DE102008007146B4

DE102008007146B4 - assembly tool

Info

Publication number: DE102008007146B4
Application number: DE102008007146.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Vollmuth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2019-02-07
Anticipated expiration: 2028-02-01
Also published as: WO2009095209A1; DE102008007146A1

Abstract

Ein Montagewerkzeug zum Montieren von Rädern mit einer Vielzahl von ersten Antriebseinrichtungen (2), welche Drehmomente auf diesen Antriebseinrichtungen (2) zugeordnete erste Abtriebswellen (4) übertragen, wobei an diesen Abtriebswellen (4) jeweils erste Werkzeugköpfe (8) angeordnet sind und die Abtriebswellen (4) sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer ersten vorgegebenen Richtung (R1) erstrecken. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Vielzahl zweiter Abtriebswellen (14) auf, welche von diesen zugeordneten Antriebseinrichtungen (2) angetrieben werden und welche sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer von der ersten vorgegebenen Richtung abweichenden zweiten Richtung (R2) erstrecken.An assembly tool for mounting wheels with a plurality of first drive means (2) which transmit torques on these drive means (2) associated first output shafts (4), wherein these output shafts (4) respectively first tool heads (8) are arranged and the output shafts (4) extend substantially parallel to each other in a first predetermined direction (R1). According to the invention, the device has a plurality of second output shafts (14), which are driven by these associated drive devices (2) and which extend substantially parallel to each other in a deviating from the first predetermined second direction (R2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Montagewerkzeug und insbesondere auf ein Montagewerkzeug für die Rädermontage im Bereich der Automobilindustrie.The present invention relates to an assembly tool, and more particularly to an assembly tool for wheel assembly in the automotive industry.

WO 2007/097166 A1 beschreibt ein Schraubeneindrehwerkzeug, mit welchem zwei Schrauben gleichzeitig mit dem gleichen Drehmoment festgedreht werden können. WO 2007/097166 A1 describes a Schraubeneindrehwerkzeug with which two screws can be tightened simultaneously with the same torque.

Im Bereich der Automobilindustrie sind beispielsweise aus der DE 101 61 236 C1 oder der GB 2 346 106 A Montagewerkzeuge bekannt, welche die Montage von Rädern bzw. Felgen an Fahrzeuge erlauben. Diese Montagewerkzeuge weisen dabei eine Vielzahl von Antrieben auf, die jeweils über entsprechende Abtriebswellen bevorzugt zeitgleich mehrere Muttern festziehen um auf diese Weise die Räder an dem Fahrzeug zu montieren. Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass unterschiedliche Fahrzeuge bzw. unterschiedliche Felgen auch unterschiedliche Teilkreisdurchmesser der einzelnen Schrauben bzw. Muttern aufweisen. Aus dem genannten Stand der Technik sind diverse Vorrichtungen bekannt, die eine Umstellung auf unterschiedliche Teilkreisdurchmesser der einzelnen Radschrauben erlauben, wie beispielsweise aus der DE 101 61 236 C1 oder der GB 2 346 106 A .In the area of the automobile industry are for example from the DE 101 61 236 C1 or the GB 2 346 106 A Assembly tools known which allow the mounting of wheels or rims to vehicles. These assembly tools in this case have a plurality of drives, which at the same time preferably tighten several nuts on corresponding output shafts at the same time in order to mount the wheels on the vehicle in this way. However, the problem arises that different vehicles or different rims also have different pitch circle diameter of the individual screws or nuts. From the cited prior art, various devices are known which allow a conversion to different pitch circle diameter of the individual wheel bolts, such as from DE 101 61 236 C1 or the GB 2 346 106 A ,

Gleichwohl treten in der Praxis eine Vielzahl unterschiedlicher Felgensysteme auf, teilweise auch Felgensysteme, welche unterschiedliche Anzahlen von Muttern, beispielsweise vier oder fünf Muttern, aufweisen.However, in practice, a variety of different rim systems, in some cases also rim systems, which have different numbers of nuts, for example, four or five nuts.

Werden verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Teilkreisradien der Schrauben montiert, so wird der Radschrauber mit einer automatischen oder manuellen Teilkreisverstellung ausgeführt. Falls jedoch die unterschiedlichen Befestigungselemente auch unterschiedliche Größen z. B. Schlüsselweiten oder - Formen oder auch unterschiedliche Systeme z. B. Schrauben oder Muttern aufweisen, ist ein zeitraubender Werkzeugwechsel erforderlich oder ein weiteres Schraubsystem wird vorgehalten, was wiederum Kosten verursacht und darüber hinaus zusätzliche Flächen benötigt. If different models are mounted with different pitch circle radii of the screws, the wheel screwdriver is designed with an automatic or manual pitch adjustment. However, if the different fasteners and different sizes z. B. wrench sizes or - forms or different systems z. B. screws or nuts, a time-consuming tool change is required or another screw system is kept, which in turn causes costs and also requires additional space.

