DE102006009566A1

DE102006009566A1 - Preventing motion sickness disturbances of motor vehicle passengers involves displaying contents of image information on visual display(s) without alteration for those passengers that have at least partly no free view of surroundings

Info

Publication number: DE102006009566A1
Application number: DE200610009566
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl.-Inform. Hahn
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2007-09-06

Abstract

The method involves detecting image information from the surroundings of the motor vehicle using an image sensor and immediately reproducing the acquired image information on at least one visual display in the vehicle's interior. It involves displaying the contents of the image information on the at least one visual display without alteration for those passengers that have at least partly no free view of the surroundings. An independent claim is also included for a device for preventing motion sickness disturbances of motor vehicle passengers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen sowie eine Vorrichtung zur Verwendung des Verfahrens zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen.The The invention relates to a method for preventing kinetosis disorders in Passenger vehicles and a device for use of the method for preventing kinetosis disorders in passengers of Motor vehicles.

Im Zusammenhang mit Fahrten in Straßenfahrzeugen sind hauptsächlich Kinder und Jugendliche sowie Passagiere auf den Fondsitzen von Kinetose-Störungen betroffen. Primärer Auslöser für Kinetose-Störungen ist ein Konflikt sensorischer Wahrnehmungen. Bei den auslösenden Fortbewegungssituationen werden vom Gesichtssinn einerseits und vom Gleichgewichtssinn andererseits widersprüchliche Reize zum Gehirn des betroffenen Passagiers gesandt, die dort zu widersprüchlichen Wahrnehmungen hinsichtlich Lage, Bewegung und Beschleunigung des eigenen Körpers führen. Unter Gesichtssinn wird in diesem Zusammenhang die Fähigkeit verstanden, sich mit Hilfe der vom Sehapparat ausgehenden Reize im Raum zu orientieren. Die Krankheit äußert sich in Form von Kopfschmerzen, Schwindel, Pulsanstieg und Übelkeit bis hin zu erbrechen. Im Zusammenhang mit Straßenfahrzeugen sind bisher kaum Lösungen bekannt, welche sich mit dieser Problematik beschäftigen.in the Road driving is mainly children's and adolescents as well as passengers on the rear seats affected by kinetosis disorders. primary trigger for kinetosis disorders a conflict of sensory perceptions. In the triggering locomotion situations on the one hand and the sense of balance on the other contradictory Stimuli sent to the affected passenger's brain, which there too contradictory Perceptions regarding position, movement and acceleration of the own body to lead. Sight is understood in this context as the ability to to orient oneself in space with the help of the stimuli emanating from the visual apparatus. The disease manifests itself in the form of headache, dizziness, increase in pulse and nausea to vomit. In connection with road vehicles are so far hardly solutions known, which deal with this problem.

DE 201 16 469 U1 zeigt ein System zur Unterdrückung von Kinetose-Störungen in Fahrzeugen. Es werden dabei mittels Sensorik die Fahrsituation beschreibende Größen, wie die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Fahrzeugabstände erfasst. Mittels einer Steuereinrichtung wird anhand dieser Größen die Fahrsituation errechnet und anschließend auf optischen Anzeigeeinrichtungen dargestellt. Dadurch soll den Passagieren ein Eindruck über die Fahrsituation vermittelt werden, wenn diesen der Blick nach vorne bzw. nach außen verwährt ist, um damit Kinetose-Störungen zu unterdrücken. Die Darstellungen auf den optischen Anzeigeeinrichtungen können dabei unterschiedliche Farben für Beschleunigungen, Abbremsen oder Richtungsänderungen, Linienanimationen durch unterschiedliche Strichstärken oder Bewegungen, Pfeile und grafische Animationen (z.B. Filmsequenzen) umfassen. DE 201 16 469 U1 shows a system for suppressing kinetosis disturbances in vehicles. By means of sensors, variables describing the driving situation, such as the speed, acceleration and vehicle distances, are detected. By means of a control device, the driving situation is calculated on the basis of these variables and then displayed on optical display devices. This is intended to give the passengers an impression of the driving situation, if the view towards the front or to the outside is thwarted in order to suppress kinetic disturbances. The representations on the optical display devices may include different colors for acceleration, deceleration or direction changes, line animations by different line weights or movements, arrows and graphic animations (eg film sequences).

