedienelement 5 des Karosseriebauteils 2 oder in einem Umgebungsbereich des Karosseriebauteils 2, insbesondere an einer anderen Fahrzeugkomponente angeordnet ist. Das vom Sensor 4 erfasste Signal wird einer Steuereinheit SE zugeführt, die anhand des erfassten Signals einen elektrischen Antrieb 3 steuert, der das Karosseriebauteil 2 zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung in die Offenstellung oder die Geschlossenstellung oder in eine beliebige Zwischenstellung bewegt.
In 2a ist als eine mögliche Ausführungsform für das Karosseriebauteil 2 eine Schiebetür 2.1 gezeigt. Als Sensor 4 umfasst das Karosseriebauteil 2 mehrere Sensoren 4, die beispielsweise als Kraftsensoren 4.1, 4.2 fahrzeuginnenseitig im Fensterbereich A und fahrzeugaußenseitig an einem als Türgriff 5.1 ausgebildeten Bedienelement 5 angeordnet sind.
Alternativ können die Kraftsensoren 4.1 auch dort angeordnet sein, wo ein Bediener bei einer manuellen Betätigung üblicher Weise das Karosseriebauteil 2 anfassen würde.
Im Betrieb der Vorrichtung wird beim Betätigen oder Berühren des Bedienelements 5 und/oder des Karosseriebauteils 2 selbst mittels mindestens einer der Sensoren 4, d. h. einer der Kraftsensoren 4.1, die auf das Bedienelement 5 wirkende Kraft und/oder die am Bedienelement 5 wirkende Berührung erfasst. Die erfassten Signale werden der Steuereinheit SE zugeführt und verarbeitet. Hierbei wertet die Steuereinheit SE die zugeführten Signale hinsichtlich einer Richtung, einer Geschwindigkeit und/oder Geschwindigkeitsänderung der getätigten Bewegung des Karosseriebauteils 2, insbesondere der Schiebetür 2.1 aus. In Abhängigkeit von der Größe und der Richtung der wirkenden Kraft bzw. der Art der Berührung, Drücken oder Ziehen, wird mittels der Steuereinheit SE der elektrische Antrieb 3 derart gesteuert, dass das Karosseriebauteil 2 in die betreffende Richtung oder in umgekehrter Richtung mit entsprechender oder einer vorgebbaren Geschwindigkeit bewegt wird.
Dabei ist die Steuereinheit SE insbesondere ein dort hinterlegter Steueralgorithmus derart ausgelegt, dass bereits bei sehr kleinen am Türgriff 5.1 wirkenden Kräften, z. B. nur bei einem Berühren des Türgriffs 5.1 oder des Karosseriebauteils 2 der elektrische Antrieb 3 zur Bewegung und somit zum Öffnen bzw. Schließen des Karosseriebauteils 2 entsprechend gesteuert wird. Insbesondere wird der elektrische Antrieb 3 solange gesteuert und somit eine Bewegung des Karosseriebauteils 2 ausgeführt, wie das Bedienelement 5 bzw. das Karosseriebauteil 2 entsprechend betätigt oder berührt wird. Mit anderen Worten: Die Bewegung des Karosseriebauteils 2 korrespondiert mit der Betätigung des Bedienelements 5 und/oder des Karosseriebauteils 2 durch einen Benutzer. Somit erfolgt eine Unterstützung der Bedienung des von Hand bewegbaren Karosseriebauteils 2 schon bei geringen Kräften mittels des steuerbaren elektrischen Antriebs 3 für die Dauer der auf die Kraftsensoren 4.1 wirkenden Kraft und in die betreffende, mit der Kraftrichtung korrespondierenden Richtung. Wirkt durch den Bediener eine Kraft in entgegen gesetzte Richtung an dem Türgriff 5.1, wird die Bewegung vorzugsweise umgehend umgekehrt.
Sobald keine Kraft auf die Kraftsensoren 4.1 wirkt, beispielsweise der Bediener lässt das Bedienelement 5, insbesondere den Türgriff 5.1 los, hält der elektrische Antrieb 3 vorzugsweise an, so dass das Karosseriebauteil 2 in der betreffenden Stellung gehalten und gegebenenfalls in dieser Stellung arretiert wird.
Hierzu weist der ansteuerbare elektrische Antrieb 3 beispielsweise eine Selbsthemmung auf, wodurch das Karosseriebauteil 2 bei Loslassen anhält und arretiert.
