DE102007057566A1

DE102007057566A1 - Article receiving and separation device for article e.g. printed product, has retaining element movably arranged along actuation axis transverse to longitudinal axis of stack magazine by controllable actuation device

Info

Publication number: DE102007057566A1
Application number: DE102007057566A
Authority: DE
Inventors: Rolf Pitzen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2027-11-30
Also published as: DE102007057566B4

Abstract

The device has an article separation device (4) arranged at a stack magazine that receives articles (2, 2'-2''') e.g. printed products, where the articles are removable by a ground-side extraction opening (3). The separation device has a clamping element (12) arranged above a retaining element (5) provided at a side wall (1) of the magazine, on which bottom articles rest. The retaining element is movably arranged along an actuation axis (9) transverse to a longitudinal axis (8) of the magazine by a controllable actuation device (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Stapelmagazin zur Aufnahme von Gegenständen, wie Druckerzeugnissen, Warenmustern oder dgl., sowie einer an dem Stapelmagazin angeordneten Einrichtung zur Vereinzelung der über eine bodenseitige Entnahmeöffnung entnehmbaren Gegenstände, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a device with a stacking magazine for Recording of objects, such as printed matter, samples or the like., And arranged on the stacking magazine device for separating over a bottom-side removal opening removable objects, according to the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung wird beispielsweise in der bisher unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2007 008 721.9 im Zusammenhang mit einem automatischen Anleger offenbart. Bei dieser Vorrichtung umfaßt die Vereinzelungseinrichtung mindestens ein an einer Seitenwand des Stapelmagazins befestigtes Rückhalteelement, auf dem der jeweils unterste Gegenstand randseitig aufliegt, und mindestens ein oberhalb des Rückhalteelementes seitlich verschiebbar angeordnetes Klemmelement, welches verhindert, daß bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände erfolgen kann. Die Rückhalteelemente sind dabei an den Seitenwänden des Stapelmagazins entweder als laschenförmige Auflagen, die starr oder elastisch ausgebildet sein können, oder als federbeaufschlagte Klappen ausgebildet.Such a device is, for example, in the previously unpublished German patent application 10 2007 008 721.9 disclosed in the context of an automatic investor. In this apparatus, the separating means comprises at least one attached to a side wall of the stacking magazine retaining element, on which the lowest object rests edge side, and at least one laterally displaceably arranged above the retaining element clamping element, which prevents that upon removal of the respective lowest object slipping of the overlying Items can be made. The retaining elements are on the side walls of the stacking magazine either as a tab-shaped pads that can be rigid or elastic, or designed as a spring-loaded flaps.

