DE102008004102A1

DE102008004102A1 - Electronic torque wrench, has CPU electrically connected with sensor and release unit for controlling and moving driven element into release position when applied torque measured by sensor is larger than preset torque value

Info

Publication number: DE102008004102A1
Application number: DE200810004102
Authority: DE
Inventors: Hsuan-Sen Shiao
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2009-07-23

Abstract

The wrench has a tubular housing (10) comprising a wall that limits a receiving space. A working unit (20) comprises an operating head extending outward from the housing, and a shank part. A stretch sensor (30) is provided in the working unit. A release unit (40) comprises a driven element i.e. ball, that is movable between non-release and release positions. A CPU (50) is connected electrically with the sensor and the release unit. The CPU controls and moves the driven element into the release position when an applied torque measured by the sensor is larger than a preset torque value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schlüssel, insbesondere einen elektronischen Drehmomentschlüssel mit einer Auslöseeinheit.The The present invention relates to a key, in particular an electronic torque wrench with a trip unit.

Herkömmliche Drehmomentschlüssel können in mechanische Arten, wie zum Beispiel die in den US-PS 4 485 703 , 5 129 293 und 5 435 190 offenbarten, und elektronische Arten, wie zum Beispiel die in den US-PS 4 958 541 , 6 981 436 und 6 968 759 offenbarten, unterteilt werden. Im Allgemeinen enthält ein herkömmlicher mechanischer Drehmomentschlüssel ein röhrenförmiges Gehäuse, einen schwenkbar mit dem röhrenförmigen Gehäuse verbundenen Hebel, der in einem Normalzustand darauf ausgerichtet ist, einen mit dem Hebel verbundenen Ratschenantriebskopf und eine Druckfeder zur Vorspannung des Hebels. Wenn das durch den Schlüssel an eine Schraube angelegte Drehmoment größer als eine Vorspannungskraft der Druckfeder ist, wird der Hebel so weit schräg verschoben, bis er gegen das röhrenförmige Gehäuse stößt. Somit kann der Benutzer die durch den Hebel bewerkstelligte Auslösung genau fühlen. Ein Nachteil bei dieser Art von Schlüssel besteht jedoch darin, dass es schwierig ist, die Druckfeder zur Bereitstellung einer gewünschten voreingestellten Vorspannungskraft genau auszulegen. Deshalb kann keine ordnungsgemäße Vorspannungskraft bereitgestellt werden, insbesondere, wenn die Druckfeder Ermüdung erfährt.Conventional torque wrenches can be used in mechanical types, such as those in the U.S. Patent 4,485,703 . 5 129 293 and 5 435 190 disclosed, and electronic types, such as those in the U.S. Patent 4,958,541 . 6,981,436 and 6,968,759 be disclosed. In general, a conventional mechanical torque wrench includes a tubular housing, a lever pivotally connected to the tubular housing and oriented thereon in a normal condition, a ratchet drive head connected to the lever, and a compression spring for biasing the lever. When the torque applied to a screw by the key is greater than a biasing force of the compression spring, the lever is slid so far that it abuts against the tubular housing. Thus, the user can feel the triggering effected by the lever accurately. However, a disadvantage with this type of key is that it is difficult to accurately design the compression spring to provide a desired preset biasing force. Therefore, no proper biasing force can be provided, especially when the compression spring experiences fatigue.

Bei einem herkömmlichen elektronischen Drehmomentschlüssel werden in der Regel mehrere Dehungsmessstreifen eingesetzt, die an einem Hebel angebracht sind, um einen veränderlichen Widerstand zu erzeugen und so ein angelegtes Drehmoment zu messen. Wenn das durch den Schlüssel angelegte Drehmoment einen voreingestellten Drehmomentwert überschreitet, aktiviert eine Verarbeitungseinheit des Schlüssels einen Vibrationsmotor, ein hörbares Alarmsignal oder eine aufleuchtende Lampe, um den Benutzer zu warnen. Obgleich ein herkömmlicher elektronischer Drehmomentschlüssel den voreingestellten Drehmomentwert durch ein elektronisches Steuerverfahren genau einstellen kann, kann der Benutzer das Auslösen des Hebels nicht direkt und deutlich fühlen, da der Hebel nicht so verschoben werden kann, dass er gegen das röhrenförmige Gehäuse stößt, so dass der Benutzer den Betrieb wahrscheinlich zu spät anhält, was zur Ausübung eines übermäßigen Drehmoments führt.at a conventional electronic torque wrench As a rule, several strain gauges are used, the attached to a lever to a variable To create resistance and thus to measure an applied torque. If the torque applied by the key has a preset torque value is exceeded, activated a processing unit of the key a vibration motor, an audible alarm or a flashing lamp, to warn the user. Although a conventional electronic Torque wrench the preset torque value through an electronic control method can set exactly the user can not trigger the lever directly and feel clearly, because the lever will not be moved that way that he can against the tubular case bumps, so that the user is likely to operate Too late, which leads to the exercise of excessive Torque leads.

