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DE102007053397B4 - Klammerungsinstrument für ein Endoskop und Anordnung aus mehreren Klammereinheiten - Google Patents

Klammerungsinstrument für ein Endoskop und Anordnung aus mehreren Klammereinheiten Download PDF

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DE102007053397B4
DE102007053397B4 DE102007053397.9A DE102007053397A DE102007053397B4 DE 102007053397 B4 DE102007053397 B4 DE 102007053397B4 DE 102007053397 A DE102007053397 A DE 102007053397A DE 102007053397 B4 DE102007053397 B4 DE 102007053397B4
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flexible sheath
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Tomohiro Kawano
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Abstract

Klammerungsinstrument (100) für ein Endoskop, mit: – einer flexiblen Hülle (1), die in einen Instrumentenkanal des Endoskops einführbar ist; – mehreren Klammereinheiten (10), die jeweils ein Paar zu öffnende und zu schließende Klemmarme (11) enthalten, wobei die jeweilige Klammereinheit (10) mit geschlossenen Klemmarmen (11) nahe dem distalen Ende der flexiblen Hülle (1) angeordnet ist und die Klemmarme (11) so ausgebildet sind, dass sie sich mit Ausschieben aus der flexiblen Hülle (1) öffnen und zum Einklemmen eines Zielobjektes außerhalb der flexiblen Hülle (1) schließbar sind; und – einem Betätigungsdraht (4), der zum Öffnen und Schließen der beiden Klemmarme (11) der jeweiligen Klammereinheit (10) vorschiebbar und zurückziehbar ist; – wobei die jeweilige Klammereinheit (10) zwischen ihrem distalen Ende und ihrem proximalen Ende einen Knickabschnitt (A) aufweist, der an einer Stelle angeordnet ist, an der sich ein Lagerzapfen (14) für die Klemmarme (11) befindet, und an dem die Klammereinheit (10) knickbar ist; – die beiden Klemmarme (11) der jeweiligen Klammereinheit (10) zwischen dem distalen Ende der Klammereinheit (10) und dem Knickabschnitt (A) ausgebildet und zum Öffnen und Schließen um den Lagerzapfen (14) schwenkbar sind; – die jeweilige Klammereinheit (10) ein proximales Endstück (15) aufweist, das zwischen dem Knickabschnitt (A) und dem proximalen Ende der Klammereinheit (10) ausgebildet ist; – das Endstück (15) der jeweiligen Klammereinheit (10) für die Verbindung zwischen dem Betätigungsdraht (4) und den beiden Klemmarmen (11) sorgt; – die Klammereinheiten (10) nahe dem distalen Endes der flexiblen Hülle (1) in Ausrichtung aufeinander wechselseitig miteinander verbunden sind, und – von zwei aufeinanderfolgenden Klammereinheiten (10) das Endstück (15) derjenigen Klammereinheit (10), die dem distalen Ende der flexiblen Hülle (1) näher ist, mit einem distalen Teil derjenigen Klammereinheit (10) gekoppelt ist, die dem proximalen Ende der flexiblen Hülle (1) näher ist, wenn die Klammereinheiten (10) in der flexiblen Hülle (1) wechselseitig miteinander gekoppelt sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Gerät mit einem Klammerungsinstrument, das durch einen Instrumentenkanal eines Endoskops eingeführt wird, um in vivo Operationen zur Blutstillung und Markierung durchzuführen. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung aus mehreren Klammereinheiten.
  • Üblicherweise ist in einem endoskopischen chirurgischen Gerät ein Klammerungsinstrument am distalen Ende einer flexiblen Hülle angeordnet, die mit geschlossener Klammer durch einen Instrumentenkanal eines Endoskops eingeführt wird. Das Klammerungsinstrument ist so ausgebildet, dass mit Vorwärtsbewegen eines Betätigungsdrahtes, der mit der Klammer verbunden und in der flexiblen Hülle axial bewegbar ist, die Klammer aus dem distalen Ende der flexiblen Hülle ausgeschoben und wie eine Zange geöffnet wird.