Vorteil der erfindungsgemäßen bedien- und sensorgesteuerten Bewegung des Karosseriebauteils 2 ist, dass insbesondere Sensoren für einen Einklemmschutz sicher vermieden sind. Hierdurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders kostengünstig und einfach sowie wartungsarm.
Der ansteuerbare elektrische Antrieb 3 kann darüber hinaus derart ausgelegt sein, dass dieser einen dynamischen Bereich aufweist. Dabei stellt der ansteuerbare elektrische Antrieb 3 ein aus dem manuellen Betätigen durch den Bediener resultierenden Bewegungsablauf einer Beschleunigung und eines Abbremsens der Schließ- oder Öffnungsbewegung des Karosseriebauteils 2 sicher.
Bei geringer Geschwindigkeit der Öffnungs- oder Schließbewegung des Karosseriebauteils 2 wird ferner von dem ansteuerbaren elektrischen Antrieb 3 ein großes Antriebsmoment vorgehalten, wodurch ein exaktes Schließen, insbesondere ein Eingreifen des Karosseriebauteils 2 in eine zu diesem korrespondierende Schließvorrichtung sichergestellt wird. Durch das Antriebsmoment ist ein geräuscharmes Schließen des Karosseriebauteils 2 möglich.
In den 2a bis 2g sind verschiedene Positionen zur Anordnung von Sensoren 4 an verschiedenen Karosseriebauteilen 2 verschiedener Fahrzeuge dargestellt.
2b zeigt einen Ausschnitt eines insbesondere als Schwenktür 2.2 ausgebildeten Karosseriebauteils 2 von innen. Hierbei sind für eine Öffnungsbewegung an der Innenseite der Schwenktür 2.2 zwei Kraftsensoren 4.1 angeordnet. Einer der Kraftsensoren 4.1 ist an dem Bedienelement 5, dem Türöffner 5.2, angeordnet. Ein weiterer Kraftsensor 4.1 ist beispielsweise an einer Armlehne 6 einer Türverkleidung 7 angeordnet. Üblicherweise dient die Armlehne 6 zusätzlich einem Bewegungsablauf einer Öffnungs- und einer Schließbewegung der Schwenktür 2.2. Bei Betätigung des Bedienelements 5 und/oder beim Berühren bzw. Betätigen der Armlehne 6 wird anhand der Kraftsensoren 4.1 ein Signal erfasst, anhand dessen dann der elektrische Antrieb 3 derart gesteuert wird, dass die Schwenktür 2.2 in entsprechende Richtung mit entsprechender Geschwindigkeit bewegt wird.
In 2c ist ein vergrößerter Ausschnitt der Schwenktür 2.2 von außen mit einem äußeren Türgriff 5.1 dargestellt. Dabei ist mindestens ein Kraftsensor 4.1 an dem Türgriff 5.1 angeordnet. Erfasst der Kraftsensor 4.1 eine auf ihn wirkende Kraft, wird der elektrische Antrieb 3 ausgelöst und eine entsprechende Bewegung der Schwenktür 2.2 ausgeführt.
Ein Ausschnitt einer geöffneten Heckklappe 2.3 ist in 2d dargestellt. Hierbei ist zu einer Unterstützung einer Schließbewegung der Heckklappe 2.3 beispielsweise ein dafür vorgesehenes Bedienelement 5, insbesondere eine Schlaufe 5.3, insbesondere eine Handschlaufe angeordnet. Dabei ist der Kraftsensor 4.1 an der Schlaufe 5.3 angeordnet oder in diese integriert.
Der Bediener wird dahingehend unterstützt, dass bei entsprechendem Greifen der Schlaufe 5.3 der elektrische Antrieb 3 derart gesteuert wird, dass der Bewegungsablauf zum Öffnen oder Schließen der Heckklappe 2.3 unterstützt wird. Lässt der Bediener der Heckklappe 2.3 die Schlaufe 5.3 los, hält die Heckklappe 2.3 in dieser Position und wird dort vorteilhaft arretiert.
2e zeigt weitere mögliche, fahrzeuginnenseitige Bedienflächen B zur Anordnung von Kraftsensoren 4.1 an einem als Heckklappe 2.3 ausgebildeten Karosseriebauteil. Hierbei weist die Heckklappe 2.3 Bedienelemente 5 in Form von Griffmulden 5.4 auf, in welche der Bediener eingreift, um die Heckklappe 2.3 zu schließen. Bei dieser Ausführungsform sind die Kraftsensoren 4.1 vorteilhaft an bzw. in den Griffmulden 5.4 angeordnet.