Die bisher bekannten Lösungen können aufgrund ihres konstruktiven Aufbaus nicht die Anzahl der gewünschten Teilkreise bieten und insbesondere auch dann nicht, wenn zusätzlich noch unterschiedliche Werkzeuge z. B. Schlüsselweiten benötigt werden.The previously known solutions can not provide the number of desired pitch circles due to their structural design and especially not if in addition still different tools z. B. key widths are needed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Montagewerkzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine höhere Variabilität erlaubt und gleichzeitig kosteneffizient ist. Dies wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand von Anspruch 1 erreicht.The present invention is therefore based on the object to provide an assembly tool which allows a higher variability and at the same time is cost-efficient. This is achieved according to the invention by the subject matter of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Montagewerkzeug zum Montieren von Rädern weist eine Vielzahl von ersten Antriebseinrichtungen auf, welche Drehmomente auf diesen Antriebseinrichtungen zugeordnete Abtriebswellen übertragen, wobei an diesen Abtriebswellen jeweils erste Schraubkörper anordenbar bzw. befestigbar sind und die Abtriebswellen sich nebeneinander in einer ersten vorgegebenen Richtung erstrecken.An inventive assembly tool for mounting wheels has a plurality of first drive means, which transmit torques on these drive means associated output shafts, wherein on these output shafts each first screw body can be arranged or fastened and the output shafts extend side by side in a first predetermined direction.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Vielzahl zweiter Abtriebswellen auf, welche von diesen zugeordneten Antriebseinrichtungen angetrieben werden und welche sich nebeneinander in einer von der ersten vorgegebenen Richtung abweichenden zweiten Richtung erstrecken. Damit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein Werkzeug zur Verfügung zu stellen, welches in zwei unterschiedliche Richtungen jeweils einen Satz von angetriebenen Abtriebswellen aufweist. Auf diese Weise kann eine höhere Variabilität des erfindungsgemäßen Werkzeugs erreicht werden.According to the invention, the device has a plurality of second output shafts, which are driven by these associated drive devices and which extend side by side in a different direction from the first predetermined second direction. Thus, the invention proposes to provide a tool which has in each case a set of driven output shafts in two different directions. In this way, a higher variability of the tool according to the invention can be achieved.

Unter sich nebeneinander erstreckenden Wellen wird verstanden, dass die Wellen hier aus der gleichen Seitenfläche der Vorrichtung ragen. Vorzugsweise erstrecken sich die ersten Abtriebswellen und besonders bevorzugt auch die zweiten Abtriebswellen im Wesentlichen parallel zueinander, wobei unter im Wesentlichen parallel verstanden wird, dass die einzelnen Wellen miteinander jeweils Winkel einschließen, welche kleiner als 10° sind.By waves extending side by side is meant that the waves protrude from the same side surface of the device here. Preferably, the first output shafts and, more preferably, the second output shafts extend substantially parallel to one another, whereby it is understood to mean essentially parallel that the individual shafts in each case enclose angles which are smaller than 10 °.

Es wäre jedoch auch möglich, dass einzelne Wellen sich jeweils schräg zueinander erstrecken, beispielsweise der Abstand der einzelnen Wellen ausgehend von der Vorrichtung hin zu dem zu montierenden Rad stetig zu- bzw. abnimmt. In diesem Fall finden bevorzugt Gelenke wie Kardangelenke zur Übertragung der Drehmomente Anwendung.However, it would also be possible for individual shafts to extend obliquely relative to one another, for example, the distance of the individual shafts from the device to the wheel to be mounted increases or decreases continuously. In this case, joints such as cardan joints are preferably used for transmitting the torques.

Weiterhin ist es durch die Erfindung möglich, mit nur einem Radschraubsystem eine höhere Anzahl unterschiedlicher Teilkreise und Schraubwerkzeuge einzustellen und kosten- sowie platzsparend zu arbeiten. Auch ist eine schnellere Umstellung zwischen den Systemen möglich.Furthermore, it is possible by the invention to adjust with only a Radschraubsystem a higher number of different pitch circles and screwing and cost and save space to work. Also a faster conversion between the systems is possible.

