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DE10247970A1 - Method for starting of motor vehicle with double clutch transmission entails operating first clutch in static friction domain and operating second clutch in dependence upon slip state of driving wheels - Google Patents

Method for starting of motor vehicle with double clutch transmission entails operating first clutch in static friction domain and operating second clutch in dependence upon slip state of driving wheels Download PDF

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DE10247970A1
DE10247970A1 DE10247970A DE10247970A DE10247970A1 DE 10247970 A1 DE10247970 A1 DE 10247970A1 DE 10247970 A DE10247970 A DE 10247970A DE 10247970 A DE10247970 A DE 10247970A DE 10247970 A1 DE10247970 A1 DE 10247970A1
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DE
Germany
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slip
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torque
starting
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DE10247970A
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Inventor
Jochen Dipl.-Phys. Kuhstrebe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Sachs AG
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Publication date
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Abstract

The method for the starting of a motor vehicle with a propulsion unit, two different speeds in a double clutch transmission, and a double clutch, entails operating a first clutch in the static friction domain and operating a second clutch in dependence upon a slip state of the driving wheels. The gear speed which corresponds to the second clutch is greater than that corresponding to the first clutch. The second clutch is operated in the sliding friction domain if a slip RPM of the driving wheels exceeds a threshold value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe und einer zugehörigen Doppelkupplung, bei welchem zum Anfahren zwei unterschiedliche Gänge verwendet werden. Solche Verfahren zum Anfahren mit einem Doppelkupplungsgetriebe sind bekannt (z. B. DE 38 12 327 C2 ). Hierbei werden zur besseren Verteilung der beim Anfahren entstehenden Reibungswärme beide Kupplungen einer Doppelkupplung betätigt. Dazu ist in dem Doppelkupplungsgetriebe auf jedem Leistungszweig je ein Anfahrgang eingelegt. Beim Anfahren arbeiten beide Kupplungen im Schlupfbetrieb, bis die Kupplung, welcher der niedrigere Anfahrgang zugeordnet ist, Drehzahlgleichheit zwischen Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl erreicht hat. Bei Drehzahlgleichheit der Kupplung, welcher der niedrigere Anfahrgang zugeordnet ist, kann entweder diese geöffnet werden und der Anfahrvorgang mit der anderen Kupplung fortgesetzt werden, wobei sich zum Ende des Anfahrvorganges das Kraftfahrzeug bereits in einem höheren Gang befindet, oder aber die Kupplung des höheren Anfahrganges kann geöffnet werden und die Kupplung des niedrigeren Anfahrganges komplett geschlossen werden, wobei dann der Anfahrvorgang beendet ist und sich das Fahrzeug im niedrigsten Gang befindet. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass es sich nicht zum sportlichen Anfahren eignet. Beim sportlichen Anfahren wünscht der Fahrer, sich mit maximaler Beschleunigung aus dem Stand fortzubewegen. Hierzu ist es notwendig, sowohl den Schlupfzustand der Kupplung als auch den Schlupfzustand der Antriebsräder auf der Straße genau zu kennen und zu kontrollieren.The invention relates to a method for starting a motor vehicle with a double clutch transmission and an associated double clutch, in which two different gears are used for starting. Such methods for starting off with a dual clutch transmission are known (e.g. DE 38 12 327 C2 ). Here, both clutches of a double clutch are actuated to better distribute the frictional heat generated during starting. For this purpose, a start-up gear is engaged in each power branch in the double clutch transmission. When starting, both clutches operate in slip mode until the clutch to which the lower starting gear is assigned has reached the same speed between the input speed and the output speed. If the speed of the clutch, to which the lower starting gear is assigned, can either be opened and the starting process continued with the other clutch, the motor vehicle already being in a higher gear at the end of the starting procedure, or the clutch of the higher starting gear can be opened and the clutch of the lower starting gear be closed completely, whereby the starting process is then ended and the vehicle is in the lowest gear. The disadvantage of this method is that it is not suitable for a sporty start. When starting off in a sporty manner, the driver wishes to move from a standing start with maximum acceleration. To do this, it is necessary to know and control both the slip condition of the clutch and the slip condition of the drive wheels on the road.