  • Die Klammer wird dann während der chirurgischen Operation durch Betätigen des Betätigungsdrahtes zwangsweise geschlossen, so dass sie in das Körpergewebe greift, und anschließend von dem Betätigungsdraht gelöst, so dass sie in das Körpergewebe greifend zurückbleibt. Auf diese Weise wird eine endoskopische Klammerungsoperation durchgeführt.
  • Jedoch bereitet es Mühe, jedes Mal, wenn die Klammer abgenommen wird, das Klammerungsinstrument aus dem Instrumentenkanal herauszuziehen und eine neue Klammer an dem Betätigungsdraht anzubringen. Aus diesem Grunde wurde ein Klammerungsinstrument vorgeschlagen, das mehrere Klammern aufweist, die innerhalb der flexiblen Hülle in Reihe aufeinander ausgerichtet sind, so dass die Klammerungsoperationen nacheinander durchgeführt werden können, ohne das Klammerungsinstrument aus dem Instrumentenkanal zu ziehen. Ein solches Klammerungsinstrument ist beispielsweise in der JP 2006-87537 A beschrieben.
  • In obiger Druckschrift hat das distale Ende eines Einführteils des Endoskops einen Biegeabschnitt, der fernbetätigt unter einem beliebigen Winkel gebogen werden kann. Außerdem läuft der Instrumentenkanal durch diesen Biegeabschnitt, so dass das Klammerungsinstrument durch den Biegeabschnitt eingeführt werden kann.
  • Wird der Biegeabschnitt unter einem großen Winkel mit einem kleinen Krümmungsradius gebogen, so wird bei dieser Ausgestaltung das Klammerungsinstrument unter dem gleichen Winkel gebogen. 9 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch ein herkömmliches Klammerungsinstrument, das innerhalb der flexiblen Hülle eines Endoskops gebogen wird. Wie in 9 gezeigt, kann es hierbei zu einer Verstauchung oder Dehnung des Klammerungsinstrumentes kommen, wodurch die einzelnen in der flexiblen Hülle 91 in Reihe angeordneten Klammern 92 möglicherweise übermäßig verformt und beschädigt werden.
  • Aus der DE 102 22 857 A1 ist ein Klammerungsinstrument für ein Endoskop bekannt, das eine flexible Hülle (1), eine in die Hülle eingeführte Klammereinheit mit drei Klemmarmen sowie eine Betätigungsdraht zum Öffnen und Schließen der Klemmarme aufweist. Dieses Klammerungsinstrument weist ferner einen Öffnungs/Schließring in Form eines Schraubenrohrs auf, in dessen Ringöffnung ein proximaler Endabschnitt der Klammereinheit eingezogen und dabei zusammengedrückt werden kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein für ein Endoskop bestimmtes Klammerungsinstrument anzugeben, bei dem die Klammern verschleißfest gegenüber Biegebewegungen der flexiblen Hülle sind. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Anordnung aus mehreren Klammereinheiten anzugeben.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche.
  • Kurzbeschreibung der Figuren
  • 1 ist ein Längsschnitt durch ein für ein Endoskop bestimmtes Klammerungsinstrument nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Klammereinheit des Klammerungsinstrumentes nach Ausführungsbeispiel.
  • 3 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit des Klammerungsinstrumentes nach Ausführungsbeispiel.
  • 4 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit des geschlossenen Klammerungsinstrumentes.
  • 5 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit des Klammerungsinstrumentes, wobei die Arme um den Schwenkteil geschwenkt sind.
  • 6 ist ein schematischer Längsschnitt durch das Klammerungsinstrument, das in einer flexiblen Hülle des Endoskops gebogen ist.
  • 7 ist ein schematischer Längsschnitt durch das Klammerungsinstrument, wobei sich dieses in der ersten Hälfte einer Klammerungsbewegung befindet.
  • 8 ist ein schematischer Längsschnitt durch das Klammerungsinstrument, wobei sich dieses in der zweiten Hälfte der Klammerungsbewegung befindet.
  • 9 ist ein schematischer Längsschnitt durch ein herkömmliches Klammerungsinstrument, das innerhalb einer flexiblen Hülle eines Endoskops gebogen ist.
  • Detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. 1 ist ein Längsschnitt durch ein Klammerungsinstrument 100, das für ein nicht gezeigtes Endoskop bestimmt ist und ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. Das Klammerungsinstrument 100 hat eine rohrförmige, flexible Hülle 1. Die flexible Hülle 1 besteht beispielsweise aus Polytetrafluorethylen und wird in einen nicht gezeigten Instrumentenkanal des Endoskops eingeführt.
