DE102006058639B4

DE102006058639B4 - Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102006058639B4
Application number: DE102006058639A
Authority: DE
Inventors: Guenther Zimmer; Martin Zimmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-12-11
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2008-08-14
Anticipated expiration: 2026-12-12
Also published as: US20090273129A1; EP2099993A1; US8746422B2; DE102006058639A1; WO2008071168A1

Abstract

Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) mit einem entlang einer Führungseinrichtung (31) aus einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (6) in eine Endposition (7) fährbaren Mitnahmeelement (101), wobei die Verzögerungsvorrichtung (41) eine pneumatische oder hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit (42) umfasst, deren Kolbenstange (87) mit dem Mitnahmeelement (101) verbunden ist und wobei die Beschleunigungsvorrichtung (91) einen mit dem Mitnahmeelement (101) verbundenen Energiespeicher (92) umfasst, der in der Parkposition (6) geladen ist,
– wobei die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) ein Grundbauteil (21) aufweist, das den Zylinder (51) der Zylinder-Kolbeneinheit (42) und zumindest einen Teil der Führungseinrichtung (31) umfasst und
– wobei der Energiespeicher (92) direkt oder mittels Zwischenbauteilen mit dem Grundbauteil (21) verbunden ist und
– wobei die Einheit aus dem Grundbauteil (21) mit der Zylinder-Kolbeneinheit (42), dem Mitnahmeelement (101), der Führungseinrichtung (31) und dem Energiespeicher (92) symmetrisch zu einer Mittenlängsebene ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung mit einem entlang einer Führungseinrichtung aus einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition in eine Endposition führbaren Mitnahmeelement, wobei die Verzögerungsvorrichtung eine pneumatische oder hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit umfasst, deren Kolbenstange mit dem Mitnahmeelement verbunden ist und wobei die Beschleunigungsvorrichtung einen mit dem Mitnahmeelement verbundenen Energiespeicher umfasst, der in der Parkposition geladen ist, sowie ein Führungssystem mit einer derartigen Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung.
Aus der älteren Anmeldung, nach veröffentlicht in der DE 10 2006 019 351 A1 ‚ ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Sie umfasst fünfzehn Einzel teile, die einzeln herzustellen und zu montieren sind.
In der US 2003/0234604 A1 ist eine derartige Vorrichtung als Einzugsvorrichtung für eine Schublade ausgeführt. Diese verfügt über Öffnungen des Verdrängungsraums, die entlang des gesamten Hubs einen Luftaustausch mit der Umgebung ermöglichen. Die Rückhalteplatte ist einseitig im Basisteil gelagert. An der der Lagerung abgewandten Seite der Räckhalteplatte ist eine Feder angeschlagen. Diese zieht die Räckhalteplatte einseitig, was zum Abheben der Räckhalteplatte aus dem Lagerungsschlitz und zu Verkantungen führen kann. Bei der Montage ist die Feder durch einen Durch bruch hindurchzufädeln, wodurch Montagezeit und -kosten beeinträchtigt werden.
Die US 2001/0008037 A1 beschreibt ebenfalls eine Einzugsvorrichtung mit einem Dämpfer, der während seines gesamten Hubs vom Dämpfungsmedium umströmt wird. Der gegenüber dem Grundbauteil bewegte Zylinderblock ist mit einem Mitnahmeelement verbunden, während die Kolbenstange fest mit dem Grundbauteil verbunden ist. Die beweglichen Bauteile dieses System haben eine hohe Massenträgheit, was vor allem beim schnellen Schließen zu einer Beschädigung der Vorrichtung führen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung und ein Führungssystem mit einer derartigen Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung zu entwickeln, die eine geringe Anzahl an Bauteilen und einen geringen Montageaufwand erfordern.
Diese Problemstellung wird durch die Gegenstünde mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 14 gelöst. Dazu weist die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung u. a ein Grundbauteil auf, das den Zylinder und zumindest einen Teil der Führungseinrichtung umfasst. Der Energiespeicher ist direkt oder mittels Zwischenbauteilen mit dem Grundbauteil verbunden. Die Einheit aus dem Grundbauteil mit der Zylinder-Kolbeneinheit, dem Mitnahmeelement, der Führungseinrichtung und dem Energiespeicher ist symmetrisch zu ihrer Mittenlängsebene.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.
Es zeigt:
1: Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung in der Parkposition;
2: Längsschnitt durch 1;
3: Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in der Endposition;
4: Detail des Grundbauteils.
