DE102006022006A1

DE102006022006A1 - Method for producing a linear guide for moving a device along one direction

Info

Publication number: DE102006022006A1
Application number: DE200610022006
Authority: DE
Inventors: Berthold Matzkovits
Original assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2007-11-15
Anticipated expiration: 2026-05-11
Also published as: DE102006022006B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführung (14, 15 oder 22, 23) zum Verfahren eines Schlittens (18 oder 20) eines Gerätes (30) entlang einer Richtung (x, y, z). Das erfindungsgemäße Verfahren sieht hierbei folgende Verfahrensschritte vor:
- Befestigen wenigstens einer Führungsschiene (14, 15 oder 22, 23) auf einer Tragstruktur (11), gegenüber der der Schlitten (18) verfahren werden soll, oder auf dem zu verfahrenden Schlitten (20) selbst,
- Bearbeiten wenigstens einer Laufbahn der auf der Tragstruktur oder dem Schlitten befestigten Führungsschiene (14, 15 oder 22, 23), derart, dass eine Bewegung des Schlittens entlang der Führung möglich ist.The invention relates to a method for producing a linear guide (14, 15 or 22, 23) for moving a carriage (18 or 20) of a device (30) along a direction (x, y, z). The method according to the invention provides the following method steps:
- Fixing at least one guide rail (14, 15 or 22, 23) on a support structure (11) against which the carriage (18) is to be moved, or on the carriage to be moved (20) itself,
- Processing at least one raceway of the guide rail (14, 15 or 22, 23) mounted on the support structure or the carriage, such that a movement of the carriage along the guide is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführung zum Verfahren eines Schlittens eines Gerätes entlang einer Richtung. Derartige Verfahren sind aus dem Stand der Technik bereits seit langem bekannt.The The invention relates to a method for producing a linear guide for Method of sledging a device along one direction. Such methods are already known from the prior art long known.

Bei diesen Verfahren wird üblicherweise eine oder mehrere fertig bearbeitete Führungsschiene an einer Tragstruktur oder am Schlitten selbst befestigt. Hierzu muss die Tragstruktur oder der Schlitten bereits hochgenau für die Aufnahme der Führungsschiene vorbereitet worden sein, damit im montierten Zustand der Schlitten weitgehend fehlerfrei entlang der Führung bewegt werden kann. Wird die Führungsschiene nicht weitgehend fehlerfrei montiert, treten bei einer Bewegung des Schlittens entlang der Führungsschiene Translationsfehler und Rotationsfehler des Schlittens auf. Oftmals sind noch Justageeinrichtungen vorgesehen, über die die Position der Führungsschiene nachträglich korrigiert werden kann.at This method is usually one or more finished guide rails on a support structure or attached to the sled itself. For this, the support structure must or the slide already highly accurate for receiving the guide rail be prepared so that in the mounted state of the carriage can be moved largely error-free along the guide. Becomes the guide rail not mounted largely error free, occur during a movement of the carriage along the guide rail Translation error and rotation error of the carriage on. often are still adjustment devices provided on the position of the guide rail later can be corrected.

Beispielsweise zeigt die deutsche Offenlegungsschrift DE 41 15 014 A1 ein Koordinatenmessgerät, bei dem ein solches Verfahren zum Einsatz kommt. Hierin werden zur Führung der vertikal ausgerichteten Säule eines Ständermessgerätes entlang einer Richtplatte seitlich an der Richtplatte zwei fertig bearbeitete Führungsschienen übereinander liegend mit Schrauben an der Richtplatte montiert. Die Schrauben sind zusätzlich mit Justierelementen versehen, über die nachträglich noch der Abstand der Führungsschienen von der Richtplatte verändert werden kann, so dass nachträglich noch Fehler behoben werden können.For example, the German Offenlegungsschrift DE 41 15 014 A1 a coordinate measuring machine in which such a method is used. Herein, to guide the vertically oriented column of a column gauge along a straightening plate, laterally mounted on the straightening plate, two finished guide rails are mounted one above the other with screws on the straightening plate. The screws are additionally provided with adjusting elements, on the basis of the distance of the guide rails can be changed from the surface plate later, so that subsequently errors can be corrected.

