DE102007057737A1

DE102007057737A1 - Auslegevorrichtung für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen

Info

Publication number: DE102007057737A1
Application number: DE200710057737
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2009-06-04

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Auslegevorrichtung für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bei der Bogen mittels eines Fördersystems über einen Auslegerstapel förderbar sind, wobei die Bogen von auf einer zumindest annähernd kreisförmigen oder ovalen Bahn umlaufenden Nachgreifern eines Nachgreifersystems an der Hinterkante verzögerbar und verzögert auf dem Auslegerstapel ablegbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auslegevorrichtung zu schaffen, die die Bogenablage auf dem Auslegerstapel verbessert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem Nachgreifersystem (4) zur Modifikation der vertikalen Komponente der Bahn Hubvorrichtungen zugeordnet sind, mit welchen das Nachgreifersystem (4) inklusive der Nachgreifer (4.1) in vertikaler Richtung bewegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslegevorrichtung für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.
Aus der DE-PS 627 851 ist eine Auslegevorrichtung für Bogendruckmaschinen bekannt. Hierin wird vorgeschlagen, die auszulegenden Bogen durch Nachgreifer zu verzögern, die an zwei untereinander angeordneten umlaufenden Kettensystemen befestigt sind. Die Bogen werden dabei von den Nachgreifern mit Maschinengeschwindigkeit übernommen und im Bereich der Umkehrpunkte der dem Auslegerstapel zugewandten Kettenräder bis auf Horizontalgeschwindigkeit Null verzögert.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Bogen während ihrer Verzögerung einen erheblichen vertikalen Förderabschnitt durchlaufen, ehe sie zur Ablage freigegeben werden. Daraus resultiert zwangsläufig eine große Fallhöhe für die Bogen, die ein kantengenaues Ablegen der Bogen auf dem Stapel verhindert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Auslegevorrichtung zu schaffen, die die Bogenablage auf dem Auslegerstapel verbessert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Fallhöhe der Bogen bei der Bogenablage minimiert wird. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine abschmierfreie Bogenführung über Trommeln und ein Kettenfördersystem erreicht. Vorteilhafterweise wird hierbei eine exakte Fixierung der Bogenhinterkante durch Hinterkantengreiferwagen geboten, die die Bogen von einer Trommel übernehmen und an das Nachgreifersystem zur akkuraten Bogenablage übergeben. Die dem Kettenfördersystem vorgelagerten Trommeln haben den weiteren Vorteil, dass das Kettenfördersystem nur mit geraden Kettentrums ausgeführt werden braucht und damit eine einfache Bogenübernahme mittels Hinterkantengreifer von der Trommel erfolgen kann, die einen formatabhängigen Kanal für die Hinterkantengreifer besitzt.
Ein weiterer Vorteil liegt in dem einfachen Aufbau des Nachgreifersystems, der die Störanfälligkeit minimiert und somit die Zuverlässigkeit erhöht. Über eine Verschiebbarkeit in bzw. entgegen der Bogenförderrichtung kann das Nachgreifersystem auf verschiedene Bogenformate eingestellt werden.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:
1: Nachgreifersystem einer Auslegevorrichtung im Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine.
Wie aus der 1 einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, enthält der Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mehrere Bogenführungszylinder 1, eine Speichertrommel 2, ein Auslegerkettensystem 3, ein Nachgreifersystem 4 und einen Auslegerstapel 6. Die Bogenführungszylinder 1 und die Speichertrommel 2 weisen Greifersysteme auf, mit denen in der Druckmaschine bedruckte Bogen 5 an der Vorderkante fixiert und im Greiferschluss übergeben werden. Die Zylinder rotieren in der in der 1 angegebenen Richtung und fördern so die Bogen 5 durch den Ausleger. Vorzugsweise werden drei doppelt große Bogenführungszylinder 1 und eine einfach große Speichertrommel 2 angeordnet. Es sind natürlich auch eine andere Anzahl bzw. Größe der Zylinder einsetzbar.