Vorzugsweise sind die erste vorgegeben Richtung und die zweite vorgegebene Richtung zueinander entgegengesetzt. Dies bedeutet, dass ein erster Satz von Abtriebswellen in eine Richtung ragt und ein zweiter Satz von Abtriebswellen in eine hierzu entgegen gesetzte Richtung.Preferably, the first predetermined direction and the second predetermined direction are opposite to each other. This means that a first set of output shafts protrudes in one direction and a second set of output shafts in a direction opposite thereto.

Es wäre jedoch auch denkbar, dass die erste vorgegebene Richtung und die zweite vorgegebene Richtung nicht entgegengesetzt zueinander stehen, sondern in einem von 180° verschiedenen Winkel zueinander verlaufen. Dies könnte beispielsweise durch den Einsatz von Winkelgetrieben erreicht werden. Um die Getriebe einfach und damit kostengünstig zu halten, sind jedoch vorteilhaft die beiden Richtungen entgegengesetzt zueinander. Auch wäre es denkbar, zusätzlich zu den beiden Sätzen an Abtriebswellen weitere Sätze an Abtriebswellen vorzusehen, die sich dabei sowohl in einer der beiden (zueinander entgegengesetzten) Richtungen als auch in anderen Richtungen erstrecken können.However, it would also be conceivable that the first predetermined direction and the second predetermined direction are not opposite to each other, but extend at an angle different from 180 ° to each other. This could be achieved for example by the use of angle gears. In order to keep the transmission simple and therefore cost-effective, however, the two directions are advantageously opposite to each other. It would also be conceivable, in addition to the two sets of output shafts, to provide further sets of output shafts which may extend in one of the two (mutually opposite) directions as well as in other directions.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform treibt wenigstens eine Antriebseinrichtung eine erste Abtriebswelle und eine zweite Abtriebswelle an. Vorzugsweise ist ein Satz Antriebseinrichtungen vorgesehen, welche jeweils erste Abtriebswellen und diesen zugeordnete zweite Abtriebswellen antreiben. Damit wird hier nur ein Antrieb pro Schraubstelle eingesetzt, wodurch die Kosten reduziert werden können. Es wird damit für zwei unterschiedliche Anforderungen, nämlich Teilkreisanforderungen und Werkzeuganforderungen, nur jeweils ein Antrieb benötigt. Auf diese Weise wird auch eine besonders platzsparende Lösung für die Radmontage zur Verfügung gestellt. Vorzugsweise sind die einzelnen Antriebseinrichtungen unabhängig voneinander steuerbar.In a further advantageous embodiment, at least one drive device drives a first output shaft and a second output shaft. Preferably, a set of drive means is provided, each of which drives first output shafts and second output shafts associated therewith. This only one drive per screw is used here, so the cost can be reduced. It is thus required for two different requirements, namely pitch requirements and tool requirements, only one drive. In this way, a particularly space-saving solution for wheel mounting is provided. Preferably, the individual drive means are independently controllable.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Abtrieb bzw. eine Abtriebswelle gegenüber der Antriebseinrichtung bzw. gegenüber der dieser Antriebseinrichtung zugeordneten Abtriebswelle versetzt. Das bedeutet, dass ein versetzter Abtrieb verwendet wird, damit die Abtriebswelle bzw. die Schraubspindel nicht nur in einer Richtung sondern auch in einer hierzu entgegen gesetzten Richtung einen zweiten Abtrieb aufweist.In a further preferred embodiment, an output or an output shaft is offset relative to the drive device or to the output shaft associated with this drive device. This means that an offset output is used so that the output shaft or the screw spindle has a second output not only in one direction but also in a direction opposite thereto.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind an den zweiten Abtriebswellen zweite Schraubkörper angeordnet, wobei sich die zweiten Schraubkörper von den ersten Schraubkörpern unterscheiden. Durch diesen Aufbau mit unterschiedlichen Schraubkörpern wird eine höhere Variabilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht.In a further preferred embodiment, second screw bodies are arranged on the second output shafts, the second screw bodies differing from the first screw bodies. By this construction with different screw bodies a higher variability of the device according to the invention is achieved.