In der DE 101 56 219 C1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reduzierung von Kinetose-Störungen gezeigt. Dabei werden während der Fahrt über optische Anzeigeeinrichtungen Bildinformationen bereitgestellt. Bei den Bildinformationen handelt es sich dabei um Bildinformationen aus der realen Fahrzeugumgebung, welche mittels Bildsensorik erfasst werden. Die erfassten Bildinformationen werden in Abhängigkeit von Fahrtspezifischen Bewegungsdaten so modifiziert, dass für die Passagiere der visuelle Eindruck der betrachteten Bilder mit aktuell subjektiv wahrgenommenen Lage- und Bewegungswerten korreliert ist. Hierzu werden Signale von Bewegungs- und Positionssensoren ausgewertet und die Bildinformationen entsprechend abgewandelt. Fahrtbedingte Lageveränderungen führen so beispielsweise zu entsprechenden Veränderungen der Bildlage und Änderungen der Beschleunigung zu einer Veränderung der Bildgröße.In the DE 101 56 219 C1 A method and apparatus for reducing kinetosis disorders is shown. In this case, image information is provided while driving over optical display devices. The image information is image information from the real vehicle environment, which is detected by means of image sensors. The captured image information is modified as a function of travel-specific movement data in such a way that the visual impression of the viewed images is correlated with currently subjectively perceived position and movement values for the passengers. For this purpose, signals from motion and position sensors are evaluated and the image information modified accordingly. For example, travel-related changes in position lead to corresponding changes in the position of the image and changes in the acceleration to a change in the image size.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen sowie eine Vorrichtung zur Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 9 zu schaffen, womit Kinetose-Störungen auf einfache und zuverlässige Weise verhindert werden.Of the Invention is the object of a method for preventing of kinetosis disorders in passenger cars and a device for use of the method according to the preambles of the claims 1 and 9, creating kinetosis disorders in a simple and reliable way be prevented.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.The Task is according to the invention by a method and a device having the features of claims 1 and 9 solved. Advantageous embodiments and further developments are shown in the subclaims.

Gemäß der Erfindung werden ein Verfahren zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst dabei im Wesentlichen einen Bildsensor, womit während der Fahrt Bildinformationen aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden sowie wenigstens eine optische Anzeige, auf welcher die erfassten Bildinformationen sogleich im Fahrzeuginnenraum wiedergegeben werden. Im Rahmen des Verfahrens wird in einer erfinderischen Weise der Inhalt der Bildinformationen für diejenigen Passagiere die zumindest teilweise keine freie Sicht auf die Umgebung haben auf der wenigstens einen optischen Anzeige unverändert wiedergegeben. Auf diese Weise können mit der Erfindung Kinetose-Störungen auf einfache und zuverlässige Weise verhindert werden. In vorteilhafter Weise wird den Passagieren, trotz dass diese in die Umgebung schauen können, die Bildinformationen unverändert auf der optischen Anzeige wiedergegeben. Die Erfindung zeichnet sich besonders durch ihre Einfachheit aus, wobei zur Vermeidung von Kinetose-Störungen neben dem Bildsensor zur Erfassung von Bildinformationen keine zusätzlichen Sensoren benötigt werden, welche die Fahrsituation beschreibende Größen, wie z.B. Geschwindigkeit und Beschleunigung, erfassen. Auch ist im Zusammenhang mit der Erfindung keine aufwändige Anpassung der Bildinformationen an die Fahrsituation erforderlich, wozu sonst eine Rechnereinheit mit geeigneter Algorithmik erforderlich wäre und wodurch die Zeitdauer von der Bildaufnahme bis zur Wiedergabe auf der optischen Anzeige unnötig verzögert würde.According to the invention become a method of preventing kinetosis disorders Passengers of motor vehicles and a device for carrying out the Method provided. The device essentially comprises an image sensor, with which the ride image information from the environment of the motor vehicle be detected and at least one optical display on which the captured image information immediately reproduced in the vehicle interior become. As part of the procedure is in an inventive way the content of the image information for those passengers the at least in part, have no free view of the environment the at least one optical display reproduced unchanged. To this Way you can with the invention kinetosis disorders on simple and reliable Way be prevented. Advantageously, the passengers, despite that they can look into the environment, the image information unchanged reproduced on the optical display. The invention draws especially by their simplicity, being to avoid of kinetosis disorders no additional to the image sensor for capturing image information Sensors needed which describe the driving situation descriptive quantities, e.g. Speed and acceleration, capture. Also is related with the invention no elaborate Adaptation of image information to the driving situation required what else would a computer unit with suitable algorithms require would be and whereby the period of time from image acquisition to playback on the optical display would be unnecessarily delayed.