Die 1 bis 3 zeigen eine kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) mit einem Mitnahmeelement (101) in einer Parkposition (6), vgl. die 1 und 2 und in einer Endposition (7), vgl. 3. In der 1 ist eine dimetrische Ansicht der Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) dargestellt, die 2 und 3 zeigen Längsschnitte dieser Vorrichtung (10).
Die hier dargestellte kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) ist beispielsweise Teil eines Führungssystems, z. B. einer Schubladenführung eines Möbelstücks oder einer Schiebetüranordnung. In einem derartigen Führungs system ist die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) beispielsweise an dem Möbelstück befestigt, zu dem die Schublade relativ beweglich ist. An der Schublade ist dann ein Betätigungselement befestigt. Z. B. beim Schließen der Schublade kontaktiert in einem an die geschlossene Endlage der Schublade angrenzenden Teilhub das Betätigungselement das Mitnahmeelement (101) der Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10). Das Betätigungselement löst das Mitnahmeelement (101) aus der kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (6) und führt es in der Einfahrhubrichtung (5) entlang einer Führungseinrichtung (31) in die Endposition (7). Dabei wird die Hubbewegung der Schublade relativ zum Möbelstück mittels der Verzögerungsvorrichtung (41) verzögert. Beispielsweise gleichzeitig mit dem Lösen des Mitnahmeelements (101) aus der Parkposition (6) wird die Beschleunigungsvorrichtung (91) aktiviert, die die Schublade entgegen der Wirkung der Verzögerungsvorrichtung (41) in die z. B. geschlossene Endlage zieht. Die Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) bleibt hierbei beispielsweise bis zum Erreichen der geschlossenen Endlage der Schublade im Eingriff mit dem Betätigungselement der Schublade. Selbstverständlich kann eine derartige Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) auch beim Öffnen der Schublade zum Verzögern und Beschleunigen der Schubladenbewegung vor dem Erreichen der geöffneten Endlage erreicht werden.
Es ist auch denkbar, das Betätigungselement am Möbelstück zu befestigen und die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) an der Schublade anzuordnen.
Die Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) umfasst ein Gehäuse (11), in dem die Verzögerungsvorrichtung (41), die Beschleunigungsvorrichtung (91), die Führungseinrichtung (31) und das Mitnahmeelement (101) angeordnet sind.
Das Gehäuse (11) umschließt die Vorrichtung bis auf eine Auflagefläche (12) und eine Öffnung (13) für das Mitnahmeelement (101) vollständig. Die Auflagefläche (12) ist hier die dem Betrachter zugewandte Seite der 1. Die der Auflagefläche (12) abgewandte Innenfläche (14) des Gehäuses (11) trägt zwei Bolzen (15), die in Richtung der Auflagefläche (12) ragen. Gegebenenfalls kann die Auflagefläche (12) des Gehäuses (11) mittels eines Deckels verschlossen sein.
Auf den Bolzen (15) sitzt beispielsweise form- und/oder kraftschlüssig ein Grundbauteil (21). Dieses Grundbauteil (21), vgl. 4, umfasst einen Zylinder (51), einen Träger (22) mit einem Führungslangloch (32) sowie eine Federaufnahme (26). Der Zylinder (51) liegt in den Darstellungen der 1 bis 4 oberhalb des Führungslanglochs (32) und ist in der Einfahrhubrichtung (5) versetzt zu diesem. Der in diesem Ausführungsbeispiel einseitig offene Zylinder (51) – die Öffnung zeigt in Richtung des Führungslanglochs (32) – ist parallel zum Führungslangloch (32) angeordnet.
Der Zylinder (51) hat beispielsweise einen geschlossenen Zylinderboden (55). Der z. B. am Zylinderkopf (53) offene kegelförmige, sich in Richtung des Zylinderbodens (55) verjüngende Zylinderinnenraum (52) hat in diesem Ausführungsbeispiel einen maximalen Durchmesser von 9 Millimetern und eine Tiefe von 50 Millimeter. Die Zylinderinnenwandung (59) hat eine an den Zylinderboden (55) angrenzende Längsnut (57), deren Länge hier 85% der Länge des Zylinderinnenraum (52) beträgt. Die Längsnut (57) hat beispielsweise eine konstante Breite und ihr Nutgrund liegt z. B. parallel zur Mittelachse des Zylinders (51). Der Innenquerschnitt des Zylinders (51) nimmt somit beispielsweise in Richtung des Zylinderbodens (55) ab. Der Innenquerschnitt kann aber auch über die Länge des Zylinderinnenrau mes (52) konstant sein oder in Richtung des Zylinderbodens (55) zunehmen. Der Zylinder (51) kann auch einen rechteckigen, quadratischen, elliptischen, polygonförmigen etc. Innenquerschnitt aufweisen.