Der Speichertrommel 2 sind zusätzliche, nicht dargestellte Greifer zugeordnet, mit denen die Bogenhinterkanten gegriffen werden können. Diese Greifer sind variabel auf das Bogenformat einzustellen und können auch als Sauger ausgebildet sein. Die Speichertrommel 2 wirkt mit einem Auslegerkettensystem 3 zusammen, das an Ketten 3.1 angeordnete und mit diesen umlaufende Greiferwagen aufweist. Dabei weist das Auslegerkettensystem 3 Vorderkantengreiferwagen 3.2 zur Übernahme der Bogenvorderkanten und Hinterkantengreiferwagen 3.3 zur Übernahme der Bogenhinterkanten von der Speichertrommel 2 auf. Die Bogen 5 werden von den umlaufenden Greiferwagen, an der Vorder- und Hinterkante fixiert, auf einem horizontalen Förderweg bis über den Auslegerstapel 6 gefördert. Zur Formatverstellung sind die Greiferwagen bekanntermaßen an unterschiedlichen, zueinander phasenverstellbaren Ketten 3.1 angeordnet.
Dem Auslegerstapel 6 ist in Bogenförderrichtung ein Nachgreifersystem 4 vorgeordnet, das die Bogenhinterkanten von den Hinterkantengreiferwagen 3.3 übernimmt und für die Bogenablage auf dem Auslegerstapel 6 verzögert. Für die Ablage der Bogen 5 werden die Bogenvorderkanten von den Vorderkantengreiferwagen 3.2 freigegeben. Das Nachgrei fersystem 4 umfasst ein Parallelkurbelgetriebe 4.2, welches aus zwei synchron kreisförmig und kontinuierlich umlaufenden Kurbelgliedern gebildet wird, die über eine Koppel miteinander verbunden sind. Der Koppel ist ein Arm zugeordnet, an dem Nachgreifer 4.1 angeordnet sind, die als Klemmgreifer ausgebildet sind und mit der Koppel umlaufen. Beide Kurbelglieder weisen die gleiche Länge auf und rotieren um horizontal versetzte Drehpunkte. Somit halten die Kurbelglieder die Koppel stets in horizontaler Lage. Die Nachgreifer 4.1 werden von dem Parallelkurbelgetriebe 4.2 entlang einer Koppelkurve 4.3 bewegt, die durch die Rotation und eine zusätzliche Drehpunktverlagerung der Kurbelglieder gebildet wird. Die Greifbewegung der Nachgreifer 4.1 wird über bekannte, mit Kurvenrollen zusammenwirkende Kurvensegmente gesteuert. Zur Formatverstellung 4.4 kann das Parallelkurbelgetriebe 4.2 horizontal in bzw. entgegen der Bogenförderrichtung verschoben werden. Die Bogen 5 können somit unabhängig von deren Format an Vorderkantenanschlägen ausgerichtet werden. Alternativ zu den Kurbelgliedern können auch rotierende Getrieberäder verwendet werden. Es ist auch denkbar, die Nachgreifer mittels umlaufenden Ketten anzutreiben.
Erfindungsgemäß werden die Drehpunkte beider Kurbelglieder an je einem Exzenter 7 derart gelagert, dass das gesamte Parallelkurbelgetriebe 4.2 und damit auch die von diesem getragenen Nachgreifer 4.1 höhengesteuert werden können. In der 1 sind die Nachgreifer 4.1 bei maximal möglicher horizontaler Geschwindigkeit dargestellt. In diesem Abschnitt übernehmen die Nachgreifer 4.1 mit Bogenfördergeschwindigkeit die Bogenhinterkanten von den Hinterkantengreiferwagen 3.3 im Greiferschluss. Statt der Exzenter 7 könnten auch andere Hubvorrichtungen zur Höhenverstellung eingesetzt werden.
Bewegen sich beide Kurbelglieder in der in der 1 angegebenen Richtung kreisförmig weiter, so verringert sich die horizontale Fördergeschwindigkeit der Nachgreifer 4.1 auf bekannte Weise. Gleichzeitig nimmt die durch die Kurbelglieder hervorgerufene vertikale Fördergeschwindigkeit zu. In dem Maße, in dem die vertikale Fördergeschwindigkeit zunimmt, wird das mit konstanter Geschwindigkeit angetriebene Parallelkurbelgetriebe 4.2 durch die Exzenter 7 angehoben. Die vertikale Förderbewegung wird somit kompensiert. Die die Bogenhinterkante haltenden Nachgreifer 4.1 behalten somit ihre horizontale Förderbewegung bei abnehmender horizontaler Fördergeschwindigkeit bei. In der 1 ist die durch diese Höhenverstellung des Parallelkurbelgetriebes 4.2 entstehende Koppelkurve 4.3 dargestellt. Die Bogen 5 werden zwangsläufig bis auf horizontale Geschwindigkeit Null verzögert, ohne eine vertikale Fallbewegung ausführen zu müssen. Alternativ kann der Antrieb des Parallelkurbelgetriebes 4.2 auch diskontinuierlich erfolgen.
Kurz vor dem Auslegerstapel 6 werden die Bogen 5 bei einer Fördergeschwindigkeit annähernd Null von den Nachgreifern 4.1 freigegeben. Die Bogen 5 sinken in diesem Moment bei minimalster Fallhöhe auf dem Auslegerstapel 6 nieder. Auf dem weiteren Weg der Nachgreifer 4.1 wird das Parallelkurbelgetriebe 4.2 von den Exzentern 7 wieder nach unten verschwenkt um einen folgenden Bogen 5 auf beschriebene Weise zu übernehmen, abzubremsen und abzulegen. Der Arm, an dem die Nachgreifer 4.1 angeordnet sind, verhindert eine Beschädigung der Bogen 5 durch das höhenveränderlich gelagerte Parallelkurbelgetriebe 4.2.