Bevorzugt treibt jede Antriebseinrichtung sowohl eine erste Abtriebswelle sowie eine zweite Abtriebswelle an. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Getriebeeinrichtung vorgesehen die bewirkt, dass die ersten Abtriebswellen und die zweiten Abtriebswellen in der gleichen Drehrichtung angetrieben werden. Auf diese Weise kann die Handhabung der Vorrichtung erleichtert werden.Each drive device preferably drives both a first output shaft and a second output shaft. In a further advantageous embodiment, a transmission device is provided which causes the first output shafts and the second output shafts to be driven in the same direction of rotation. In this way, the handling of the device can be facilitated.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Abstände zwischen wenigstens zwei Abtriebswellen veränderbar. Vorzugsweise sind die Abstände aller ersten Abtriebswellen zueinander veränderbar. Auf diese Weise kann die Vorrichtung, wie oben erwähnt, auf unterschiedliche Teilkreisradien eingestellt werden. Dabei ist besonders bevorzugt eine Verstelleinrichtung vorgesehen, welche gleichmäßig die Abstände aller Abtriebswellen zueinander verändert, um auf diese Weise größere oder kleinere Teilkreisdurchmesser zu erreichen.In a further advantageous embodiment, the distances between at least two output shafts are variable. Preferably, the distances of all first output shafts are mutually variable. In this way, the device, as mentioned above, can be set to different pitch circle radii. In this case, an adjusting device is particularly preferably provided, which uniformly changes the distances of all the output shafts to one another in order to achieve larger or smaller pitch circle diameters in this way.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine zweite Abtriebswelle über eine Drehmomentübertragungswelle mit der Antriebseinrichtung in Verbindung. So ist es beispielsweise möglich, dass die Antriebseinrichtung direkt auf eine erste Abtriebswelle wirkt und über die besagte Drehmomentübertragungswelle auf die zweite Abtriebswelle.In a further advantageous embodiment, at least one second output shaft is connected to the drive device via a torque transmission shaft. For example, it is possible for the drive device to act directly on a first output shaft and for the second output shaft via the said torque transmission shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist diese Drehmomentübertragungswelle eine Kardanwelle bzw. weist ein Kardangelenk auf. Durch den Einsatz einer Kardanwelle bzw. durch den Einsatz von Kardangelenken ist es möglich, auf den beiden Seiten der Vorrichtungen unterschiedliche Teilkreisradien einzustellen, d. h. zu ermöglichen, dass die ersten Abtriebseinrichtungen einen anderen Teilkreisradius aufweisen als die zweiten Abtriebswellen.In a further advantageous embodiment, this torque transmission shaft is a propeller shaft or has a universal joint. By using a cardan shaft or by the use of universal joints, it is possible to set different pitch circle radii on the two sides of the devices, d. H. to allow the first output devices to have a different pitch circle radius than the second output shafts.

Auch wäre es möglich, die einzelnen Drehmomentübertragungswellen gegenüber den ersten Abtriebswellen parallel zu versetzen, was durch eine entsprechende Ausgestaltung des Getriebes zwischen der Drehmomentübertragungswelle und dem Antrieb möglich ist. Auf diese Weise kann die Einstellung unterschiedlicher Bereiche an Teilkreisradien für die beiden Sätze an Abtriebswellen vereinfacht werden.It would also be possible to offset the individual torque transmission shafts in relation to the first output shafts in parallel, which is possible by a corresponding configuration of the transmission between the torque transmission shaft and the drive. In this way, the adjustment of different ranges of pitch radii for the two sets of output shafts can be simplified.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Montagewerkzeug einen Verstellantrieb auf, um die Abstände der ersten Abtriebswellen zueinander zu verstellen. Damit wird durch diesen Verstellantrieb einheitlich der Abstand der Abtriebswellen auf die unterschiedlichen Teilkreisradien eingestellt. Bevorzugt weist die Vorrichtung auch einen zweiten Verstellantrieb auf, der die Abstände der zweiten Abtriebswellen zueinander verstellt. Vorzugsweise sind diese beiden Verstellantriebe unabhängig voneinander steuerbar, so dass im Wesentlichen beliebige unterschiedliche Teilkreisradien eingestellt werden können. Dabei ist es möglich, dass die ersten Abtriebswellen in einem ersten vorgegebenen Bereich von Teilkreisradien eingestellt werden können und die zweiten Abtriebswellen in einem zweiten Bereich von unterschiedlichen Teilkreisradien, wobei diese Bereiche sich decken können, teilweise unterschiedlich sein können oder auch im Wesentlichen vollständig unterschiedlich sein können.In a further advantageous embodiment, the assembly tool has an adjusting drive in order to adjust the distances of the first output shafts from one another. This uniform adjustment of the distance between the output shafts on the different pitch circle radii is adjusted by this adjustment. Preferably, the device also has a second adjusting drive, which adjusts the distances of the second output shafts to each other. Preferably, these two adjustment drives are independently controllable, so that essentially any different pitch circle radii can be adjusted. It is possible that the first output shafts can be adjusted in a first predetermined range of pitch radii and the second output shafts in a second range of different pitch radii, these areas can cover, may be partially different or even substantially different.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Abtriebswelle, bevorzugt in ihrer Längsrichtung, verschiebbar. Auf diese Weise ist es möglich, eine Umstellung zwischen beispielsweise Felgensystemen mit vier Feststellschrauben und Felgensysteme mit fünf Feststellschrauben zu ermöglichen. Weiterhin ist es auch möglich, dass die besagte Abtriebswelle in einer schrägen Richtung bezüglich der anderen Abtriebswellen verschiebbar ist.In a further advantageous embodiment, at least one output shaft, preferably in its longitudinal direction, displaceable. In this way it is possible to allow a change between, for example, rim systems with four locking screws and rim systems with five locking screws. Furthermore, it is also possible that the said output shaft is displaceable in an oblique direction with respect to the other output shafts.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Abtriebswelle kippbar. Dabei wird vorzugsweise diese Abtriebswelle gekippt, um anschließend zurückgezogen zu werden.In a further advantageous embodiment, at least one output shaft is tiltable. In this case, preferably this output shaft is tilted to be subsequently withdrawn.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die besagte Abtriebswelle auf einer Führung verschiebbar. Es wäre jedoch auch möglich, dass mehrere Abtriebswellen, wie oben erwähnt, in der Längsrichtung verschiebbar oder auch verkippbar sind.In a further advantageous embodiment, said output shaft is displaceable on a guide. However, it would also be possible that several output shafts, as mentioned above, are displaceable in the longitudinal direction or tiltable.