Ebenfalls ist es bekannt, zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe die Kupplung des ersten Ganges von einer Schlupfstellung aus zu schließen und gleichzeitig die Kupplung des zweiten Ganges von einer Schlupfstellung aus zu öffnen (z. B. DE 100 15 296 A1 ). Hierbei wird zumindest am Anfang des Anfahrens das Drehmoment über beide Kupplungen übertragen, und die Kupplung des kleineren Ganges allmählich geschlossen und gleichzeitig die Kupplung des höheren Anfahrganges allmählich geöffnet, bis das von der Kupplung des höheren Ganges übertragene Drehmoment Null ist, und das gesamte Drehmoment von der Kupplung des kleineren Anfahrganges übertragen wird. Vorteilig hierbei ist, dass die Kupplungen baulich kleiner ausfallen können, da sie beide für den Anfahrvorgang verwendet werden können. Eine Anfahrstrategie, bei welcher der Schlupfzustand der Antriebsräder den Anfahrvorgang bestimmt, ist auch aus dieser Anmeldeschrift nicht entnehmbar.It is also known for starting a motor vehicle with a double clutch transmission to close the clutch of the first gear from a slip position and at the same time to open the clutch of the second gear from a slip position (e.g. DE 100 15 296 A1 ). Here, at least at the beginning of the start, the torque is transmitted via both clutches, and the clutch of the lower gear is gradually closed and at the same time the clutch of the higher starting gear is gradually opened until the torque transmitted by the clutch of the higher gear is zero, and the total torque of the clutch of the smaller starting gear is transmitted. The advantage here is that the couplings can be structurally smaller, since they can both be used for the starting process. A starting strategy, in which the slip state of the drive wheels determines the starting process, is also not apparent from this application.

Weiterhin ist auch bekannt, zum Anfahren den Drehmomentenfluss über zwei Reibungskupplungen aufrechtzuerhalten, bis spätestens Drehzahlgleichheit zwischen Eingangsseite und Ausgangsseite an der Reibungskupplung der niedrigeren Gangstufe vorherrscht (z. B. DE 43 13 167 C2 ).Furthermore, it is also known to maintain the torque flow via two friction clutches for starting, until at the same time the same speed prevails between the input side and the output side on the friction clutch of the lower gear stage (e.g. DE 43 13 167 C2 ).

Zum sportlichen Anfahren mit einem Fahrzeug mit einem automatisierten Antriebsstrang ist es weiterhin bekannt, die Kupplung mit eingelegtem Anfahrgang soweit zu schließen, dass die Antriebsräder durchdrehen und den auftretenden Schlupf der Antriebsräder mittels Schließen und Öffnen der Kupplung zu steuern. Dieser sogenannte Rennstart ist z. B. aus der DE 196 53 855 C1 bekannt. ein solcher Anfahrvorgang kann natürlich ohne weiteres auch auf ein Fahrzeug mit Doppelkupplungsgetriebe und zugehöriger Doppelkupplung übertragen und durchgeführt werden. Nachteilig hierbei jedoch ist, dass bei wiederholten Anfahren mit durchdrehenden Reifen die Anfahrkupplung thermisch sehr stark belastet wird, und die andere Kupplung ungenutzt bleibt.For sporty starting with a vehicle with an automated drive train, it is also known to close the clutch with the starting gear engaged so far that the drive wheels spin and to control the slip of the drive wheels that occurs by closing and opening the clutch. This so-called race start is e.g. B. from the DE 196 53 855 C1 known. Such a starting process can of course also be easily transferred and carried out to a vehicle with a double clutch transmission and associated double clutch. The disadvantage here, however, is that repeated starts with spinning tires cause the starting clutch to be subjected to very high thermal loads, and the other clutch remains unused.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein sportliches Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe darzustellen, bei welchem beide Kupplungen benutzt werden.Based on this, it is the task the invention, a sporty start of a motor vehicle with to represent a dual clutch transmission, in which both clutches to be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine erste Kupplung im Haftreibungsbereich betrieben wird, und eine zweite Kupplung, abhängig vom Schlupfzustand der Antriebsräder, betrieben wird. Die zweite Kupplung wird hierbei im Schlupfzustand betrieben. Vorzugsweise ist der Gang, welcher der zweiten, schlupfenden Kupplung zugeordnet ist, größer als der Gang der ersten Kupplung. Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung wird die zweite Kupplung dann im Gleitreibungsbereich betrieben, wenn die Schlupfdrehzahl der Antriebsräder einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.To achieve this object, the invention provides that a first clutch is operated in the static friction area, and a second clutch, depending the slip condition of the drive wheels, is operated. The second clutch is in the slip state operated. Preferably the gear is that of the second slipping clutch is assigned greater than the gear of the first clutch. According to an essential characteristic of The second clutch is then invented in the sliding friction range operated when the slip speed of the drive wheels one exceeds the predetermined limit.

