DE102008007146A1

DE102008007146A1 - assembly tool

Info

Publication number: DE102008007146A1
Application number: DE200810007146
Authority: DE
Inventors: Michael Vollmuth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2009-08-06
Anticipated expiration: 2028-02-01
Also published as: DE102008007146B4; WO2009095209A1

Abstract

Ein Montagewerkzeug zum Montieren von Rädern mit einer Vielzahl von ersten Antriebseinrichtungen (2), welche Drehmomente auf diesen Antriebseinrichtungen (2) zugeordnete erste Abtriebswellen (4) übertragen, wobei an diesen Abtriebswellen (4) jeweils erste Werkzeugköpfe (8) angeordnet sind und die Abtriebswellen (4) sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer ersten vorgegebenen Richtung (R1) erstrecken. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Vielzahl zweiter Abtriebswellen (14) auf, welche von diesen zugeordneten Antriebseinrichtungen (2) angetrieben werden und welche sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer von der ersten vorgegebenen Richtung abweichenden zweiten Richtung (R2) erstrecken.An assembly tool for mounting wheels with a plurality of first drive means (2) which transmit torques on these drive means (2) associated first output shafts (4), wherein these output shafts (4) respectively first tool heads (8) are arranged and the output shafts (4) extend substantially parallel to each other in a first predetermined direction (R1). According to the invention, the device has a plurality of second output shafts (14), which are driven by these associated drive devices (2) and which extend substantially parallel to each other in a deviating from the first predetermined second direction (R2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Montagewerkzeug und insbesondere auf ein Montagewerkzeug für die Rädermontage im Bereich der Automobilindustrie.The The present invention relates to an assembly tool, and more particularly on an assembly tool for the wheel assembly in the automotive industry.

Im Bereich der Automobilindustrie sind Montagewerkzeuge bekannt, welche die Montage von Rädern bzw. Felgen an Fahrzeuge erlauben. Diese Montagewerkzeuge weisen dabei eine Vielzahl von Antrieben auf, die jeweils über entsprechende Abtriebswellen bevorzugt zeitgleich mehrere Muttern festziehen um auf diese Weise die Räder an dem Fahrzeug zu montieren. Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass unterschiedliche Fahrzeuge bzw. unterschiedliche Felgen auch unterschiedliche Teilkreisdurchmesser der einzelnen Schrauben bzw. Muttern aufweisen. Aus dem Stand der Technik sind diverse Vorrichtungen bekannt, die eine Umstellung auf unterschiedliche Teilkreisdurchmesser der einzelnen Radschrauben erlauben.in the In the automotive industry, assembly tools are known which the assembly of wheels or rims to allow vehicles. Show these assembly tools thereby a multiplicity of drives, which in each case over appropriate Output shafts preferably tighten several nuts at the same time in this way the wheels to be mounted on the vehicle. However, the problem arises that different vehicles or different rims as well different pitch circle diameter of the individual screws or nuts exhibit. From the prior art are various devices known that a conversion to different pitch circle diameter allow the individual wheel bolts.

Gleichwohl treten in der Praxis eine Vielzahl unterschiedlicher Felgensysteme auf, teilweise auch Felgensysteme, welche unterschiedliche Anzahlen von Muttern, beispielsweise vier oder fünf Muttern, aufweisen.nevertheless occur in practice a variety of different rim systems on, partly also rim systems, which different numbers of Have nuts, for example, four or five nuts.

Werden verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Teilkreisradien der Schrauben montiert, so wird der Radschrauber mit einer automatischen oder manuellen Teilkreisverstellung ausgeführt. Falls jedoch die unterschiedlichen Befestigungselemente auch unterschiedliche Größen z. B. Schlüsselweiten oder -Formen oder auch unterschiedliche Systeme z. B. Schrauben oder Muttern aufweisen, ist ein zeitraubender Werkzeugwechsel erforderlich oder ein weiteres Schraubsystem wird vorgehalten, was wiederum Kosten verursacht und darüber hinaus zusätzliche Flächen benötigt.Become different models with different pitch circle radii of the screws mounted, so will the helicopter with an automatic or Manual pitch adjustment performed. However, if the different Fasteners also different sizes z. B. wrench sizes or Forms or different systems z. As screws or Have nuts, a time-consuming tool change is required or another screwing system is kept, which in turn costs caused and above In addition, additional space needed.