Solche Verfahren haben in der Vergangenheit gut funktioniert. Trotzdem ist festzustellen, dass hierzu ein relativ hoher Aufwand notwendig ist, um die Führungen auszurichten. Zum einen mussten sowohl die Führungsschienen hochgenau bearbeitet werden, wie auch die Tragstruktur oder der Schlitten, an dem die Führungsschiene befestigt wurde. Zum anderen war trotzdem insbesondere bei längeren Verfahrwegen entlang der Führungsschiene zusätzlich eine aufwändige nachträgliche Justage der Führungsschiene notwendig.Such Procedures have worked well in the past. Nevertheless It should be noted that this requires a relatively high effort is to the guides align. On the one hand, both the guide rails had to be machined with high precision, as well as the support structure or the slide on which the guide rail was attached. On the other hand, it was still especially for longer travels along the guide rail additionally an elaborate one subsequent Adjustment of the guide rail necessary.

Hiervon ausgehend liegt unserer Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführung zum Verfahren eines Schlittens eines Gerätes entlang einer Richtung anzugeben, mit dem der Herstellungsaufwand verringert wird.Of these, Based on our invention, the object is a method for producing a linear guide for moving a device along one direction indicate that the production cost is reduced.

Die Aufgabe wird durch ein Herstellungsverfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst durch folgende Verfahrensschritte:

– befestigen wenigstens einer Führungsschiene auf einer Tragstruktur, gegenüber der der Schlitten verfahren werden soll oder auf dem zu verfahrenden Schlitten selbst
– bearbeiten wenigstens einer Laufbahn der auf der Tragstruktur oder dem Schlitten befestigten Führungsschiene derart, dass eine Bewegung des Schlittens entlang der Führung möglich ist

The object is achieved by a production method according to independent claim 1 by the following method steps:

- Fix at least one guide rail on a supporting structure, against which the carriage is to be moved or on the carriage to be moved itself
- Edit at least one career of the guide rail mounted on the support structure or the carriage such that a movement of the carriage along the guide is possible

Der Grundgedanke der Erfindung ist hierbei darin zu sehen, dass die Laufbahn der Führungsschiene erst dann fertig bearbeitet wird, wenn die Führungsschiene an der Tragstruktur oder am Schlitten befestigt ist. Hierdurch ergibt sich der besondere Vorteil, dass hierdurch bei der ohnehin erforderlichen Feinbearbeitung der Führungsschiene gleichzeitig die Fehler beseitigt werden, die durch eine fehlerbehaftete Montage der Führungsschiene an der Tragstruktur oder am Schlitten entstehen. Es kann also einerseits auf den Verfahrensschritt verzichtet werden, dass die Tragstruktur oder der Schlitten durch eine aufwändige Feinbearbeitung für die Aufnahme der Führungsschiene vorbereitet wird. Andererseits kann auch, soweit erforderlich, auf eine nachträgliche Justage der montierten Führungsschiene verzichtet werden.Of the The basic idea of the invention is to be seen in the fact that the Track of the guide rail only finished when the guide rail on the support structure or attached to the carriage. This gives the special advantage that thereby at the already required fine machining of the guide rail at the same time the errors are eliminated, which by a faulty one Mounting the guide rail arise on the support structure or on the carriage. So it can be on the one hand to dispense with the process step that the support structure or the carriage through an elaborate finishing for the recording the guide rail is prepared. On the other hand, as far as necessary, on an afterthought Adjustment of the mounted guide rail is omitted become.

Eine Bewegung des Schlittens entlang der Führung ist dann möglich, wenn der der Führungsschiene zugeordnete Führungswagen mit für die Funktion des Gerätes hinreichend geringen Abweichungen entlang der Führung bewegt werden kann.A Movement of the carriage along the guide is possible if the guide rail assigned carriages with for the function of the device sufficiently small deviations along the guide can be moved.