Für ein sportliches und effektives Anfahren nach der erfindungsgemäßen Methode ist es erforderlich, dass die Schlupfdrehzahl der Antriebsräder in einem vorgegebenen Schlupfdrehzahlbereich gehalten wird, da durch übermäßiges Durchdrehen der Räder das Fahrzeug nicht mehr maximal beschleunigen kann. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Überschreiten des Grenzwertes der Schlupfdrehzahl diese dadurch verringert wird, dass das Antriebsmoment der Antriebsräder reduziert wird. Vorzugsweise wird das Antriebsmoment der Antriebsräder dadurch reduziert, dass eine zweite Kupplung, welche bis dahin kein Drehmoment auf die Antriebsräder übertragen hat, Drehmoment auf die Antriebsräder überträgt. Höchst vorzugsweise wird diese zweite Kupplung dazu im Gleitreibungsbereich betrieben. Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung ist die Summe der Antriebsmomente, welche die beiden Kupplungen auf die Antriebsräder übertragen, kleiner als das Drehmoment, welches vorher von der ersten Kupplung allein auf die Antriebsräder übertragen wurde. Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch das Zuschalten der zweiten Kupplung, welcher ein höherer Gang als der ersten Kupplung zugeordnet ist, diese dadurch im gleichen Maße entlastet wird wie die zweite Kupplung belastet wird.For a sporty and effective start-up according to the method according to the invention, it is necessary that the slip speed of the drive wheels is kept in a predetermined slip speed range, since the vehicle can no longer accelerate as much as possible due to excessive wheel spin. It is provided according to the invention that if the limit value of the slip speed is exceeded, this is reduced by reducing the drive torque of the drive wheels. The drive torque of the drive wheels is preferably reduced in that a second clutch, which has not yet transmitted any torque to the drive wheels, transmits torque to the drive wheels. This second clutch is most preferably operated in the sliding friction range. According to an essential feature of the invention, the sum of the drive torques that the two clutches transmit to the drive wheels is smaller than the torque that the first clutch alone transmits to the drive wheels has been. The method according to the invention is based on the knowledge that by engaging the second clutch, which is assigned a higher gear than the first clutch, this is relieved to the same extent as the second clutch is loaded.

Dadurch wird das Drehmoment, welches auf die Antriebswelle wirkt, reduziert, da der Teil des Motordrehmoments welcher über den höheren Gang und die zweite Kupplung übertragen wird, aufgrund der höheren Übersetzung ein geringeres Drehmoment an der Abtriebswelle bedingt.This creates the torque which acts on the drive shaft, reduced because the part of the engine torque which about the higher Gear and the second clutch transferred will, due to the higher translation a lower torque on the output shaft.

Leistet der Fahrzeugmotor zum Beispiel 300Nm, wird über die Anfahrkupplung und den ersten Gang mit einer Übersetzung von z. B. Faktor 5 auf die Antriebswelle 1500 Nm übertragen.For example, if the vehicle engine is 300Nm, is about the starting clutch and first gear with a gear ratio from Z. B. Transfer factor 5 to the drive shaft 1500 Nm.

