DE102008005797A1

DE102008005797A1 - Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine

Info

Publication number: DE102008005797A1
Application number: DE102008005797A
Authority: DE
Inventors: Michael Dr.-Ing. Koch; Frank Dr.-Ing. Schumann; Jörg Dr.-Ing. Reber
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2008-01-24
Filing date: 2008-01-24
Publication date: 2009-07-30

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine, bei dem die Bogen an den Vorderkanten mittels eines umlaufenden Vorderkantengreifersystems von einem diesem vorgeordneten Bogenführungszylinder übernehmbar und zu einem Auslegerstapel förderbar sind und bei dem die Bogen an den Hinterkanten mittels Saugern vom Bogenführungszylinder übernehmbar und anschließend mittels eines umlaufenden Hinterkantengreifersystems zum Auslegerstapel förderbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen flexibleren Ausleger für die Bogenablage zu schaffen, bei dem die Bogen nur an der Vorder- und Hinterkante gehalten werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Übergabesystem (3) vorgesehen ist, mit welchem die Hinterkanten der Bogen von den Saugern übernehmbar und dem Hinterkantengreifersystem (4) übergebbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.
Aus der DE 103 49 668 A1 ist ein Verfahren zum Transport von Bedruckstoffbögen und eine Bogentransportvorrichtung bekannt. Hierbei wird vorgeschlagen, sowohl die Bogenhalter für die vorderen Bogenenden als auch die Bogenhalter für die hinteren Bogenenden an einem und demselben umlaufenden Zugmittel der Maschine anzuordnen. Dabei werden die hinteren Bogenhalter während des ununterbrochenen Umlaufs des Zugmittels automatisch und periodisch vom Zugmittel abgelöst und danach wieder an dem Zugmittel befestigt.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass eine Aussonderung von fehlerhaften Bogen nur schwierig möglich ist und des Weiteren eine Hilfsstapeleinrichtung für einen Non-Stop-Stapelwechsel benötigt wird. Die mit den Kettenrädern umlaufenden Hinterkantengreifer verhindern die Möglichkeit einer Abnahme der Bogenhinterkanten von einem Gegendruckzylinder.
Aus der DE 103 58 171 A1 ist eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine bekannt. Darin wird vorgeschlagen, die Bogen mittels eines Kettenförderers von einem Zylinder zu übernehmen. Der Kettenförderer weist Greifer zum Halten und zur Übernahme des Bogens vom Zylinder an seiner Vorderkante und zum Halten an seiner nachlaufenden Hinterkante auf, wobei die Ketten über Kettenräder gelegt sind. Zwischen den dem Zylinder zugeordneten Kettenrädern sind koaxial umlaufende Sauggreifer zum Halten des Bogens an seiner Hinterkante vorgesehen.
Nachteilig an dieser Lösung sind der hohe technische Aufwand der Greifer des Kettenförderers und die nötige Justage der Greifer, wodurch die Vorrichtung kostenintensiv ist. Dadurch werden die Einsatzmöglichkeiten der Vorrichtung begrenzt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen flexibleren Ausleger für die Bogenablage zu schaffen, bei dem die Bogen nur an der Vorder- und Hinterkante gehalten werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Vorrichtung variabel für verschiedene Funktionen einsetzbar ist, wobei die Bogen nur an der Vorder- und Hinterkante fixiert werden. Die Übergabe der Bogen erfolgt stets sicher und ohne Abschmiererscheinungen hervorrufende Bogenleitelemente. Vorteilhafter Weise können die Bogen unabhängig von druckfreien Korridoren auf dem Auslegerstapel abgelegt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Hilfsstapelträger während eines Non-Stop-Stapelwechsels überflüssig, da die Bogen in dieser Zeit auf einem Hilfsstapel abgelegt werden. Im Druckbetrieb kann der Hilfsstapel zur Ablage von als fehlerhaft erkannten Bogen dienen. Der Hilfsstapel der aus dem Bogenstrom ausgeschleusten Makulaturbogen kann später auf einfache Weise aus der Druckmaschine entnommen werden.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:
Figur: Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren umlaufenden Bogenfördersystemen.