Die bisher bekannten Lösungen können aufgrund ihres konstruktiven Aufbaus nicht die Anzahl der gewünschten Teilkreise bieten und insbesondere auch dann nicht, wenn zusätzlich noch unterschiedliche Werkzeuge z. B. Schlüsselweiten benötigt werden.The previously known solutions can due to their constructive structure not the number of desired Provide constituencies and especially not even if in addition different tools z. B. key widths are needed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Montagewerkzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine höhere Variabilität erlaubt und gleichzeitig kosteneffizient ist. Dies wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand von Anspruch 1 erreicht.Of the The present invention is therefore based on the object, an assembly tool to disposal to ask, which is a higher variability allowed while being cost effective. This is inventively achieved the subject matter of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Montagewerkzeug zum Montieren von Rädern weist eine Vielzahl von ersten Antriebseinrichtungen auf, welche Drehmomente auf diesen Antriebseinrichtungen zugeordnete Abtriebswellen übertragen, wobei an diesen Abtriebswellen jeweils erste Schraubkörper anordenbar bzw. befestigbar sind und die Abtriebswellen sich nebeneinander in einer ersten vorgegebenen Richtung erstrecken.One Inventive assembly tool for Mount wheels has a plurality of first drive means, which Transmit torques on these drive devices associated output shafts, wherein in each of these output shafts first screw body can be arranged or fastened and the output shafts are next to each other in one extend first predetermined direction.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Vielzahl zweiter Abtriebswellen auf, welche von diesen zugeordneten Antriebseinrichtungen angetrieben werden und welche sich nebeneinander in einer von der ersten vorgegebenen Richtung abweichenden zweiten Richtung erstrecken. Damit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein Werkzeug zur Verfügung zu stellen, welches in zwei unterschiedliche Richtungen jeweils einen Satz von angetriebenen Abtriebswellen aufweist. Auf diese Weise kann eine höhere Variabilität des erfindungsgemäßen Werkzeugs erreicht werden.According to the invention the device has a plurality of second output shafts, which be driven by these associated drive means and which are next to each other in one of the first predetermined Extend direction deviating second direction. Thus, the invention proposes a tool available to put, which in two different directions respectively having a set of driven output shafts. To this Way, a higher variability of the tool according to the invention be achieved.

Unter sich nebeneinander erstreckenden Wellen wird verstanden, dass die Wellen hier aus der gleichen Seitenfläche der Vorrichtung ragen. Vorzugsweise erstrecken sich die ersten Abtriebswellen und besonders bevorzugt auch die zweiten Abtriebswellen im Wesentlichen parallel zueinander, wobei unter im Wesentlichen parallel verstanden wird, dass die einzelnen Wellen miteinander jeweils Winkel einschließen, welche kleiner als 10° sind.Under Waves extending next to one another are understood to mean that Waves here protrude from the same side surface of the device. Preferably, the first output shafts extend and especially Preferably, the second output shafts are also substantially parallel to each other, being understood as essentially parallel, that the individual waves each include angles with each other, which are less than 10 °.

Es wäre jedoch auch möglich, dass einzelne Wellen sich jeweils schräg zueinander erstrecken, beispielsweise der Abstand der einzelnen Wellen ausgehend von der Vorrichtung hin zu dem zu montierenden Rad stetig zu- bzw. abnimmt. In diesem Fall finden bevorzugt Gelenke wie Kardangelenke zur Übertragung der Drehmomente Anwendung.It would be, however also possible, that individual waves each extend obliquely to each other, for example the distance of the individual waves starting from the device towards the wheel to be mounted steadily increases or decreases. In this case find prefers joints such as cardan joints for transmitting the torques Application.

Weiterhin ist es durch die Erfindung möglich, mit nur einem Radschraubsystem eine höhere Anzahl unterschiedlicher Teilkreise und Schraubwerkzeuge einzustellen und kosten- sowie platzsparend zu arbeiten. Auch ist eine schnellere Umstellung zwischen den Systemen möglich.Farther it is possible by the invention with only one Radschraubsystem a higher number of different Adjusting pitch circles and screwing tools and save costs and space too work. Also is a faster changeover between the systems possible.

Vorzugsweise sind die erste vorgegeben Richtung und die zweite vorgegebene Richtung zueinander entgegengesetzt. Dies bedeutet, dass ein erster Satz von Abtriebswellen in eine Richtung ragt und ein zweiter Satz von Abtriebswellen in eine hierzu entgegen gesetzte Richtung.Preferably are the first predetermined direction and the second predetermined direction opposite to each other. This means that a first sentence of output shafts in one direction and a second set of Output shafts in a direction opposite thereto.

