DE102007063318B3

DE102007063318B3 - Method for adjusting machines for working wooden or plastic profiles uses sliding camera to produce image of working tool, desired profile being superimposed on displayed image and tool adjusted to produce desired profile

Info

Publication number: DE102007063318B3
Application number: DE102007063318A
Authority: DE
Inventors: Andreas Kisselbach; Heiko Ehrensperger; Jürgen Dr. Graef
Original assignee: Leitz GmbH and Co KG
Current assignee: Leitz GmbH and Co KG
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2009-03-12
Anticipated expiration: 2027-12-29

Abstract

The method for adjusting machines for working wooden or plastic profiles uses a sliding camera (14) to produce an image of the working tool (36). This is displayed and the desired profile superimposed on the display. The tool is then adjusted so that the image of its cutting edge (42) is correctly positioned to produce the desired profile. An independent claim is included for an adjusting system for use in the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Justieren einer Profilbearbeitungsmaschine. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Justiersystem zum Justieren einer Profilbearbeitungsmaschine.The The invention relates to a method for adjusting a profile processing machine. According to one second aspect, the invention relates to an adjustment system for adjustment a profile processing machine.

Derartige Profilbearbeitungsmaschinen dienen der Bearbeitung von geraden Bauteilen, beispielsweise aus Holz, Holzwerkstoffen oder Kunststoffen, und stellen Durchlaufmaschinen dar, die an dem Bauteil ein Profil beispielsweise an einer oder mehreren Kanten herstellen. Soll das Bauteil ein komplexes Profil erhalten, so wird das Profil in mehreren sukzessiven Arbeitsschritten hergestellt. Verschiedene Werkzeuge erzeugen dabei hintereinander einzelne Profilabschnitte, die zusammen das fertige Profil ergeben. Beispielhafte Profile sind Verbindungsprofile bei Paneelen oder Postformingprofile bei Möbelteilen. Für die einzelnen Werkzeuge der Profilbearbeitungsmaschinen wird eine Einstellgenauigkeit im Hundertstelmillimeter-Bereich gefordert.such Profile processing machines are used for machining straight components, for example, from wood, wood materials or plastics, and represent continuous machines, the profile of the component, for example at one or more edges. If the component is a complex Profile, the profile is transformed into several successive steps produced. Different tools create one after the other individual profile sections, which together give the finished profile. Exemplary profiles are connection profiles in panels or Postforming profiles for furniture parts. For the individual tools of the profile processing machines is an adjustment accuracy in the hundredths of a millimeter range required.

Bei bekannten Verfahren zum Justieren der Profilbearbeitungsmaschine, wie sie beispielsweise in der nach dem Anmeldetag veröffentlichten DE 10 2006 054 275 B3 beschrieben sind, werden die jeweiligen Positionen der einzelnen Werkzeuge durch manuelles Einstellen der zugehörigen Antriebe (handbetriebene Gewindespindeln oder NC-Stellachsen) eingestellt. Die Positioniergenauigkeit der Werkzeuge ist nicht hinreichend hoch, um die geforderte Genauigkeit zu gewährleisten. Derartige Verfahren benötigen zur Durchführung rund acht Stunden, um eine Anlage mit vier Profilbearbeitungsmaschinen mit je fünf bis sieben Werkzeugen zu justieren. Das ist aufwändig und führt zu langen Rüstzeiten.In known methods for adjusting the profile processing machine, as published for example in the after the filing date DE 10 2006 054 275 B3 are described, the respective positions of the individual tools are adjusted by manually adjusting the associated drives (hand-operated screws or NC adjustment axes). The positioning accuracy of the tools is not sufficiently high to ensure the required accuracy. Such processes require about eight hours to complete to tune a plant with four profile processing machines with five to seven tools each. This is complex and leads to long set-up times.

Aus der DE 10 2005 048 136 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen eines virtuellen Tool-Center-Points bekannt, das bei Industrierobotern durchgeführt wird. Derartige Verfahren sind jedoch nicht auf die der Erfindung zugrunde liegende Problemstellung übertragbar, da Industrieroboter von allen Seiten gut zugänglich sind.From the DE 10 2005 048 136 A1 For example, a method is known for determining a virtual tool center point that is performed on industrial robots. However, such methods are not transferable to the problem underlying the invention, since industrial robots are easily accessible from all sides.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Rüstzeit zum Einrichten einer Profilbearbeitungsmaschine zu verringern. Die Erfindung löst das Problem durch ein Verfahren zum Justieren einer Profilbearbeitungsmaschine mit den Schritten (a) Anordnung einer Kamera auf einem Referenzbauteil, (b) Bewegen des Referenzbauteils in die Profilbearbeitungsmaschine, (c) Positionieren der Kamera auf eine vorgegebene Position relativ zur Profilbearbeitungsmaschine, (d) Aufnehmen eines Bilds eines Werkzeugs der Profilbearbeitungsmaschine und Darstellen des Bilds auf einem Anzeigegerät, (e) lagerichtiges Einblenden eines Sollprofils eines mit der Profilbearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Bauteils und (f) Einstellen des Werkzeugs so, dass eine Profilschneide des Werkzeugs in dem Bild zumindest teilweise dem Sollprofil entspricht.Of the Invention is the object of the set-up time to set up a Reduce profile processing machine. The invention solves the problem by a method for adjusting a profile processing machine comprising the steps of (a) arranging a camera on a reference component, (b) moving the reference component into the profile processing machine, (c) positioning the camera relative to a predetermined position to the profile processing machine, (d) taking a picture of a tool of the profile processing machine and displaying the image on a Display device, (E) correct view of a desired profile of one with the profile processing machine and (f) adjusting the tool so that a profile cutting edge of the tool in the image at least partially corresponds to the nominal profile.

Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch ein Justiersystem zum Justieren einer Profilbearbeitungsmaschine, das (a) ein Referenzbauteil, (b) eine Kamera, die mittels einer Führung an dem Referenzbauteil geführt bewegbar ist, und (c) eine elektrische Steuerung umfasst, die eingerichtet ist zum Darstellen von Bildern der Kamera auf einem Anzeigengerät und zum lagerichtigen, und insbesondere auch maßstäblichen, Einblenden eines Sollprofils eines mit der Profilbearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Bauteils auf dem Anzeigegerät.According to one second aspect triggers the invention solves the problem by an adjustment system for adjustment a profiling machine comprising (a) a reference component, (b) a camera by means of a guide guided on the reference component is movable, and (c) comprises an electrical control set up is for displaying images of the camera on a display device and to in the correct position, and in particular also to scale, fade in a desired profile a to be machined with the profile processing machine component on the display device.