Deshalb besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines elektronischen Drehmomentschlüssels, der ein genaues und direktes Auslösen ähnlich wie bei einem mechanischen Drehmomentschlüssel erzeugen kann.Therefore the object of the present invention is to provide an electronic torque wrench that is an accurate and direct release similar to a mechanical one Can generate torque wrench.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein elektronischer Drehmomentschlüssel ein röhrenförmiges Gehäuse, eine Arbeitseinheit, einen Dehnungssensor, eine Auslöseeinheit und einen Zentralprozessor. Das röhrenförmige Gehäuse weist eine Umgebungswand auf, die einen Aufnahmeraum mit einer Längsachse begrenzt. Die Arbeitseinheit weist einen sich von dem röhrenförmigen Gehäuse nach außen erstreckenden Antriebskopf und einen sich axial in den Aufnahmeraum erstreckenden Schaftteil auf, der an einem Drehpunkt an der Umgebungswand angelenkt ist. Der Dehnungssensor ist in der Arbeitseinheit vorgesehen. Die Auslöseeinheit weist mindestens ein angetriebenes Element auf, das im Schaftteil angeordnet ist und sich zwischen einer Nichtauslöseposition und einer Auslöseposition bewegen kann. In der Nichtauslöseposition wird das angetriebene Element dicht gegen die Umgebungswand gedrückt, so dass die Arbeitseinheit bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses nicht schwenken kann. In der Auslöseposition wird das angetriebene Element nicht dicht gegen die Umgebungswand gedrückt, so dass die Arbeitseinheit bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses schwenken kann. Der Zentralprozessor ist im röhrenförmigen Gehäuse vorgesehen und elektrisch mit dem Dehnungssensor und der Auslöseeinheit verbunden. Der Zentralprozessor steuert und bewegt das angetriebene Element in die Auslöseposition, wenn ein durch den Dehnungssensor gemessenes angelegtes Drehmoment größer als ein voreingestellter Bezugsdrehmomentwert ist.According to the The present invention includes an electronic torque wrench a tubular housing, a working unit, a strain sensor, a trip unit and a central processor. The tubular housing has a surrounding wall on, which limits a receiving space with a longitudinal axis. The unit of work is one of the tubular Housing outwardly extending drive head and a shaft part extending axially into the receiving space, which is articulated at a pivot point on the surrounding wall. The strain sensor is provided in the work unit. The trip unit has at least one driven element in the shaft part is arranged and between a non-triggering position and a trigger position can move. In the non-trigger position the driven element is pressed tight against the surrounding wall, so that the working unit with respect to the tubular Housing can not pan. In the trigger position the driven element is not tight against the surrounding wall pressed so that the work unit respect of the tubular housing can. The central processor is in tubular Housing provided and electrically connected to the strain sensor and the trip unit connected. The central processor controls and moves the driven element into the release position, when an applied torque measured by the strain sensor greater than a preset reference torque value is.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung hervor; in den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the present invention will become more apparent to the accompanying drawings from the following detailed Description of the preferred embodiments of the invention forth; in the drawings show:

1 eine fragmentarische Teilschnittansicht der ersten bevorzugten Ausführungsform eines elektronischen Drehmomentschlüssels gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a fragmentary partial sectional view of the first preferred embodiment of an electronic torque wrench according to the present invention;

2 eine fragmentarische vergrößerte Teilschnittansicht der ersten bevorzugten Ausführungsform, die ein angetriebenes Element der Auslöseeinheit in einer Nichtauslöseposition zeigt; 2 a fragmentary enlarged partial sectional view of the first preferred embodiment, showing a driven element of the trip unit in a non-triggering position;

3 ein Blockdiagramm der ersten bevorzugten Ausführungsform; 3 a block diagram of the first preferred embodiment;

4 eine ähnliche Ansicht wie 2, die aber das angetriebene Element der Auslöseeinheit in der Auslöseposition zeigt; 4 a similar view as 2 but showing the driven element of the trip unit in the trip position;

5 eine ähnliche Ansicht wie 4, die aber eine Arbeitseinheit zeigt, die zum Anschlagen an ein röhrenförmiges Gehäuse schwenkt; 5 a similar view as 4 but showing a working unit which pivots for abutment against a tubular housing;

6 eine fragmentarische vergrößerte Schnittansicht einer Auslöseeinheit eines elektronischen Drehmomentschlüssels gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 6 a fragmentary enlarged sectional view of a trigger unit of an electronic torque wrench according to the second preferred embodiment of the present invention; and

7 eine fragmentarische Teilschnittansicht der zweiten bevorzugten Ausführungsform, die eine Arbeitseinheit zeigt, die zum Anschlagen an ein röhrenförmiges Gehäuse schwenkt. 7 a fragmentary partial sectional view of the second preferred embodiment, showing a working unit which pivots for abutment with a tubular housing.