In 2f ist die Heckklappe 2.3 mit den innenseitig, insbesondere an der Unterkante der Heckklappe 2.3 angeordneten Griffmulden 5.4 im vergrößerten Ausschnitt gezeigt.
2g zeigt eine Heckansicht des Fahrzeugs mit geschlossener Heckklappe 2.3 mit einem Heckklappengriff 5.5 in Explosionsdarstellung. Hierbei sind fahrzeugaußenseitig die Kraftsensoren 4.1 an dem als Heckklappengriff 5.5 ausgebildeten Bedienelement 5 angeordnet. Wird der Heckklappengriff 5.5 betätigt oder berührt, wird der elektrische Antrieb 3 ausgelöst, wodurch sich die Heckklappe 2.3 ohne erhöhten Kraftaufwand öffnen lässt und in einer durch den Bediener vorgebbaren Position arretiert. Dabei wird die Position durch die andauernde Betätigung oder Berührung des Heckklappengriffs 5.5 bestimmt. Wird der Heckklappengriff 5.5 losgelassen, so wird automatisch der elektrische Antrieb 3 gestoppt und die Heckklappe 2.3 bleibt in der betreffenden Position stehen und wird dort arretiert.
3 zeigt schematisch eine weitere Darstellung eines Steuerkreises 1, wobei anstelle der Kraftsensoren 4.1 kapazitive Sensoren 4.2 am Bedienelement 5 und/oder an dem bewegbaren Karosseriebauteil 2 angeordnet sein können.
Anhand der kapazitiven Sensoren 4.2 wird insbesondere eine Berührung des Bedieners erfasst. Dabei kann mindestens ein kapazitiver Sensor 4.2 großflächig an das Karosseriebauteil 2 angeordnet sein. Das Berühren des Karosseriebauteils 2, insbesondere die Berührung des mindestens einen kapazitiven Sensors 4.2 wird als ein Bedienwunsch erfasst. Die Signale werden der Steuereinheit SE zugeführt, wodurch der elektrische Antrieb 3 angesteuert wird. Durch diese Anordnung kann der Bediener des Karosseriebauteils 2 die Bewegung an beliebigen Flächen auslösen sowie stoppen.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Bewegung, insbesondere eine Türgeschwindigkeit v der Schiebetür 2.1 erfasst und der Steuereinheit SE als Eingangsgröße zugeführt, wo diese bei der Steuerung des elektrischen Antriebs 3 berücksichtigt wird. Dabei ist beispielsweise an dem steuerbaren elektrischen Antrieb 3 ein Geschwindigkeitssensor 7, z. B. ein Drehzahlsensor, angeordnet. Wird beispielsweise mittels des Geschwindigkeitssensors 7 eine Geschwindigkeitsänderung erfasst, so kann über die Steuereinheit SE die Türbewegung und somit wiederum die Geschwindigkeit der Türbewegung angepasst und verändert werden, indem der elektrische Antrieb 3 entsprechend gesteuert wird.
Dabei kann durch Kombination der Kraft- und Berührungssensoren 4.1, 4.2 und des Geschwindigkeitssensors 7 ein ungewolltes Öffnen oder Schließen des Karosseriebauteils 2 erfasst und vermieden werden. Steht das Fahrzeug beispielsweise an einem Hang und die Schiebetür 2.1 ist offen. So kann durch die Hangabtriebskraft die Schiebetür 2.1 in Bewegung gesetzt, beschleunigt und ungewollte geöffnet werden. Der Geschwindigkeitssensor 7 erfasst die Geschwindigkeit und interpretiert diese als Bedienwunsch, wodurch der Antrieb 3 derart gesteuert werden würde, dass die Schiebetür 2.1 beschleunigt geschlossen oder geöffnet wird. Durch die Kombination mit den Kraft- und Berührungssensoren 4.1, 4.2 ergibt eine parallel Abfrage, dass weder das Bedienelement 5 noch das Karosseriebauteil 2 betätigt oder berührt wurden, so dass automatisch der Antrieb 3 gestoppt und das Karosseriebauteil 2 in der betreffenden Position gehalten wird. Somit ist sichergestellt, dass nur ein Bediener eine Bewegung des Karosseriebauteils 2 auslösen kann.