Bevorzugt ist das Werkzeug an einer Halterung angeordnet und um eine vorgegebene Drehachse drehbar. Durch diese Drehung um die besagte Drehachse kann eine Montage durch die ersten Abtriebswellen schnell auf eine Montage durch die zweiten Abtriebswellen ersetzt werden. Insbesondere ist es möglich, auf schnelle Art und Weise unterschiedliche Schraubkörper einzutauschen, d.h. ein Eintausch ist möglich, ohne dass die Schraubkörper von den Abtriebswellen abgezogen werden.Preferably, the tool is arranged on a holder and rotatable about a predetermined axis of rotation. As a result of this rotation about the said axis of rotation, an assembly by the first output shafts can be quickly replaced by an assembly by the second output shafts. In particular, it is possible to quickly exchange different screw bodies, i. a replacement is possible without the screw body are removed from the output shafts.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die ersten Abtriebswellen um einen gemeinsamen Drehpunkt drehbar. Dabei ist es möglich, diese ersten Abtriebswellen auf einer Walze zu lagern, welche wiederum gegenüber einem Gehäuse des Werkzeugs drehbar ist.In a further advantageous embodiment, the first output shafts are rotatable about a common pivot point. It is possible to store these first output shafts on a roller, which in turn is rotatable relative to a housing of the tool.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf einen Antrieb, insbesondere für ein Werkzeug der oben beschriebenen Art gerichtet. Dieser Antrieb weist eine Antriebseinrichtung auf, welche ein Drehmoment auf eine dieser Antriebseinrichtung zugeordnete erste Abtriebswelle überträgt. Weiterhin ist eine zweite von dieser Antriebseinrichtung angetriebene Abtriebswelle vorgesehen. Erfindungsgemäß erstrecken sich die erste Abtriebswelle und die zweite Abtriebswelle in unterschiedliche und insbesondere in entgegen gesetzte Richtungen und zwischen der Antriebseinrichtung und der zweiten Abtriebswelle ist eine Drehmomentübertragungswelle vorgesehen, welche ein Drehmoment der Antriebseinrichtung auf die zweite Abtriebswelle überträgt.The present invention is further directed to a drive, in particular for a tool of the type described above. This drive has a drive device which transmits a torque to a first output shaft assigned to this drive device. Furthermore, a second driven by this drive device output shaft is provided. According to the invention, the first output shaft and the second output shaft extend in different and in particular in opposite directions and between the drive means and the second output shaft, a torque transmission shaft is provided, which transmits a torque of the drive means to the second output shaft.