Die Fig. zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung ein letztes Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine mit einem sich anschließenden Ausleger. Das Druckwerk 1 enthält einen Gegendruckzylinder 1.1, einen Gummizylinder 1.2, einen Plattenzylinder 1.3 und weitere nicht dargestellt Walzen eines Farb- und Feuchtwerkes. Der Gegendruckzylinder 1.1 weist nicht weiter bezeichnete Greiferkanäle auf, in denen Greifersysteme angeordnet sind, mit denen die Bogenvorderkanten der Bogen für den Bogentransport geklemmt werden. Die an den Bogenvorderkanten geklemmten Bogen werden während der in der Fig. dargestellten Rotation des Gegendruckzylinders 1.1 durch den zwischen Gummizylinder 1.2 und Gegendruckzylinder 1.1 gebildeten Druckspalt befördert. Der Plattenzylinder 1.3 trägt eine Druckplatte mit dem gewünschten Druckmotiv, die vom Farbwerk mit Druckfarbe eingefärbt wird. Die Druckfarbe wird beim Abrollen vom Plattenzylinder 1.3 auf den mit einem Gummituch versehenen Gummizylinder 1.2 übertragen. Der Gummizylinder 1.2 färbt beim Abrollen die durch den Druckspalt beförderten Bogen mit der Druckfarbe ein. Nach dem Druckspalt werden die Bogen vom Gegendruckzylinder 1.1 zum Ausleger der Druckmaschine befördert. Das letzte Werk der Druckmaschine kann auch als Lack-, Trocken- oder Veredelungswerk ausgebildet sein. Der letzte Bogenführungszylinder vor dem Ausleger könnte dabei auch als Transfer- oder Speichertrommel ausgebildet sein. Die Druckmaschine kann ebenfalls eine Wendeeinrichtung enthalten.
Im Ausleger der Druckmaschine sind mehrere umlaufende Bogenfördersysteme angeordnet, die die Bogen durch den Ausleger zu einem Auslegerstapel 6 fördern. Die Bogenförderrichtung entspricht dabei der Richtung vom letzten Gegendruckzylinder 1.1 der Druckmaschine zum Auslegerstapel 6. Über dem Auslegerstapel 6 werden die Bogen zur Ablage freigegeben. Der Ausleger enthält ein Vorderkantengreifersystem 2, ein Übergabesystem 3, ein Hinterkantengreifersystem 4 und ein Nachgreifersystem 5 für den Bogentransport und für die Bogenablage.
Das Vorderkantengreifersystem 2 ist als umlaufendes Kettenfördersystem ausgebildet und enthält seitlich angeordnete, in Führungsschienen geführte Ketten 2.2, die um Kettenräder 2.3 geführt und von diesen angetrieben werden. Zwischen den beiden Ketten 2.2 sind Vorderkantengreifer 2.1 angeordnet, die als Greiferwagen ausgebildet sind und Fixierorgane für die Bogenvorderkanten aufweisen. Die Vorderkantengreifer 2.1 laufen mit den Ketten 2.2 in der in der Fig. dargestellten Richtung um. Den im Bereich des Gegendruckzylinders 1.1 des letzten Druckwerkes 1 angeordneten Kettenrädern 2.3 des Vorderkantengreifersystems 2 sind Kettenradsauger 2.4 zugeordnet, die zwischen den Kettenrädern 2.3 angeordnet sind und mit diesen rotieren. Die Kettenradsauger 2.4 sind zu den um diese Kettenräder 2.3 geführten Vorderkantengreifern 2.1 phasenverstellbar ausgebildet, derart, dass die Vorderkantengreifer 2.1 die Bogenvorderkanten fixieren, während die Kettenradsauger 2.4 stets auf die Bogenhinterkanten des jeweiligen Bogenformates eingestellt werden können.