Bevor die vorliegende Erfindung ausführlicher beschrieben wird, sei darauf hingewiesen, dass in der Beschreibung durchweg die gleichen Bezugszahlen zur Bezeichnung gleicher Elemente verwendet worden sind.Before the present invention will be described in more detail, It should be noted that throughout the description the same Reference numerals have been used to designate like elements are.

Auf die 1 bis 5 Bezug nehmend, umfasst die dargestellte erste bevorzugte Ausführungsform eines elektronischen Drehmomentschlüssels gemäß der vorliegenden Erfindung ein röhrenförmiges Gehäuse 10, eine Arbeitseinheit 20, einen Dehnungssensor 30, eine Auslöseeinheit 40, einen Zentralprozessor 50, eine Eingabeeinheit 60, eine Anzeigeeinheit 70 und eine Energieversorgung 80.On the 1 to 5 Referring to Figure 1, the illustrated first preferred embodiment of an electronic torque wrench according to the present invention includes a tubular housing 10 , a work unit 20 , a strain sensor 30 , a trip unit 40 , a central processor 50 , an input unit 60 , a display unit 70 and a power supply 80 ,

Das röhrenförmige Gehäuse 10 weist eine einen sich entlang einer X-Längsachse erstreckenden Aufnahmeraum 12 begrenzende Umgebungswand 11 auf.The tubular housing 10 has a one extending along an X-longitudinal axis receiving space 12 limiting ambient wall 11 on.

Die Arbeitseinheit 20 ist schwenkbar mit dem röhrenförmigen Gehäuse 10 verbunden und weist einen sich von dem röhrenförmigen Gehäuse 10 nach außen erstreckenden Antriebskopf 21 und einen sich axial in den Aufnahmeraum 12 erstreckenden Schaftteil 22 auf, der an einem Drehpunkt 25 an der Umgebungswand 11 angelenkt ist. Der Schaftteil 22 enthält einen zwischen dem Antriebskopf 21 und dem Drehpunkt 25 angeordneten Biegehals 23, einen im Biegehals 23 ausgebildeten Schlitz 24, der sich entlang der X-Längsachse erstreckt, ein axial im Schaftteil 22 auf einer Seite des Drehpunkts 25 gegenüber dem Biegehals 23 verlaufendes Aufnahmeloch 222, das einen konisch zulaufenden Lochendteil 224 aufweist, der sich nahe dem Drehpunkt 25 befindet und in Richtung des Antriebskopfs 21 konisch zuläuft, und ein Querdurchgangsloch 223, das entlang einer senkrecht zur X-Längsachse verlaufenden Y-Querachse verläuft, zwischen dem Drehpunkt 25 und dem Aufnahmeloch 222 ausgebildet ist und räumlich mit dem Aufnahmeloch 222 in Verbindung steht.The work unit 20 is pivotable with the tubular housing 10 connected and has a from the tubular housing 10 outwardly extending drive head 21 and one axially in the receiving space 12 extending shaft part 22 up, at a pivot 25 on the surrounding wall 11 is articulated. The shaft part 22 contains one between the drive head 21 and the fulcrum 25 arranged bending neck 23 , one in the bend 23 trained slot 24 extending along the X-longitudinal axis, axially in the shaft portion 22 on one side of the pivot 25 opposite the bend neck 23 running reception hole 222 , which has a tapered Lochendteil 224 which is close to the fulcrum 25 located and in the direction of the drive head 21 tapered, and a cross-through hole 223 extending along a Y-axis perpendicular to the X-axis, between the fulcrum 25 and the receptionist 222 is formed and spatially with the receiving hole 222 communicates.

Der Dehnungssensor 30 weist einen im Schlitz 24 angeordneten Dehnungskörper 31 und einen am Dehnungskörper 31 befestigten Dehnungsmessstreifen 32 auf. Als Alternative dazu kann der Dehnungssensor 30 mehrere am Dehnungskörper 31 befestigte Dehnungsmessstreifen 32 aufweisen. Der Dehnungsmessstreifen 32 kann dem in den US-PS 4 958 541 , 6 981 436 und 6 968 759 offenbarten ähneln und kann direkt am Biegehals 23 der Arbeitseinheit 20 befestigt sein.The strain sensor 30 has one in the slot 24 arranged expansion body 31 and one on the expansion body 31 attached strain gauges 32 on. Alternatively, the strain sensor may be used 30 several on the expansion body 31 fixed strain gauges 32 exhibit. The strain gauge 32 can that in the U.S. Patent 4,958,541 . 6,981,436 and 6,968,759 are similar and can be directly on the bend neck 23 the work unit 20 be attached.