1: Steuerkreis
2: Karosseriebauteil
2.1: Schiebetür
2.2: Schwenktür
2.3: Heckklappe
3: steuerbarer elektrischer Antrieb
4: Sensoren
4.1: Kraftsensor
4.2: kapazitive Sensor
5: Bedienelement
5.1: Türgriff
5.2: Türöffner
5.3: Schlaufe
5.4: Griffmulde
5.5: Heckklappengriff
6: Armlehne
7: Geschwindigkeitssensor
A: Fensterbereich
B: Bedienfläche
SE: Steuereinheit
v: Türgeschwindigkeit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 19619210 A1 [0002]
- DE 102005061610 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur Unterstützung einer Bedienung eines von Hand bewegbaren Karosseriebauteils (2) eines Fahrzeuges, wobei das Karosseriebauteil (2) mittels eines steuerbaren elektrischen Antriebs (3) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von mindestens einem an einem Bedienelement (5) und/oder in dessen Umgebungsbereich angeordneten Sensor (4, 4.1, 4.2) ein Signal erfasst wird, anhand dessen mittels einer Steuereinheit (SE) der elektrische Antrieb (3) derart gesteuert wird, dass das Karosseriebauteil (2, 2.1 bis 2.3) zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung in die Offenstellung oder die Geschlossenstellung oder in eine beliebige Zwischenstellung bewegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand mindestens eines der Sensoren (4, 4.1, 4.2) eine auf das Bedienelement (5) wirkende Kraft und/oder eine an dem Bedienelement (5) und/oder dem Karosserieelement (2, 2.1 bis 2.3) wirkende Berührung erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft und/oder Berührung richtungsbezogen erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Karosseriebauteil (2, 2.1 bis 2.3) in Abhängigkeit von der erfassten Kraft und/oder der erfassten Berührung mittels des steuerbaren elektrischen Antriebs (3) selbsttätig geschlossen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Karosseriebauteil (2, 2.1 bis 2.3) in Abhängigkeit von der erfassten Kraft und/oder der erfassten Berührung mittels des steuerbaren elektrischen Antriebs (3) selbsttätig geöffnet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass anhand mindestens eines der Sensoren (4, 4.1, 4.2, 7) die Bewegungsrichtung, die Geschwindigkeit und/oder Geschwindigkeitsänderungen der Bewegung des Karosseriebauteils (2, 2.1 bis 2.3) erfasst werden bzw. wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine momentane Bewegung des Karosseriebauteils (2, 2.1 bis 2.3) in Abhängigkeit von der erfassten Geschwindigkeit und/oder der erfassten Geschwindigkeitsänderung des bewegten Karosseriebauteils (2, 2.1 bis 2.3) angepasst und geändert wird.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Fahrzeugparameter und/oder Bedienparameter erfasst und bei der Anpassung der momentanen Bewegung des Karosseriebauteils (2, 2.1 bis 2.3) berücksichtigt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig von der erfassten Geschwindigkeit der Bewegung des Karosseriebauteils (2, 2.1 bis 2.3) dieses selbsttätig in die Geschlossenstellung bewegt und dort arretiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenn keine Signale vom Sensor (4, 4.1 bis 4.2) erfasst werden, der steuerbare elektrische Antrieb (3) angehalten und das Karosseriebauteil (2, 2.1 bis 2.3) in der betreffenden Stellung gehalten und gegebenenfalls arretiert wird.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (4, 4.1, 4.2) an einem Bedienelement (5) und/oder in dessen Umgebungsbereich angeordnet ist, welcher ein Signal erfasst, das einer Steuereinheit (SE) zuführbar ist, die anhand des Signals einen elektrischen Antrieb (3) derart steuerbar, dass ein bewegbares Karosseriebauteil (2, 2.1 bis 2.3) zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung in die Offenstellung oder die Geschlossenstellung oder in eine beliebige Zwischenstellung bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren (4) als ein Kraftsensor (4.1) oder ein kapazitiver Sensor (4.2) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren (4) als ein Geschwindigkeitssensor (7), Beschleunigungssensor, ein Ultraschall-Sensor oder ein Abstandssensor ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (SE) den steuerbaren elektrischen Antrieb (3) in Abhängigkeit von einer mittels einer der Sensoren (4, 4.1 bis 4.2, 7) erfassten, auf das Bedienelement einwirkenden Kraft und/oder am Bedienelement wirkenden Berührung und/oder von einer erfassten Geschwindigkeit und/oder Geschwindigkeitsänderung der Bewegung des Karosseriebauteils (2, 2.1 bis 2.3) derart steuert, dass das Karosseriebauteil (2, 2.1 bis 2.3) selbsttätig öffnet oder schließt.