In einer besonders vorteilhaften Weise ist die Darstellungsform bei der Wiedergabe derart gewählt, dass der Horizont unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Dadurch erhalten Passagiere selbst dann, wenn diese keine freie Sicht auf die Fahrzeugumgebung haben, denselben visuellen Eindruck von der Fahrsituation wie dies beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Gerade Kinder und Jugendliche haben aufgrund ihrer Körpergröße häufig keine freie Sicht auf die Fahrzeugumgebung. Gleichsam wird den Passagieren auf den Fondsitzen häufig der Blick in die Fahrzeugumgebung zumindest teilweise durch die auf den Vordersitzen befindlichen Personen oder durch die Kopfstützen der Vordersitze verdeckt. Indem der Horizont in den Bildinformationen unter demselben Winkel verläuft wie in der realen Szene, entstehen beim Passagier keine widersprüchlichen Reize zwischen den visuell erfassten Bewegungsinformationen und den aktuell auf den Passagier einwirkenden und mit dem Gleichgewichtssinn wahrgenommenen Bewegungsgrößen. Durch eine Darstellungsform auf der optischen Anzeige, bei welcher der Horizont unter demselben Winkel verläuft wie dies in der realen Szene der Fall ist, können Kinetose-Störungen auf besonders zuverlässige Weise verhindert werden.In a particularly advantageous manner, the form of representation during reproduction is chosen such that that the horizon is at the same angle as in the real scene when looking through the windscreen. This gives passengers, even if they have no clear view of the vehicle environment, the same visual impression of the driving situation as is the case when looking through the windshield. Especially children and adolescents often do not have a clear view of the vehicle environment due to their height. At the same time, the passengers on the rear seats are often at least partially obscured by the persons in the front seats or by the headrests of the front seats. Since the horizon in the image information runs at the same angle as in the real scene, the passenger does not experience any contradictory stimuli between the visually recorded movement information and the movement variables currently acting on the passenger and perceived with the sense of balance. By a display form on the optical display, in which the horizon is at the same angle as in the real scene, kinetosis disturbances can be prevented in a particularly reliable manner.