Die Auslöseeinheit 40 weist ein angetriebenes Element 41 und ein Steuerelement 42 auf, die beide im Schaftteil 22 angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform weist die Auslöseeinheit 40 ein Paar angetriebene Elemente 41, vorzugsweise in Form von Kugeln 411, auf, die jeweils beweglich in zwei gegenüberliegenden offenen Enden des Durchgangslochs 223 angeordnet sind und vom Schaftteil 22 in zwei entgegengesetzte Richtungen entlang der Y-Querachse ragen. Die Kugeln 411 sind zwischen einer Nichtauslöseposition und einer Auslöseposition beweglich. In der Nichtauslöseposition werden die Kugeln 411 gemäß der Darstellung von 2 dicht gegen die Umgebungswand 11 gedrückt, so dass die Arbeitseinheit 20 bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses 10 nicht schwenken kann. Bei der Auslöseposition werden die Kugeln 411 gemäß der Darstellung in den 4 und 5 nicht dicht gegen die Umgebungswand 11 gedrückt und können von der Umgebungswand 11 weg bewegt werden, so dass die Auslöseeinheit 20 bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses 10 schwenken kann.The trip unit 40 has a driven element 41 and a control 42 on, both in the shaft part 22 are arranged. In this embodiment, the trip unit 40 a pair of powered elements 41 , preferably in the form of spheres 411 , which are each movable in two opposite open ends of the through-hole 223 are arranged and the shaft part 22 protrude in two opposite directions along the Y-transverse axis. The balls 411 are movable between a non-triggering position and a triggering position. In the non-triggering position, the balls become 411 as shown by 2 tight against the surrounding wall 11 pressed, leaving the work unit 20 with respect to the tubular housing 10 can not pan. At the triggering position, the balls are 411 as shown in the 4 and 5 not tight against the surrounding wall 11 pressed and can from the surrounding wall 11 be moved away so that the trip unit 20 with respect to the tubular housing 10 can swing.

Das Steuerelement 42 enthält eine Feder 45 in Form einer Druckfeder, die axial in einem hinteren Lochteil 225 des Aufnahmelochs 222 angeordnet ist, eine Magnetspule 43, die im Aufnahmeloch 222 um die Feder 45 herum angeordnet und elektrisch mit dem Zentralprozessor 50 verbunden ist, und einen Kolben 44, der im Aufnahmeloch 222 angeordnet und zwischen einem ersten Zustand (siehe 2) und einem zweiten Zustand (siehe 4 und 5) axial beweglich ist. Der Kolben 44 weist einen konisch zulaufenden Vorderendteil 441 auf, der in Richtung des Antriebskopfs 21 der Arbeitseinheit 20 konisch zuläuft. Wenn sich der Kolben 44 im ersten Zustand befindet, wird er durch die Feder 45 so vorgespannt, dass er sich zwischen den Kugeln 411 erstreckt, um die Kugeln 411 gegen die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 zu drücken, wodurch die Kugeln 411 in die Nichtauslöseposition platziert werden. Zu diesem Zeitpunkt erstreckt sich der konisch zulaufende Vorderendteil 441 des Kolbens 44 durch das Querdurchgangsloch 223 in den konisch zulaufenden Endteil 224 des Aufnahmelochs 222. Wenn sich der Kolben 44 im zweiten Zustand befindet, wird er von den Kugeln 411 zurück gezogen, um diese aus dem Andrücken gegen die Umgebungswand 11 freizugeben, und der konisch zulaufende Vorderendteil 441 des Kolbens 44 wird von dem konisch zulaufenden Lochendteil 224 des Aufnahmelochs 222 weg bewegt, wodurch die Kugeln 411 in die Auslöseposition platziert werden. Zu diesem Zeitpunkt wird die Feder 45 durch den Kolben 44 komprimiert, und der konisch zulaufende Vorderendteil 441 des Kolbens 44 wird teilweise im Querdurchgangsloch 223 zwischen den Kugeln 411 angeordnet, wie am besten in den 4 und 5 gezeigt.The control 42 contains a spring 45 in the form of a compression spring, axially in a rear hole part 225 of the reception hole 222 is arranged, a magnetic coil 43 in the recording hole 222 around the spring 45 arranged around and electrically with the central processor 50 connected, and a piston 44 who is in the recording hole 222 arranged and between a first state (see 2 ) and a second state (see 4 and 5 ) is axially movable. The piston 44 has a tapered front end part 441 up in the direction of the drive head 21 the work unit 20 tapered. When the piston 44 When it is in the first state, it is by the spring 45 so biased that he is between the balls 411 extends to the balls 411 against the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 to push, causing the balls 411 placed in the non-triggering position. At this time, the tapered front end portion extends 441 of the piston 44 through the cross-through hole 223 in the tapered end part 224 of the reception hole 222 , When the piston 44 is in the second state, it is from the balls 411 pulled back to this from pressing against the surrounding wall 11 release, and the tapered front end part 441 of the piston 44 is from the tapered Lochendteil 224 of the reception hole 222 moved away, causing the bullets 411 placed in the trigger position. At this time, the spring 45 through the piston 44 compressed, and the tapered front end part 441 of the piston 44 is partially in the cross passage hole 223 between the balls 411 arranged as best in the 4 and 5 shown.