Es wäre jedoch auch denkbar, dass die erste vorgegebene Richtung und die zweite vorgegebene Richtung nicht entgegengesetzt zueinander stehen, sondern in einem von 180° verschiedenen Winkel zueinander verlaufen. Dies könnte beispielsweise durch den Einsatz von Winkelgetrieben erreicht werden. Um die Getriebe einfach und damit kostengünstig zu halten, sind jedoch vorteilhaft die beiden Richtungen entgegengesetzt zueinander. Auch wäre es denkbar, zusätzlich zu den beiden Sätzen an Abtriebswellen weitere Sätze an Abtriebswellen vorzusehen, die sich dabei sowohl in einer der beiden (zueinander entgegengesetzten) Richtungen als auch in anderen Richtungen erstrecken können.However, it would also be conceivable that the first predetermined direction and the second predetermined direction are not opposite to each other, but extend at an angle different from 180 ° to each other. This could be achieved for example by the use of angle gearboxes the. In order to keep the transmission simple and therefore cost-effective, however, the two directions are advantageously opposite to each other. It would also be conceivable, in addition to the two sets of output shafts, to provide further sets of output shafts which may extend in one of the two (mutually opposite) directions as well as in other directions.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform treibt wenigstens eine Antriebseinrichtung eine erste Abtriebswelle und eine zweite Abtriebswelle an. Vorzugsweise ist ein Satz Antriebseinrichtungen vorgesehen, welche jeweils erste Abtriebswellen und diesen zugeordnete zweite Abtriebswellen antreiben. Damit wird hier nur ein Antrieb pro Schraubstelle eingesetzt, wodurch die Kosten reduziert werden können. Es wird damit für zwei unterschiedliche Anforderungen, nämlich Teilkreisanforderungen und Werkzeuganforderungen, nur jeweils ein Antrieb benötigt. Auf diese Weise wird auch eine besonders platzsparende Lösung für die Radmontage zur Verfügung gestellt. Vorzugsweise sind die einzelnen Antriebseinrichtungen unabhängig voneinander steuerbar.at a further advantageous embodiment drives at least a drive means a first output shaft and a second Output shaft on. Preferably, a set of drive means provided, which in each case first output shafts and associated with these drive second output shafts. This is just a drive here used per screw point, which reduces costs can. It will be so for two different requirements, namely pitch requirements and tool requirements, only one drive required. On This way is also a particularly space-saving solution for wheel mounting to disposal posed. Preferably, the individual drive means independently controllable from each other.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Abtrieb bzw. eine Abtriebswelle gegenüber der Antriebseinrichtung bzw. gegenüber der dieser Antriebseinrichtung zugeordne ten Abtriebswelle versetzt. Das bedeutet, dass ein versetzter Abtrieb verwendet wird, damit die Abtriebswelle bzw. die Schraubspindel nicht nur in einer Richtung sondern auch in einer hierzu entgegen gesetzten Richtung einen zweiten Abtrieb aufweist.at a further preferred embodiment is an output or an output shaft relative to the drive device or opposite assigned to this drive device arrange th output shaft. This means that a staggered downforce is used with it the output shaft or the screw spindle not only in one direction but also in a direction opposite thereto a second Downforce has.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind an den zweiten Abtriebswellen zweite Schraubkörper angeordnet, wobei sich die zweiten Schraubkörper von den ersten Schraubkörpern unterscheiden. Durch diesen Aufbau mit unterschiedlichen Schraubkörpern wird eine höhere Variabilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht.at a further preferred embodiment are arranged on the second output shafts second screw body, wherein the second screw body from the first screw bodies differ. Through this structure with different screw bodies is a higher one Variability of Device according to the invention reached.