Zur Bearbeitung der Führungsschiene im montierten Zustand wird man die Führungsschiene vorzugsweise schleifen. Bei größeren Abweichungen der Führungsschiene kann zusätzlich vor dem Schleifvorgang, mit dem die Feinbearbeitung der Führungsschiene vorgenommen wird, auch ein Fräsvorgang vorgesehen sein, mit dem auch ein größerer Materialabtrag in relativ kurzer Zeit möglich ist. Zusätzlich können bei der Fertigbearbeitung auch Flächen angebracht werden, die für ein Wegmesssystem oder einen Antrieb benötigt werden.to Machining the guide rail in the assembled state, the guide rail is preferably grind. For larger deviations of guide rail can additionally before the grinding process, with which the fine machining of the guide rail is made, also a milling operation be provided, with a larger material removal in relative short time possible is. additionally can in finishing also surfaces are attached, the for a Position measuring system or a drive are needed.

Damit die Fertigbearbeitung der Führungsschiene im montierten Zustand möglichst einfach und zügig erfolgen kann, sollte die Führungsschiene bereits vor der Befestigung an der Tragstruktur oder an dem Schlitten so weit wie möglich fertig gestellt sein. Die Führungsschienen sollten also beispielsweise bereits gezogen, gerichtet, gehärtet, gebohrt etc. sein.In order to the finishing of the guide rail as far as possible in the assembled state easy and fast can be done, the guide rail should be even before attachment to the support structure or on the carriage as far as possible finished. The guide rails For example, they should already be pulled, straightened, hardened, drilled etc. be.

Hinsichtlich der Befestigung der Führungsschiene auf der Tragstruktur oder auf dem Schlitten kommen grundsätzlich eine Vielzahl von Befestigungsverfahren in Betracht. Entscheidend hierbei ist, dass die Lage der Führungsschiene im befestigten Zustand gegenüber der Tragstruktur oder dem Schlitten erhalten bleibt. Die Führungsschiene kann hierbei beispielsweise über Schrauben an der Tragstruktur oder am Schlitten befestigt sein. Es können aber auch Befestigungstechniken verwendet werden, über die die Führungsschiene nicht mehr ohne weiteres gegenüber der Tragstruktur oder dem Schlitten verändert werden kann. Beispielsweise kann die Führungsschiene verklebt werden, festgelötet werden oder verschweißt werden. Um die Position vor dem Verlöten oder Verschweißen festzulegen, kann die Führungsschiene vorher über Schrauben in der gewünschten Position fixiert werden. Die Position kann aber auch während des Verklebens durch Schrauben fixiert werden, wobei dann die Führungsschiene zum Befestigen mit der Tragstruktur oder mit dem Schlitten sowohl verschraubt, wie auch verklebt wird.With regard to the attachment of the guide rail on the support structure or on the carriage are basically a variety of fastening methods into consideration. The decisive factor here is that the position of the guide rail in the attached state relative to the support structure or the carriage is maintained. The guide rail can be here be attached to the support structure or on the carriage for example via screws. But it can also be used fastening techniques over which the guide rail can not be easily changed over the support structure or the carriage. For example, the guide rail can be glued, soldered or welded. To fix the position before soldering or welding, the guide rail can be fixed beforehand by screws in the desired position. The position can also be fixed during the gluing by screws, in which case the guide rail for fastening with the support structure or with the carriage both screwed, as well as glued.

Hinsichtlich der Führungsschiene, der Tragstruktur und dem Schlitten sind vielfältige Variationen möglich. Beispielsweise kann die Führungsschiene vielfältig variieren. Es kann sich hierbei beispielsweise um eine Führungsschiene handeln, auf der das relativ zu der Führungsschiene bewegliche Teil über Luftlager beweglich gelagert ist. Es kann sich aber auch um eine Führungsschiene handeln, bei der die Lagerung über Rollen oder über Kugeln, beispielsweise mittels eines Kugelumlaufschuhs, erfolgt. Besonders vorteilhaft kann als Führungsschiene eine profilierte Stahlführungsschiene verwendet werden, die für zugeordnete Kugelumlaufschuhe vorgesehen ist.Regarding the guide rail, The support structure and the sled many variations are possible. For example can the guide rail diverse vary. This may be, for example, a guide rail act on the relative to the guide rail moving part via air bearings is movably mounted. It can also be a guide rail act in which the storage over Rolls or over Balls, for example by means of a recirculating ball, takes place. Particularly advantageous as a guide rail a profiled steel guide rail to be used for associated recirculating ball shoes is provided.