Das Übergabesystem 3 ist den im Bereich des Gegendruckzylinders 1.1 angeordneten Kettenrädern 2.3 benachbart zugeordnet. Vorzugsweise wird das Übergabesystem 3 unterhalb des Bogenförderweges angeordnet. Das Übergabesystem 3 ist als umlaufendes Kettenfördersystem ausgebildet und enthält seitlich angeordnete Ketten 3.2, die um Kettenräder 3.3 geführt und von diesen angetrieben werden. Zwischen den beiden Ketten 3.2 sind Hinterkantengreifer 3.1 angeordnet, die als Greiferwagen ausgebildet sind und Fixierorgane für die Bogenhinterkanten aufweisen. Die Hinterkantengreifer 3.1 laufen mit den Ketten 3.2 in der in der Fig. dargestellten Richtung um. Das Übergabesystem 3 wird derart zum Vorderkantengreifersystems 2 eingestellt, dass die Bogen des jeweiligen Formates gleichzeitig von den Vorderkantengreifern 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 an den Vorderkanten und von den Hinterkantengreifern 3.1 des Übergabesystems 3 an den Hinterkanten gehalten werden. Die Hinterkantengreifer 3.1 des Übergabesystems 3 werden vorzugsweise mit den Kettenradsaugern 2.4 des Vorderkantengreifersystems 2 auf die jeweiligen Bogenhinterkanten eingestellt. In einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, das Übergabesystem als alternierendes oder translatorisches System auszubilden. Ein alternierendes System kann beispielsweise eine schwingende Parallelkurbel und ein translatorisches System kann beispielsweise einen Linearmotor umfassen.
Das Hinterkantengreifersystem 4 ist ebenfalls als umlaufendes Kettenfördersystem ausgebildet und enthält seitlich angeordnete, in Führungsschienen geführte Ketten 4.2, die um Kettenräder 4.3 geführt und von diesen angetrieben werden. Zwischen den beiden Ketten 4.2 sind Hinterkantengreifer 4.1 angeordnet, die als Greiferwagen ausgebildet sind und Fixierorgane für die Bogenhinterkanten aufweisen. Die Hinterkantengreifer 4.1 laufen mit den Ketten 4.2 in der in der Fig. dargestellten Richtung um. Die in Bogenförderrichtung vorderen Kettenrädern 4.3 des Hinterkantengreifersystems 4 sind im Bereich des Übergabesystems 3 angeordnet, wodurch die Hinterkantengreifer 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 mit den Hinterkantengreifern 3.1 des Übergabesystems 3 zusammenwirken und die Bogenhinterkanten von diesen übernehmen können. Die Hinterkantengreifer 4.1 sind derart einstellbar, dass diese die Bogenhinterkanten im Greiferschluss übernehmen können. Die Hinterkantengreifer 4.1 kommen somit nicht in den Bereich des Gegendruckzylinders 1.1. Die in Bogenförderrichtung hinteren Kettenräder 4.3 des Hinterkantengreifersystems 4, die im Bereich des Auslegerstapels 6 angeordnet sind, sind koaxial aber axial versetzt zu den Kettenrädern 2.3 des Vorderkantengreifersystems 2 angeordnet.
Das Nachgreifersystem 5 ist dem Auslegerstapel 6 in Bogenförderrichtung vorgeordnet und übernimmt die Bogenhinterkanten von den Hinterkantengreifern 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4. Nach der Übernahme einer Bogenhinterkante durch das Nachgreifersystem 5 wird die Bogenvorderkante des Bogens von den Vorderkantengreifern 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 freigeben. Das Nachgreifersystem 5 kann den Bogen anschließend verzögern und auf dem Auslegerstapel 6 ablegen. In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Hinterkanten der Bogen vom Übergabesystem bis zum Auslegerstapel zu transportieren und anschließend dem Hinterkantengreifersystem zu übergeben, derart, dass vom Hinterkantengreifersystem maximal ein einziger Bogen gehalten wird. Das Hinterkantengreifersystem wird dabei diskontinuierlich angetrieben, wodurch die nur vom Hinterkantengreifersystem gehaltenen Bogen verzögert werden. Die verzögerten Bogen werden anschließend vom Hinterkantengreifersystem auf dem Auslegerstapel abgelegt. In dieser Weiterbildung kann das Nachgreifersystem entfallen.