Bevorzugt treibt jede Antriebseinrichtung sowohl eine erste Abtriebswelle sowie eine zweite Abtriebswelle an. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Getriebeeinrichtung vorgesehen die bewirkt, dass die ersten Abtriebswellen und die zweiten Abtriebswellen in der gleichen Drehrichtung angetrieben werden. Auf diese Weise kann die Handhabung der Vorrichtung erleichtert werden.Prefers drives each drive device both a first output shaft and a second output shaft. In a further advantageous embodiment a transmission device is provided which causes the first Output shafts and the second output shafts in the same direction are driven. In this way, the handling of the device be relieved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Abstände zwischen wenigstens zwei Abtriebswellen veränderbar. Vorzugsweise sind die Abstände aller ersten Abtriebswellen zueinander veränderbar. Auf diese Weise kann die Vorrichtung, wie oben erwähnt, auf unterschiedliche Teilkreisradien eingestellt werden. Dabei ist besonders bevorzugt eine Verstelleinrichtung vorgesehen, welche gleichmäßig die Abstände aller Abtriebswellen zueinander verändert, um auf diese Weise größere oder kleinere Teilkreisdurchmesser zu erreichen.at In a further advantageous embodiment, the distances between at least two output shafts changeable. Preferably, the distances all first output shafts mutually variable. This way you can the device, as mentioned above, be set to different pitch radii. It is particularly preferably an adjusting device is provided, which evenly distances all output shafts changed to each other in order to larger or to achieve smaller pitch diameter.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine zweite Abtriebswelle über eine Drehmomentübertragungswelle mit der Antriebseinrichtung in Verbindung. So ist es beispielsweise möglich, dass die Antriebseinrichtung direkt auf eine erste Abtriebswelle wirkt und über die besagte Drehmomentübertragungswelle auf die zweite Abtriebswelle.at a further advantageous embodiment is at least one second output shaft over a torque transmission shaft with the drive device in connection. That's the way it is, for example possible, that the drive device directly to a first output shaft works and over the said torque transmission shaft on the second output shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist diese Drehmomentübertragungswelle eine Kardanwelle bzw. weist ein Kardangelenk auf. Durch den Einsatz einer Kardanwelle bzw. durch den Einsatz von Kardangelenken ist es möglich, auf den beiden Seiten der Vorrichtungen unterschiedliche Teilkreisradien einzustellen, d. h. zu ermöglichen, dass die ersten Abtriebseinrichtungen einen anderen Teilkreisradius aufweisen als die zweiten Abtriebswellen.at In a further advantageous embodiment, this torque transmission shaft is a Cardan shaft or has a universal joint. By using a Cardan shaft or through the use of universal joints it is possible to the two sides of the devices different pitch circle radii to adjust, d. H. to allow that the first output devices have a different pitch circle radius as the second output shafts.

Auch wäre es möglich, die einzelnen Drehmomentübertragungswellen gegenüber den ersten Abtriebswellen parallel zu versetzen, was durch eine entsprechende Ausgestaltung des Getriebes zwischen der Drehmomentübertragungswelle und dem Antrieb möglich ist. Auf diese Weise kann die Einstellung unterschiedlicher Bereiche an Teilkreisradien für die beiden Sätze an Abtriebswellen vereinfacht werden.Also would it be possible, the individual torque transmission shafts across from the first output shafts in parallel offset, which by a corresponding Embodiment of the transmission between the torque transmission shaft and the drive possible is. In this way, the setting of different areas at pitch radii for the both sentences be simplified to output shafts.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Montagewerkzeug einen Verstellantrieb auf, um die Abstände der ersten Abtriebswellen zueinander zu verstellen. Damit wird durch diesen Verstellantrieb einheitlich der Abstand der Abtriebswellen auf die unterschiedlichen Teilkreisradien eingestellt. Bevorzugt weist die Vorrichtung auch einen zweiten Verstellantrieb auf, der die Abstände der zweiten Abtriebswellen zueinander verstellt. Vorzugsweise sind diese beiden Verstellantriebe unabhängig voneinander steuerbar, so dass im Wesentlichen beliebige unterschiedliche Teilkreisradien eingestellt werden können. Dabei ist es möglich, dass die ersten Abtriebswellen in einem ersten vorgegebenen Bereich von Teilkreisradien eingestellt werden können und die zweiten Abtriebswellen in einem zweiten Bereich von unterschiedlichen Teilkreisradien, wobei diese Bereiche sich decken können, teilweise unterschiedlich sein können oder auch im Wesentlichen vollständig unterschiedlich sein können.at a further advantageous embodiment, the mounting tool an adjusting drive to the distances of the first output shafts to adjust to each other. This is due to this adjustment uniformly the distance of the output shafts to the different ones Pitch circle radii set. Preferably, the device also a second adjustment, which the distances of the second output shafts adjusted to each other. Preferably, these two adjusting drives independently be controlled from each other, so that essentially any different Pitch circle radii can be adjusted. It is possible that the first output shafts in a first predetermined range of pitch radii can be adjusted and the second output shafts in a second range of different ones Partial radii, these areas may overlap, partially can be different or essentially completely can be different.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Abtriebswelle, bevorzugt in ihrer Längsrichtung, verschiebbar. Auf diese Weise ist es möglich, eine Umstellung zwischen beispielsweise Felgensystemen mit vier Feststellschrauben und Felgensysteme mit fünf Feststellschrauben zu ermöglichen. Weiterhin ist es auch möglich, dass die besagte Abtriebswelle in einer schrägen Richtung bezüglich der anderen Abtriebswellen verschiebbar ist.In a further advantageous embodiment, at least one output shaft, preferably in its longitudinal direction, displaceable. In this way it is possible to switch between at For example, wheel systems with four locking screws and rim systems with five locking screws to allow. Furthermore, it is also possible that the said output shaft is displaceable in an oblique direction with respect to the other output shafts.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Abtriebswelle kippbar. Dabei wird vorzugsweise diese Abtriebswelle gekippt, um anschließend zurückgezogen zu werden.at a further advantageous embodiment is at least one Tilting output shaft. In this case, this output shaft is preferably tilted to subsequently withdrawn to become.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die besagte Abtriebswelle auf einer Führung verschiebbar. Es wäre jedoch auch möglich, dass mehrere Abtriebswellen, wie oben erwähnt, in der Längsrichtung verschiebbar oder auch verkippbar sind.at a further advantageous embodiment, the said Output shaft on a guide displaceable. It would be but also possible that a plurality of output shafts, as mentioned above, in the longitudinal direction slidable or tiltable.