Die Führungsschiene kann so ausgestaltet sein, dass für die betreffende Bewegungsrichtung nur diese eine Führungsschiene erforderlich ist. Bei schweren Schlitten können für die betreffende Bewegungsrichtung aber auch zwei oder mehr parallele Führungsschienen vorgesehen sein.The guide rail can be designed so that for the relevant direction of movement only this one guide rail is required. For heavy sledges can be for the relevant direction of movement but also two or more parallel guide rails may be provided.

Die Erfindung kann bei praktisch allen Linearachsen bekannter Geräte Einsatz finden, wie beispielsweise bei Koordinatenmessgeräten oder auch anderen Geräten, wie CNC-gesteuerten Werkzeugmaschinen. Dementspechend kann die Tragstruktur und der Schlitten vielfältig variieren. Beispielsweise können alle Linearachsen von Ständermessgeräten entsprechend hergestellt werden, also die Führungen zum Verfahren des vertikal ausgerichteten Ständers entlang der Richtplatte, die Führungen zum Verfahren des Kreuzschiebers entlang dem Ständer in vertikaler Richtung oder die Führung zum Verfahren des horizontal auskragenden Messarms am Kreuzschieber. Im Falle des Ständers ist mithin die Richtplatte die Tragstruktur und der Ständer der Schlitten. Im Falle der beweglichen Lagerung des Kreuzschiebers ist der Ständer die Tragstruktur und der Kreuzschieber der Schlitten. Im Falle des Messarms ist der Kreuzschieber die Tragstruktur und der Messarm der Schlitten.The Invention can be used in virtually all linear axes of known devices find, as for example in coordinate measuring machines or also other devices, like CNC-controlled machine tools. Dementspechend can the support structure and the slide varied vary. For example, you can All linear axes of column gauges accordingly be made, so the guides for moving the vertically oriented stand along the surface plate, the guides for moving the cross slide along the stand in the vertical direction or the leadership for moving the horizontally projecting measuring arm on the cross slide. In the case of the stand Therefore, the top plate is the support structure and the stator of Carriage. In case of mobile storage of the cross slide is the stand the support structure and the cross slide of the slide. In the case of Measuring arm is the cross slide the support structure and the measuring arm the sled.

Genauso kann das Verfahren jedoch auch für alle anderen Arten von Koordinatenmessgeräten verwendet werden. Beispielsweise können bei einem Portalmessgerät die Führungen für das den Messtisch überspannende Portal, die Führungen zur Bewegung des X-Schlittens entlang dem Portal oder die Führungen zur Bewegung der vertikalen Pinole entlang dem X-Schlitten entsprechend hergestellt werden. Sofern ein beweglicher Messtisch vorgesehen ist, können auch die Führungen zur Bewegung dieses Messtisches entsprechend hergestellt werden.Just like that However, the procedure can also be for all other types of coordinate measuring machines are used. For example can at a portal measuring device the guides for the spanning the measuring table Portal, the guides to move the X-slide along the portal or the guides to move the vertical quill along the X-carriage accordingly getting produced. If a movable measuring table is provided, can also the guides be made to move this measuring table accordingly.

In Abhängigkeit von der jeweiligen Tragstruktur und dem zugehörigen Schlitten wird die Führungsschiene entweder an der Tragstruktur oder am Schlitten befestigt. Im Falle eines Ständermessgerätes beispielsweise wird für die Führungen zur Bewegung des Ständers die Führungsschiene an der Richtplatte, also der Tragstruktur befestigt. Im Falle des horizontal auskragenden Messarms hingegen werden die Führungsschienen am Messarm, also am Schlitten, befestigt.In dependence from the respective support structure and the associated carriage is the guide rail attached either to the support structure or to the carriage. In the event of a stand measuring device, for example is for the guides to move the stand the guide rail attached to the surface plate, so the support structure. In the case of horizontally projecting measuring arm, however, are the guide rails attached to the measuring arm, ie on the carriage.