Als nachteilig hat es sich bei diesen Vorrichtungen allerdings erwiesen, daß es bei der Vereinzelung der dem Stapelmagazin entnehmbaren Gegenständen zu einer Beschädigung der Randbereiche der Gegenstände durch die Rückhalteelemente kommen kann.When However, it has proved disadvantageous in these devices that it can be removed during the separation of the staple magazine Objects to damage the edge areas of Objects come through the retaining elements can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, mittels welcher die Vereinzelung der Gegenstände ohne randseitige Beschädi gung der Gegenstände durch die Rückhalteelemente erfolgt.Of the Invention is the object of a device of the initially specify the type mentioned, by means of which the separation the objects without marginal Beschädi supply the objects carried by the retaining elements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the features of claim 1. Further, particularly advantageous Embodiments of the invention disclose the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, die Rückhalteelemente mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung quer zur Längsachse des Stapelmagazins entlang einer Betätigungsachse verschiebbar anzuordnen. Soll daher der jeweils unterste Gegenstand dem Stapelmagazin entnommen werden, werden zunächst die Rückhalteelemente seitlich zurückgezogen und die Klemmelemente mindestens gegen den direkt über dem zu entnehmenden Gegenstand gedrückt, so daß dieser Gegenstand und die oberhalb von ihm befindlichen Gegenstände in ihren jeweiligen Positionen fixiert bleiben. Nach Entnahme des untersten Gegenstandes werden dann die Rückhalteelemente wieder vorgeschoben und die Klemmelemente zurückgeschoben, so daß ein neuer zu entnehmender Gegenstand auf die Rückhalteelemente (beispielsweise durch die Schwerkraft oder eine oberhalb der Gegenstände angeordnete Druckfeder) heruntergedrückt werden kann.The Invention is based essentially on the idea of retaining elements by means of a controllable actuator transversely to Longitudinal axis of the stacking magazine along an actuating axis slidably arrange. Should therefore be the lowest item are removed from the stack magazine, the first Retained retaining elements laterally and the Clamping elements at least against the directly above the to be removed Subject pressed so that this object and the objects above him in theirs remain fixed in their respective positions. After removal of the lowest Object then the retaining elements are advanced again and the clamping elements pushed back so that a new object to be removed on the retaining elements (For example, by gravity or above the objects arranged compression spring) can be depressed.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Klemmelemente bereits dann seitlich gegen den oberhalb des zu entnehmenden Gegenstandes befindlichen Gegenstand drücken, wenn das Rückhalteelement noch nicht vollständig zurückgezogen wurde. Dadurch wird verhindert, daß bei elastischen Gegenständen (beispielsweise CDs) der zu entnehmende Gegenstand bereits vorzeitig beim Zurückziehen der Rückhalteelemente durch die nachfolgenden Gegenstände durch die Entnahmeöffnung hindurchgedrückt wird.When It has proved expedient if the clamping elements already then laterally against the above object to be removed press the object when the retaining element has not been completely withdrawn. Thereby prevents elastic objects (For example, CDs) the object to be removed already prematurely when retracting the retaining elements the subsequent objects through the removal opening is pushed through.

Um einen möglichst einfachen Aufbau der Einrichtung zur Vereinzelung der Gegenstände in dem Stapelmagazin zu erhalten, ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Betätigungseinrichtung einen Umlenkhebel umfaßt, der um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse des Stapelmagazins und senkrecht zur Betätigungsachse des Rückhalteelementes aufweisenden Verlauf besitzt. Dabei stützen sich sowohl das Rückhalteelement als auch das Klemmelement auf der gleichen Seite des Umlenkhebels jeweils über mindestens einen federbeaufschlagten Stößel an dem Umlenkhebel ab, derart, daß der dem Rückhalteelement zugeordnete Stößel unterhalb der Drehachse des Umlenkhebels und der dem Klemmelement zugeordnete Stößel oberhalb der Drehachse des Umlenkhebels gegen den Umlenkhebel gedrückt werden.Around the simplest possible structure of the device for separation the items in the stacking magazine is included an advantageous embodiment of the invention, that the Actuating device comprises a lever, which is arranged pivotably about an axis of rotation, which is a vertical to the longitudinal axis of the stacking magazine and perpendicular to the actuating axis has the retaining element having course. there Both the retaining element and support the clamping element on the same side of the reversing lever over each at least one spring-loaded plunger the reversing lever, such that the the retaining element assigned ram below the axis of rotation of Reversing lever and the clamping element associated plunger pressed against the reversing lever above the axis of rotation of the reversing lever become.

Vorteilhafterweise ist der Umlenkhebel der Betätigungseinrichtung über ein Gelenk mit der Kolbenstange eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders verbunden, derart, daß bei einer Verschiebung der Kolbenstange der Umlenkhebel eine Schwenkbewegung um seine Drehachse ausführt und eine gegenläufige Bewegung des Rückhalte- und Klemmelementes bewirkt.advantageously, is the lever of the actuator over a joint with the piston rod of a pneumatic or hydraulic cylinder connected, such that upon displacement of the piston rod the bellcrank performs a pivotal movement about its axis of rotation and an opposing movement of the restraint and Clamping element causes.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die jeweilige Einrichtung zur Vereinzelung der Gegenstände mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete Rückhalteelemente, welche sich an dem gleichen, in horizontaler Richtung erstreckenden Umlenkhebel abstützen.at a preferred embodiment of the invention the respective device for separating the objects at least two horizontally spaced retaining elements, which are in the same, extending in a horizontal direction Support the deflection lever.