  • Die flexible Hülle 1 ist mit einer elastischen oder federnden Hülse 2 ausgestattet, die im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und an dem distalen Ende der flexiblen Hülle 1 befestigt ist. Die Hülse 2 besteht aus einem Metall. Der Innendurchmesser der Hülse 2 ist im Wesentlichen gleich dem Innendurchmesser der flexiblen Hülle 1. Am distalen Endabschnitt der Hülse 2 ist deren Innendurchmesser dagegen deutlich kleiner.
  • Die Hülse 2 weist ferner mehrere, z. B. drei oder vier, Schlitze 3 an ihrem distalen Endabschnitt auf, die parallel zur Hülsenlängsrichtung verlaufen. Infolge dieser Schlitze 3 kann die Hülse 2 am distalen Endabschnitt radial nach außen verformt werden.
  • Innerhalb der flexiblen Hülle 1 befindet sich ein Betätigungsdraht 4, der parallel zur Längsrichtung der Hülle 1 vorgeschoben und zurückgezogen werden kann. Der Betätigungsdraht 4 ist an seinem proximalen Ende mit einer nicht gezeigten Bedieneinheit verbunden und kann durch Betätigen der Bedieneinheit vorgeschoben und zurückgezogen werden. Der Betätigungsdraht 4 ist über ein Verbindungsrohr 6 fest mit einer Anschlussschlinge 5 verbunden. Der Betätigungsdraht 4 ist ferner von einem Abdeckrohr 7 umhüllt.
  • Innerhalb der flexiblen Hülle 1 sind in der Nähe von deren distalem Endabschnitt mehrere, z. B. zwei bis vier, Klammereinheiten 10 in Reihe aufeinander ausgerichtet. 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer der Klammereinheiten 10 des Klammerungsinstrumentes 10 nach Ausführungsbeispiel. 3 zeigt die Klammereinheit 10 in einer Seitenansicht. Die Klammereinheit 10 hat ein Paar Arme 11, die jeweils individuell ausgebildet und mit einem Klauenteil 12 versehen sind. Der Klauenteil 12 ist nach innen gebogen, wenn die Arme 11 zusammengesetzt sind. Die beiden Klauenteile 12 sind demnach einander zugewandt und können so das zu behandelnde Objekt greifen.
  • Jeder der Arme 11 hat in der Nähe seines proximalen Endes ein Durchgangsloch 13. Ein Lagerzapfen 14 für die Arme 11 durchsetzt die in den Armen 11 ausgebildeten Durchgangslöcher 13, so dass die Arme 11 durch Schwenken um den Lagerzapfen 14 beliebig geöffnet (in 3 durch die gestrichelten Linien angedeutet) und geschlossen (in 3 durch die durchgezogenen Linien dargestellt) werden können.
  • Die Klammereinheit 10 hat ferner ein hinteres oder proximales Endstück 15, das einen offenen, schlingenförmigen Anschlussring 15a an seinem proximalen Ende, zwei Plattenabschnitte 15b, die parallel zueinander angeordnet sind und zwischen sich lose die proximalen Endabschnitte der Arme 11 aufnehmen, sowie Durchgangslöcher 16 aufweist, die der Lagerzapfen 14 durchsetzt. Das proximale Endstück 15 ist mit dem Betätigungsdraht 4 über eine andere Klammereinheit 10, die proximalseitig auf die eine Klammereinheit 10 ausgerichtet ist, und eine Anschlussklammer 20 verbunden, die später im Einzelnen beschrieben wird.
  • Die Klammereinheit 10 enthält einen Klemmring 18, mit dem die Arme 11 zwangsweise geschlossen werden können. Ist es den Armen 11 gestattet, sich zu öffnen, so umgibt der Klemmring 18 lose die proximalen Abschnitte der Arme 11, wie in 3 gezeigt ist.