1: Bogenführungszylinder
2: Speichertrommel
3: Auslegerkettensystem
3.1: Ketten
3.2: Vorderkantengreiferwagen
3.3: Hinterkantengreiferwagen
4: Nachgreifersystem
4.1: Nachgreifer
4.2: Parallelkurbelgetriebe
4.3: Koppelkurve
4.4: Formatverstellung
5: Bogen
6: Auslegerstapel
7: Exzenter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 627851 [0002]

Claims

Auslegevorrichtung für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bei der Bogen (5) mittels eines Fördersystems über einen Auslegerstapel (6) förderbar sind, wobei die Bogen (5) von auf einer zumindest annähernd kreisförmigen oder ovalen Bahn umlaufenden Nachgreifern (4.1) eines Nachgreifersystems (4) an der Hinterkante verzögerbar und verzögert auf dem Auslegerstapel (6) ablegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Nachgreifersystem (4) zur Modifikation der vertikalen Komponente der Bahn Hubvorrichtungen zugeordnet sind, mit welchen das Nachgreifersystem (4) inklusive der Nachgreifer (4.1) in vertikaler Richtung bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördersystem als Auslegerkettensystem (3) ausgebildet ist, welches von Ketten (3.1) antreibbare Vorderkantengreiferwagen (3.2) und Hinterkantengreiferwagen (3.2) enthält und wobei die Bogenhinterkanten durch die Hinterkantengreiferwagen (3.3) von einer Speichertrommel (2) übernehmbar und anschließend auf einem horizontalen Bogenförderweg an das Nachgreifersystem (4) übergebbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachgreifer (4.1) des Nachgreifersystems (4) von einem Getriebe auf einer umlaufenden Bahn entlang einer Koppelkurve (4.3) antreibbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Parallelkurbelgetriebe (4.2) ausgebildet ist, welches zwei umlaufende, gleich lange Kurbelglieder aufweist, die miteinander über eine Koppel verbunden sind und kontinuierlich um Drehpunkte rotieren, die horizontal versetzt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtungen als Exzenter (7) ausgebildet sind, mit welchen die Drehpunkte der Kurbelglieder in vertikaler Richtung bewegbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Bewegung des Parallelkurbelgetriebes (4.2) im Takt der abzulegenden Bogen (5) erfolgt.