Das Klemmelement kann vorzugsweise plattenförmig ausgebildet sein und sich über mindestens zwei horizontal voneinander beabstandete, federbeaufschlagte Stößel an dem Umlenkhebel abstützen.The Clamping element may preferably be plate-shaped be and be at least two horizontally apart spaced, spring loaded rams on the Support the deflection lever.

Um eine schonende Fixierung der in dem Stapelmagazin gestapelten Gegenstände sicherzustellen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das jeweilige Klemmelement mindestens auf seiner den zu stapelnden Gegenständen zugewandten Seite des Stapelmagazins mit einer elastischen Auflage (beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff) zu versehen.Around a gentle fixation of the stacked in the stacking magazine items To ensure that it has proven to be advantageous Clamping element at least on its objects to be stacked facing side of the stacking magazine with an elastic support To provide (for example, rubber or plastic).

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following Based on figures explained embodiments. Show it:

1 den Schnitt durch den bodenseitigen Bereich der Seitenwand eines Stapelmagazins mit einer daran angeordneten ersten Ausführungsform einer Einrichtung zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände; 1 the section through the bottom-side region of the side wall of a stacking magazine with a first embodiment of a device arranged thereon for separating the objects located in the stacking magazine;

2 eine Draufsicht auf die in 1 dargestellte Seitenwand des Stapelmagazins aus der dort mit II bezeichneten Richtung und 2 a top view of the in 1 shown side wall of the stacking magazine from there denoted by II direction and

3 einen 1 entsprechenden Schnitt durch eine Seite des Stapelmagazines mit einer daran angeordneten zweiten Ausführungsform einer Einrichtung zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände. 3 one 1 corresponding section through one side of the stacking magazine with a second embodiment arranged thereon of a device for separating the objects located in the stacking magazine.

In den 1 und 2 ist mit 1 die Seitenwand eines Stapelmagazins zur Aufnahme flacher Gegenstände 2–2''' (beispielsweise Disketten) bezeichnet, die über eine bodenseitige Entnahmeöffnung 3 in vorgegebener Weise einzeln dem Stapelmagazin entnehmbar sein sollen.In the 1 and 2 is with 1 the side wall of a stacking magazine for receiving flat objects 2 - 2 ''' (For example, floppy disks) referred to, which has a bottom-side removal opening 3 should be individually removed in a predetermined manner the stack magazine.

An der Seitenwand 1 sowie an einer nicht dargestellten gegenüberliegenden Seitenwand des Stapelmagazins sind jeweils eine Einrichtung 4 zur Vereinzelung der in dem Stapelmagazin befindlichen Gegenstände 2, 2'–2'' angeordnet. Die jeweilige Einrichtung 4 umfaßt hierzu zwei voneinander horizontal beabstandete Rückhalteelemente 5, 6 (2), auf denen der jeweils unterste Gegenstand 2 randseitig aufliegt und die mittels einer steuerbaren Betätigungseinrichtung 7 quer zur Längsachse 8 des Stapelmagazins jeweils entlang einer Betätigungsachse 9 verschiebbar angeordnet sind.On the side wall 1 as well as on an opposite side wall of the stacking magazine, not shown, are each a device 4 for separating the objects located in the stacking magazine 2 . 2 ' - 2 '' arranged. The respective device 4 for this purpose comprises two mutually horizontally spaced retaining elements 5 . 6 ( 2 ), on which the respective lowest object 2 rests on the edge and the means of a controllable actuator 7 transverse to the longitudinal axis 8th the stacking magazine each along an actuating axis 9 are arranged displaceably.

Zur Steuerung der Betätigungseinrichtung 7 ist eine Steuervorrichtung 10 vorgesehen, welche im wesentlichen aus einer elektrischen oder elektronischen Steuereinrichtung 11 besteht, die auf nachgeschaltete Ventile einer Ventilinsel 12 wirkt, welche ihrerseits die von einer Druckluftquelle 13 gelieferten Druckluftströme regeln.To control the actuator 7 is a control device 10 provided, which essentially consists of an electrical or electronic control device 11 exists, the downstream valves of a valve terminal 12 acts, which in turn from a compressed air source 13 regulate the supplied compressed air flows.