Die Fixierorgane der Greiferwagen sind als Klemmgreifer ausgebildet und weisen Greiferfinger auf, die mit Greiferauflagen zusammenwirken. Die Kettenradsauger 2.4 des Vorderkantengreifersystems 2 sind derart angeordnet, dass die Hinterkantengreifer 3.1 des Übergabesystems 3 mit den Greiferfingern zwischen diesen Kettenradsaugern 2.4 die Bogenhinterkanten greifen können. Die Greiferfinger der Hinterkantengreifer 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 können die Bogenhinterkanten zwischen den Greiferfingern der Hinterkantengreifer 3.1 des Übergabesystems 3 greifen und so übernehmen. Auch das Nachgreifersystem 5 übernimmt die Bogenhinterkanten von den Hinterkantengreifern 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 im Greiferschluss.
Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Die bedruckten Bogen werden durch die Vorderkantengreifer 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 an den Vorderkanten gegriffen und vom letzten Gegendruckzylinder 1.1 der Druckmaschine abgezogen. Dafür werden die Bogenvorderkanten von den Greifersystemen des Gegendruckzylinders 1.1 freigegeben. Die auf die Bogenhinterkanten eingestellten Kettenradsauger 2.4 saugen die Bogenhinterkanten der auf dem Gegendruckzylinder 1.1 liegenden Bogen und fixieren diese so. Die Bogenhinterkanten können von den Kettenradsaugern 2.4 von der glatten Mantelfläche des Gegendruckzylinders 1.1 übernommen werden. Die Bogen werden somit an der Vorder- und Hinterkante fixiert transportiert. Die Kettenradsauger 2.4 übergeben die angesaugten Bogenhinterkanten an die Hinterkantengreifer 3.1 des Übergabesystems 3, die mit gleicher konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden. Die von den Hinterkantengreifern 3.1 übernommenen Bogenhinterkanten werden in Bogenförderrichtung über einen Bereich transportiert, bevor die Bogenhinterkanten an die ebenfalls mit gleicher konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Hinterkantengreifer 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 übergeben werden. Während des gesamten Bogentransportes werden die Bogenvorderkanten vom Vorderkantengreifersystem 2 gehalten. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Bogen auf dem Bogenförderweg zu straffen. Dies kann durch Stellbewegungen der Fixierorgane oder mittels einer saugluftbeaufschlagten Sicke erfolgen, an der die Bogen vorbeigeführt werden.
Im Falle eines detektierten Makulaturbogens kann auch eine Ausschleusung der fehlerhaften Bogen erfolgen. Dafür wird der Makulaturbogen vom Übergabesystem 3 nicht an das Hinterkantengreifersystem 4 übergeben, sondern vom Übergabesystem 3 auf einem Hilfsstapel 7 abgelegt. Durch eine entsprechende Steuerung wird die Bogenvorderkante vom Vorderkantengreifersystem 2 freigegeben, so dass der Makulaturbogen vom Übergabesystem 3 an der Hinterkante gehalten, verzögert und abgelegt wird. Das Übergabesystem 3 kann dabei mit unverminderter Geschwindigkeit angetrieben werden. Die Verzögerung kann auf bekannte Weise durch die in Bogenförderrichtung hinteren Kettenräder 3.2 des Übergabesystems 3 erfolgen. In einer Weiterbildung der Erfindung kann der Hilfsstapel 7 auch als zweiter Hauptstapel eingesetzt werden.
Für die Ablage der korrekt bedruckten Bogen werden diese vom Vorderkantengreifersystem 2 an der Vorderkante und vom Hinterkantengreifersystem 4 an der Hinterkante fixiert bis über den Auslegerstapel 6 transportiert. Über dem Auslegerstapel 6 werden die Bogenhinterkanten vom Hinterkantengreifersystem 4 an das Nachgreifersystem 5 im Greiferschluss übergeben. Sobald die Bogenhinterkante vom Nachgreifersystem 5 fixiert ist, wird die Bogenvorderkante vom Vorderkantengreifersystem 2 freigegeben. Der somit nur noch an der Hinterkante gehaltene Bogen kann vom Nachgreifersystem 5 verzögert und auf dem Auslegerstapel 6 abgelegt werden. Zur kantengenauen Ausrichtung stoßen die Bogen beim Ablegen an Vorderkantenanschläge. Der Auslegerstapel 6 wird jeweils um die auf ihm abgelegte Bogenstärke abgesenkt, um ein konstantes Niveau seiner Oberfläche zu sichern.