Das Führungslangloch (32) hat beispielsweise eine Breite von drei Millimetern und besteht hier aus einem geraden (33) und aus einem gebogenen Abschnitt (34). Der gerade Abschnitt (33) hat in diesem Ausführungsbeispiel eine Länge von 35 Millimetern. Der sich in der vom Zylinder (51) abgewandten Richtung anschließende gebogene Abschnitt (34) umfasst in den 1 bis 4 einen nach unten gerichteten Viertelkreis.
Die Federaufnahme (26) umfasst eine Längsnut (27) und einen Anlagebund (28). Beide sind in einer Stirnansicht des Grundbauteils (21) z. B. u-förmig ausgebildet. Die Federaufnahme (26) ist in den Darstellungen der 1 bis 4 unterhalb des Zylinderbodens (55) angeordnet.
Das Grundbauteil (21) verfügt weiterhin z. B. über zwei Langlöcher (29), um die Masse des Bauteils zu reduzieren.
Der Zylinder (51) ist Teil einer Zylinder-Kolbeneinheit (42), die in diesem Ausführungsbeispiel eine Kolben-Kolbenstangeneinheit (81) und ein Kolbendichtelement (71) umfasst.
Die Kolben-Kolbenstangeneinheit (81) ist ein einstückiges Bauteil, das zumindest aus einem Kolben (82) und einer an den Kolben (82) angeformten Kolbenstange (87) besteht. Der Kolben (82) hat eine umlaufende Ringnut (83), die beispielsweise mit zwei kanalartigen Längsnuten (84) im Kolben (82) verbunden ist. Diese Längsnuten (84) sind tiefer als die Ringnut (83) und durchdringen diese.
Der Kolben (82) trägt das z. B. zylinderförmige Kolbendichtelement (71). Das Kolbendichtelement (71) ist z. B. aus Nitril-Butadien-Kautschuk hergestellt und kann eine halogenisierte Oberfläche aufweisen. Seine Länge beträgt beispielsweise 110% des maximalen Zylinderinnendurchmessers. Das Kolbendichtelement (71) ist beispielsweise einseitig am Kolben (82) eingespannt und hat einen in Richtung des Zylinderbodens (55) gerichteten Innenbund (72), mit dem es in die Ringnut (83) des Kolbens (82) eingreift. Die Längsnuten (84) verbinden die der Kolbenstange (87) abgewandte Stirnseite (85) des Kolbens (82) mit dem Innenraum (73) des Kolbendichtelements (71).
Gegebenenfalls kann die Kolben-Kolbenstangeneinheit (81) auch ein z. B. an diese angeformtes Kolbendichtelement (71) umfassen. Der Kolben (81), die Kolbenstange (87) und das Kolbendichtelement (71) bilden dann ein untrennbares, einstückiges Bauteil.
Die Kolbenstange (87) ragt aus dem Zylinderkopf (53) heraus. Sie hat an ihrem dem Kolben (82) abgewandten Ende einen z. B. kugelförmigen Kolbenstangenkopf (88), der im Mitnahmeelement (101) gelagert ist. Der Durchmesser des Kolbenstangenkopfes (88) ist hier kleiner als der Durchmesser oder gleich dem Durchmesser der Kolbenstange (87). Letzterer beträgt z. B. 3,5 Millimeter.
Der Zylinderkopf (53) ist in diesem Ausführungsbeispiel mittels eines Zylinderverschlusselementes (61) verschlossen. Dieses Zylinderverschlusselement (61) ist z. B. mit einem umlaufenden Ringbund (62) in einer Ringnut (58) der Zylinderinnenwandung (59) verrastet und liegt mit einem Anlagebund (63) an der Stirnfläche des Zylinders (51) an. Das Zylinderverschlusselement (61) besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem elastisch verformbaren Werkstoff, z. B. aus Nitril-Butadien- Kautschuk. Ein zentraler Durchbruch (64) ist von einer elastisch verformbaren Dichtlippe (65) umgeben, die z. B. an der Kolbenstange (87) anliegt. In der Darstellung der 2 und 3 ist die Dichtlippe (65) in Richtung des Mitnehmers (101) gerichtet. Die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) kann auch ohne das Zylinderverschlusselement (61) ausgeführt sein.