Besonders vorteilhaft wird die Führungsschiene an einer Tragstruktur oder einem Schlitten befestigt, das als ein Kastenprofil hergestellt wurde, welches aus mehreren Blechteilen zusammengeschweißt wurde oder welches durch ziehen oder pressen eines Profil hergestellt wurde. Hierdurch kann die Tragstruktur oder der Schlitten besonders günstig hergestellt werden.Especially advantageous is the guide rail attached to a support structure or a carriage, as a Box profile was made, which consists of several sheet metal parts welded together was made or which by pulling or pressing a profile has been. As a result, the support structure or the carriage can be made particularly favorable become.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Figuren, in denen das erfindungsgemäße Verfahren rein beispielhaft für ein Koordinatenmessgerät erläutert wird. Hierin zeigen:Further Advantages and developments of the invention will become apparent from the Figures in which the inventive method purely by way of example for a coordinate measuring machine is explained. Herein show:

1: Ein Koordinatenmessgerät mit einer erfindungsgemäß hergestellten Linearführung 1 A coordinate measuring machine with a linear guide produced according to the invention

2: Teile des Messarms 20 des Koordinatenmessgerätes aus 1 2 : Parts of the measuring arm 20 of the coordinate measuring machine 1

3: Schematische Ansicht des Messarms 20 gemäß 2 von unten 3 : Schematic view of the measuring arm 20 according to 2 from underneath

4: Diagramm der wesentlichen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens 4 : Diagram of the essential process steps of the process according to the invention

1 zeigt ein Koordinatenmessgerät 30 in Ständerbauweise bei dem das erfindungsgemäße Verfahren angewandt wurde. Das Koordinatenmessgerät weist eine Richtplatte 11 auf, die über drei Auflagen 9a, 9b und 9c (Auflage 9c ist nicht sichtbar) in einer dafür vorgesehenen Versenkung eines Hallenbodens 4 angeordnet ist, so dass die Oberseite der Richtplatte 11 bündig mit dem Hallenfußboden abschließt. Seitlich der Richtplatte 11 sind hierbei zwei Führungsschienen 14 und 15 befestigt, an denen ein Ständer 18 über entsprechende Rollen, die den Führungswagen bilden, beweglich in der mit x bezeichneten Richtung gelagert ist. Die Richtplatte 11 übernimmt in diesem Fall die Funktion der Tragstruktur, an der die Führungsschienen 14 und 15 befestigt sind, während der Ständer 18 im vorliegenden Fall der Schlitten ist, der in x-Richtung beweglich ist. Die Position des Ständers 18 in der betreffenden Richtung kann hierbei über einen nicht näher dargestellten Inkrementalmaßstab gemessen werden. 1 shows a coordinate measuring machine 30 in stator construction in which the inventive method has been applied. The coordinate measuring machine has a straightening plate 11 on, over three editions 9a . 9b and 9c (circulation 9c is not visible) in a designated sinking of a hall floor 4 is arranged so that the top of the straightening plate 11 flush with the hall floor. Laterally the directional plate 11 Here are two guide rails 14 and 15 attached to which a stand 18 via corresponding roles, which form the guide carriage, movable in the x designate th direction is stored. The straightening plate 11 in this case assumes the function of the support structure on which the guide rails 14 and 15 are attached while the stand 18 in the present case, the carriage is movable in the x direction. The position of the stand 18 in the relevant direction can be measured via an incremental scale, not shown.

Am Ständer 18 wiederum ist ein Kreuzschieber 19 ebenfalls über Führungsschienen in der mit z bezeichneten Richtung beweglich gelagert, die auf der in 1 nicht sichtbaren Vorderseite des Ständers 18 in erfindungsgemäßer Weise angeordnet sind. Die Tragstruktur ist in diesem Falle der Ständer 18, an dem ebenfalls die Führungsschienen befestigt sind, während der bewegliche Schlitten der Kreuzschieber 19 ist. Die Position wird ebenfalls über einen nicht sichtbaren Inkrementalmaßstab festgestellt.On the stand 18 turn is a cross slide 19 also movably mounted on guide rails in the direction indicated by z, which on the in 1 invisible front of the stand 18 arranged in accordance with the invention. The support structure is in this case the stand 18 to which also the guide rails are fixed, while the movable carriage of the cross slide 19 is. The position is also detected via an invisible incremental scale.