Bevorzugt ist das Werkzeug an einer Halterung angeordnet und um eine vorgegebene Drehachse drehbar. Durch diese Drehung um die besagte Drehachse kann eine Montage durch die ersten Abtriebswellen schnell auf eine Montage durch die zweiten Abtriebswellen ersetzt werden. Insbesondere ist es möglich, auf schnelle Art und Weise unterschiedliche Schraubkörper einzutauschen, d. h. ein Eintausch ist möglich, ohne dass die Schraubkörper von den Abtriebswellen abgezogen werden.Prefers the tool is arranged on a holder and by a predetermined Rotatable axis. By this rotation about the said axis of rotation An assembly through the first output shafts can be fast on one Assembly to be replaced by the second output shafts. Especially Is it possible, swap different screw bodies in a fast way, d. H. an exchange is possible without the screw body be deducted from the output shafts.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die ersten Abtriebswellen um einen gemeinsamen Drehpunkt drehbar. Dabei ist es möglich, diese ersten Abtriebswellen auf einer Walze zu lagern, welche wiederum gegenüber einem Gehäuse des Werkzeugs drehbar ist.at a further advantageous embodiment, the first Output shafts rotatable about a common pivot point. It is it is possible to store these first output shafts on a roller, which in turn across from a housing of the Tool is rotatable.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf einen Antrieb, insbesondere für ein Werkzeug der oben beschriebenen Art gerichtet. Dieser Antrieb weist eine Antriebseinrichtung auf, welche ein Drehmoment auf eine dieser Antriebseinrichtung zugeordnete erste Abtriebswelle überträgt. Weiterhin ist eine zweite von dieser Antriebseinrichtung angetriebene Abtriebswelle vorgesehen. Erfindungsgemäß erstrecken sich die erste Abtriebswelle und die zweite Abtriebswelle in unterschiedliche und insbesondere in entgegen gesetzte Richtungen und zwischen der Antriebseinrichtung und der zweiten Abtriebswelle ist eine Drehmomentübertragungswelle vorgesehen, welche ein Drehmoment der Antriebseinrichtung auf die zweite Abtriebswelle überträgt.The The present invention is further directed to a drive, in particular for a Tool of the type described above. This drive points a drive device which generates a torque on one of these Drive device assigned first output shaft transmits. Farther is a second driven by this drive device output shaft intended. Extend according to the invention the first output shaft and the second output shaft in different and in particular in opposite directions and between the Drive means and the second output shaft is a torque transmission shaft provided which a torque of the drive device to the second output shaft transmits.