Das Mitnahmeelement (101) umfasst in diesem Ausführungsbeispiel zwei Seitenteile (102, 103), die mittels Verbindungsstiften (104) miteinander verbunden sind. Bei einer denkbaren Ausführungsform ohne Verbindungsstifte (104) umfasst das einzelne Seitenteil (102; 103) z. B. entsperrbare Rastbolzen, die in dem jeweils anderen Seitenteil (103; 102) verrasten. Die beiden Seitenteile (102, 103) umgreifen den Kolbenstangenkopf (88) sowie das Grundbauteil (21) im Bereich des Führungslangloches (32). Hierbei ragen zwei am Mitnahmeelement (101) z. B. angeformte Führungsbolzen (105) durch das Führungslangloch (32) hindurch. Das Führungslangloch (32) bildet somit die Führungseinrichtung (31) für das Mitnahmeelements (101). Der Innenraum (106) des Mitnahmeelements (101), in dem das Grundbauteil (21) liegt, weitet sich in der dem Kolben (82) abgewandten Richtung auf. Beispielsweise beträgt in der Darstellung der 2 und 3 der Öffnungswinkel 16 Grad.
In dem Bereich, der aus dem Gehäuse (11) herausragt, hat das Mitnahmeelement (101) eine Mitnahmeausnehmung (107), die von zwei Anlageschultern (108, 109) unterschiedlicher Höhe begrenzt ist. Die in Richtung des Kolbens (82) liegende höhere Anlageschulter (108) ist hier normal zur Grundfläche (111) der Ausnehmung (107) angeordnet. Die entgegengesetzt liegende Anlageschulter (109) umfasst hier einen elastisch verformbaren Haken (112). Die Öffnung des Hakens (112) zeigt in Richtung des Führungslanglochs (32). Gegebenenfalls kann die Anlageschulter (109) starr und ohne Haken (112) ausgebildet sein.
Im unteren Bereich des in den 1 bis 3 dargestellten Mitnahmeelements (101) hat dieses eine Federaufnahme (113), die in den genannten Darstellungen mit der Federaufnahme (26) fluchtet und ähnlich wie diese aufgebaut ist. Die Federaufnahme (113) des Mitnahmeelements (101) ist jedoch bis auf eine Öffnung (114) geschlossen.
Die beiden Seitenteile (102, 103) des Mitnahmeelements können identische Bauteile sein. Das einzelne Seitenteil (102; 103) hat dann z. B. an seiner Innen- und an seiner Außenseite Halbbolzen, die in Führungsnuten eingreifen können sowie Halbschalen zur Aufnahme des Kolbenstangenkopfes (88).
Auch ist es denkbar, das Mitnahmeelement (101) einteilig zu gestalten. Es kann z. B. u-förmig ausgestaltet sein. Ebenso ist es denkbar, beispielsweise an der dem Zylinder (51) abgewandten Stirnseite des Mitnahmeelements (101) oder an der Unterseite im Bereich der Federaufnahme (113) ein Filmgelenk anzuordnen. Die Gesamtanzahl unterschiedlicher Bauteile und Werkzeuge kann damit weiter verringert werden.
Die beiden Federaufnahmen (26, 113) nehmen eine Feder (92), z. B. eine Zugfeder (92) auf. Die Federenden (93) sind kopfartig ausgebildet und liegen an den Anlagebünden (28) an. Die Feder (92) ist in diesem Ausführungsbeispiel parallel zur Kolbenstange (87) und zum geraden Abschnitt (33) des Führungslanglochs (32) angeordnet. Die Zugfeder (92) kann auch indirekt, z. B. mittels Zwischenbauteilen, in den Federaufnahmen (26, 113) gelagert sein.
Bei der Montage der kombinierten Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) wird beispielsweise zunächst das Kolbendichtelement (71) auf den Kolben (82) der Kolben-Kolbenstangeneinheit (81) geschoben, bis der Innenbund (72) in der Ringnut (83) verrastet. Beim Einsatz einer Kolben-Kolbenstangeneinheit (81) mit integriertem Kolbendichtelement (71) entfällt dieser Montageschritt.
Diese Vormontagegruppe wird nun in den Zylinder (51) eingesetzt, so dass die Kolbenstange (87) aus dem Zylinder (51) herausragt. Auf die Kolbenstange (87) wird das Zylinderverschlusselement (61) aufgeschoben, bis der Ringbund (62) in der Zylinderinnenwandung (59) verrastet und der Anlagebund (63) an der Stirnfläche des Zylinders (51) anliegt. Bei einer Ausführung der kombinierten Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) ohne ein Zylinderverschlusselement (61) – ohne Kolbenstangenführung – entfällt der letztgenannte Montageschritt.
Nach dem Zusammenbau der genannten Bauteile begrenzen in diesem Ausführungsbeispiel der Kolben (82) und der Zylinderboden (55) einen Verdrängungsraum (43). Der Kolben (82) und das Zylinderverschlusselement (61) begrenzen einen Ausgleichsraum (44). Das Kolbendichtelement (71) und der Kolben (82) begrenzen nun einen Druckraum (74), der über die Kanäle (84) mit dem Verdrängungsraum (43) in Verbindung steht.
