DE102007057566A1

DE102007057566A1 - Vorrichtung mit einem Stapelmagazin

Info

Publication number: DE102007057566A1
Application number: DE102007057566A
Authority: DE
Inventors: Rolf Pitzen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2027-11-30
Also published as: DE102007057566B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen (2, 2'-2'''), wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung (4) zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung (3) entnehmbaren Gegenstände, wobei die Einrichtung (4) an mindestens einer Seitenwand (1) des Stapelmagazins mindestens ein Rückhalteelement (5, 6), auf dem der jeweils unterste Gegenstand (2) randseitig aufliegt, und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes (5, 6) angeordnetes Klemmelement (14) umfaßt, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände (2'-2''') verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand (2') auf das Rückhalteelement (5, 6) rutschen kann. Damit die Gegenstände (2, 2'-2''') dem Stapelmagazin möglichst schonend entnehmbar sind, schlägt die Erfindung vor, das Rückhalteelement (5, 6) mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung (7) quer zur Längsachse (8) des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse (9) verschiebbar anzuordnen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen, wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung entnehmbaren Gegenstände, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung wird beispielsweise in der bisher unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2007 008 721.9 im Zusammenhang mit einem automatischen Anleger offenbart. Bei dieser Vorrichtung umfaßt die Vereinzelungseinrichtung mindestens ein an einer Seitenwand des Stapelmagazins befestigtes Rückhalteelement, auf dem der jeweils unterste Gegenstand randseitig aufliegt, und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes seitlich verschiebbar angeordnetes Klemmelement, welches verhindert, daß bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände erfolgen kann. Die Rückhalteelemente sind dabei an den Seitenwänden des Stapelmagazins entweder als laschenförmige Auflagen, die starr oder elastisch ausgebildet sein können, oder als federbeaufschlagte Klappen ausgebildet.
Als nachteilig hat es sich bei diesen Vorrichtungen allerdings erwiesen, daß es bei der Vereinzelung der dem Stapelmagazin entnehmbaren Gegenständen zu einer Beschädigung der Randbereiche der Gegenstände durch die Rückhalteelemente kommen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, mittels welcher die Vereinzelung der Gegenstände ohne randseitige Beschädi gung der Gegenstände durch die Rückhalteelemente erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, die Rückhalteelemente mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung quer zur Längsachse des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse verschiebbar anzuordnen. Soll daher der jeweils unterste Gegenstand dem Stapelmagazin entnommen werden, werden zunächst die Rückhalteelemente seitlich zurückgezogen und die Klemmelemente mindestens gegen den direkt über dem zu entnehmenden Gegenstand gedrückt, so daß dieser Gegenstand und die oberhalb von ihm befindlichen Gegenstände in ihren jeweiligen Positionen fixiert bleiben. Nach Entnahme des untersten Gegenstandes werden dann die Rückhalteelemente wieder vorgeschoben und die Klemmelemente zurückgeschoben, so daß ein neuer zu entnehmender Gegenstand auf die Rückhalteelemente (beispielsweise durch die Schwerkraft oder eine oberhalb der Gegenstände angeordnete Druckfeder) heruntergedrückt werden kann.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Klemmelemente bereits dann seitlich gegen den oberhalb des zu entnehmenden Gegenstandes befindlichen Gegenstand drücken, wenn das Rückhalteelement noch nicht vollständig zurückgezogen wurde. Dadurch wird verhindert, daß bei elastischen Gegenständen (beispielsweise CDs) der zu entnehmende Gegenstand bereits vorzeitig beim Zurückziehen der Rückhalteelemente durch die nachfolgenden Gegenstände durch die Entnahmeöffnung hindurchgedrückt wird.
Um einen möglichst einfachen Aufbau der Einrichtung zur Vereinzelung der Gegenstände in dem Stapelmagazin zu erhalten, ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Betätigungseinrichtung einen Umlenkhebel umfaßt, der um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse des Stapelmagazins und senkrecht zur Betätigungsachse des Rückhalteelementes aufweisenden Verlauf besitzt. Dabei stützen sich sowohl das Rückhalteelement als auch das Klemmelement auf der gleichen Seite des Umlenkhebels jeweils über mindestens einen federbeaufschlagten Stößel an dem Umlenkhebel ab, derart, daß der dem Rückhalteelement zugeordnete Stößel unterhalb der Drehachse des Umlenkhebels und der dem Klemmelement zugeordnete Stößel oberhalb der Drehachse des Umlenkhebels gegen den Umlenkhebel gedrückt werden.
Vorteilhafterweise ist der Umlenkhebel der Betätigungseinrichtung über ein Gelenk mit der Kolbenstange eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders verbunden, derart, daß bei einer Verschiebung der Kolbenstange der Umlenkhebel eine Schwenkbewegung um seine Drehachse ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalte- und Klemmelementes bewirkt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die jeweilige Einrichtung zur Vereinzelung der Gegenstände mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete Rückhalteelemente, welche sich an dem gleichen, in horizontaler Richtung erstreckenden Umlenkhebel abstützen.
Das Klemmelement kann vorzugsweise plattenförmig ausgebildet sein und sich über mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete, federbeaufschlagte Stößel an dem Umlenkhebel abstützen.