Oberhalb der beiden Rückhalteelemente 5, 6 ist ein Klemmelement 14 angeordnet, welches bei Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes 2 ein Nachrutschen der darüberliegenden Gegenstände 2'–2''' verhindert und nach Entnahme des jeweils untersten Gegenstandes 2 lösbar ist, so daß der jeweils nächste Gegenstand 2' beispielsweise mittels der Schwerkraft auf die Rückhalteelemente 5, 6 gleiten kann.Above the two retaining elements 5 . 6 is a clamping element 14 arranged, which at removal of the lowest item 2 a slipping of the overlying objects 2 ' - 2 ''' prevented and after removal of the lowest item 2 is solvable, so that each next item 2 ' for example, by gravity on the retaining elements 5 . 6 can slide.

Die Betätigungseinrichtung 7 umfaßt einen plattenförmig ausgebildeten Umlenkhebel 15, der um eine Drehachse 16 schwenkbar angeordnet ist, die einen senkrecht zur Längsachse 8 des Stapelmagazins und senkrecht zu den Betätigungsachsen 9 der beiden Rückhalteele mente 5, 6 aufweisenden Verlauf besitzt. Dabei stützen sich sowohl die beiden Rückhalteelemente 5, 6 als auch das Klemmelement 14 auf der der Seitenwand 1 zugewandten Seite des Umlenkhebels 15 über federbeaufschlagte Stößel 17, 18 an dem Umlenkhebel 15 ab, derart, daß die den Rückhalteelementen 5, 6 zugeordneten Stößel 17 unterhalb der Drehachse 16 des Umlenkhebels 15 und die dem Klemmelement 14 zugeordneten beiden Stößel 18 oberhalb der Drehachse 16 des Umlenkhebels 15 sich an diesem abstützen.The actuating device 7 comprises a plate-shaped lever 15 that is about a rotation axis 16 is arranged pivotally, one perpendicular to the longitudinal axis 8th of the stacking magazine and perpendicular to the actuation axes 9 the two Rückhalteele elements 5 . 6 having course history. In this case, both the two retaining elements are based 5 . 6 as well as the clamping element 14 on the side wall 1 facing side of the reversing lever 15 over spring loaded ram 17 . 18 on the lever 15 from, so that the the retaining elements 5 . 6 associated ram 17 below the axis of rotation 16 of the reversing lever 15 and the clamping element 14 associated two plunger 18 above the axis of rotation 16 of the reversing lever 15 to lean on this.

Wie 1 unmittelbar entnehmbar, ist der Umlenkhebel 15 der Betätigungseinrichtung 7 über ein Gelenk 19 mit der Kolbenstange 20 eines pneumatischen Zylinders 21 verbunden, wobei die Längsachse 22 der Kolbenstange 20 parallel zur Längsachse 8 des Stapelmagazins angeordnet ist, so daß bei einer axialen Verschiebung der Kolbenstange 20 der Umlenkhebel 15 eine Schwenkbewegung um seine Drehachse 16 ausführt und eine gegenläufige Bewegung der Rückhalteelemente 5, 6 und des Klemmelementes 14 bewirkt.As 1 directly removable, is the lever 15 the actuator 7 about a joint 19 with the piston rod 20 a pneumatic cylinder 21 connected, the longitudinal axis 22 the piston rod 20 parallel to the longitudinal axis 8th the stacking magazine is arranged so that upon axial displacement of the piston rod 20 the bellcrank 15 a pivoting movement about its axis of rotation 16 performs and an opposite movement of the retaining elements 5 . 6 and the clamping element 14 causes.

Das Klemmelement 14 weist auf seiner den zu stapelnden Gegenständen 2–2''' zugewandten Seite eine elastische Auflage 23 aus einem Kunststoff (z. B. PUR) auf.The clamping element 14 indicates on his the objects to be stacked 2 - 2 ''' facing side an elastic pad 23 made of a plastic material (eg PUR).