Vorzugsweise ist die zweite Abtriebswelle gegenüber der ersten Abtriebswelle in einer Richtung verschiebbar, welche senkrecht zu der Richtung steht, in welcher sich die erste Abtriebswelle erstreckt.Preferably, the second output shaft is slidable relative to the first output shaft in a direction perpendicular to the direction in which the first output shaft extends.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings:

Darin zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Montagewerkzeugs; und
2 eine Antriebseinrichtung mit zwei Abtriebswellen.

Show:

1 a schematic representation of an assembly tool according to the invention; and
2 a drive device with two output shafts.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Montagewerkzeugs 1. Dabei sind zur Vereinfachung lediglich zwei erste Abtriebswellen 4 und zwei zweite Abtriebswellen 14 dargestellt, es wird jedoch darauf hingewiesen, dass in der Praxis mehrere Abtriebswellen beispielsweise vier oder fünf oder mehr Abtriebswellen vorhanden sein können bzw. vorhanden sind. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 6 auf, innerhalb dessen mehrere Antriebseinrichtungen 2 vorgesehen sind (wobei hier lediglich zwei Antriebseinrichtungen gezeigt sind). Bei den Antriebseinrichtungen handelt es sich bevorzugt um Elektromotoren. (Alternativen wären hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtungen). 1 shows a schematic representation of an assembly tool according to the invention 1 , Here, for simplicity, only two first output shafts 4 and two second output shafts 14 illustrated, it is noted, however, that in practice, several output shafts, for example, four or five or more output shafts may be present or are present. The device has a housing 6 on, within which several drive devices 2 are provided (wherein only two drive means are shown here). The drive devices are preferably electric motors. (Alternatives would be hydraulic or pneumatic drive means).

Die beiden Antriebseinrichtungen 2 treiben über eine Getriebeeinrichtung 12 die beiden ihnen zugeordneten ersten Abtriebswellen 4 an. An diesen Abtriebswellen 4 sind jeweils Schraubköpfe 8 angeordnet, welche wiederum auf die Schrauben einer Felge aufgesetzt werden können.The two drive devices 2 drive via a transmission device 12 the two associated with them first output shafts 4 at. At these output shafts 4 are each screw heads 8th arranged, which in turn can be placed on the screws of a rim.

Die beiden Abtriebswellen 4 bzw. Schraubspindeln sind auf einer Grundplatte 22 angeordnet, welche eine Verstellung des Abstandes zwischen den beiden Abtriebswellen 4 und damit auch eine Umstellung auf unterschiedliche Teilkreisradien mit Hilfe einer Verstelleinrichtung 21 erlaubt. Zu diesem Zweck wird ein Verstellantrieb 20 verwendet. Damit kann die erste Abtriebswelle 4 mit mehreren ersten Abtriebswellen auf dieser Grundplatte 22 montiert werden, die wiederum einen elektrisch oder pneumatisch verstellbaren Teilkreisdurchmesser ermöglicht. Das Bezugszeichen 20 bezieht sich, wie gesagt auf einen entsprechende elektrische Verstellantrieb, welcher zur Umstellung der Teilkreisradien dient. Bei der Verstellung der Teilkreisradien werden bevorzugt die Antriebseinrichtungen gemeinsam mit der Antriebswelle 4 gegenüber der Grundplatte 22 verschoben. Dies bedeutet, dass zur Veränderung der Teilkreisradien die gesamte Einheit aus Antriebseinrichtung 2, Getriebe 12 und Abtriebswellen 4 gegenüber der Grundplatte 22 verschoben wird.The two output shafts 4 or screw spindles are on a base plate 22 arranged, which is an adjustment of the distance between the two output shafts 4 and thus also a conversion to different pitch radii with the aid of an adjustment 21 allowed. For this purpose, an adjustment 20 used. This allows the first output shaft 4 with several first output shafts on this base plate 22 be mounted, which in turn allows an electrically or pneumatically adjustable pitch circle diameter. The reference number 20 refers, as I said to a corresponding electric adjustment, which serves to change the pitch circle radii. When adjusting the pitch radii are preferably the drive means together with the drive shaft 4 opposite the base plate 22 postponed. This means that to change the pitch radii the entire unit of drive means 2 , Transmission 12 and output shafts 4 opposite the base plate 22 is moved.