  • 4 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit 10 des Klammerungsinstrumentes 100, wobei die Klammereinheit 10 in dieser Ansicht geschlossen ist. Wird der Klemmring 18 aus einer in 3 gezeigten Öffnungsstellung in eine in 4 gezeigte Schließstellung vorgeschoben, so werden die Arme 11 zwangsweise geschlossen. Wird der Klemmring 18 zurück in die Öffnungsstellung gezogen, in der er in Kontakt mit den Plattenabschnitten 11a der Arme 11 kommt, so werden die Arme 11 geöffnet.
  • Zusätzlich zu der oben beschriebenen Ausgestaltung ist die Klammereinheit 10 so ausgebildet, dass sie an einer Stelle zwischen ihrem distalen Ende und ihrem proximalen Ende einen Schwenkteil A aufweist. Dadurch können diejenigen Komponenten der Klammereinheit 10, die dem distalen Ende der Klammereinheit 10 näher als der Lagerzapfen 14 sind, ungeachtet der Öffnungs/Schließbewegung der Arme 11 um den Lagerzapfen 14 geschwenkt werden, was bedeutet, dass die Klammereinheit 10 an dem Schwenkteil A gebogen bzw. geknickt werden kann. Diejenigen Komponenten der Klammereinheit 10, die deren proximalem Ende näher als Lagerzapfen 14 sind, bilden das Endstück 15, über das die Klammereinheit 10 mit dem Betätigungsdraht 4 verbunden ist.
  • 5 ist eine Seitenansicht der Klammereinheit 10 des Klammerungsinstrumentes 100 und zeigt den Zustand, in dem die Arme 11 um den Schwenkteil A geschwenkt sind. Die Arme 11 können beliebig gegenüber dem Endstück 15 um den Schwenkteil A geschwenkt werden.
  • Wie wiederum in 1 gezeigt, sind die Klammereinheiten 10, die in Reihe aufeinander ausgerichtet sind, in der flexiblen Hülle 1 wechselseitig miteinander verbunden. Dabei bilden das Endstück 15 derjenigen Klammereinheit 10, die dem distalen oder vorderen Ende der flexiblen Hülle 1 näher ist, und die Arme 11 derjenigen Klammereinheit 10, die dem proximalen oder hinteren Ende der flexiblen Hülle 1 näher ist, einen Verbindungsabschnitt. Die Klauenteile 12 der Arme 11 der hinteren der beiden vorstehend genannten Klammereinheiten sind geschlossen und so mit dem Anschlüssen 15a der vorderen der beiden Klammereinheiten 10 gekoppelt.
  • Das Klammerungsinstrument 100 hat eine Klammereinheit 20, die unlösbar mit der Anschlussschlinge 5 verbunden ist. Im Gegensatz zu den Klammereinheiten 10 weist die unlösbare Klammereinheit 20 keinen Klemmring 18 auf. Im Übrigen ist jedoch die unlösbare Klammereinheit 20 identisch mit den Klammereinheiten 10. Die unlösbare Klammereinheit 20 ist mit dem Endstück 15 derjenigen Klammereinheit 10 verbunden, die sich am hinteren Ende der aufeinander ausgerichteten Klammereinheiten 10 befindet. Demnach sind die Arme 11 der unlösbaren Klammereinheit 20 geschlossen und somit mit dem Endstück 15 der an dem hinteren Ende angeordneten Klammereinheit 10 gekoppelt bzw. in Eingriff.
  • Die Arme 11 der wechselseitig miteinander gekoppelten Klammereinheiten 10 sowie der unlösbaren Klammereinheit 20 sind in der flexiblen Hülle 1 geschlossen, so dass das Klammerungsinstrument 100 in den Instrumentenkanal des Endoskops einführbar ist. Wird das Klammerungsinstrument 100 durch einen gekrümmten Körperteil vorgeschoben, so biegt sich die das Klammerungsinstrument 100 enthaltende flexible Hülle 1 entsprechend.