Vorteilhaft an der Erfindung ist die deutliche Verkürzung der Rüstzeit beim Einrichten der Profilbearbeitungsmaschine auf ein neues Profil. Vorteilhaft ist zudem die Einfachheit der Erfindung, so dass eine aufwändige Schulung von Mitarbeitern entbehrlich ist.Advantageous to the invention is the significant reduction of set-up time when setting up the Profile processing machine on a new profile. Is advantageous In addition, the simplicity of the invention, so that a complex training is dispensable by employees.

Es ist ein weiterer Vorteil, dass bestehende Profilbearbeitungsmaschinen nicht oder nur zu einem geringen Umfang nachgerüstet werden müssen, um die Erfindung auf ihnen durchzuführen. Vorteilhaft ist zudem die Flexibilität der Erfindung, die auf einer Vielzahl von bestehenden Profilbearbeitungsmaschinen verwendet werden kann. Vorteilhaft ist außerdem, dass die Erfindung auch dann einsetzbar ist, wenn die Profilbearbeitungsmaschine nur einen kleinen Bauraum besitzt, da lediglich klein bauende Komponenten eingesetzt werden.It Another advantage is that existing profile processing machines not or only to a small extent must be retrofitted to to carry out the invention on them. Another advantage is the flexibility of the invention on a variety can be used by existing profile processing machines. It is also advantageous that the invention can also be used when the profile processing machine has only a small space, since only small components be used.

Im Rahmen der folgenden Beschreibung wird unter einem Referenzbauteil insbesondere eine Vorrichtung verstanden, die in ihren Abmessungen im Wesentlichen den Abmessungen eines Bauteils entspricht, das mit der Profilbearbeitungsmaschine bearbeitet werden soll. In anderen Worten ist die Profilbearbeitungsmaschine eingerichtet, um Bauteile zu bearbeiten, die in ihren Abmessungen dem Referenzbauteil entsprechen. Das Referenzbauteil selbst wird in der Regel nicht bearbeitet und kann daher starrer und steifer ausgelegt sein als das eigentliche Bauteil. Die Profilbearbeitungsmaschine kann beispielsweise eine Einkettenmaschine oder eine Zweikettenmaschine mit einstellbarer Bearbeitungsbreite sein.in the The scope of the following description is under a reference component In particular, a device understood in its dimensions in Essentially corresponds to the dimensions of a component that with the profile processing machine is to be processed. In other Words, the profile processing machine is set up to components to be processed, which correspond in their dimensions to the reference component. The reference component itself is usually not edited and can therefore be designed to be more rigid and stiffer than the actual component. The profile processing machine, for example, a single-chain machine or a two-chain machine with adjustable machining width.

Unter einem Bewegen des Referenzbauteils in die Profilbearbeitungsmaschine wird insbesondere verstanden, dass das mit der Kamera versehene Referenzbauteil so durch die Profilbearbeitungsmaschine geführt wird, wie später in der Fertigung das eigentliche Bauteil.Under moving the reference component into the profile processing machine is understood in particular that provided with the camera Reference component is guided through the profile processing machine, how later in production the actual component.

Unter einem Sollprofil wird insbesondere dasjenige Profil verstanden, das beim späteren Fertigungsprozess an dem Bauteil ausgebildet werden soll. Im mathematischen Sinne handelt es sich dabei in der Regel um eine zweidimensionale Kurve. Unter dem lagerichtigen Einblenden ist zu verstehen, dass das Sollprofil so auf dem Anzeigegerät dargestellt wird, dass dann, wenn die Werkzeuge auf dieses Sollprofil eingestellt sind und in einem nachfolgenden Fertigungsschritt Bauteile mit der Profilbearbeitungsmaschine hergestellt werden, genau das vorgegebene Sollprofil an den Bauteilen ausgebildet wird.Under a desired profile is understood in particular that profile, the later Manufacturing process to be formed on the component. In the mathematical The senses are usually a two-dimensional one Curve. Under the correct insertion is to be understood that the Target profile on the display device is shown that when the tools on this target profile are set and in a subsequent manufacturing step components be made with the profile processing machine, just that predetermined target profile is formed on the components.

Unter dem Merkmal, dass das Werkzeug so eingestellt wird, dass eine Profilschneide des Werkzeugs in dem Bild zumindest teilweise dem Sollprofil entspricht, ist insbesondere zu verstehen, dass die Profilschneide in dem Bild zumindest bereichsweise mit dem Sollprofil übereinstimmt bzw. mit diesem deckungsgleich ist. In anderen Worten wird das Werkzeug in der Profilbearbeitungsmaschine so positioniert, dass seine Profilschneide auf dem Bild zumindest bereichsweise dem Sollprofil folgt.Under the feature that the tool is adjusted so that a profile cutting edge of the tool in the image at least partially corresponds to the desired profile, is to be understood in particular that the profile cutting edge in the picture at least partially coincides with the desired profile or with this is congruent. In other words, the tool becomes in the profile processing machine positioned so that its profile cutting edge on the picture at least partially follows the target profile.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass es prinzipiell möglich ist, eine Kamera sukzessive an mehreren Positionen innerhalb der Profilbearbeitungsmaschine anzuordnen und mit dieser das Einstellen der Werkzeuge zu überwachen. Das aber setzt für jedes Werkzeug in der Regel einen eigenen Montagepunkt am Maschinenbett voraus, was Justageprobleme mit sich bringt und aufwändig ist. Das Vorschubsystem bildet hingegen eine Referenz beim Fräsen der Profile, so dass es auch vorteilhaft als Referenz zum Positionieren der Kamera eingesetzt werden kann.Of the Invention is the consideration underlying that it is possible in principle is, a camera successively at several positions within the To arrange profile processing machine and with this setting to monitor the tools. But that sets for Each tool usually has its own mounting point on the machine bed advance, which involves adjustment problems and is expensive. The Feed system, however, forms a reference when milling the Profiles, making it also advantageous as a reference for positioning the camera can be used.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Kamera mit entozentrischer Optik verwendet. Alternativ oder additiv könnte auch eine Kamera mit einer telezentrischen Optik verwendet werden. Telezentrische Objektive haben den Vorteil, dass das zu vermessende Objekt sich um mehrere Millimeter bewegen kann, ohne dass das mit der Kamera aufgenommene Bild sich signifikant verschlechtert. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass es trotz dieser Vorteile des telezentrischen Objektivs günstiger ist, eine entozentrische Optik zu verwenden, da die möglicherweise entstehenden Fehler mit vergleichsweise geringem Aufwand korrigierbar sind und eine entozentrische Optik mit Standardkomponenten aufgebaut werden kann und flexibler einsetzbar ist. Sie baut zudem kompakt, was bei beengtem Bauraum vorteilhaft ist.In a preferred embodiment a camera with entocentric optics is used. alternative or additive could Also a camera with a telecentric optic can be used. Telecentric lenses have the advantage that the one to be measured Object can move by several millimeters, without that with The picture taken by the camera deteriorates significantly. It However, it has been found that despite these advantages of telecentric lens cheaper is to use a decentered optics, as that may be resulting error with relatively little effort correctable and an entocentric look with standard components can be and is more flexible. It also builds compact, which is advantageous in a confined space.