Das Bezugszeichen 16 bezieht sich auf zwei Drehmomentübertragungswellen, welche das Drehmoment von der Getriebeeinrichtung 12 auf die zweiten Abtriebswellen 14 auf der gegenüberliegenden Seite übertragen. Man erkennt, dass sich die ersten Abtriebswellen 4 in einer Richtung R1 erstrecken und die zweiten Abtriebswellen 14 in einer hierzu entgegen gesetzten Richtung R2. Auch erkennt man, dass die zweiten Abtriebswellen 14 hier näher zueinander angeordnet sind, als die ersten Abtriebswellen 4. Damit ist hier auf der rechten Seite ein geringerer Teilkreisradius eingestellt. Auch auf dieser Seite ist eine entsprechende Grundplatte 22 vorgesehen.The reference number 16 refers to two torque transmission shafts, which the torque from the transmission device 12 on the second output shafts 14 transferred on the opposite side. It can be seen that the first output shafts 4 in one direction R1 extend and the second output shafts 14 in a direction opposite thereto R2 , Also you can see that the second output shafts 14 are arranged closer to each other here than the first output shafts 4 , This sets a smaller pitch circle radius on the right side. Also on this page is a corresponding base plate 22 intended.

Bei den Drehmomentübertragungseinrichtungen handelt es sich bevorzugt um Keilwellenwellen mit diesen zugeordneten Kardangelenken 15, so dass jeweils eine erste Abtriebswelle 4 gegenüber einer zweiten Abtriebswelle 14 in der zu den Richtungen R1 und R2 senkrecht stehenden Richtung A verschiebbar ist. Das Bezugszeichen 18 bezieht sich auf an den zweiten Abtriebswellen 14 angeordnete Schraubköpfe zum Anziehen von Verstellschrauben auf den Felgen.The torque transmission devices are preferably splined shafts with their associated universal joints 15 , so that each has a first output shaft 4 opposite a second output shaft 14 in the direction of the directions R1 and R2 vertical direction A is displaceable. The reference number 18 refers to the second output shafts 14 arranged screw heads for tightening adjusting screws on the rims.

Durch die Keilwellen 16 und die diesen Keilwellen 16 zugeordneten Kardangelenke 15 kann ein durch die Veränderung der Teilkreisdurchmesser entstehender Längen und Axialausgleich vorgenommen werden. Wird neben der Verstellung des Teilkreises auch eine Umstellung der Anzahl der Abtriebswellen 4 bzw. 14 nötig, können eine oder mehrere Abtriebswellen 4, 14 in das Gehäuse 6 zurückgezogen werden. Der hierfür benötigte Ausgleich wird ebenfalls mit der erwähnten Keilwelle 16 ausgeglichen.Through the splines 16 and these splines 16 associated universal joints 15 can be made by changing the pitch circle diameter resulting lengths and axial compensation. In addition to the adjustment of the pitch circle and a conversion of the number of output shafts 4 respectively. 14 necessary, one or more output shafts 4 . 14 in the case 6 be withdrawn. The compensation required for this is also with the mentioned spline 16 balanced.

Das Bezugszeichen 24 bezieht sich auf eine Halterung bzw. einen Haltebügel, an welcher die gesamte Vorrichtung bzw. das Gehäuse 6 gehalten ist. Diese Halterung 24 ist mit Hilfe eines Drehgelenks 25 bezüglich einer Drehachse D drehbar. Auf diese Weise kann beispielsweise die Vorrichtung um 180° geschwenkt werden um schnell von den Werkzeugköpfen 8 auf die Werkzeugköpfe 18 umzustellen. Das Gehäuse wird somit in der Horizontale um 180° geschwenkt.The reference number 24 refers to a holder or a bracket on which the entire device or the housing 6 is held. This bracket 24 is with the help of a swivel joint 25 with respect to a rotation axis D rotatable. In this way, for example, the device can be swiveled through 180 ° to quickly from the tool heads 8th on the tool heads 18 convert. The housing is thus pivoted in the horizontal by 180 °.