  • 6 zeigt in einem schematischen Längsschnitt, wie das Klammerungsinstrument 100 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel innerhalb der flexiblen Hülle 1 des Endoskops unter einem großen Winkel mit einem kleinen Krümmungsradius gebogen wird. Bei der oben gezeigten Ausgestaltung des Klammerungsinstrumentes 100 werden die einzelnen Klammereinheiten 10 an dem jeweiligen Schwenkteil A gebogen bzw. abgeknickt. Zudem können die Klammereinheiten 10 und die unlösbare Klammereinheit 20, die miteinander gekoppelt sind, an den Verbindungsabschnitten gebogen werden, in denen die Klauenteile 12 der Arme 11 der jeweils hinteren Klammereinheit 10 (bzw. der unlösbaren Klammereinheit 20) mit dem proximalen Endstück 15 der jeweils vorderen Klammereinheit 10 (bzw. der unlösbaren Klammereinheit 20) in Eingriff sind. So können die aufeinander ausgerichteten Klammereinheiten 10 ohne Beschädigung unter einem großen Winkel mit einem kleinen Krümmungsradius gebogen werden, wodurch die Klammerungsoperation vereinfacht wird.
  • 7 ist ein schematischer Längsschnitt durch das Klammerungsinstrument 100 und zeigt dieses in der ersten Hälfte einer Klammerungsoperation, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. In dieser Klammerungsoperation wird zunächst der Betätigungsdraht 4 zum distalen Ende der flexiblen Hülle 1 vorgeschoben. Dadurch werden die Arme 11 und der Klemmring 18 der am vorderen Ende befindlichen Klammereinheit 10 durch die Hülse 2 ausgeschoben. Tritt der Klemmring 18 durch die Hülse 2, so werden die Schlitze 3 der Hülse 2 aufgeweitet und so die Hülse 2 elastisch verformt. Wird der Klemmring 18 weiter vorgeschoben, um ihn vollständig aus der Hülse 2 herauszuschieben, so nimmt die Hülse 2 wieder ihre ursprüngliche Form an, wodurch der Klemmring 18 daran gehindert ist, wieder zurück in das Innere der flexiblen Hülle 1 eingezogen zu werden. Somit öffnen sich die Arme 11 außerhalb der Hülse 2 und der flexiblen Hülle 1.
  • Sind die Arme 11 in oben beschriebener Weise geöffnet worden, so werden sie anschließend, wenn der Betätigungsdraht 4 zurückgezogen wird, in den Klemmring 18 eingezogen und dadurch geschlossen. So kann der anvisierte Gewebeteil in vivo zwischen den Klauenteilen 12 eingeklemmt werden. 8 ist ein schematischer Längsschnitt durch das Klammerungsinstrument 100 und zeigt dieses in der zweiten Hälfte der Klammerungsoperation. Wird in dem Zustand, in dem die Arme der am vorderen Ende befindlichen Klammereinheit 10 geschlossen sind, der Betätigungsdraht 4 noch einmal vorgeschoben, so tritt die vom – vorderen Ende her gezählt – zweite Klammereinheit 10 durch die Hülse 2, so dass die Arme 11 dieser zweiten Klammereinheit 10 geöffnet werden. Die am vorderen Ende befindliche erste Klammereinheit 10 wird so mit geschlossenen Armen 11 von der zweiten Klammereinheit 10 gelöst. Die Klammerungsoperation für die zweite und die folgenden Klammereinheiten 10 werden in entsprechender Weise durchgeführt.
  • Durch die oben beschriebene Ausgestaltung wird ein endoskopisches chirurgisches Gerät mit einem Klammerungsinstrument bereitgestellt, bei dem die Klammereinheiten widerstandsfähig gegenüber Biegebewegungen einer flexiblen Hülle sind.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise anstelle von zwei oder mehr Klammereinheiten 10 in dem Klammerungsinstrument 100 auch nur eine einzige Klammereinheit 10 vorgesehen werden.