Bevorzugt umfasst der Schritt des Aufnehmens und Darstellen des Bilds des Werkszeugs die Schritte eines kontinuierlichen Aufnehmens von Bildern des Werkzeugs, eines Auslesens einer Hüllkurve des Werkzeugs aus einer Datenbank, eines Einblendens der Hüllkurve auf dem Anzeigegerät, eines Veränderns einer Position, insbesondere einer Drehposition, des Werkzeugs, bis das dargestellte Bild des Werkzeugs und die eingeblendete Hüllkurve zur Deckung kommen und eines Festlegens des Drehantriebs der Profilbearbeitungsmaschine für das Werkzeug. Das Profil des im Anschluss an die Justage zu fertigenden Bauteils wird durch die Profilschneide des Werkzeugs an einer Drehposition festgelegt, bei der die Profilschneide ihre größte Nähe zum Bauteil hat und damit am tiefsten eingreift. Wird das Werkzeug unter einer gegenüber dieser Drehposition um seine Längsachse verdrehten Drehposition betrachtet, so wird das Werkzeug bei der Justage zu weit auf das Bauteil zugestellt. Das Einblenden der Hüllkurve stellt sicher, dass das Werkzeug stets in derjenigen Drehposition ist, in der es maximal auf das Bauteil zugestellt ist.Prefers The step of taking and displaying the image of the Toolkit the steps of continuously taking pictures of the tool, reading out an envelope of the tool from a Database, an envelope of the envelope on the display, changing a Position, in particular a rotational position, of the tool until the displayed image of the tool and the displayed envelope come to cover and a setting of the rotary drive of the profile processing machine for the Tool. The profile of the to be made following the adjustment Component is through the profile cutting edge of the tool at a rotational position determined, in which the profile cutting edge has its closest proximity to the component and thus engages the deepest. Will the tool be under one over this Rotational position about its longitudinal axis considered twisted rotational position, so the tool in the Adjustment too far delivered to the component. The fade in of the envelope represents sure that the tool is always in the rotational position, in which it is maximally delivered to the component.

Bevorzugt umfasst der Schritt des Einstellens des Werkzeugs die Schritte eines Verfahrens des Werkzeugs, eines Nachführens der Hüllkurve und eines Einstellens des Werkszeugs so, dass die Hüllkurve in dem Bild zumindest teilweise dem Sollprofil entspricht. Vorteilhaft hieran ist, dass möglicherweise ungünstige Lichtverhältnisse oder ein Unscharf-Werden des Bilds dazu führen können, dass die Profilschneide des Werkzeugs auf dem Bild nur unzureichend zu erkennen ist. Durch das Einblenden der Hüllkurve wird ein vom Auge gut erkennbarer Kontrast erzeugt, so dass das Werkzeug mit einer hohen Präzision positioniert werden kann.Prefers For example, the step of adjusting the tool includes the steps of Method of the tool, a track of the envelope and a setting of the tool so that the envelope in the image at least partially corresponds to the desired profile. Advantageous this is possibly unfavorable lighting conditions or a blurring of the image can cause the profile cutting edge of the tool on the picture is insufficient to recognize. By fade in the envelope a contrast that is well recognizable by the eye is generated, so that the Tool with a high precision can be positioned.

Das Nachführen der Hüllkurve wird bevorzugt so durchgeführt, dass rechnergestützt diejenige Position der Hüllkurve ermittelt wird, die das Bild des Werkzeugs optimal wiedergibt. Beispielsweise wird die Position der Hüllkurve mittels Bilderkennung durchgeführt. Entsprechende Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt.The tracking the envelope is preferably carried out in such a way that computerized the position of the envelope is determined, which optimally reproduces the image of the tool. For example becomes the position of the envelope performed by means of image recognition. Corresponding methods are known from the prior art.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Werkstück dadurch eingestellt, dass es ausschließlich in einer Justierebene bewegt wird, die senkrecht zu einer Vorschubrichtung der Profilbearbeitungsmaschine verläuft. Die Vorschubrichtung ist am jeweils betrachteten Ort der Profilbearbeitungsmaschine diejenige Richtung, mit der in einem späteren Fertigungsprozess das Bauteil durch die Profilbearbeitungsmaschine geführt wird. Die Justierebene entspricht damit einer Arbeitsebene des jeweiligen Werkzeugs, in der es auf das Bauteil zugestellt wird.In a preferred embodiment becomes the workpiece adjusted by being in only one adjustment plane is moved, which is perpendicular to a feed direction of the profile processing machine runs. The feed direction is at each considered location of the profile processing machine that direction with which in a later manufacturing process the Component is guided by the profile processing machine. The adjustment level corresponds thus a work plane of the particular tool in which it is on the component is delivered.

Um eine Datenbank entbehrlich zu machen, in der Hüllkurven der Werkzeuge vorgehalten werden, umfasst das Verfahren bevorzugt die Schritte eines Drehens des Werkzeugs, eines Aufnehmens von Bildern des Werkzeugs und eines Errechnens der Hüllkurve aus den Bildern des Werkzeug.Around to make a database dispensable, held in the envelopes of the tools The method preferably includes the steps of turning of the tool, taking pictures of the tool and a Calculating the envelope from the pictures of the tool.