Wird die zweite Kupplung und eingelegter zweiter Gang (Übersetzungsfaktor 3) derart geschlossen, dass sie 100Nm übertragen kann wirkt auf die Antriebswelle ein Gesamtdrehmoment von: 200Nm·5 + 100Nm·3 = 1300Nm.If the second clutch and engaged second gear (transmission factor 3 ) closed in such a way that it can transmit 100Nm, the drive shaft has a total torque of: 200Nm · 5 + 100Nm · 3 = 1300Nm.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung wird das durch die zweite Kupplung übertragbare Moment dann wieder reduziert, wenn ein Grenzwert der Schlupfdrehzahl der Antriebsräder unterschritten wird. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass man damit die Schlupfdrehzahl der Antriebsräder in einem vorgegebenen Schlupfdrehzahlbereich einregeln kann. Vorzugsweise wird durch zumindest teilweises Öffnen der zweiten Kupplung der Schlupf der Antriebsräder wieder erhöht, da damit das Antriebsmoment der Antriebsräder erhöht wird. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in ähnlicher Weise wie beim bekannten Rennstart, zum Anfahren des Fahrzeuges durch Betätigung des Fahrpedals ausgelöst werden. Vorzugsweise wird dazu das Fahrpedal stärker als ein Schwellenwert betätigt. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur zum Anfahren verwendet werden, sondern auch zum Einregeln eines Schlupfzustandes der Antriebsräder während der Fahrt. Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren jedoch zum Anfahren verwendet, wobei beim Betätigen des Fahrpedals in beschriebener Weise dies ein Hochdrehen der Antriebseinheit bewirkt. Daraufhin wird erfindungsgemäß die erste Kupplung innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls soweit geschlossen, bis sie den Gleitreibungsbereich durchschritten hat und im Haftreibungsbereich arbeitet. Damit ist die thermische Belastung der ersten Kupplung, welche jetzt im Haftreibungsbereich ar beitet minimiert, da sie nicht mehr schlupft und dadurch keine Reibleistung mehr erzeugt.After another essential The feature of the invention is that which can be transmitted by the second clutch Torque then reduced again when a limit value of the slip speed of the drive wheels becomes. It is particularly advantageous here that the slip speed is adjusted the drive wheels can adjust in a predetermined slip speed range. Preferably is by at least partially opening the second clutch the slip of the drive wheels increased again because of that the drive torque of the drive wheels elevated becomes. The method according to the invention can in similar As with the well-known race start, for starting the vehicle by actuation of the accelerator pedal triggered become. For this purpose, the accelerator pedal is preferably stronger than a threshold value actuated. About that In addition, the method according to the invention not only used for starting, but also for adjusting a slip state of the drive wheels while driving. Preferably is the inventive method however used for starting, being described when pressing the accelerator pedal in Way this causes the drive unit to turn up. thereupon is the first according to the invention Coupling closed within a predefinable time interval as far as until it has passed through the sliding friction area and in the static friction area is working. This is the thermal load on the first clutch, which now works in the stiction area minimized, since it is not slips and therefore no longer generates friction.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in 1 schematisch dargestellt.A preferred embodiment is in 1 shown schematically.

Es zeigt:It shows:

1 Die Momenten- und Drehzahlverläufe bei einer erfindungsgemäßen radschlupfgeregelten Anfahrt. 1 The torque and speed curves for a wheel slip controlled approach according to the invention.