Vorzugsweise ist die zweite Abtriebswelle gegenüber der ersten Abtriebswelle in einer Richtung verschiebbar, welche senkrecht zu der Richtung steht, in welcher sich die erste Abtriebswelle erstreckt.Preferably is the second output shaft opposite the first output shaft displaceable in a direction perpendicular to the direction in which the first output shaft extends.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings:
Show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Montagewerkzeugs; und 1 a schematic representation of an assembly tool according to the invention; and

2 eine Antriebseinrichtung mit zwei Abtriebswellen. 2 a drive device with two output shafts.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Montagewerkzeugs 1. Dabei sind zur Vereinfachung lediglich zwei erste Abtriebswellen 4 und zwei zweite Abtriebswellen 14 dargestellt, es wird jedoch darauf hingewiesen, dass in der Praxis mehrere Abtriebswellen beispielsweise vier oder fünf oder mehr Abtriebswellen vorhanden sein können bzw. vorhanden sind. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 6 auf, innerhalb dessen mehrere Antriebseinrichtungen 2 vorgesehen sind (wobei hier lediglich zwei Antriebseinrichtungen gezeigt sind). Bei den Antriebseinrichtungen handelt es sich bevorzugt um Elektromotoren. (Alternativen wären hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtungen). 1 shows a schematic representation of an assembly tool according to the invention 1 , Here, for simplicity, only two first output shafts 4 and two second output shafts 14 illustrated, it is noted, however, that in practice, several output shafts, for example, four or five or more output shafts may be present or are present. The device has a housing 6 on, within which several drive devices 2 are provided (wherein only two drive means are shown here). The drive devices are preferably electric motors. (Alternatives would be hydraulic or pneumatic drive means).

Die beiden Antriebseinrichtungen 2 treiben über eine Getriebeeinrichtung 12 die beiden ihnen zugeordneten ersten Abtriebswellen 4 an. An diesen Abtriebswellen 4 sind jeweils Schraubköpfe 8 angeordnet, welche wiederum auf die Schrauben einer Felge aufgesetzt werden können.The two drive devices 2 drive via a transmission device 12 the two associated with them first output shafts 4 at. At these output shafts 4 are each screw heads 8th arranged, which in turn can be placed on the screws of a rim.

Die beiden Abtriebswellen 4 bzw. Schraubspindeln sind auf einer Grundplatte 22 angeordnet, welche eine Verstellung des Abstandes zwischen den beiden Abtriebswellen 4 und damit auch eine Umstellung auf unterschiedliche Teilkreisradien mit Hilfe einer Verstelleinrichtung 21 erlaubt. Zu diesem Zweck wird ein Verstellantrieb 20 verwendet. Damit kann die erste Abtriebswelle 4 mit mehreren ersten Abtriebswellen auf dieser Grundplatte 22 montiert werden, die wiederum einen elektrisch oder pneumatisch verstellbaren Teilkreisdurchmesser ermöglicht. Das Bezugszeichen 20 bezieht sich, wie gesagt auf einen entsprechende elektrische Verstellantrieb, welcher zur Umstellung der Teilkreisradien dient. Bei der Verstellung der Teilkreisradien werden bevorzugt die Antriebseinrichtungen gemeinsam mit der Antriebswelle 4 gegenüber der Grundplatte 22 verschoben. Dies bedeutet, dass zur Veränderung der Teilkreisradien die gesamte Einheit aus Antriebseinrichtung 2, Getriebe 12 und Abtriebswellen 4 gegenüber der Grundplatte 22 verschoben wird.The two output shafts 4 or screw spindles are on a base plate 22 arranged, which is an adjustment of the distance between the two output shafts 4 and thus also a conversion to different pitch radii with the aid of an adjustment 21 allowed. For this purpose, an adjustment 20 used. This allows the first output shaft 4 with several first output shafts on this base plate 22 be mounted, which in turn allows an electrically or pneumatically adjustable pitch circle diameter. The reference number 20 refers, as I said to a corresponding electric adjustment, which serves to change the pitch circle radii. When adjusting the pitch radii are preferably the drive means together with the drive shaft 4 opposite the base plate 22 postponed. This means that to change the pitch radii the entire unit of drive means 2 , Transmission 12 and output shafts 4 opposite the base plate 22 is moved.

Das Bezugszeichen 16 bezieht sich auf zwei Drehmomentübertragungswellen, welche das Drehmoment von der Getriebeeinrichtung 12 auf die zweiten Abtriebswellen 14 auf der gegenüberliegenden Seite übertragen. Man erkennt, dass sich die ersten Abtriebswellen 4 in einer Richtung R1 erstrecken und die zweiten Abtriebswellen 14 in einer hierzu entgegen gesetzten Richtung R2. Auch erkennt man, dass die zweiten Abtriebswellen 14 hier näher zueinander angeordnet sind, als die ersten Abtriebswellen 4. Damit ist hier auf der rechten Seite ein geringerer Teilkreisradius eingestellt. Auch auf dieser Seite ist eine entsprechende Grundplatte 22 vorgesehen.The reference number 16 refers to two torque transmission shafts, which the torque from the transmission device 12 on the second output shafts 14 transferred on the opposite side. It can be seen that the first output shafts 4 extend in a direction R1 and the second output shafts 14 in an entge set direction R2. Also you can see that the second output shafts 14 are arranged closer to each other here than the first output shafts 4 , This sets a smaller pitch circle radius on the right side. Also on this page is a corresponding base plate 22 intended.