Bevorzugt ist eine Sensoreinrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen, welche eine Schwenkstellung der Halterung 24 und damit des Gehäuses erfasst. Diese Sensoreinrichtung gibt ein Signal, mit der die Drehrichtung (und ggfs. auch das Drehmoment) der Antriebseinrichtungen 2 geändert werden kann. Damit kann erreicht werden, dass auch bei einem Schwenken der Halterung bzw. des Gehäuses stets ein Drehmoment im gleichen Drehsinn auf die anzuziehenden bzw. zu lockernden Schrauben aufgebracht wird und der Bediener nicht selbst die Drehrichtung der Antriebseinrichtungen ändern bzw. überwachen muss. Anstelle eines Sensors könnten auch Schalter (wie z.B. Polwender) verwendet werden.Preferably, a sensor device (not shown) is provided, which has a pivoting position of the holder 24 and thus the housing detected. This sensor device outputs a signal with which the direction of rotation (and possibly also the torque) of the drive devices 2 can be changed. It can thus be achieved that, even when the holder or the housing is pivoted, a torque in the same direction of rotation is always applied to the screws to be tightened or loosened and the operator does not himself have to change or monitor the direction of rotation of the drive devices. Instead of a sensor also switches (such as Polwender) could be used.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 2. Dabei zeigt das obere Teilbild eine herkömmliche Antriebseinrichtung 2 mit einer dieser zugeordneten Abtriebswelle 3. Auf diese Abtriebswelle 3 ist wiederum das Versatzgetriebe 12 (unteres Teilbild) aufgesetzt, welches eine Übertragung des Drehmoments der Antriebseinrichtung 2 auf die erste Abtriebswelle 8 und die sich in entgegen gesetzter Richtung erstreckende Abtriebswelle 18 erlaubt. Das Bezugszeichen 16 bezieht sich auch hier wieder auf die Drehmomentübertragungseinrichtung, welche auch in Bild 1 dargestellt ist. 2 shows a schematic representation of a drive device 2 , The upper partial image shows a conventional drive device 2 with one of these associated output shaft 3 , On this output shaft 3 is in turn the offset gear 12 (lower part of the picture), which is a transmission of the torque of the drive device 2 on the first output shaft 8th and the output shaft extending in the opposite direction 18 allowed. The reference number 16 Again, refers to the torque transfer device, which also in picture 1 is shown.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All disclosed in the application documents features are claimed as essential to the invention, provided they are new individually or in combination over the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WerkzeugTool
22: Antriebseinrichtungdriving means
33: Abtriebswelleoutput shaft
44: erste Abtriebswellenfirst output shafts
66: Gehäusecasing
88th: Schraubköpfescrew heads
1212: Getriebeeinrichtungtransmission device
1414: zweite Abtriebswellensecond output shafts
1616: DrehmomentübertragungswellenTorque transmission shafts
1818: Schraubköpfescrew heads
2020: Verstellantriebadjustment
2121: Verstelleinrichtungadjustment
2222: Grundplattebaseplate
2424: Halterungbracket
2525: Drehgelenkswivel
AA: Richtungdirection
DD: Drehachseaxis of rotation
R1, R2R1, R2: Richtungdirection

Claims

Assembly tool for mounting screws of wheels, wherein the assembly tool has at least two drive devices (2), at least two first output shafts (4) and at least two second output shafts (14), wherein on the first and second output shafts (4, 14) each screw body ( 8, 18) can be arranged, wherein the at least two drive devices (2) each transmit torque to one of the first output shafts (4) and torque to one of the second output shafts (14), wherein universal joints are provided for transmitting the torques, wherein the at least two first output shafts (4 ) extend side by side in a first predetermined direction (R1), the at least two second output shafts (14) extending side by side in a second direction (R2) deviating from the first predetermined direction (R1), and wherein the universal joints allow at least individual ones of the first and second output shafts (4, 14) extend obliquely to each other.

Tool after Claim 1 , characterized in that the first predetermined direction (R1) and the second predetermined direction (R2) are opposite to each other.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one drive device (2) drives a first output shaft (4) and a second output shaft (14).

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that first screw bodies (8) are arranged on the first output shafts (4), wherein the first screw bodies (8) differ from second screw bodies (18) which are connected to the second output shafts (14 ) are arranged.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that a transmission device (12) is provided, which causes the first output shafts (4) and the second output shafts (14) to be driven in the same direction of rotation.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distances between at least two output shafts (4, 14) are variable.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one second output shaft (14) by means of a torque transmission shaft (16) with the drive means (2) is in communication.

Tool after Claim 7 , characterized in that the torque transmission shaft (16) is a propeller shaft (16).

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool (1) has an adjusting drive (20) to adjust the distances of the first output shafts (4) to each other.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one output shaft (4, 14) is displaceable in its longitudinal direction.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one output shaft (4, 14) is tiltable.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool (1) on a holder (24) is arranged and this holder (24) about a predetermined axis of rotation (D) is rotatable.

Tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first output shafts (4) are rotatable about a common pivot point.

Drive for an assembly tool according to at least one of the preceding claims, comprising a drive device (2) which transmits a torque to a first output shaft (4) associated with said drive device (2), and a second output shaft (14) driven by said drive device (2). characterized in that the first output shaft (4) and the second output shaft (14) extend in different directions and between the drive means (2) and the second output shaft (14) a torque transmission shaft (16) is provided which a torque of the drive means ( 2) transmits to the second output shaft (14).