Soll nun mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der unterste Gegenstand 2 dem Stapelmagazin, beispielsweise mittels eines Saugkopfes, entnommen werden, so wird zunächst der nicht dargestellte Saugkopf von unten an den Gegenstand 2 herangeführt. Anschließend bewirkt die Steuervorrichtung 10 durch Verschiebung der Kolbenstange 20 des Zylinders 21 nach oben eine Schwenkbewegung des Umlenkhebels 15 im Uhrzeigersinn. Dabei folgen die federbelasteten Stößel 17 dem Umlenkhebel 15, und die Rückhalteelemente 5, 6 werden aus dem Innenraum 24 des Stapelmagazins herausgezogen. Noch bevor die Rückhalteelemente 5, 6 vollständig aus dem Innenraum 24 des Stapelmagazins herausgezogen sind, wirkt bereits das gleichzeitig in den Innenraum 24 des Stapelmagazins gedrückte Klemmelement 14 randseitig auf die über dem zu entnehmenden Gegenstand 2 befindlichen Gegenstände 2'–2''' und fixiert diese in ihrer Lage.Now, with the device according to the invention, the lowest object 2 the staple magazine, for example, by means of a suction head, are removed, so first, the suction head, not shown, from below to the object 2 introduced. Subsequently, the control device causes 10 by displacement of the piston rod 20 of the cylinder 21 upwards a pivoting movement of the reversing lever 15 clockwise. This is followed by the spring-loaded ram 17 the bellcrank 15 , and the retaining elements 5 . 6 be out of the interior 24 pulled out of the stacking magazine. Even before the retaining elements 5 . 6 completely out of the interior 24 are pulled out of the stacking magazine, already affects the same time in the interior 24 the staple magazine pressed clamping element 14 on the edge of the over the object to be removed 2 located objects 2 ' - 2 ''' and fix them in their position.

Nach Entnahme des untersten Gegenstandes 2 bewirkt dann die Steuervorrichtung eine Verschiebung der Kolbenstange 20 nach unten und damit ein Verschwenken des Umlenkhebels 15 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die Rückhalteelemente 5, 6 wieder vorge schoben und das Klemmelement 14 zurückgeschoben werden. Nach vollständigem Zurückschieben des Klemmelementes 14 können dann die Gegenstände 2'–2''' innerhalb des Stapelmagazins nach unten gleiten, wobei der Gegenstand 2' nun auf den Rückhalteelementen 5, 6 aufliegt.After removal of the lowest item 2 then causes the control device a displacement of the piston rod 20 down and thus a pivoting of the reversing lever 15 counterclockwise, so that the retaining elements 5 . 6 pushed forward again and the clamping element 14 be pushed back. After complete pushing back of the clamping element 14 then can the items 2 ' - 2 ''' slide down inside the stacking magazine with the item 2 ' now on the retaining elements 5 . 6 rests.

In 3 ist ein den 1 und 2 entsprechendes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei welcher allerdings die Kolbenstange 20 des pneumatischen Zylinders 21 auf der Seite des Umlenkhebels 15 mit diesem gelenkig verbunden ist, auf der sich die Stößel 17, 18 der Rückhalteelemente 5, 6 und des Klemmelementes 14 abstützen. Eine derartige Anordnung des Zylinders 21 führt zu einem sehr platzsparenden Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In 3 is a den 1 and 2 corresponding embodiment of a device according to the invention shown, in which, however, the piston rod 20 of the pneumatic cylinder 21 on the side of the reversing lever 15 articulated with this, on which are the pestles 17 . 18 the retaining elements 5 . 6 and the clamping element 14 support. Such an arrangement of the cylinder 21 leads to a very space-saving design of the device according to the invention.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Betätigungseinrichtung zum Verschwenken des Umlenkhebels statt eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders beispielsweise auch einen elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb enthaltenThe Of course, the invention is not the above described embodiment limited. So can the actuator for pivoting the bell crank for example, instead of a pneumatic or hydraulic cylinder Also include an electric motor or electromagnetic drive