Claims (2)

  1. Klammerungsinstrument (100) für ein Endoskop, mit: – einer flexiblen Hülle (1), die in einen Instrumentenkanal des Endoskops einführbar ist; – mehreren Klammereinheiten (10), die jeweils ein Paar zu öffnende und zu schließende Klemmarme (11) enthalten, wobei die jeweilige Klammereinheit (10) mit geschlossenen Klemmarmen (11) nahe dem distalen Ende der flexiblen Hülle (1) angeordnet ist und die Klemmarme (11) so ausgebildet sind, dass sie sich mit Ausschieben aus der flexiblen Hülle (1) öffnen und zum Einklemmen eines Zielobjektes außerhalb der flexiblen Hülle (1) schließbar sind; und – einem Betätigungsdraht (4), der zum Öffnen und Schließen der beiden Klemmarme (11) der jeweiligen Klammereinheit (10) vorschiebbar und zurückziehbar ist; – wobei die jeweilige Klammereinheit (10) zwischen ihrem distalen Ende und ihrem proximalen Ende einen Knickabschnitt (A) aufweist, der an einer Stelle angeordnet ist, an der sich ein Lagerzapfen (14) für die Klemmarme (11) befindet, und an dem die Klammereinheit (10) knickbar ist; – die beiden Klemmarme (11) der jeweiligen Klammereinheit (10) zwischen dem distalen Ende der Klammereinheit (10) und dem Knickabschnitt (A) ausgebildet und zum Öffnen und Schließen um den Lagerzapfen (14) schwenkbar sind; – die jeweilige Klammereinheit (10) ein proximales Endstück (15) aufweist, das zwischen dem Knickabschnitt (A) und dem proximalen Ende der Klammereinheit (10) ausgebildet ist; – das Endstück (15) der jeweiligen Klammereinheit (10) für die Verbindung zwischen dem Betätigungsdraht (4) und den beiden Klemmarmen (11) sorgt; – die Klammereinheiten (10) nahe dem distalen Endes der flexiblen Hülle (1) in Ausrichtung aufeinander wechselseitig miteinander verbunden sind, und – von zwei aufeinanderfolgenden Klammereinheiten (10) das Endstück (15) derjenigen Klammereinheit (10), die dem distalen Ende der flexiblen Hülle (1) näher ist, mit einem distalen Teil derjenigen Klammereinheit (10) gekoppelt ist, die dem proximalen Ende der flexiblen Hülle (1) näher ist, wenn die Klammereinheiten (10) in der flexiblen Hülle (1) wechselseitig miteinander gekoppelt sind.
  2. Anordnung aus mehreren Klammereinheiten (10) für ein endoskopisches chirurgisches Instrument (100), bei der – die jeweilige Klammereinheit (10) ein Paar Klemmarme (11) aufweist, die durch Betätigen eines mit ihnen verbundenen Betätigungsdrahtes (4) zu öffnen und zu schließen sind und in geschlossenem Zustand nahe dem distalen Ende einer flexiblen Hülle (1) des endoskopischen chirurgischen Instruments (100) angeordnet sind, wobei die Klemmarme (11) so ausgebildet sind, dass sie sich mit Ausschieben aus der flexiblen Hülle (1) öffnen und zum Einklemmen eines Zielobjektes außerhalb der flexiblen Hülle (1) schließbar sind; – die jeweilige Klammereinheit (10) zwischen ihrem distalen Ende und ihrem proximalen Ende einen Knickabschnitt (A) aufweist, der an einer Stelle angeordnet ist, an der sich ein Lagerzapfen (14) für die Klemmarme (11) befindet, und an dem die Klammereinheit (10) knickbar ist; – die beiden Klemmarme (11) der jeweiligen Klammereinheit (10) zwischen dem distalen Ende der Klammereinheit (10) und dem Knickabschnitt (A) ausgebildet und zum Öffnen und Schließen um den Lagerzapfen (14) schwenkbar sind; – die jeweilige Klammereinheit (10) ein proximales Endstück (15) aufweist, das zwischen dem Knickabschnitt (A) und dem proximalen Ende der Klammereinheit (10) ausgebildet ist; – das Endstück (15) der jeweiligen Klammereinheit (10) für die Verbindung zwischen dem Betätigungsdraht (4) und den beiden Klemmarmen (11) sorgt; – die Klammereinheiten (10) nahe dem distalen Endes der flexiblen Hülle (1) in Ausrichtung aufeinander wechselseitig miteinander verbunden sind, und – von zwei aufeinanderfolgenden Klammereinheiten (10) das Endstück (15) derjenigen Klammereinheit (10), die dem distalen Ende der flexiblen Hülle (1) näher ist, mit einem distalen Teil derjenigen Klammereinheit (10) gekoppelt ist, die dem proximalen Ende der flexiblen Hülle (1) näher ist, wenn die Klammereinheiten (10) in der flexiblen Hülle (1) wechselseitig miteinander gekoppelt sind.
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