Ist der Auslegerstapel 6 maximal abgesenkt, muss dieser aus der Druckmaschine entfernt werden. Um eine Druckunterbrechung zu vermeiden, können bekannte Non-Stop-Stapelwechseleinrichtungen eingesetzt werden. Alternativ ist es möglich, die während eines Stapelwechsels angeförderten Bogen auf dem Hilfsstapel 7 abzulegen. Nach dem Stapelwechsel kann der Hilfsstapel 7 beispielsweise seitlich aus der Druckmaschine heraus genommen werden. Es können natürlich zusätzlich Bogenleitelemente für die Bogenführung im Ausleger eingesetzt werden.

1: Druckwerk
1.1: Gegendruckzylinder
1.2: Gummizylinder
1.3: Plattenzylinder
2: Vorderkantengreifersystem
2.1: Vorderkantengreifer
2.2: Ketten
2.3: Kettenräder
2.4: Kettenradsauger
3: Übergabesystem
3.1: Hinterkantengreifer
3.2: Ketten
3.3: Kettenräder
4: Hinterkantengreifersystem
4.1: Hinterkantengreifer
4.2: Ketten
4.3: Kettenräder
5: Nachgreifersystem
6: Auslegerstapel
7: Hilfsstapel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10349668 A1 [0002]
- DE 10358171 A1 [0004]

Claims

Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine, bei dem die Bogen an den Vorderkanten mittels eines umlaufenden Vorderkantengreifersystems (2) von einem diesem vorgeordneten Bogenführungszylinder übernehmbar und zu einem Auslegerstapel (6) förderbar sind und bei dem die Bogen an den Hinterkanten mittels Saugern vom Bogenführungszylinder übernehmbar und anschließend mittels eines umlaufenden Hinterkantengreifersystems (4) zum Auslegerstapel (6) förderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergabesystem (3) vorgesehen ist, mit welchem die Hinterkanten der Bogen von den Saugern übernehmbar und dem Hinterkantengreifersystem (4) übergebbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabesystem (3) unterhalb des Vorderkantengreifersystems (2) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabesystem (3) als translatorisches, alternierendes oder umlaufendes Bogenfördersystem ausgebildet ist, womit die Hinterkanten der Bogen fixierbar und transportierbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabesystem (3) als Kettenfördersystem ausgebildet ist, welches Hinterkantengreifer (3.1) aufweist, die als Greiferwagen ausgebildet sind und die von um Kettenräder (3.3) geführten Ketten (3.2) antreibbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Vorderkantengreifersystem (2) vorgeordnete Bogenführungszylinder als Gegendruckzylinder (1.1) eines letzten Druckwerkes (1) oder Lackwerkes der Druckmaschine ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderkantengreifersystem (2) als Kettenfördersystem ausgebildet ist, welches Vorderkantengreifer (2.1) aufweist, die als Greiferwagen ausgebildet sind und die von um Kettenräder (2.3) geführten Ketten (2.2) antreibbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den in Bogenförderrichtung vorderen Kettenrädern (2.3) des Vorderkantengreifersystems (2) rotierende Kettenradsauger (2.4) angeordnet sind, die auf die Hinterkanten der Bogen einstellbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderkantengreifer (2.1) des Vorderkantengreifersystems (2), die Hinterkantengreifer (3.1) des Übergabesystems (3) und Hinterkantengreifer (4.1) des Hinterkantengreifersystems (4) als Greiferwagen ausgebildet sind, die Fixierorgane für die Bogenkanten aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierorgane der Greiferwagen als Klemmgreifer ausgebildet sind, die Greiferfinger enthalten, die mit Greiferauflagen zusammenwirken und die die Bogenkanten auf den Greiferauflagen fixieren.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Auslegerstapel (6) in Bogenförderrichtung ein Nachgreifersystem (5) vorgeordnet ist, mit welchem die Bogenhinterkanten vom Hinterkantengreifersystem (4) übernehmbar, verzögerbar und auf dem Auslegerstapel (6) ablegbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenfördersysteme phasenverstellbar zueinander ausgebildet sind, derart, dass Bogen des jeweiligen Formates stets an Vorder- und Hinterkante fixierbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterkantengreifersystem (4) diskontinuierlich antreibbar ist.