In 1 ist in schematischer Darstellung der zeitliche Verlauf der Motordrehzahl, einer Getriebeeingangswelle und des Radschlupfes aufgezeichnet. Des Weiteren sind die zugehörigen Momentenverläufe der beiden Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes dargestellt. Zum Zeitpunkt a signalisiert der Fahrer einen Anfahrwunsch dadurch, dass er das Fahrpedal soweit durchdrückt, bis dieses einen Schwellenwert überschreitet. Daraufhin wird das Motormoment auf ein Anfahrmoment eingestellt, woraufhin die Motordrehzahl nach oben läuft. Zum Zeitpunkt b hat die Motordrehzahl einen Schwellenwert überstiegen, welcher ein Schließen der ersten Kupplung, welcher ein niedrigerer Anfahrvorgang zugeordnet ist, bewirkt. Das übertragbare Drehmoment, welches die erste Kupplung übertragen kann, wird dazu auf einen Wert erhöht, welcher oberhalb des Drehmomentes der Antriebsmaschine liegt. Während des Schließens der ersten Kupplung arbeitet diese im Gleitreibungsbereich, da die Drehzahlen des ersten Getriebeeingangs, welcher der ersten Kupplung zugeordnet ist und der Motordrehzahl verschieden sind. Durch das Schließen der Kupplung, wird das Drehmoment des Motors auf die Antriebsräder übertragen, wodurch weiteres Hochlaufen der Motordrehzahl unterbunden, und diese wieder nach unten gezogen wird und sich der Drehzahl der ersten Getriebeeingangswelle angleicht. Ab diesem Moment laufen sowohl die Drehzahl der ersten Getriebeeingangswelle als auch die Motordrehzahl synchron. Die erste Kupplung arbeitet somit im Haftreibungsbereich. Durch ein schnelles Schließend der ersten Kupplung erhöht sich das Antriebsmoment an den Antriebsrädern derart schnell, dass diese das Drehmoment nicht mehr komplett auf die Straße übertragen können und anfangen zu schlupfen. Zum Zeitpunkt c überschreitet die Drehzahl der schlupfenden Antriebsräder, im Folgenden Radschlupf genannt, einen eingestellten Radschlupfschwellenwert. Infolgedessen wird zum Zeitpunkt c mittels der zweiten Kupplung, welcher ein höherer Gang als der ersten Kupplung zugeordnet ist, Drehmoment auf die Antriebsräder übertragen. Durch das Überschreiten des Radschlupfschwellenwertes wird ein Schließen der zweiten Kupplung bedingt, wodurch diese Drehmoment übertragen kann. Durch den Anstieg des Kupplungsmomentes der zweiten Kupplung wird der Radschlupf reduziert, bis dieser den Schwellenwert wieder unterschreitet. Dies wiederum bedingt eine Ansteuerung der zweiten Kupplung derart, dass das Kupplungsmoment der zweiten Kupplung reduziert wird. Ab dem Zeitpunkt d hat das Fahrzeug bereits eine so hohe Fahrgeschwindigkeit erreicht, dass durch Absenken des Kupplungsmomentes der zweiten Kupplung keine Erhöhung des Radschlupfes mehr erfolgt. Zum Zeitpunkt e ist der Radschlupf vollständig abgebaut und der Radschlupf geregelte Anfahrvorgang beendet. In 1 ist der Einfachheit halber das Motormoment über den kompletten Anfahrvorgang konstant dargestellt. Natürlich ist es auch möglich, das Antriebsmoment, welches an den Antriebsrädern vorherrscht, zusätzlich durch Variation des Motormomentes einzuregeln.In 1 the time course of the engine speed, a transmission input shaft and the wheel slip is recorded in a schematic representation. The associated torque curves of the two clutches of a double clutch transmission are also shown. At time a, the driver signals a request to start by depressing the accelerator pedal until it exceeds a threshold value. The engine torque is then set to a starting torque, whereupon the engine speed runs upwards. At time b, the engine speed has exceeded a threshold value, which causes the first clutch to be engaged, which is associated with a lower starting process. The transmissible torque that the first clutch can transmit is increased to a value that is above the torque of the drive machine. While the first clutch is engaged, it works in the sliding friction range, since the rotational speeds of the first transmission input, which is assigned to the first clutch, and the engine speed are different. When the clutch is closed, the torque of the engine is transferred to the drive wheels, which prevents the engine speed from ramping up again, which is then pulled down again and the speed of the first transmission input shaft is adjusted. From this moment, both the speed of the first transmission input shaft and the engine speed run synchronously. The first clutch thus works in the static friction area. When the first clutch closes quickly, the drive torque on the drive wheels increases so quickly that they can no longer transmit the torque completely to the road and begin to slip. At time c, the rotational speed of the slipping drive wheels, hereinafter referred to as wheel slip, exceeds a set wheel slip threshold value. As a result, torque is transmitted to the drive wheels at time c by means of the second clutch, which is assigned a higher gear than the first clutch. Exceeding the wheel slip threshold value causes the second clutch to close, which means that this torque can be transmitted. The wheel slip is reduced by the increase in the clutch torque of the second clutch until it falls below the threshold value again. This in turn requires control of the second clutch in such a way that the clutch torque of the second clutch is reduced. From time d, the vehicle has already reached such a high driving speed that the wheel slip is no longer increased by lowering the clutch torque of the second clutch. At time e, the wheel slip is completely eliminated and the wheel slip controlled starting process ends. In 1 is simplicity hal Constantly displayed via the engine torque over the entire start-up process. Of course, it is also possible to additionally regulate the drive torque that prevails on the drive wheels by varying the engine torque.