Als nächstes werden z. B. die beiden Seitenteile (102, 103) des Mitnahmeelements (101) so an das Grundbauteil (21) angesetzt, dass die Führungsbolzen (105) im Führungslangloch (32) sitzen. Gleichzeitig wird der Kolbenstangenkopf (88) und das mitnehmerseitige Federende (93) mittels des Mitnahmeelements (101) umgriffen. Hiernach werden die beiden Seitenteile (102, 103) mittels der Verbindungsstifte (104) zueinander fixiert. Bei einer Ausführung des Mitnahmeelements (101) mit Rastelementen anstatt der Verbindungsstifte (104) oder bei einer einteiligen Ausführung des Mitnahmeelements (101) werden die beiden Seitenteile (102, 103) z. B. durch gegenseitiges Verrasten direkt miteinander verbunden.
Nach dem Einhängen der Feder (92) in die grundbauteilseitige Federaufnahme (26) kann die bisher zusammengebaute, symmetrisch zu ihrer im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielweise vertikalen Mittenlängsebene aufgebaute Vormontageeinheit in das Gehäuse (11) eingesetzt werden und in diesem befestigt werden. Die Gesamtlänge der Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) beträgt hier das Viereinhalbfache des Mitnehmerhubs. Der Mitnehmerhub entspricht in diesem Ausführungsbeispiel dem dreifachen Zylinderdurchmesser.
Die gesamte kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) kann z. B. in einem Möbelstück montiert werden. Beispielsweise an einer relativ zum Möbelstück beweglichen Schublade wird dann ein Betätigungselement angebracht. Die Führungselemente der Schublade und des Möbelstücks einschließlich des kombinierten Verzögerungs- und Beschleunigungssystems (10) und des Betätigungselements bilden dann das Führungssystem. Um nach der Montage – die Kolbenstange (87) ist zunächst eingefahren – ein erstes Einrasten des Betätigungselements zu ermöglichen, wird beispielsweise mittels des Betätigungselements der Haken (112) verformt, so dass das Betätigungselement in die Mitnahmeausnehmung (107) springt.
Die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) umfasst in den beschriebenen Ausführungsbeispielen einschließlich des Gehäuses (11) zwischen fünf und zehn Bauteile. Bis zu zwei dieser Bauteile können jeweils zweimal vorhanden sein. Die fünf mindestens erforderlichen Bauteile sind das Grundbauteil (21), eine Kolben-Kolbenstangeneinheit (81) mit integriertem Kolbendichtelement, ein einteiliges Mitnahmeelement (101), ein Energiespeicher (92) sowie das Gehäuse (11). Aufgrund der geringen Anzahl der Bauteile und der einfachen Montagevorgänge ist die beschriebene Vorrichtung schnell und kostengünstig in großen Stückzahlen herstellbar.
Bei einer automatisierten Montage, z. B. des Mitnahmeelements (101) mittels eines Montageroboters, kann das Aufnehmen, Aufeinanderlegen und Zusammenstecken zweier einzelner Bauteile einen geringeren Zeitaufwand erfordern als z. B. das Biegen und Zusammenstecken eines einzelnen Bauteils. So können bei der Gesamtbetrachtung der bei der Herstellung entstehenden Kosten trotz einer größeren Bauteilanzahl geringere Gesamtkosten erzielt werden.
Ist die Schublade geöffnet, ist die Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) beispielsweise außer Eingriff mit dem Betätigungselement. Das Mitnahmeelement (101) steht in der Parkposition (6), so dass die Grundfläche (111) beispielsweise mit der Mittelebene des geraden Abschnitts (33) des Führungslangloches (32) einen Winkel von z. B. 20 Grad einschließt. Hierbei sind die Anlageschultern (108, 109) vom Zylinder (51) weg orientiert. Die Kolbeneinheit (81) ist ausgefahren. Die Feder (92) ist gespannt.
Beispielsweise beim Schließen der Schublade kontaktiert vor dem Erreichen der geschlossenen Endlage das Betätigungselement das Mitnahmeelement (101). Das Betätigungselement legt sich hierbei an die in Richtung des Zylinders (51) orientierte Anlageschulter (108) an. Das Mitnahmeelement (101) wird aus der Parkposition (6) herausgezogen und dabei geschwenkt. Hierbei wandern die hinteren Führungsbolzen (105) entlang des Füh rungslanglochs (32) in den geraden Abschnitt (33). Das Betätigungselement verrastet mit dem Mitnahmeelement (101).