Der Zentralprozessor 50 ist im Aufnahmeraum 12 angeordnet und mit dem Dehnungsmessstreifen 32 und der Magnetspule 43 elektrisch verbunden. Bei dieser Ausführungsform weist der Zentralprozessor 50 eine herkömmliche Leiterplatte auf und kann eine herkömmliche Auslegung herkömmlicher Leiterplattenbauelemente, wie zum Beispiel eine Wheatstone-Brücke, einen Verstärker, einen Aufzeichner, einen Mikroprozessor usw., verwenden. Somit wird der Zentralprozessor 50 hier nicht ausführlich besprochen.The central processor 50 is in the recording room 12 arranged and with the strain gauge 32 and the magnetic coil 43 electrically connected. In this embodiment, the central processor 50 a conventional printed circuit board and may use a conventional design of conventional printed circuit board components, such as a Wheatstone bridge, an amplifier, a recorder, a microprocessor, etc. Thus, the central processor 50 not discussed here in detail.

Die Eingabeeinheit 60 und die Anzeigeeinheit 70 sind am röhrenförmigen Gehäuse 10 vorgesehen und elektrisch mit dem Zentralprozessor 50 verbunden. Ein Benutzer kann über die Eingabeeinheit 60 einen voreingestellten Bezugsdrehmomentwert mit einem gewünschten maximalen Drehmoment in den Zentralprozessor 50 eingeben, und der voreingestellte Bezugsdrehmomentwert wird auf der Anzeigeeinheit 70 gezeigt. Da die Eingabeeinheit 60 und die Anzeigeeinheit 70 in der Technik bekannt sind, wird hier der Kürze halber auf eine ausführliche Beschreibung derselben verzichtet.The input unit 60 and the display unit 70 are on the tubular housing 10 provided and electrically connected to the central processor 50 connected. A user can via the input unit 60 a preset reference torque value with a desired maximum torque in the central processor 50 and the preset reference torque value is displayed on the display unit 70 shown. Because the input unit 60 and the display unit 70 are known in the art, will be omitted here for brevity, a detailed description thereof.

Die Energieversorgung 80 ist im Aufnahmeraum 12 angeordnet und elektrisch mit der Magnetspule 43 und dem Zentralprozessor 50 verbunden. Bei dieser Ausführungsform handelt es sich bei der Energieversorgung 80 um eine Batterie.The energy supply 80 is in the recording room 12 arranged and electrically connected to the solenoid 43 and the central processor 50 connected. In this embodiment, it is the power supply 80 to a battery.

Auf die 2 und 3 Bezug nehmend, ermittelt der Zentralprozessor 50, wenn ein Drehmoment durch den Antriebskopf 21 der an einem (nicht gezeigten) Aufsatz angebrachten Arbeitseinheit 20 an ein Werkstück, wie zum Beispiel eine (nicht gezeigte) Schraube oder dergleichen, angelegt ist, ob der gemessene Drehmomentwert des Dehnungssensors 30 den voreingestellten Bezugsdrehmomentwert überschritten hat oder nicht. Wenn der gemessene Drehmomentwert kleiner als der voreingestellte Bezugsdrehmomentwert ist, wird die Magnetspule 43 durch den Zentralprozessor 50 nicht dazu aktiviert, eine magnetische Kraft zu erzeugen, so dass der Kolben 44 im ersten Zustand gehalten wird, das heißt der Kolben 44 erstreckt sich zwischen den Kugeln 411, und die Kugeln 411 werden gegen die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 gedrückt. Somit kann die Arbeitseinheit 20 nicht bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses 10 schwenken und bleibt auf die X-Längsachse ausgerichtet.On the 2 and 3 Referring to, the central processor determines 50 when a torque through the drive head 21 the working unit attached to an attachment (not shown) 20 to a workpiece, such as a screw (not shown) or the like, whether the measured torque value of the strain sensor is applied 30 has exceeded the preset reference torque value or not. When the measured torque value is smaller than the preset reference torque value, the solenoid coil becomes 43 through the central processor 50 not activated to generate a magnetic force, so that the piston 44 held in the first state, that is, the piston 44 extends between the balls 411 , and the bullets 411 be against the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 pressed. Thus, the work unit 20 not with respect to the tubular housing 10 pivot and stay aligned with the X longitudinal axis.