Bei den Drehmomentübertragungseinrichtungen handelt es sich bevorzugt um Keilwellenwellen mit diesen zugeordneten Kardangelenken 15, so dass jeweils eine erste Abtriebswelle 4 gegenüber einer zweiten Abtriebswelle 14 in der zu den Richtungen R1 und R2 senkrecht stehenden Richtung A verschiebbar ist. Das Bezugszeichen 18 bezieht sich auf an den zweiten Abtriebswellen 14 angeordnete Schraubköpfe zum Anziehen von Verstellschrauben auf den Felgen.The torque transmission devices are preferably splined shafts with their associated universal joints 15 , so that each has a first output shaft 4 opposite a second output shaft 14 in the direction of the directions R1 and R2 perpendicular direction A is displaceable. The reference number 18 refers to the second output shafts 14 arranged screw heads for tightening adjusting screws on the rims.

Durch die Keilwellen 16 und die diesen Keilwellen 16 zugeordneten Kardangelenke 15 kann ein durch die Veränderung der Teilkreisdurchmesser entstehender Längen und Axialausgleich vorgenommen werden. Wird neben der Verstellung des Teilkreises auch eine Umstellung der Anzahl der Abtriebswellen 4 bzw. 14 nötig, können eine oder mehrere Abtriebswellen 4, 14 in das Gehäuse 6 zurückgezogen werden. Der hierfür benötigte Ausgleich wird ebenfalls mit der erwähnten Keilwelle 16 ausgeglichen.Through the splines 16 and these splines 16 associated universal joints 15 can be made by changing the pitch circle diameter resulting lengths and axial compensation. In addition to the adjustment of the pitch circle and a conversion of the number of output shafts 4 respectively. 14 necessary, one or more output shafts 4 . 14 in the case 6 be withdrawn. The compensation required for this is also with the mentioned spline 16 balanced.

Das Bezugszeichen 24 bezieht sich auf eine Halterung bzw. einen Haltebügel, an welcher die gesamte Vorrichtung bzw. das Gehäuse 6 gehalten ist. Diese Halterung 24 ist mit Hilfe eines Drehgelenks 25 bezüglich einer Drehachse D drehbar. Auf diese Weise kann beispielsweise die Vorrichtung um 180° geschwenkt werden um schnell von den Werkzeugköpfen 8 auf die Werkzeugköpfe 18 umzustellen. Das Gehäuse wird somit in der Horizontale um 180° geschwenkt.The reference number 24 refers to a holder or a bracket on which the entire device or the housing 6 is held. This bracket 24 is with the help of a swivel joint 25 with respect to a rotation axis D rotatable. In this way, for example, the device can be swiveled through 180 ° to quickly from the tool heads 8th on the tool heads 18 convert. The housing is thus pivoted in the horizontal by 180 °.