Die Kolbenstange (87) der pneumatischen Verzögerungsvorrichtung (41) wird unter dem Einfluss der externen Kraft in der Einfahrhubrichtung (5) eingefahren. Der Kolben (82) wird vom Zylinderkopf (53) in Richtung des Zylinderbodens (55) verschoben. Hierbei wird das Volumen des Verdrängungsraumes (43) vermindert. Der Gasdruck, z. B. der Luftdruck im Verdrängungsraum (43) erhöht sich und wirkt als interne Kraft auf das Kolbendichtelement (71). Nach dem Prinzip der Selbsthilfe wird unmittelbar mit dem Beginn der Einfahrbewegung der Kolbenstange (87) das Kolbendichtelement (71) an die Zylinderinnenwandung (59) angepresst. Der Verdrängungsraum (43) und der Ausgleichsraum (44) werden quasi hermetisch voneinander isoliert. Gleichzeitig baut sich im Ausgleichsraum (44), der im Ausführungsbeispiel gegen die Umgebung (1) isoliert ist, ein Unterdruck auf, der die Dichtwirkung des Kolbendichtelements (71) unterstützt. Der Druck, der sich im Verdrängungsraum (43) aufbaut, baut sich auch in den Verbindungskanälen (84) und im Druckraum (74) auf.
Beim weiteren Einfahren der Kolbenstange (87) bewirkt das an der Zylinderinnenwandung (59) angepresste Kolbendichtelement (71) eine hohe Verzögerung der Kolbenhubbewegung. Die Bewegung der Schublade wird mittels dieser Verzögerungsvorrichtung (41) stark abgebremst.
Sobald das Kolbendichtelement (71) den Rand der Längsnut (57) passiert hat, wird Luft aus dem Verdrängungsraum (43) über diesen Drosselkanal (57) in den Ausgleichsraum (44) verdrängt. Der Druck im Verdrängungsraum (43) fällt z. B. schlagartig ab. Das Kolbendichtelement (71) kann hierbei noch an der Zylinderinnenwandung (59) anliegen oder seine Ausgangslage vor Beginn der Hubbewegung annehmen. Die Schublade hat jetzt eine geringe Restgeschwindigkeit.
Während der Hubbewegung der Kolbenstange (87) entspannt sich die Zugfeder (92). Die Beschleunigungsvorrichtung (91) bewirkt eine durch das Entladen des Energiespeichers (92), der Zugfeder (92), aufgebrachte Beschleunigungskraft auf das Mitnahmeelement (101). Beim Beginn der Hubbewegung, also beim Verlassen der Parkposition (6), ist der Betrag der in die Hubrichtung gerichteten, durch die Feder (92) verursachten Beschleunigungskraft geringer als der Betrag der der Hubbewegung entgegengesetzten Verzögerungskraft der Verzögerungsvorrichtung (91). Die Beschleunigungskraft der Zugfeder (92) nimmt z. B. linear entlang des Hubes ab.
Die Schublade fährt nun langsam und mit nur noch geringer Geschwindigkeit und geringer Verzögerung in ihre Endlage. Dort bleibt sie ohne Rückprall stehen. Die Zugfeder (92) hat nun noch eine geringe Restspannung.
Wird die Schublade wieder ausgezogen, strömt Luft weitgehend ungehindert aus dem Ausgleichsraum (44) über den Drosselkanal (57) in den Verdrängungsraum (43). Das Kolbendichtelement (71) bleibt zumindest annähernd unverformt. Die Ausfahrbewegung verläuft somit zumindest annähernd widerstandsfrei. Gleichzeitig wird beim Ausfahren der Schublade durch das Auseinanderziehen der Federenden (93) der Energiespeicher (92) wieder geladen.
Sobald die Kolbenstange (87) vollständig ausgefahren ist, steht das Mitnahmeelement (101) wieder in der Parkposition (6). Das Zylinderverschlusselement (61) gleicht hierbei z. B. eine Schiefstellung der Kolbenstange (87) aus, so dass der Zylinder (51) bei jeder Kolbenstellung verschlossen ist.
In dieser Position löst sich das Betätigungselement vom Mitnahmeelement (101). Die Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) kommt außer Eingriff.
Die Verzögerungsvorrichtung (41) kann anstatt der beschriebenen pneumatischen Zylinder-Kolbeneinheit (42) eine hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit umfassen. Diese kommuniziert dann zumindest während des Hubes beispielsweise mit einem innerhalb des Gehäuses (11) angeordneten Ausgleichsraum.