Claims (10)

Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges mit einer Antriebseinheit, mit zwei unterschiedlichen in einem Doppelkupplungsgetriebe (24) gleichzeitig eingelegten Gängen und mit einer Doppelkupplung, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kupplung im Haftreibungsbereich betrieben wird und eine zweite Kupplung abhängig von einem Schlupfzustand der Antriebsräder betrieben wird.Method for starting a motor vehicle with a drive unit with two different ones in a double clutch transmission ( 24 ) simultaneously engaged gears and with a double clutch, characterized in that a first clutch is operated in the static friction area and a second clutch is operated depending on a slip state of the drive wheels. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gang welcher der zweiten Kupplung zugeordnet ist, größer ist als der Gang welcher der ersten Kupplung zugeordnet ist.A method according to claim 1, characterized in that the gear which is assigned to the second clutch is greater than the gear which is assigned to the first clutch. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gegenzeichnet, dass die zweite Kupplung im Gleitreibungsbereich betrieben wird, wenn eine Schlupfdrehzahl der Antriebsräder einen Grenzwert überschreitet.The method of claim 1, countersigned, that the second clutch is operated in the sliding friction range, when a drive wheel slip speed exceeds a limit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines Grenzwertes der Schlupfdrehzahl der Antriebsräder das Antriebsmoment der Antriebsräder reduziert wird.A method according to claim 1, characterized in that if exceeded a limit value of the slip speed of the drive wheels Drive torque of the drive wheels is reduced. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betreiben der ersten Kupplung im Haftreibungsbereich und der zweiten Kupplung im Gleitreibungsbereich das Antriebsmoment reduziert wird.A method according to claim 4, characterized in that by operating the first clutch in the static friction area and the second clutch in the sliding friction area the drive torque is reduced. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch zumindest teilweises Schließen der zweiten Kupplung das Antriebsmoment und/oder der Schlupf der Antriebsräder reduziert wird.A method according to claim 5, characterized in that by at least partially closing the second clutch Drive torque and / or the slip of the drive wheels reduced becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die zweite Kupplung übertragbare Moment reduziert wird, wenn ein Grenzwert der Schlupfdrehzahl der Antriebsräder unterschritten wird.A method according to claim 1, characterized in that the torque that can be transmitted through the second clutch is reduced is when a limit value of the slip speed of the drive wheels is undershot. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch zumindest teilweises Öffnen der zweiten Kupplung das Antriebsmoment und/oder der Schlupf der Antriebsräder erhöht wird.A method according to claim 1, characterized in that by at least partially opening it the second clutch, the drive torque and / or the slip drive wheels elevated becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auslösen des Verfahrens ein Fahrpedal stärker als ein Schwellenwert betätigt wird.A method according to claim 1, characterized in that to trigger the process an accelerator pedal stronger is operated as a threshold. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet; dass das Betätigen des Fahrpedals ein Ansteigen der Drehzahl der Antriebseinheit bewirkt und die erste Kupplung innerhalb eines Zeitintervalls soweit geschlossen wird, bis sie im Haftreibungsbereich arbeitet.A method according to claim 9, characterized in that; that pressing of the accelerator pedal causes an increase in the speed of the drive unit and the first clutch closed within a time interval until she works in the stiction area.
DE10247970A 2002-10-15 2002-10-15 Method for starting of motor vehicle with double clutch transmission entails operating first clutch in static friction domain and operating second clutch in dependence upon slip state of driving wheels Withdrawn DE10247970A1 (en)

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