Bevorzugt ist eine Sensoreinrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen, welche eine Schwenkstellung der Halterung 24 und damit des Gehäuses erfasst. Diese Sensoreinrichtung gibt ein Signal, mit der die Drehrichtung (und ggfs. auch das Drehmoment) der Antriebseinrichtungen 2 geändert werden kann. Damit kann erreicht werden, dass auch bei einem Schwenken der Halterung bzw. des Gehäuses stets ein Drehmoment im gleichen Drehsinn auf die anzuziehenden bzw. zu lockernden Schrauben aufgebracht wird und der Bediener nicht selbst die Drehrichtung der Antriebseinrichtungen ändern bzw. überwachen muss. Anstelle eines Sensors könnten auch Schalter (wie z. B. Polwender) verwendet werden.Preferably, a sensor device (not shown) is provided, which has a pivoting position of the holder 24 and thus the housing detected. This sensor device outputs a signal with which the direction of rotation (and possibly also the torque) of the drive devices 2 can be changed. It can thus be achieved that, even when the holder or the housing is pivoted, a torque in the same direction of rotation is always applied to the screws to be tightened or loosened and the operator does not himself have to change or monitor the direction of rotation of the drive devices. Instead of a sensor, switches (such as Polwender) could also be used.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 2. Dabei zeigt das obere Teilbild eine herkömmliche Antriebseinrichtung 2 mit einer dieser zugeordneten Abtriebswelle 3. Auf diese Abtriebswelle 3 ist wiederum das Versatzgetriebe 12 (unteres Teilbild) aufgesetzt, welches eine Übertragung des Drehmoments der Antriebseinrichtung 2 auf die erste Abtriebswelle 8 und die sich in entgegen gesetzter Richtung erstreckende Abtriebswelle 18 erlaubt. Das Bezugszeichen 16 bezieht sich auch hier wieder auf die Drehmomentübertragungseinrichtung, welche auch in Bild 1 dargestellt ist. 2 shows a schematic representation of a drive device 2 , The upper partial image shows a conventional drive device 2 with one of these associated output shaft 3 , On this output shaft 3 is in turn the offset gear 12 (lower part of the picture), which is a transmission of the torque of the drive device 2 on the first output shaft 8th and the output shaft extending in the opposite direction 18 allowed. The reference number 16 refers again to the torque transmission device, which is also shown in Figure 1.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

11: WerkzeugTool
22: Antriebseinrichtungdriving means
33: Abtriebswelleoutput shaft
44: erste Abtriebswellenfirst output shafts
66: Gehäusecasing
88th: Schraubköpfescrew heads
1212: Getriebeeinrichtungtransmission device
1414: zweite Abtriebswellensecond output shafts
1616: DrehmomentübertragungswellenTorque transmission shafts
1818: Schraubköpfescrew heads
2020: Verstellantriebadjustment
2121: Verstelleinrichtungadjustment
2222: Grundplattebaseplate
2424: Halterungbracket
2525: Drehgelenkswivel
AA: Richtungdirection
DD: Drehachseaxis of rotation
R1, R2R1, R2: Richtungdirection

Claims

Tool for mounting wheels with a plurality of first drive devices ( 2 ), which torque on these first drive means ( 2 ) associated first output shafts ( 4 ), wherein at these output shafts in each case first screw body ( 8th ) can be arranged and the first output shafts ( 4 ) extend side by side in a first predetermined direction (R1), characterized in that the tool ( 1 ) a plurality of second output shafts ( 14 ), which of these second drive shafts ( 4 ) are driven and which extend adjacent to one another in a direction deviating from the first predetermined direction (R1) second direction (R2).

Tool according to claim 1, characterized that the first predetermined direction (R1) and the second predetermined Direction (R2) are opposite to each other.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one drive device ( 2 ) one first output shaft ( 4 ) and a second output shaft ( 14 ) drives.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the second output shafts ( 14 ) second screw body ( 18 ) are arranged, wherein the second screw body ( 18 ) of the first screw bodies ( 8th ).

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that each drive device ( 2 ) both a first output shaft ( 4 ) as well as a second output shaft ( 14 ) drives.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that a transmission device ( 12 ), which causes the first output shafts ( 4 ) and the second output shafts ( 14 ) are driven in the same direction of rotation.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distances between at least two output shafts ( 4 . 14 ) are changeable.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one second output shaft ( 14 ) by means of a torque transmission shaft ( 16 ) with the drive device ( 2 ).

Tool according to claim 8, characterized in that the torque transmission shaft ( 16 ) a propeller shaft ( 16 ).

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 1 ) an adjusting drive ( 20 ) to the distances of the first output shafts ( 4 ) to each other.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one output shaft ( 4 . 14 ) is displaceable in its longitudinal direction.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one output shaft ( 4 . 14 ) is tiltable.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 1 ) on a holder ( 24 ) is arranged and this holder ( 24 ) is rotatable about a predetermined axis of rotation (D).

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first output shafts ( 4 ) are rotatable about a common pivot point.

Drive, in particular for a tool according to at least one of the preceding claims, with a drive device ( 2 ), which torque to one of these drive means ( 2 ) associated first output shaft ( 4 ), and a second one of said drive means ( 2 ) driven output shaft ( 14 ) characterized in that the first output shaft ( 4 ) and the second output shaft ( 14 ) extend in different directions and between the drive means ( 2 ) and the second output shaft ( 14 ) a torque transmission shaft ( 16 ) is provided which a torque of the drive device ( 2 ) to the second output shaft ( 14 ) transmits.