Auf die 3, 4 und 5 Bezug nehmend, wird die Magnetspule 43, wenn der Zentralprozessor 50 ermittelt, dass der gemessene Drehmomentwert des Dehnungssensors 30 den voreingestellten Bezugsdrehmomentwert überschritten hat, durch den Zentralprozessor 50 dahingehend aktiviert, eine magnetische Kraft zu erzeugen und zieht den Kolben 44 daran an, so dass der Kolben 44 von den Kugeln 411 zurück gezogen und aus dem ersten Zustand in den zweiten Zustand bewegt wird. In diesem zweiten Zustand komprimiert der Kolben 44 die Feder 45, und der konisch zulaufende Vorderendteil 441 des Kolbens 44 bewegt sich von dem konisch zulaufenden Lochendteil 224 weg, bis er teilweise zwischen den Kugeln 411 angeordnet ist. Zu diesem Zeitpunkt sind die Kugeln 411 im Durchgangsloch 223 beweglich und werden nicht gegen die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 gedrückt. Somit kann sich die Arbeitseinheit 20 verschieben und bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses 10 schwingen, um an die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 anzuschlagen.On the 3 . 4 and 5 Referring to, the solenoid coil 43 if the central processor 50 determines that the measured torque value of the strain sensor 30 has exceeded the preset reference torque value by the central processor 50 activated to generate a magnetic force and pulls the piston 44 to it, so that the piston 44 from the balls 411 is pulled back and moved from the first state to the second state. In this second state, the piston compresses 44 the feather 45 , and the tapered front end part 441 of the piston 44 moves from the tapered Lochendteil 224 away until he is partially between the balls 411 is arranged. At this time, the balls are 411 in the through hole 223 movable and will not be against the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 pressed. Thus, the work unit can 20 move and relative to the tubular housing 10 swing to the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 to strike.

Wenn an den Antriebskopf 21 keine Kraft angelegt wird (oder eine Kraft daran angelegt wird, die so klein ist, dass der gemessene Drehmomentwert unter den voreingestellten Bezugsdrehmomentwert fällt), hört der Zentralprozessor 50 auf, die Magnetspule 43 zu aktivieren, und durch die Rückstellwirkung der Feder 45 wird der Kolben 44 durch die Feder 45 so vorgespannt, dass er sich wieder in den ersten Zustand bewegt, das heißt, der konisch zulaufende Vorderendteil 441 des Kolbens 44 erstreckt sich wieder in den konisch zulaufenden Lochendteil 224 des Aufnahmelochs 222 und der Kolben 44 erstreckt sich zwischen die Kugeln 411, um diese gegen die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 zu drücken. Folglich ist die Arbeitseinheit 20 wieder auf die X-Längsachse ausgerichtet (siehe 1 und 2).When to the drive head 21 no force is applied (or a force is applied thereto that is so small that the measured torque value falls below the preset reference torque value), the central processor hears 50 on, the magnetic coil 43 to activate, and by the restoring action of the spring 45 becomes the piston 44 through the spring 45 biased so that it moves back to the first state, that is, the tapered front end part 441 of the piston 44 extends back into the tapered Lochendteil 224 of the reception hole 222 and the piston 44 extends between the balls 411 to this against the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 to press. Consequently, the work unit 20 aligned again to the X-longitudinal axis (see 1 and 2 ).

Aus der oben genannten Beschreibung können die Vorteile der vorliegenden Erfindung wie folgt zusammengefasst werden:
Die vorliegende Erfindung kann nicht nur den voreingestellten Bezugsdrehmomentwert durch ein elektronisches Steuerverfahren genau einstellen, sondern die Kugeln können auch – durch Verwendung der Magnetspule 43 zur Steuerung der Bewegung des Kolbens 44 – aus einem Zustand des festen Andrückens gegen die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 freigegeben werden, so dass die Arbeitseinheit 20 bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses 10 schwingen und an die Umgebungswand 11 davon anschlagen kann, wodurch der Benutzer einen Auslösevorgang des Schlüssels der vorliegenden Erfindung direkt und genau fühlen kann. Der Benutzer kann dann das Anlegen des Drehmoments anhalten.From the above description, the advantages of the present invention can be summarized as follows:
Not only can the present invention accurately set the preset reference torque value by an electronic control method, but the balls can also be adjusted by using the solenoid coil 43 for controlling the movement of the piston 44 - From a state of firm pressing against the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 be released, leaving the work unit 20 with respect to the tubular housing 10 swing and to the surrounding wall 11 thereof, whereby the user can directly and accurately feel a triggering operation of the key of the present invention. The user can then stop applying the torque.