Die Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) kann auch ein einteiliges Mitnahmeelement und ein das Mitnahmeelement umgreifendes Grundbauteil mit zwei einander gegenüberliegenden Führungslanglöchern aufweisen. Letzteres kann ein- oder zweiteilig ausgeführt sein. Bei einer einteiligen Ausführungsform des Grundbauteils können bei der Montage z. B. die Führungsbolzen als Einzelteile montiert werden. Auch ist es denkbar, die Führungsbereiche zur Montage des Mitnahmeelements auseinander zu biegen und anschließend zu verrasten. Der Kolbenstangenkopf kann entweder im Mitnahmeelement oder in einem Führungsbolzen gelagert sein. Auch bei einer derartigen Ausführung hat die Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung einschließlich des Gehäuses maximal zehn Bauteile.
Es ist auch denkbar, die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) mit einer Verzögerungsvorrichtung auszuführen, die beim Ausfahren des Kolbens die Bewegung z. B. der Schublade verzögert. Der Verdrängungsraum einer derartigen Verzögerungsvorrichtung ist beispielsweise zwischen dem Kolben und dem Zylinderkopf angeordnet. Der Innenbund des topfförmigen Kolbendichtelements zeigt in Richtung des Zylinderkopfes. Der gebogene Abschnitt des Führungslanglochs ist in Richtung des Zylinders orientiert, ebenso zeigt die niedrigere Anlageschulter in Richtung des Zylinders. Der Nutgrund ragt zumindest bereichsweise über das Gehäuse hinaus.
Das Mitnahmeelement einer derartigen Vorrichtung ist beispielsweise einteilig und verfügt im Bereich der Führungsbolzen über eine innenliegende Aussparung. Es hat z. B. dem Zylinder zugewandte, nach außen ragende Führungsbolzen. Der dem Zylinder abgewandte Führungsbolzen nimmt beispielsweise den Kolbenstangenkopf auf. In diesem Ausführungsbeispiel liegen die Mittellinien der geraden Abschnitte der z. B. außenliegenden Führungslanglöcher in der gleichen Ebene wie die Mittellinie der Kolbenstange. Der Energiespeicher der Beschleunigungsvorrichtung umfasst beispielsweise eine Druckfeder, die z. B. am Grundbauteil und am Mitnahmeelement angeordnet ist. Auch bei einer derartigen Ausführungsform ist es denkbar, ein einteiliges Grundbauteil und ein dieses umgreifende ein- oder zweiteiliges Mitnahmeelement einzusetzen.
Die kombinierten Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtungen mit Verzögerungsvorrichtungen, die bei ausfahrendem Kolben verzögern, haben die gleiche maximale Anzahl an Bauteilen wie die vorgenannten Vorrichtungen.
Es ist auch denkbar, die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele miteinander zu kombinieren.

1: Umgebung
5: Einfahrhubrichtung, Hubrichtung
6: Parkposition
7: Endposition
10: Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung
11: Gehäuse
12: Auflagefläche
13: Öffnung
14: Innenfläche
15: Bolzen
21: Grundbauteil
22: Träger
26: Federaufnahme
27: Längsnut
28: Anlagebund
29: Langlöcher
31: Führungseinrichtung
32: Führungslangloch
33: gerader Abschnitt von (32)
34: gebogener Abschnitt von (32)
41: Verzögerungsvorrichtung
42: Zylinder-Kolbeneinheit
43: Verdrängungsraum
44: Ausgleichsraum
51: Zylinder
52: Innenraum von (51)
53: Zylinderkopf
55: Zylinderboden
57: Längsnut, Drosselkanal
58: Ringnut
59: Zylinderinnenwandung
61: Zylinderverschlusselement
62: Ringbund von (61)
63: Anlagebund von (61)
64: Durchbruch
65: Dichtlippe
71: Kolbendichtelement
72: Innenbund
73: Innenraum von (71)
74: Druckraum
81: Kolben-Kolbenstangeneinheit
82: Kolben
83: Ringnut
84: Längsnuten, Kanäle
85: Stirnseite von (82)
87: Kolbenstange
88: Kolbenstangenkopf
91: Beschleunigungsvorrichtung
92: Energiespeicher, Feder, Zugfeder
93: Federenden
101: Mitnahmeelement
102: Seitenteil
103: Seitenteil
104: Verbindungsstifte
105: Führungsbolzen
106: Innenraum von (101)
107: Mitnahmeausnehmung
108: Anlageschulter
109: Anlageschulter
111: Grundfläche von (107)
112: elastisch verformbares Element, Haken
113: Federaufnahme
114: Öffnung

Claims

Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) mit einem entlang einer Führungseinrichtung (31) aus einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (6) in eine Endposition (7) fährbaren Mitnahmeelement (101), wobei die Verzögerungsvorrichtung (41) eine pneumatische oder hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit (42) umfasst, deren Kolbenstange (87) mit dem Mitnahmeelement (101) verbunden ist und wobei die Beschleunigungsvorrichtung (91) einen mit dem Mitnahmeelement (101) verbundenen Energiespeicher (92) umfasst, der in der Parkposition (6) geladen ist, – wobei die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) ein Grundbauteil (21) aufweist, das den Zylinder (51) der Zylinder-Kolbeneinheit (42) und zumindest einen Teil der Führungseinrichtung (31) umfasst und – wobei der Energiespeicher (92) direkt oder mittels Zwischenbauteilen mit dem Grundbauteil (21) verbunden ist und – wobei die Einheit aus dem Grundbauteil (21) mit der Zylinder-Kolbeneinheit (42), dem Mitnahmeelement (101), der Führungseinrichtung (31) und dem Energiespeicher (92) symmetrisch zu einer Mittenlängsebene ist.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Verzögerungs- (41) als auch die Beschleunigungsvorrichtung (91) hubrichtungsabhängig sind, wobei die Bewegung des Mitnahmeelements (101) beim Verfahren von der Parkposition (6) in die Endposition (7) verzögert wird und in dieser Bewegungsrichtung der Energiespeicher (92) entladen wird.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (82) der Zylinder-Kolben-Einheit (42) mindestens ein Kolbendichtelement (71) umfasst, das einen Verdrängungsraum (43) gegen einen Ausgleichsraum (44) abgrenzt, wobei das Kolbendichtelement (71) die Zylinderinnenwandung (59) zumindest bei Lage des Kolbens (82) in der dem Verdrängungsraum (43) abgewandten Endlage im drucklosen Zustand kontaktiert, wobei das Kolbendichtelement (71) zumindest in der verdrängungsraumseitigen Endlage des Kolbens nicht an der Zylinderinnenwandung (59) abdichtend anliegt, wobei der momentane Gasstrom zwischen dem Verdrängungsraum (43) und dem Ausgleichsraum (44) zumindest hubrichtungsabhängig ist und wobei die pneumatische Verzögerungsvorrichtung (41) eine der in Richtung des Verdrängungsraums (43) gerichteten Hubbewegung entgegengesetzte Kraft aufbaut.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Ausgleichsraum (44) gegenüber der Umgebung (1) isoliert ist.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrängungsraum (43) zwischen dem Kolben (82) und dem Zylinderboden (55) angeordnet ist.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Kolben (82) und die Kolbenstange (87) der Zylinder-Kolbeneinheit (42) eine einstückige Kolben-Kolbenstangeneinheit (81) bilden.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (92) eine Zugfeder (92) umfasst.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderinnenwandung (59) einen in Richtung des Verdrängungsraum (43) abnehmenden Querschnitt aufweist.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gehäuse (11) umfasst.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtlänge einschließlich des Gehäuses (11) kürzer ist als das Fünffache des Hubs.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeelement (101) eine Anlageschulter (109) mit einem elastisch verformbaren Element (112) umfasst.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder-Kolbeneinheit (42) keine Kolbenstangenführung umfasst.
Kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einschließlich des Gehäuses (11) maximal aus zehn Bauteilen besteht.
Führungssystem mit einer kombinierten Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10), wobei die Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) ein entlang einer Führungseinrichtung (31) aus einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (6) in eine Endposition (7) fährbares Mitnahmeelement (101) umfasst, wobei die Verzögerungsvorrichtung (41) eine pneumatische oder hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit (42) umfasst, deren Kolbenstange (87) mit dem Mitnahmeelement (101) verbunden ist, wobei die Beschleunigungsvorrichtung (91) einen mit dem Mitnahmeelement (101) verbundenen Energiespeicher (92) umfasst, der in der Parkposition (6) geladen ist, – wobei die kombinierte Verzögerungs- und Beschleunigungsvorrichtung (10) ein Grundbauteil (21) aufweist, dass den Zylinder (51) der Zylinder-Kolbeneinheit (42) und zumindest einen Teil der Führungseinrichtung (31) umfasst und – wobei der Energiespeicher (92) direkt oder mittels Zwischenbauteilen mit dem Grundbauteil (21) verbunden ist und – wobei die Einheit aus dem Grundbauteil (21) mit der Zylinder-Kolbeneinheit (42), dem Mitnahmeelement (101), der Führungseinrichtung (31) und dem Energiespeicher (92) symmetrisch zu einer Mittenlängsebene ist.