Am Kreuzschieber 19 wiederum ist in der mit y bezeichneten Messrichtung ein horizontal auskragender Messarm 20 beweglich gelagert, wobei auch dessen Position in der betreffenden Richtung y über einen Inkrementalmaßstab ermittelt wird. Dies wird im folgenden näher anhand der 2 und 3 erläutert werden.At the cross slide 19 in turn, in the measuring direction denoted by y, a horizontally cantilevered measuring arm 20 movably mounted, wherein also its position in the relevant direction y is determined via an incremental scale. This will be explained in more detail below 2 and 3 be explained.

2 zeigt hierbei Teile des Messarms 20 des Koordinatenmessgerätes aus 1 in einer perspektivischen Ansicht, bei der die Unterseite des Messarms 20 sichtbar ist. Wie hieraus ersichtlich, ist der Messarm 20 aus einem Kastenprofil hergestellt, das aus mehreren Blechteilen zusammengeschweißt ist. Auf der Unterseite des Kastenprofils sind, wie dies weiter unten noch ausführlich erläutert werden wird, die Führungsschienen 22 und 23 angeschweißt. 2 shows parts of the measuring arm 20 of the coordinate measuring machine 1 in a perspective view, where the underside of the measuring arm 20 is visible. As can be seen, the measuring arm is 20 made of a box profile, which is welded together from several sheet metal parts. On the underside of the box profile, as will be explained in more detail below, the guide rails 22 and 23 welded.

3 zeigt hierbei eine rein schematische Darstellung der Unterseite des Messarms 20. Wie hieraus ersichtlich wirken die Führungsschienen 22, 23 zur beweglichen Lagerung des Messarms 20 in der y-Richtung mit Kugelumlaufschuhen 24 und 25 zusammen, die wiederum auf dem Kreuzschieber 19 (vgl. 1) befestigt sind. Die Kugelumlaufschuhe bilden hierbei den entlang der Führungsschienen beweglich Führungswagen. 3 shows here a purely schematic representation of the underside of the measuring arm 20 , As can be seen from this, the guide rails act 22 . 23 for movable mounting of the measuring arm 20 in the y direction with recirculating ball shoes 24 and 25 together, in turn, on the cross slide 19 (see. 1 ) are attached. The recirculating ball shoes thereby form the guide carriages movable along the guide rails.

Für die y-Richtung übernimmt damit also der Kreuzschieber 17 die Funktion der Tragstruktur während der Messarm 20 die Funktion des Schlittens übernimmt. Abweichend zu den Messrichtungen x und z sind die Führungsschienen 22 und 23 für die Messrichtung x also nicht an der Tragstruktur befestigt, sondern am Schlitten.For the y-direction thus takes over the cross slide 17 the function of the supporting structure during the measuring arm 20 the function of the carriage takes over. Deviating from the measuring directions x and z are the guide rails 22 and 23 for the measuring direction x so not attached to the support structure, but on the carriage.

Am Ende des Messarms 20 (vgl. wieder 1) ist eine Sensorik 21 befestigt, mit der das nicht näher gezeigte Werkstück angetastet werden kann. Aus den Signalen der Sensorik 21 und den Maßstabswerten der Schlitten werden dann Messpunkte über einen hier ebenfalls nicht näher gezeigten Steuer- und Auswerterechner ermittelt.At the end of the measuring arm 20 (see again 1 ) is a sensor 21 attached, with which the workpiece not shown in detail can be touched. From the signals of the sensors 21 and the scale values of the carriages, measuring points are then determined via a control and evaluation computer likewise not shown here in detail.