Auf die 6 und 7 Bezug nehmend, ähnelt ein gezeigter elektronischer Drehmomentschlüssel gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der ersten bevorzugten Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform enthält der Kolben 44 jedoch einen ersten Abschnitt 46, der beweglich im Aufnahmeloch 222 angeordnet ist und ein Verbindungsloch 463 aufweist, und einen zweiten Abschnitt 47, der beweglich mit dem Aufnahmeloch 463 verbunden ist. Das Verbindungsloch 463 weist einen großen Lochabschnitt 464 und einen kleinen Lochabschnitt 465 auf, der mit dem großen Lochabschnitt 464 in Verbindung steht und eine Breite aufweist, die kleiner ist als die des großen Lochabschnitts 464. Der erste Abschnitt 46 weist weiterhin einen Hauptteil 461, der den großen Lochabschnitt 464 definiert, und einen Ringteil 462 auf, der mit dem Hauptteil 461 eine Schraubverbindung eingeht und den kleinen Lochabschnitt 465 definiert.On the 6 and 7 Referring to Fig. 14, a shown electronic torque wrench according to the second preferred embodiment of the present invention is similar to the first preferred embodiment. In this embodiment Form contains the piston 44 however, a first section 46 moving in the receiving hole 222 is arranged and a connection hole 463 and a second section 47 moving with the receiving hole 463 connected is. The connection hole 463 has a large hole section 464 and a small hole section 465 on, the one with the big hole section 464 communicates and has a width which is smaller than that of the large hole portion 464 , The first paragraph 46 still has a major part 461 that has the big hole section 464 defined, and a ring part 462 on that with the main part 461 enters a screw and the small hole section 465 Are defined.

Der zweite Abschnitt 47 weist einen vergrößerten Endteil 471, der sich in den großen Lochabschnitt 464 erstreckt, und einen verengten Teil 472 auf, der sich durch den kleinen Lochabschnitt 465 aus dem Verbindungsloch 463 heraus erstreckt. Da der vergrößerte Endteil 471 eine Breite aufweist, die kleiner ist als ein Durchmesser des großen Lochabschnitts 464 und der verengte Teil 472 eine Breite aufweist, die kleiner ist als ein Durchmesser des kleinen Lochabschnitts 465, ist der zweite Abschnitt 47 bezüglich des ersten Abschnitts 46 entlang der Y-Querachse begrenzt beweglich.The second section 47 has an enlarged end part 471 that is in the big hole section 464 extends, and a narrowed part 472 up through the small hole section 465 out of the connection hole 463 extends out. Because the enlarged end part 471 has a width that is smaller than a diameter of the large hole portion 464 and the narrowed part 472 has a width that is smaller than a diameter of the small hole portion 465 , is the second section 47 regarding the first section 46 Limited mobility along the Y-transverse axis.

Auf 6 Bezug nehmend, wird der Kolben 44, wenn er sich im ersten Zustand befindet, durch die Feder 45 so vorgespannt, dass sich der verengte Teil 472 des zweiten Abschnitts 47 in das Querdurchgangsloch 223 zwischen den Kugeln 411 erstreckt, um die Kugeln 411 gegen die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 zu drücken, wodurch die Kugeln 411 in der Nichtauslöseposition platziert werden.On 6 Referring, the piston becomes 44 when in the first state, by the spring 45 so biased that the narrowed part 472 of the second section 47 in the cross-through hole 223 between the balls 411 extends to the balls 411 against the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 to push, causing the balls 411 be placed in the non-triggering position.

Auf 7 Bezug nehmend, wird die Magnetspule 43, wenn sich der Kolben 44 im zweiten Zustand befindet, dahingehend aktiviert, den verengten Teil 472 des zweiten Abschnitts 47 von den Kugeln 411 zurückzuziehen, wodurch die Kugeln 411 in die Auslöseposition platziert werden. Somit kann die Arbeitseinheit 20 sich bezüglich des röhrenförmigen Gehäuses 10 verschieben und schwingen, um an die Umgebungswand 11 des röhrenförmigen Gehäuses 10 anzuschlagen.On 7 Referring to, the solenoid coil 43 when the piston 44 in the second state, activated to that extent, the narrowed part 472 of the second section 47 from the balls 411 withdraw, causing the balls 411 placed in the trigger position. Thus, the work unit 20 with respect to the tubular housing 10 move and swing to the surrounding wall 11 of the tubular housing 10 to strike.