Um eine schonende Fixierung der in dem Stapelmagazin gestapelten Gegenstände sicherzustellen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das jeweilige Klemmelement mindestens auf seiner den zu stapelnden Gegenständen zugewandten Seite des Stapelmagazins mit einer elastischen Auflage (beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff) zu versehen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
1 den Schnitt durch den bodenseitigen Bereich der Seitenwand eines Stapelmagazins mit einer daran angeordneten ersten Ausführungsform einer Einrichtung zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände;
2 eine Draufsicht auf die in 1 dargestellte Seitenwand des Stapelmagazins aus der dort mit II bezeichneten Richtung und
3 einen 1 entsprechenden Schnitt durch eine Seite des Stapelmagazines mit einer daran angeordneten zweiten Ausführungsform einer Einrichtung zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände.
In den 1 und 2 ist mit 1 die Seitenwand eines Stapelmagazins zur Aufnahme flacher Gegenstände 2–2''' (beispielsweise Disketten) bezeichnet, die über eine bodenseitige Entnahmeöffnung 3 in vorgegebener Weise einzeln dem Stapelmagazin entnehmbar sein sollen.
An der Seitenwand 1 sowie an einer nicht dargestellten gegenüberliegenden Seitenwand des Stapelmagazins sind jeweils eine Einrichtung 4 zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände 2, 2'–2'' angeordnet. Die jeweilige Einrichtung 4 umfaßt hierzu zwei voneinander horizontal beabstandete Rückhalteelemente 5, 6 (2), auf denen der jeweils unterste Gegenstand 2 randseitig aufliegt und die mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung 7 quer zur Längsachse 8 des Stapelmagazins jeweils entlang einer Betätigungsachse 9 verschiebbar angeordnet sind.
Zur Steuerung der Betätigungseinrichtung 7 ist eine Steuervorrichtung 10 vorgesehen, welche im wesentlichen aus einer elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung 11 besteht, die auf nachgeschaltete Ventile einer Ventilinsel 12 wirkt, welche ihrerseits die von einer Druckluftquelle 13 gelieferten Druckluftströme regeln.
Oberhalb der beiden Rückhalteelemente 5, 6 ist ein Klemmelement 14 angeordnet, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes 2 ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände 2'–2''' verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes 2 lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand 2' beispielsweise mittels der Schwerkraft auf die Rückhalteelemente 5, 6 gleiten kann.
Die Betätigungseinrichtung 7 umfaßt einen plattenförmig ausgebildeten Umlenkhebel 15, der um eine Drehachse 16 schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse 8 des Stapelmagazins und senkrecht zu den Betätigungsachsen 9 der beiden Rückhalteele mente 5, 6 aufweisenden Verlauf besitzt. Dabei stützen sich sowohl die beiden Rückhalteelemente 5, 6 als auch das Klemmelement 14 auf der der Seitenwand 1 zugewandten Seite des Umlenkhebels 15 über federbeaufschlagte Stößel 17, 18 an dem Umlenkhebel 15 ab, derart, daß die den Rückhalteelementen 5, 6 zugeordneten Stößel 17 unterhalb der Drehachse 16 des Umlenkhebels 15 und die dem Klemmelement 14 zugeordneten beiden Stößel 18 oberhalb der Drehachse 16 des Umlenkhebels 15 sich an diesem abstützen.
Wie 1 unmittelbar entnehmbar, ist der Umlenkhebel 15 der Betätigungseinrichtung 7 über ein Gelenk 19 mit der Kolbenstange 20 eines pneumatischen Zylinders 21 verbunden, wobei die Längsachse 22 der Kolbenstange 20 parallel zur Längsachse 8 des Stapelmagazins angeordnet ist, so daß bei einer axialen Verschiebung der Kolbenstange 20 der Umlenkhebel 15 eine Schwenkbewegung um seine Drehachse 16 ausführt und eine gegenläufige Bewegung der Rückhalteelemente 5, 6 und des Klemmelementes 14 bewirkt.
Das Klemmelement 14 weist auf seiner den zu stapelnden Gegenständen 2–2''' zugewandten Seite eine elastische Auflage 23 aus einem Kunststoff (z. B. PUR) auf.
Soll nun mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der unterste Gegenstand 2 dem Stapelmagazin, beispielsweise mittels eines Saugkopfes, entnommen werden, so wird zunächst der nicht dargestellte Saugkopf von unten an den Gegenstand 2 herangeführt. Anschließend bewirkt die Steuervorrichtung 10 durch Verschiebung der Kolbenstange 20 des Zylinders 21 nach oben eine Schwenkbewegung des Umlenkhebels 15 im Uhrzeigersinn. Dabei folgen die federbelasteten Stößel 17 dem Umlenkhebel 15, und die Rückhalteelemente 5, 6 werden aus dem Innenraum 24 des Stapelmagazins herausgezogen. Noch bevor die Rückhalteelemente 5, 6 vollständig aus dem Innenraum 24 des Stapelmagazins herausgezogen sind, wirkt bereits das gleichzeitig in den Innenraum 24 des Stapelmagazins gedrückte Klemmelement 14 randseitig auf die über dem zu entnehmenden Gegenstand 2 befindlichen Gegenstände 2'–2''' und fixiert diese in ihrer Lage.
Nach Entnahme des untersten Gegenstandes 2 bewirkt dann die Steuervorrichtung eine Verschiebung der Kolbenstange 20 nach unten und damit ein Verschwenken des Umlenkhebels 15 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die Rückhalteelemente 5, 6 wieder vorge schoben und das Klemmelement 14 zurückgeschoben werden. Nach vollständigem Zurückschieben des Klemmelementes 14 können dann die Gegenstände 2'–2''' innerhalb des Stapelmagazins nach unten gleiten, wobei der Gegenstand 2' nun auf den Rückhalteelementen 5, 6 aufliegt.
In 3 ist ein den 1 und 2 entsprechendes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei welcher allerdings die Kolbenstange 20 des pneumatischen Zylinders 21 auf der Seite des Umlenkhebels 15 mit diesem gelenkig verbunden ist, auf der sich die Stößel 17, 18 der Rückhalteelemente 5, 6 und des Klemmelementes 14 abstützen. Eine derartige Anordnung des Zylinders 21 führt zu einem sehr platzsparenden Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Betätigungseinrichtung zum Verschwenken des Umlenkhebels statt eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders beispielsweise auch einen elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb enthalten