Das Werkzeug lässt sich mit einer besonders hohen Genauigkeit justieren, wenn der Schritt des Positionierens der Kamera auf einer vorgegebenen Position relativ zur Profilbearbeitungsmaschine die Schritte eines Grob-Positionierens des Referenzbauteils in der Profilbearbeitungsmaschine und eines Verschiebens der Kamera relativ zum Referenzbauteil bis an einen Anschlag an der Profilbearbeitungsmaschine umfasst. In anderen Worten wird das Referenzbauteil zunächst beispielsweise mit dem Vorschubantrieb der Profilbearbeitungsmaschine grob vorpositioniert. Bei handelsüblichen Profilbearbeitungsmaschinen liegt die Positioniergenauigkeit dabei bei einigen Zentimetern. Anschließend wird die Kamera, beispielsweise in einer Längsführung des Referenzbauteils, so lange in Vorschubrichtung verschoben, bis sie an einem Anschlag an der Profilbearbeitungsmaschine anschlägt. Derartige Anschläge können leicht auch an bestehenden Profilbearbeitungsmaschinen nachgerüstet werden. Der Anschlag muss damit nur so ausgebildet sein, dass eine Justage in Vorschubrichtung präzise möglich ist. Die Positionierung in der Justierebene wird bereits dadurch erreicht, dass das Referenzbauteil auf der Vorschubeinrichtung der Profilbearbeitungsmaschine befestigt ist.The Tool leaves adjust with a particularly high accuracy when the step of positioning the camera relative to a given position for profile processing machine the steps of a coarse positioning the reference component in the profile processing machine and a move the camera relative to the reference component to a stop the profile processing machine includes. In other words that will Reference component first for example, with the feed drive of the profile processing machine roughly prepositioned. For commercially available profile processing machines the positioning accuracy is a few centimeters. Subsequently is the camera, for example in a longitudinal guide of the reference component, as long moved in the feed direction until it stops at one at the profile processing machine strikes. Such attacks can easily be retrofitted to existing profile processing machines. The stop must therefore only be designed so that an adjustment precise in the feed direction possible is. Positioning in the adjustment plane is already achieved by that the reference component on the feed device of the profile processing machine is attached.

Der Anschlag wird bevorzugt an der Profilbearbeitungsmaschine befestigt, indem anstelle des betreffenden Werkzeugs eine Lehre mit einem vorbestimmten Abstandsmaß (Abstand a weiter unten) auf die Motorspindel des Werkzeugs aufgesteckt wird. Anschließend wird an der betreffenden Stelle der Anschlag am Maschinenbett der Profilbearbeitungsmaschine befestigt, beispielsweise angeklebt oder angeschraubt.Of the Stop is preferably attached to the profile processing machine, by instead of the tool in question a lesson with a predetermined Distance measure (distance a below) on the motor spindle of the tool is plugged. Subsequently, will at the relevant point the stop on the machine bed of the profile processing machine attached, for example, glued or screwed.

Um Schäden an der Kamera zu vermeiden, während das Referenzbauteil durch die Profilbearbeitungsmaschine gefahren wird, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Kamera so lösbar an dem Referenzbauteil befestigt ist, dass die Kamera relativ zum Referenzbauteil nachgibt, wenn sie mit der Profilbearbeitungsmaschine kollidiert. Beispielsweise löst sich die Kamera vom Referenzbauteil. Dazu kann die Kamera über eine Magnet-, Steck- oder Rastverbindung mit einem Träger des Referenzbauteils verbunden sein.Around damage while avoiding the camera the reference component is driven through the profile processing machine is, is preferably provided that the camera so solvable the reference component is attached, that the camera relative to the reference component yields when it collides with the profile processing machine. For example, it dissolves the camera from the reference component. The camera can do this via a Magnetic, plug-in or latching connection connected to a carrier of the reference component be.

Bevorzugt wird die Kamera so an dem Referenzbauteil befestigt, dass ihre Ausrichtung nach einem Abnehmen wieder herstellbar ist. Beispielsweise wird die Kamera über 3-Punkt-Aufnahme anmontiert, so dass ein Abnehmen und Aufstecken ab beliebiger Stelle in der Profilbearbeitungsmaschine ermöglicht wird. Das ist besonders vorteilhaft, wenn in der Profilbearbeitungsmaschine nur begrenzter Raum zur Verfügung steht.Prefers The camera is attached to the reference component so that its orientation can be restored after losing weight. For example the camera over 3-point mount attached, allowing a removal and attaching is made possible from any point in the profile processing machine. This is particularly advantageous when in the profile processing machine limited space available stands.

Um die Position des Referenzbauteils relativ zur Profilbearbeitungsmaschine mit hoher Genauigkeit festzulegen, umfasst das Verfahren bevorzugt den Schritt eines Ausrichtens des Referenzbauteils in der Justierebene.Around the position of the reference component relative to the profile processing machine with high accuracy, the method preferably includes the Step of aligning the reference component in the adjustment plane.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigtin the Following is an embodiment of the Invention with reference to the attached Drawings closer explained. It shows

1 eine dreidimensionale Ansicht eines erfindungsgemäßen Justiersystems, 1 a three-dimensional view of an adjustment system according to the invention,

2 eine erste Explosionsansicht des Justiersystems nach 1, 2 a first exploded view of the alignment after 1 .

3 eine zweite Explosionsansicht des Justiersystems nach den 1 und 2, 3 a second exploded view of the adjustment system according to the 1 and 2 .