Im Zusammenhang mit 4 soll nunmehr das erfindungsgemäße Verfahren erläutert werden, wie die Führungsschienen 14 und 15 für die x-Richtung, die nicht sichtbaren Führungsschienen für die z-Richtung und die Führungsschienen 22, 23 für die y-Richtung hergestellt wurden. Gemäß einem ersten Schritt 27 wird die betreffende Führungsschiene 14 oder 15 in der betreffenden Messrichtung x auf einer Tragstruktur (hier die Richtplatte 11) befestigt. Dies geschieht im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Anschweißen der aus Stahl hergestellten Führungsschienen 14 und 15 an der ebenfalls aus Stahl hergestellten Richtplatte 11. Im Falle der Führungsschienen 22, 23 werden die Führungsschienen über einen Schweißvorgang am Schlitten (Messarm 20) selbst und nicht an der Tragstruktur (Kreuzschieber 19) befestigt. In einem nächsten Bearbeitungsschritt, der mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet ist, werden die Laufbahnen der Führungsschienen 14, 15, 22 und 23 durch einen Schleifvorgang so bearbeitet, dass eine Bewegung des Schlittens entlang der Führung möglich ist, wenn der Schlitten bestimmungsgemäß an der Tragstruktur angeordnet wird. Dies ist im Falle der Führungsschienen 14 und 15 konkret dann der Fall, wenn die Rollen des Ständers 18 (also der Führungswagen) mit hinreichend geringen Fehlern entlang der Führungsschienen 14 und 15 bewegt werden kann. Im Falle der Führungsschienen 22 und 23 ist dies dann der Fall, wenn die Kugelumlaufschuhe 24 und 25, die hier den Führungswagen bilden, mit hinreichend geringen Fehlern entlang der Führungsschienen 22 und 23 bewegt werden können.In connection with 4 Now the method of the invention will be explained, as the guide rails 14 and 15 for the x-direction, the invisible guide rails for the z-direction and the guide rails 22 . 23 were made for the y-direction. According to a first step 27 becomes the relevant guide rail 14 or 15 in the relevant measuring direction x on a supporting structure (here the straightening plate 11 ) attached. This is done in the present embodiment by welding the guide rails made of steel 14 and 15 on the also made of steel plate 11 , In the case of the guide rails 22 . 23 The guide rails are connected to the carriage via a welding process (measuring arm 20 ) and not on the supporting structure (cross slide 19 ) attached. In a next processing step, the reference numeral 28 is designated, the tracks of the guide rails 14 . 15 . 22 and 23 processed by a grinding operation so that a movement of the carriage along the guide is possible when the carriage is arranged as intended on the support structure. This is in the case of the guide rails 14 and 15 Specifically, then the case, if the roles of the stand 18 (So the carriage) with sufficiently small errors along the guide rails 14 and 15 can be moved. In the case of the guide rails 22 and 23 This is the case when the recirculating ball shoes 24 and 25 , which form the guide carriage here, with sufficiently small errors along the guide rails 22 and 23 can be moved.

Claims

Method for producing a linear guide for moving a carriage of a device ( 30 ) along a direction (x, y, z) comprising the following method steps: - attach at least one guide rail ( 14 . 15 or 22 . 23 ) on a supporting structure ( 11 ), opposite to the carriage ( 18 ) or on the carriage to be moved ( 20 ) - Edit at least one raceway of the mounted on the support structure or the carriage guide rail such that a movement of the carriage along the measuring direction is possible.

Method according to claim 1, wherein a plurality of guide rails (14) are provided on the support structure or on the carriage. 14 . 15 or 22 . 23 ) and at least one raceway is machined on each guide rail.

The method of claim 1 or 2, wherein the Machining the raceway includes the grinding of the raceway.

The method of claim 3, wherein before grinding milled the track becomes.

Method according to one of the preceding claims, wherein for fixing the guide rail the guide rail welded or soldered to the support structure or on the carriage.

Method according to claim 5, wherein the guide rail before welding or soldering is screwed on.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the guide rail bolted to be attached to the support structure or on the carriage or is glued to the support structure or the carriage.

The method of claim 7, wherein the guide rail for attachment to the support structure or to the carriage both screwed, as well as glued.

Method according to one of the preceding claims, wherein the guide rail is attached to a support structure or a carriage, the / the was made of a box section, which consists of several sheet metal parts welded together was made or which by pulling or pressing a profile has been.

Method according to one of the preceding claims, wherein the device a coordinate measuring machine is.

Method according to one of the preceding claims, wherein as guide rails profiled steel guide rails used for assigned Recirculating ball shoes are provided.