1: Seitenwand
2, 2'–2''': Gegenstände
3: Entnahmeöffnung
4: Einrichtung
5, 6: Rückhalteelemente
7: Betätigungseinrichtung
8: Längsachse (Stapelmagazin)
9: Betätigungsachse
10: Steuervorrichtung
11: Steuereinrichtung
12: Ventilinsel
13: Druckluftquelle
14: Klemmelement
15: Umlenkhebel
16: Drehachse
17, 18: Stößel
19: Gelenk
20: Kolbenstange
21: Zylinder
22: Längsachse (Kolbenstange)
23: elastische Auflage
24: Innenraum

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 102007008721 [0002]

Claims

Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen (2, 2'–2'''), wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung (4) zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung (3) entnehmbaren Gegenstände, wobei die Einrichtung (4) an mindestens einer Seitenwand (1) des Stapelmagazins mindestens ein Rückhalteelement (5, 6), auf dem der jeweils unterste Gegenstand (2) randseitig aufliegt, und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes (5, 6) angeordnetes Klemmelement (14) umfaßt, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände (2'–2''') verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes (2) lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand (2') auf das Rückhalteelement (5, 6) rutschen kann, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhalteelement (5, 6) mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung (7) quer zur Längsachse (8) des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse (9) verschiebbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (7) einen Umlenkhebel (15) umfaßt, der um eine Drehachse (16) schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Langsachse (8) des Stapelmagazins und senkrecht zur Betätigungsachse (9) des Rückhalteelementes (5, 6) aufweisenden Verlauf besitzt, und daß sich sowohl das Rückhalteelement (5, 6) als auch das Klemmelement (14) auf der der Seitenwand (1) des Stapelmagazins zugewandten Seite des Umlenkhebels (15) jeweils über mindestens einen federbeaufschlagten Stößel (17, 18) an dem Umlenkhebel (15) abstützen, derart, daß der dem Rückhalteelement (5, 6) zugeordnete Stößel (17) unterhalb der Drehachse (16) des Umlenkhebels (15) und der dem Klemmelement (14) zugeordnete Stößel (18) oberhalb der Drehachse (16) des Umlenkhebels (15) sich an diesem abstützen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkhebel (15) der Betätigungseinrichtung (7) über ein Gelenk (19) mit der Kolbenstange (20) eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders (21) verbunden ist, derart, daß bei einer Verschiebung der Kolbenstange (20) der Umlenkhebel (15) eine Schwenkbewegung um seine Drehachse (16) ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalteelementes (5, 6) und des Klemmelementes (14) bewirkt.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (20) des pneumatischen oder hydraulischen Zylinders (21) derart an dem Stapelmagazin angeordnet ist, daß ihre Längsachse (8, 22) parallel zueinander verlaufen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch kennzeichnet, daß der Umlenkhebel (15) der Betätigungseinrichtung (7) mit einem elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb verbunden ist, derart, daß bei Aktivierung des Antriebes der Umlenkhebel (15) eine Schwenkbewegung um seine Drehachse (16) ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalteelementes (5, 6) und des Klemmelementes (14) bewirkt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Einrichtung (4) mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete Rückhalteelemente (5, 6) umfaßt, welche sich an dem gleichen, in horizontaler Richtung erstreckenden Umlenkhebel (15) abstützen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement (14) plattenförmig ausgebildet ist und sich über mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete, federbeaufschlagte Stößel (18) an dem Umlenkhebel (15) abstützt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement (14) mindestens auf seiner den Gegenständen (2, 2'–2''') zugewandten Seite mit einer elastischen Auflage (23) versehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden des Stapelmagazins jeweils mindestens ein Rückhalteelement (5, 6) und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes (5, 6) angeordnetes Klemmelement (14) angeordnet sind.