11: SeitenwandSide wall
2, 2'–2'''2, 2'-2 '' ': Gegenständeobjects
33: Entnahmeöffnungremoval opening
44: EinrichtungFacility
5, 65, 6: RückhalteelementeRetaining elements
77: Betätigungseinrichtungactuator
88th: Längsachse (Stapelmagazin)longitudinal axis (Stack tray)
99: Betätigungsachseoperating axis
1010: Steuervorrichtungcontrol device
1111: Steuereinrichtungcontrol device
1212: Ventilinselvalve terminal
1313: DruckluftquelleCompressed air source
1414: Klemmelementclamping element
1515: UmlenkhebelUmlenkhebel
1616: Drehachseaxis of rotation
17, 1817 18: Stößeltappet
1919: Gelenkjoint
2020: Kolbenstangepiston rod
2121: Zylindercylinder
2222: Längsachse (Kolbenstange)longitudinal axis (Piston rod)
2323: elastische Auflageelastic edition
2424: Innenrauminner space

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102007008721 [0002]

Claims

Device with a stacking magazine for receiving objects ( 2 . 2 ' - 2 ''' ), such as printed matter, samples or the like, as well as a device arranged on the stacking magazine ( 4 ) for separating the via a bottom-side removal opening ( 3 ) removable articles, the device ( 4 ) on at least one side wall ( 1 ) of the stacking magazine at least one retaining element ( 5 . 6 ), on which the lowest item ( 2 ) rests on the edge, and at least one above the retaining element ( 5 . 6 ) arranged clamping element ( 14 ), which upon removal of the respective lowest object ( 2 ) a slipping of the overlying objects ( 2 ' - 2 ''' ) and after removal of the lowest object ( 2 ) is detachable, so that the respective next object ( 2 ' ) on the retaining element ( 5 . 6 ), characterized in that the retaining element ( 5 . 6 ) by means of a controllable actuator ( 7 ) transverse to the longitudinal axis ( 8th ) of the stacking magazine along an actuating axis ( 9 ) is arranged displaceably.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 7 ) a reversing lever ( 15 ), which is arranged around a rotation axis ( 16 ) is arranged pivotally, which is perpendicular to the longitudinal axis ( 8th ) of the stacking magazine and perpendicular to the actuating axis ( 9 ) of the retaining element ( 5 . 6 ) and that both the retaining element ( 5 . 6 ) as well as the clamping element ( 14 ) on the side wall ( 1 ) of the stacking magazine facing side of the reversing lever ( 15 ) each have at least one spring-loaded plunger ( 17 . 18 ) on the lever ( 15 ), such that the said retaining element ( 5 . 6 ) associated plunger ( 17 ) below the axis of rotation ( 16 ) of the reversing lever ( 15 ) and the clamping element ( 14 ) associated plunger ( 18 ) above the axis of rotation ( 16 ) of the reversing lever ( 15 ) are supported on this.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the deflection lever ( 15 ) of the actuating device ( 7 ) via a joint ( 19 ) with the piston rod ( 20 ) of a pneumatic or hydraulic cylinder ( 21 ) is connected, such that upon displacement of the piston rod ( 20 ) the bellcrank ( 15 ) a pivoting movement about its axis of rotation ( 16 ) and an opposite movement of the retaining element ( 5 . 6 ) and the clamping element ( 14 ) causes.

Device according to claim 3, characterized in that the piston rod ( 20 ) of the pneumatic or hydraulic cylinder ( 21 ) is arranged on the stack magazine such that its longitudinal axis ( 8th . 22 ) parallel to each other.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the deflection lever ( 15 ) of the actuating device ( 7 ) is connected to an electromotive or electromagnetic drive, such that upon activation of the drive of the lever ( 15 ) a pivoting movement about its axis of rotation ( 16 ) and an opposite movement of the retaining element ( 5 . 6 ) and the clamping element ( 14 ) causes.

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the respective device ( 4 ) at least two horizontally spaced retaining elements ( 5 . 6 ) located on the same, in the horizontal direction extending lever ( 15 ).

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the clamping element ( 14 ) is plate-shaped and at least two horizontally spaced apart, spring-loaded plunger ( 18 ) on the lever ( 15 ) is supported.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping element ( 14 ) at least on its objects ( 2 . 2 ' - 2 ''' ) facing side with an elastic support ( 23 ) is provided.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on two opposite side walls of the stacking magazine in each case at least one retaining element ( 5 . 6 ) and at least one above the retaining element ( 5 . 6 ) arranged clamping element ( 14 ) are arranged.