4 eine Draufsicht senkrecht zur Vorschubrichtung auf das Justiersystem, 4 a plan view perpendicular to the feed direction on the alignment system,

5 eine Draufsicht auf das Justiersystem in Vorschubrichtung, 5 a top view of the adjustment system in the feed direction,

6 ein Bild eines Werkzeugs mit eingeblendetem Sollprofil, wie es im Rahmen der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens auftreten kann, und 6 an image of a tool with displayed target profile, as it may occur in the context of carrying out a method according to the invention, and

7 eine Prinzipskizze zur Erläuterung eines Teilaspekts der Funktionsweise einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 7 a schematic diagram for explaining a partial aspect of the operation of an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt ein Referenzbauteil 10, das einen Vorschubkörper 12, eine digitale Kamera 14 und einen Kalibrierbolzen 16 umfasst. Die Kamera 14 ist in einer Linearführung 18 am Vorschubkörper 12 gelagert und weist eine entozentrische Optik 20 in Form eines entozentrischen Objektivs auf. Der Kalibrierbolzen 16 ist fluchtend zur Linearführung 18 angeordnet, so dass die Kamera 14 ihn auch beim Verschieben entlang der Linearführung 18 nicht aus dem Blickfeld verliert. 1 shows a reference component 10 that has a feed body 12 , a digital camera 14 and a calibration bolt 16 includes. The camera 14 is in a linear guide 18 on the feed body 12 stored and has a entocentric appearance 20 in the form of an entocentric lens. The calibration bolt 16 is in alignment with the linear guide 18 arranged so that the camera 14 also when moving along the linear guide 18 not lose sight of.

Das Referenzbauteil 10 ist in 1 auf einer Vorschubeinrichtung 22, einer nicht eingezeichneten Profilbearbeitungsmaschine angeordnet und wird von dieser in eine Vorschubrichtung R_V befördert.The reference component 10 is in 1 on a feed device 22 , a not shown profile processing machine arranged and is transported by this in a feed direction R _V.

Senkrecht zur Vorschubrichtung R_V erstreckt sich eine Justierebene E, die zugleich eine x-z-Ebene der Profilbearbeitungsmaschine darstellt.Perpendicular to the feed direction R _V extends an adjustment plane E, which also represents an xz plane of the profile processing machine.

2 zeigt, dass das Referenzbauteil 10 mit Fixiernuten 24a, 24b in der Vorschubeinrichtung 22 zusammenwirkt, um ein Verschieben in der Justierebene E und insbesondere in x-Richtung zu unterbinden. Es ist zudem zu erkennen, dass der Kalibrierbolzen 16 über eine erste Aufnahmebohrung 26a im Vorschubkörper 12 eingepasst ist. Auf einer bezüglich der Linearführung entgegengesetzten Seite ist auf gleicher Höhe eine zweite Aufnahmebohrung 26b vorgesehen, in die der Kalibrierbolzen 16 alternativ eingepasst werden kann. Die Kamera 14 ist über Passlöcher 28a, 28b und in sie eingreifende Passstifte (in 2 nicht eingezeichnet) an einer Aufnahme 30 der Linearführung 18 befestigt. 2 shows that the reference component 10 with fixing grooves 24a . 24b in the feed device 22 cooperates to prevent a shift in the adjustment plane E and in particular in the x direction. It can also be seen that the calibration bolt 16 over a first receiving hole 26a in the feed body 12 is fitted. On a cover Lich the linear guide opposite side is at the same height a second receiving bore 26b provided in the calibration bolt 16 alternatively can be fitted. The camera 14 is over pass holes 28a . 28b and engaging dowel pins (in 2 not shown) on a recording 30 the linear guide 18 attached.

3 zeigt eine zweite Explosionsansicht, in der die zu den Passlöchern 28a, 28b (vgl. 2) zugehörigen Passstifte 32a, 32b zu sehen sind. Im Folgenden bezeichnen Bezugszeichen ohne Zählsuffix das Objekt jeweils als solches. 3 shows a second exploded view in which the passport holes 28a . 28b (see. 2 ) associated dowel pins 32a . 32b you can see. In the following reference numerals without Zählsuffix denote the object as such.

Die Passstifte 32 und die Passlöcher 28 Wechselwirken magnetisch miteinander und sind so eingerichtet, dass eine Kollision der Kamera 14 mit einem Teil der nicht eingezeichneten Profilbearbeitungsmaschine dazu führt, dass sich die Verbindung zwischen den Passstiften 32 und den Passlöchern 28 löst und die Kamera 14 dadurch vor Beschädigungen geschützt ist. Gleichzeitig ist die Kamera 14 dadurch so an dem Referenzbauteil 10 befestigt, dass die Ausrichtung der Kamera 14 nach einem Abnehmen wieder herstellbar ist. Die Passstifte 32 und die Passlöcher 28 bilden dabei eine 3-Punkt-Aufnahme.The dowel pins 32 and the pass holes 28 Interact magnetically with each other and are set up to collide the camera 14 with a portion of the not shown profile processing machine causes the connection between the dowel pins 32 and the passport holes 28 triggers and the camera 14 thus protected from damage. At the same time is the camera 14 thereby on the reference component 10 attached that the orientation of the camera 14 can be restored after losing weight. The dowel pins 32 and the pass holes 28 form a 3-point recording.

4 zeigt eine Seitenansicht des Referenzbauteils 10. Es ist zu erkennen, dass das Referenzbauteil 10 über Steckbolzen 34a, 34b, die mit den Fixiernuten 24a, 24b zusammenwirken, an der Vorschubeinrichtung 22 befestigt sind. Die Steckbolzen 34a, 34b definieren die Lage des Referenzbauteils 10 in x-Richtung relativ zur Vorschubeinrichtung 22. 4 shows a side view of the reference component 10 , It can be seen that the reference component 10 via socket pins 34a . 34b that with the fixing grooves 24a . 24b interact, at the feed device 22 are attached. The socket pins 34a . 34b define the position of the reference component 10 in the x-direction relative to the feed device 22 ,