Deshalb kann die zweite bevorzugte Ausführungsform nicht nur eine ähnliche Wirkung wie die erste bevorzugte Ausführungsform erzielen, sondern es kann auch verhindert werden, dass die durch die Kugeln 411 an den zweiten Abschnitt 47 angelegte Druckkraft auf den ersten Abschnitt 46 und den Schaftteil 22 übertragen wird.Therefore, not only can the second preferred embodiment achieve a similar effect as the first preferred embodiment, but it can also be prevented by the balls 411 to the second section 47 applied compressive force on the first section 46 and the shaft part 22 is transmitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims

An electronic torque wrench comprising: a tubular housing ( 10 ) with a surrounding wall ( 11 ), which has a receiving space ( 12 ) bounded by a longitudinal axis (X); a work unit ( 20 ) extending from the tubular housing ( 10 ) outwardly extending drive head ( 21 ) and axially into the receiving space ( 12 ) extending shank part ( 22 ), which at the fulcrum ( 25 ) on the surrounding wall ( 11 ) is created; one in the work unit ( 20 ) provided strain sensor ( 30 ); and one in the tubular housing ( 10 ) provided central processor ( 50 ); characterized by: a trip unit ( 40 ) with at least one driven element ( 41 ), which in the shaft part ( 22 ) and between a non-release position, in which the driven element ( 41 ) tight against the surrounding wall ( 11 ), so that the work unit ( 20 ) with respect to the tubular housing ( 10 ) can not pivot, and a trigger position in which the driven element ( 41 ) not tight against the surrounding wall ( 11 ), so that the work unit ( 20 ) with respect to the tubular housing ( 10 ) can pivot, is movable; the central processor ( 50 ) electrically with the strain sensor ( 30 ) and the trip unit ( 40 ) and the driven element ( 41 ) in the triggering position and moves when a through the strain sensor ( 30 ) is greater than a preset reference torque value.

Electronic torque wrench according to claim 1, characterized in that the trip unit ( 40 ), a control ( 42 ), which in the shaft part ( 22 ) is arranged to the driven element ( 41 ) or to release it electrically, and electrically to the central processor ( 50 ) connected is.

Electronic torque wrench according to claim 2, characterized in that the trip unit ( 40 ) a pair of driven elements ( 41 ), which of the shaft part ( 22 ) in two opposite directions transverse to the longitudinal axis (X) and on the surrounding wall ( 11 ) are movable to and from it, the control ( 42 ) one in the shaft part ( 22 ) arranged piston ( 44 ) which is axially movable to move between the driven elements ( 41 ) and against the surrounding wall ( 11 ) or by the driven elements ( 41 ) to be pulled away and release them.

Electronic torque wrench according to claim 3, characterized in that the control element ( 42 ), a spring ( 45 ), the piston ( 44 ) is biased between the driven elements ( 41 ) and a magnetic coil ( 43 ) for retracting the piston ( 44 ) of the driven elements ( 41 ) having.

Electronic torque wrench according to claim 4, characterized in that the shaft part ( 22 ) a bending neck ( 23 ) between the drive head ( 21 ) and the pivot point ( 25 ) is arranged, a receiving hole ( 222 ) located axially in the shaft part ( 22 ) on one side of the fulcrum ( 25 ) opposite the bend neck ( 23 ) and a cross-through hole ( 223 ), which in the shaft part ( 22 ) between the pivot point ( 25 ) and the recording hole ( 222 ) and the driven elements ( 41 ), wherein the piston ( 44 ) in the cross-through hole ( 223 ) is movable.

Electronic torque wrench according to claim 5, characterized in that the piston ( 44 ) a first section ( 46 ), which is movable in the receiving hole ( 222 ) and a connection hole ( 463 ), and a second section ( 47 ) movable with the connection hole ( 463 ), wherein the connection hole ( 463 ) a large hole section ( 464 ) and a small hole section ( 465 ), whose width is smaller than that of the large hole portion ( 464 ), the second section ( 47 ) an enlarged end part ( 471 ) located in the large hole section ( 464 ) and a narrowed part ( 472 ), which extends through the small hole section ( 465 ) from the connection hole ( 463 ), wherein the second section ( 47 ) with regard to the first section ( 46 ) is limited and movable in the transverse direction.

Electronic torque wrench according to claim 6, characterized in that the first section ( 46 ) continue to have a main part ( 461 ) and a ring part ( 462 ), with the main part ( 461 ) is in screw connection, wherein the ring part ( 462 ) the small hole section ( 465 ) and the main part ( 461 ) the large hole section ( 464 ), with the small hole section ( 465 ) is in communication.

Electronic torque wrench according to claim 5, characterized in that the piston ( 44 ) a tapered front end portion ( 441 ), which in one to the drive head ( 21 ) of the work unit ( 20 ) running direction tapers.

Electronic torque wrench according to claim 1, characterized in that the Shank part ( 22 ) a bending neck ( 23 ) connected to the drive head ( 21 ) and one in the bending neck ( 23 ) formed slot ( 24 ), wherein the strain sensor ( 30 ) one in the slot ( 24 ) arranged expansion body ( 31 ) and one on the expansion body ( 31 ) installed strain gauges ( 32 ) having.