5 zeigt eine Ansicht in Vorschubrichtung R_V, was gleichbedeutend mit der x-z-Ebene ist. Der Kalibrierbolzen 16 ist so angeordnet, dass er genau auf der optischen Achse A der Kamera 14 liegt. Sofern diese Ausrichtung nicht exakt eingehalten wird, kann entweder die Lage der Kamera relativ zum Vorschubkörper 12 verändert werden oder, was bevorzugt ist, die Lage des Bildes der Kamera 14 wird softwareseitig zentriert. Der Kalibrierbolzen 16 ist exakt vermessen und besitzt vorzugsweise eine Kugel an seiner Spitze. Der Kalibrierbolzen 16 dient der Objektiveinstellung der Optik 20, beispielsweise deren Brennweite, zur maßstabsgetreuen Abbildung auf dem Anzeigegerät. Nach dem Kalibriervorgang wird die Optik 20 in Form eines Objektivs fixiert, beispielsweise mittels einer Madenschraube. Es handelt sich bei dem Kalibrieren um einen einmaligen Vorgang, der nur wiederholt werden muss, wenn Messungenauigkeiten festgestellt werden. 5 shows a view in the feed direction R _V , which is synonymous with the xz plane. The calibration bolt 16 is arranged so that it is exactly on the optical axis A of the camera 14 lies. If this alignment is not maintained exactly, either the position of the camera relative to the feed body 12 be changed or, what is preferred, the location of the image of the camera 14 is centered on the software side. The calibration bolt 16 is exactly measured and preferably has a ball at its tip. The calibration bolt 16 Used for lens adjustment of the optics 20 , For example, the focal length, to the scale representation on the display device. After the calibration process, the optics 20 fixed in the form of a lens, for example by means of a grub screw. Calibration is a one-time process that only needs to be repeated if measurement inaccuracies are detected.

In 5 ist zudem schematisch ein Werkzeug 36 in Form eines Fräsers der ansonsten nicht eingezeichneten Profilbearbeitungsmaschine eingezeichnet.In 5 is also a schematic tool 36 drawn in the form of a milling cutter of the otherwise not shown profile processing machine.

Das Werkzeug 36 ist so an der Profilbearbeitungsmaschine gelagert, dass es in x-Richtung und in z-Richtung verfahrbar und um die y-Achse um einen Schwenkwinkel β schwenkbar ist. Die y-Achse des Werkzeugs 36 verläuft in der gezeigten Ausführungsform parallel zu der Vorschubrichtung R_V.The tool 36 is mounted on the profile processing machine, that it is movable in the x-direction and in the z-direction and about the y-axis by a pivot angle β is pivotable. The y-axis of the tool 36 runs in the embodiment shown parallel to the feed direction R _V.

6 zeigt ein Bild 38 des Werkzeugs 36, wie es auf einem Anzeigegerät in Form eines Monitors angezeigt wird. Es ist zudem ein Sollprofil 40 eines später zu bearbeitenden Bauteils lagerichtig eingeblendet. Es ist zuerkennen, dass das Werkzeug 36 im Moment falsch einjustiert ist und nicht das gewünschte Sollprofil 40 fräsen würde. Durch Bewegen des Werkzeugs in der x-z-Ebene, die mit der Zeichnungsebene von 6 übereinstimmt, wird das Werkzeug 36 so justiert, dass seine Profilschneide 42 (vgl. 5) abschnittsweise dem Sollprofil 40 folgt. 6 shows a picture 38 of the tool 36 as displayed on a display in the form of a monitor. It is also a nominal profile 40 a component to be machined later displayed in the correct position. It is to be acknowledged that the tool 36 is adjusted incorrectly at the moment and not the desired nominal profile 40 would mill. By moving the tool in the xz plane that aligns with the plane of the drawing 6 matches, becomes the tool 36 adjusted so that its profile cutting edge 42 (see. 5 ) sections of the nominal profile 40 follows.

6 zeigt zudem eine Hüllkurve 44, die aus einer Datenbank ausgelesen wurde und so dem Bild 38 des Werkzeugs 36 überlagert wurde, dass sie dessen Kontur optimal wiedergibt. 6 also shows an envelope 44 that was read from a database and so the picture 38 of the tool 36 was superimposed that it optimally reproduces its contour.

Die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun mit Bezug auf 1 für den Fall erläutert, dass es sich bei der Profilbearbeitungsmaschine um eine Maschine zum Fertigen von Fußbodenpaneelen handelt. Zunächst wird die Kamera 14 in einem vorgegebenen Abstand a (4) relativ zum Kalibrierbolzen 16 angeordnet, wie es dem Abstand zwischen dem zu justierenden Werkzeug und dem zugehörigen Anschlag der Profilbearbeitungsmaschine entspricht.The implementation of a method according to the invention will now be described with reference to 1 in the case explained that the profile processing machine is a machine for the manufacture of floor panels. First, the camera 14 at a given distance a ( 4 ) relative to the calibration bolt 16 arranged as it corresponds to the distance between the tool to be adjusted and the associated stop of the profile processing machine.

Danach wird mit der Kamera 14 ein Bild des Kalibrierbolzens 16 aufgenommen und auf einem Anzeigegerät dargestellt. Durch eine Nullpunktverschiebung des Kamerabilds wird das Bild dabei so dargestellt, dass ein Tangentenpunkt T einer Kugel 46 (5) des Kalibrierbolzens 16 als Referenzpunkt genau zentrisch im Bild dargestellt ist. Es wird sodann das oben beschriebene Kalibrierverfahren durchgeführt, bei dem das Objektiv eingestellt wird. Nachfolgend wird der Kalibrierbolzen 16 entnommen. Je nach dem in welche Richtung die Kamera 14 blicken soll, wird bei dem geschilderten Verfahren der Kalibrierbolzen 16 entweder in die erste Aufnahmebohrung 26a (4) oder die zweite Aufnahmebohrung 26b eingesteckt. Der Abstand a zwischen der Arbeitsebene des zu vermessenden Werkzeugs und dem entsprechenden Anschlag der Profilbearbeitungsmaschine wird einer Datenbank entnommen.After that, with the camera 14 an image of the calibration bolt 16 recorded and displayed on a display device. By a zero shift of the camera image, the image is displayed so that a tangent point T of a ball 46 ( 5 ) of the calibration bolt 16 is shown as a reference point exactly centric in the picture. Then, the calibration method described above is performed, in which the lens is adjusted. The following is the calibration bolt 16 taken. Depending on the direction in which the camera 14 should look at the process described in the calibration bolt 16 either in the first receiving hole 26a ( 4 ) or the second mounting hole 26b plugged in. The distance a between the working plane of the tool to be measured and the corresponding stop of the profile processing machine is taken from a database.

Anschließend wird das Referenzbauteil 10 wie in 4 gezeigt über die Steckbolzen 34 und die Fixiernuten 24 an Kettenplatten 50a, 50b der Vorschubeinrichtung 22 in x-Richtung verschiebesicher fixiert und mittels eines nicht eingezeichneten Antriebs der Vorschubeinrichtung 22 in die Profilbearbeitungsmaschine eingefahren und vorpositioniert. Von oben auf das Referenzbauteil 10 drückende, nicht eingezeichnete Druckriemen fixieren es in z- und in y-Richtung mittels einer Festlegkraft F.Subsequently, the reference component 10 as in 4 shown over the socket pins 34 and the fixing grooves 24 on chain plates 50a . 50b the feed device 22 fixed in a displacement-safe manner in the x-direction and by means of a not shown drive of the feed device 22 into the profile bear beitungsmaschine retracted and prepositioned. From above on the reference component 10 pressing, not shown pressure belts fix it in z- and in y-direction by means of a Festlegkraft F.

Anschließend wird die Kamera 14 so lange in Vorschubrichtung R_V oder entgegen der Vorschubrichtung in der Linearführung 18 bewegt, bis sie an den vorgesehenen Anschlag der Profilbearbeitungsmaschine anschlägt. Aufgrund des oben beschriebenen Einstellvorganges ist nun sichergestellt, dass das Werkzeug 36 mit seiner Längsachse L_W (5) in einer Ebene liegt, in der auch eine Längsachse L_B (1) des Kalibrierbolzens 16 verlaufen würde, wenn dieser noch in die Passboh rung 26 eingesteckt wäre. In diesem Zustand ist die Kamera 14 entlang ihrer optischen Achse auf die Justierebene fokussiert.Subsequently, the camera 14 as long in the feed direction R _V or against the feed direction in the linear guide 18 moved until it abuts the intended stop the profile processing machine. Due to the adjustment process described above, it is now ensured that the tool 36 with its longitudinal axis L _W ( 5 ) lies in a plane in which also a longitudinal axis L _B ( 1 ) of the calibration bolt 16 would run if this still in the Passboh tion 26 would be plugged. In this state is the camera 14 Focused on the adjustment plane along its optical axis.

Mit der Kamera 14 wird nun ein Bild aufgenommen, wie es exemplarisch in 6 gezeigt ist. Es wird zudem die zu dem Werkzeug 36 gehörige, aus einer Datenbank ausgelesene Hüllkurve 44 eingeblendet und das Werkzeug 36 so lange gedreht, bis seine im Bild 38 dargestellte Kontur exakt der Hüllkurve 44 entspricht. Danach wird das Werkzeug 36 in seiner Drehposition um einen Drehwinkel φ (5) so festgelegt, dass es sich nicht mehr um seine Längsachse L_W drehen kann.With the camera 14 Now a picture is taken, as it is exemplarily in 6 is shown. It also becomes the tool 36 associated, read from a database envelope 44 faded in and the tool 36 shot until his picture 38 shown contour exactly the envelope 44 equivalent. After that, the tool becomes 36 in its rotational position by an angle of rotation φ ( 5 ) so that it can no longer rotate about its longitudinal axis L _W.

In das Bild 38 wird danach das Sollprofil 40, das ebenfalls aus einer Datenbank ausgelesen oder direkt über eine Eingabevorrichtung eingegeben wurde, lagerichtig eingeblendet. Über seine nicht eingezeichneten Stellantriebe wird nachfolgend das Werkzeug 36 so zugestellt, dass seine Profilschneide 42 dem Sollprofil 40 entspricht. Dabei wird beständig die Hüllkurve 44 in ihrer Lage dem Bild des Werkzeugs 36 softwareseitig nachgeführt.In the picture 38 then becomes the target profile 40 , which was also read from a database or entered directly via an input device, displayed in the correct position. About his not shown actuators below the tool 36 delivered so that its profile cutting edge 42 the nominal profile 40 equivalent. Thereby the envelope will be stable 44 in their position the image of the tool 36 tracked by software.

Das beschriebene Verfahren wird für alle zu justierenden Werkzeuge der Profilbearbeitungsmaschine durchgeführt. Dazu wird das Referenzbauteil in der Regel vollständig durch die Profilbearbeitungsmaschine befördert. Anschließend kann die Justage überprüft und gegebenenfalls nachjustiert werden.The described method is for all tools to be adjusted the profile processing machine carried out. To The reference component is usually completely through the profile processing machine promoted. Subsequently the adjustment can be checked and if necessary be readjusted.

Das Einblenden der Hüllkurve 44 verhindert, dass ein etwaiges Defokussieren zu Fehlern führen kann, wie anhand von 7 erläutert wird. Ein Schneidenpunkt P des Werkzeugs 36 mit einem Mittelpunkt M₁ (der der Drehachse des Werkzeugs 36 entspricht), der in der optischen Achse der Kamera im Abstand a zur Optik 20 in der Position P1 scharf erscheint, wird bei Verschiebung in x-Richtung zunehmend unscharf. Das liegt daran, dass sich sein Abstand zu der Optik 20 von a zu a' vergrößert (Position P2). Außerdem verändert sich der Abbildungsmaßstab und der Schneidenpunkt P erscheint kleiner, da er weiter entfernt ist. Erst durch eine Drehung des Werkzeuges 36 um einen Winkel α kommt der betrachtete Schneidenpunkt wieder in den Abstand a zur Optik 20 (Position P3) und erscheint scharf.The fade in of the envelope 44 Prevents any defocusing can lead to errors, as based on 7 is explained. A cutting point P of the tool 36 with a center M ₁ (the axis of rotation of the tool 36 corresponds) in the optical axis of the camera at a distance a from the optics 20 in the position P1 sharp, becomes increasingly blurred when moving in the x direction. That's because its distance to the optics 20 increased from a to a '(position P2). In addition, the magnification changes, and the cutting point P appears smaller because it is farther away. Only by a rotation of the tool 36 at an angle α the considered cutting point comes again in the distance a to the optics 20 (Position P3) and appears sharp.

Zur Positionierung des Werkzeugs 36 in x-Richtung muss der am weitesten vorstehende Schneidenpunkt P2 betrachtet werden. Dieser ist aufgrund der Unschärfe nicht deutlich zu erkennen. Wenn die Positionierung anhand des scharf erscheinenden Schneidenpunktes P3 erfolgt, so ergibt sich eine Abweichung der in x-Richtung geforderten Position um Δx.For positioning the tool 36 In the x direction, the most prominent cutting point P2 must be considered. This is not clearly visible due to the blur. If the positioning takes place on the basis of the sharp-edged cutting point P3, the result is a deviation of the required position in the x-direction by Δx.

Dieser Effekt wird gemäß einer Ausgestaltung des erfinderischen Verfahrens dadurch kompensiert, dass dem Schneidenprofil im Bereich der optischen Achse der Kamera softwaretechnisch die Hüllkurve zugeordnet und auf dem Anzeigegerät visualisiert wird. Diese Hüllkurve 44 (vgl. 6) wird softwaretechnisch auf dem Anzeigegerät mitgeführt und bleibt stets scharf, während das reale Schneidenprofil zum Bildrand hin immer unschärfer und im Maßstab verzerrt erscheint.This effect is compensated according to an embodiment of the inventive method in that the cutting profile in the region of the optical axis of the camera software associated with the envelope and visualized on the display device. This envelope 44 (see. 6 ) is carried by software on the display device and always remains sharp, while the real cutting edge profile towards the edge of the image always blurred and distorted in scale appears.

Die Einstellung der Werkzeugposition des Werkzeugs 36 richtet sich nun nach der Hüllkurve, in dem diese mit der vorgegebenen Profilkontur zur Überdeckung gebracht wird. Dadurch werden Abbildungsfehler vermieden. Es können durch das beschriebene, auf dem Komparatorprinzip aufbauende Verfahren Positioniergenauigkeiten von unter 0,05 mm bei Justagezeiten von zwei Stunden statt wie vorher acht Stunden erreicht werden.The setting of the tool position of the tool 36 now depends on the envelope, in which this is brought to overlap with the given profile contour. This avoids aberrations. Positioning accuracies of less than 0.05 mm can be achieved with adjustment times of two hours, instead of the previous eight hours, by the method described based on the comparator principle.

1010: Referenzbauteilreference component
1212: Vorschubkörperfeed body
1414: Kameracamera
1616: KalibrierbolzenKalibrierbolzen
1818: Linearführunglinear guide
2020: entozentrische Optikentocentric optics
2222: Vorschubeinrichtungfeeder
2424: Fixiernutfixing groove
2626: Aufnahmebohrunglocation hole
2828: Passlochfitting hole
3030: Aufnahmeadmission
3232: Passstiftdowel
3434: SteckbolzenSteckbolzen
3636: WerkzeugTool
3737: Monitormonitor
3838: Bildimage
4040: Sollprofiltarget profile
4242: Profilschneideprofile cutting
4444: Hüllkurveenvelope
4646: KugelBullet
aa: Abstanddistance
AA: optische Achseoptical axis
Ee: Justierebenefiducial
FF: FestlegkraftFestlegkraft
LL: Längsachselongitudinal axis
MM: MittelpunktFocus
PP: Schneidepunktcutting point
PP: Positionposition
R_V R _V: Vorschubrichtungfeed direction
TT: Tangentenpunkttangent point
ββ: Schwenkwinkelswivel angle
φφ: Drehwinkelangle of rotation

Claims

Method for adjusting a profile processing machine, comprising the steps of: (a) arranging a camera ( 14 ) on a reference component ( 10 ), (b) moving the reference component into the profile processing machine, (c) positioning the camera ( 14 ) to a predetermined position relative to the profile processing machine, (d) taking an image of a tool ( 36 ) of the profile processing machine and displaying the image ( 38 ) on a display device, (e) correct display of a nominal profile ( 40 ) of a component to be machined with the profile processing machine and (f) setting of the tool ( 36 ) such that a profile edge of the tool ( 36 ) in the picture ( 38 ) at least partially the target profile ( 40 ) corresponds.

Method according to claim 1, characterized in that a camera ( 14 ) is used with entocentric optics.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that step (d) of recording and displaying the image ( 38 ) of the tool ( 36 ) comprises the following steps: (d1) continuously taking pictures ( 38 ) of the tool ( 36 ), (d2) Reading an envelope of the tool ( 36 ) from a database, (d3) displaying the envelope on the display device, (d4) changing a position, in particular a rotational position, of the tool ( 36 ) until the displayed image ( 38 ) and the superimposed envelope coincide, and (d5) setting a rotary drive of the profile processing machine for the tool ( 36 ).

Method according to claim 3, characterized in that step (f) of adjusting the tool ( 36 ) comprises the following steps: (f1) method of the tool ( 36 ), (f2) track the envelope and (f3) adjust the tool ( 36 ) so that the envelope in the image ( 38 ) at least partially the target profile ( 40 ) follows.

A method according to claim 4, characterized in that the envelope is tracked by the position of the envelope is determined, the image ( 38 ) of the tool ( 36 ) optimally reproduces.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that step (f) of adjusting the tool ( 36 ) moving the tool ( 36 ) exclusively in an adjustment plane that runs perpendicular to a feed direction of the profile processing machine comprises.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: - turning the tool ( 36 ), - taking pictures of the tool and - calculating the envelope from the pictures ( 38 ) of the tool ( 36 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that step (c) comprises the following steps: (c1) positioning of the reference component in the profile processing machine and (c2) moving the camera ( 14 ) relative to the reference component up to a stop on the profile processing machine.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 14 ) is releasably secured to the reference member such that the camera yields relative to the reference member as it collides with the profile processing machine.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 14 ) Is attached to the reference component, that their orientation can be restored after a decrease.

Method according to one of the preceding claims through the step: - Align of the reference component in the adjustment plane before moving the reference component in the profile processing machine.

Adjustment system for adjusting a profile processing machine, characterized by (a) a reference component, (b) a camera ( 14 ) guided by means of a guide on the reference component, and (c) an electrical controller which is set up for (i) displaying images ( 38 ) the camera ( 14 ) on a display device and (ii) superimposed display of a desired profile ( 40 ) of a component to be machined with the profile processing machine on the display device.

Adjusting system according to claim 12, characterized by a display device which is designed to cooperate with the electrical control for representing the camera ( 14 ) recorded images ( 38 ) and the nominal profile ( 40 ).

Adjusting system according to claim 12 or 13, characterized in that - the reference component is designed to be transported in a feed direction by the profile processing machine and - the camera ( 14 ) is arranged on a side edge.

Adjusting system according to claim 12 to 14, characterized a calibration bolt is arranged on the side edge.

Adjustment system according to claim 12 to 15, characterized that the leadership a linear guide is.