In einer weiteren vorteilhaften Weise ist die Darstellungsform bei der Wiedergabe derart gewählt, dass die Grenzlinie zwischen dem Boden und dem Horizont im Bild in horizontaler Richtung in einer Höhe verläuft, welche der Höhe in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe entspricht. Dadurch wird den Passagieren in einer gewinnbringenden Weise ein möglichst realistischer visueller Eindruck der Fahrsituation auf der optischen Anzeige wiedergegeben. Die Grenzlinie zwischen dem Boden und dem Horizont kann dabei in einer weiteren vorteilhaften Weise individuell an die Körpergröße bzw. an die Augen- oder Kopfposition des jeweiligen Passagiers angepasst sein, sodass die Höhe der die Grenzlinie verläuft, der Höhe in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe entspricht. Falls z.B. mehrere Passagiere dieselbe optische Anzeige nutzen und daher eine individuelle Anpassung des Höhenverlaufs der Grenzlinie nicht möglich ist, wird die Höhe in der die Grenzlinie verläuft fest vorgegeben. Dabei hat es sich bewährt eine Einstellung zu wählen, bei welcher der Horizont in etwa die obere Hälfte des Bildes und der Boden in etwa die untere Hälfte des Bildes ausfüllen. Durch eine Darstellungsform auf der optischen Anzeige, bei welcher die Grenzlinie zwischen dem Boden und dem Horizont im Bild in einer Höhe verläuft, welche der Höhe in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe entspricht, können Kinetose-Störungen auf besonders zuverlässige Weise verhindert werden.In In another advantageous manner, the form of representation is included the playback selected such that the boundary line between the ground and the horizon in the picture in horizontal Direction at a height runs, which of the height in the real scene when looking through the windshield corresponds. Thereby It will be as possible for the passengers as possible in a profitable way realistic visual impression of the driving situation on the optical Display played. The borderline between the ground and the Horizon can thereby individually in a further advantageous manner to the height or on adjusted the eye or head position of the respective passenger be, so the height which runs the borderline, the height in the real scene when looking through the windshield corresponds. If e.g. several passengers use the same visual display and therefore an individual adaptation of the height profile of the boundary line not possible is, the height becomes in which the boundary line runs fixed. It has proven itself to choose a setting at which the horizon is roughly the upper half of the picture and the ground in about the lower half of the picture. By a form of representation on the optical display, in which the boundary line between the ground and the horizon in the picture in one Height passes, which the height in the real scene, when looking through the windshield, can Kinetose disorders on particularly reliable Way be prevented.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, falls die Darstellungsform aufgrund von Parametern des Bildsensors und/oder der Lage des Bildsensors gewählt wird. Für den Einsatz im Zusammenhang mit dieser Erfindung sind grundsätzlich unterschiedlichste Arten von Bildsensoren geeignet, welche sowohl im sichtbaren als auch im Infraroten Wellenlängenbereich empfindlich sein können. Hierzu ist aus dem Stand der Technik eine Vielfalt an Bildsensoren bekannt, welche für den Einsatz im Fahrzeugumfeld geeignet sind. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass es sich bei dem Bildsensor um eine Standard-Videokamera handelt. Dabei kann die Darstellungsform in gewinnbringender Weise sowohl anhand optischer als auch elektronischer Kameraparameter beeinflusst werden, beispielsweise durch die Auswahl eines geeigneten Objektivs mit einer bestimmten Brennweite. Auch können im Zusammenhang mit der Erfindung elektronische Parameter, wie z.B. die Zoom-Einstellung, herangezogen werden, um damit eine bestimmte Darstellungsform auszuwählen. Derartige Parametereinstellungen sind bei gängigen Kameras bereits Standardmäßig möglich, weshalb im Zusammenhang mit dieser Erfindung keine zusätzlichen Sensoren oder spezielle und aufwändige Ausgestaltungen benötigt werden. Aufgrund der Kameraparameter kann die Darstellungsform derart gewählt werden, dass sich keine widersprüchlichen Reize zwischen der von der optischen Anzeige visuell erfassten Bewegungsinformation und den mittels des Gleichgewichtssinns wahrgenommenen Bewegungsgrößen ergeben. Alternativ oder zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Darstellungsform anhand der Lage des Bildsensors gewählt wird. Dabei kann es sich z.B. bei einer fest installierten Kamera um eine einmalig ausgewählte Kameraposition und Kameraorientierung handeln. Gleichsam kann die Kamera aber auch beweglich angeordnet sein und bei Bedarf die Position und/oder die Orientierung ändern. Dabei steht die Kamera mit einer Steuereinheit und mit der optischen Anzeige in Verbindung. Durch die Auswahl geeigneter Kameraparameter und/oder einer geeigneten Kameralage können Kinetose-Störungen auf zuverlässige Weise verhindert werden.Farther it is particularly advantageous if the form of presentation due parameters of the image sensor and / or the position of the image sensor chosen becomes. For The use in connection with this invention are fundamentally different Types of image sensors suitable, both in the visible as also in the infrared wavelength range can be sensitive. For this purpose, a variety of image sensors from the prior art known which for suitable for use in the vehicle environment. The following is about it assumed that the image sensor is a standard video camera is. In this case, the form of presentation in a profitable manner using both optical and electronic camera parameters influenced by, for example, the selection of a suitable Lens with a specific focal length. Also, in the In connection with the invention electronic parameters, e.g. The zoom setting can be used to make a specific Select presentation form. Such parameter settings are already possible by default with standard cameras, which is why in the context of this invention no additional sensors or special and elaborate Embodiments needed become. Due to the camera parameters, the form of presentation can be such chosen that will not be contradictory Stimuli between the motion information visually detected by the visual display and give the quantities of motion perceived by the sense of balance. Alternatively or additionally exists also the possibility that the form of representation is selected on the basis of the position of the image sensor. there it can be e.g. for a fixed camera to a once selected Camera position and camera orientation act. Likewise, the Camera but also be arranged movably and if necessary the position and / or change the orientation. The camera stands with a control unit and with the optical Display in connection. By selecting suitable camera parameters and / or a suitable camera days can Kinetosis disorders on reliable Way be prevented.

Auch ist es im Zusammenhang mit der Erfindung von besonderem Vorteil, falls die Darstellungsform gewählt wird, indem die Skalierung und/oder Perspektive der Bildinformationen angepasst wird. Die Bildinhalte bleiben dabei unverändert, es werden insbesondere keine zusätzlichen Linien oder Farben in den Bildern eingezeichnet. Auch findet dabei keine aufwändige Anpassung an die jeweilige Fahrsituation statt, wozu z.B. die aus dem Stand der Technik bekannten Systeme zusätzliche Sensoren umfassen. Im Rahmen dieser Erfindung wird eine Anpassung der Skalierung und/oder Perspektive im Sinne einer möglichst realistischen Darstellung der Fahrsituation vorgenommen. Dabei verläuft der Horizont in der optischen Anzeige Idealerweise unter demselben Winkel wie in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe. Die Anpassung kann dabei einzig mittels einer Rechnereinheit vorgenommen werden, es ist hierzu keine bewegliche Bildsensorik oder eine Parameteranpassung der Bildsensorik erforderlich. Durch die Anpassung der Skalierung und/oder Perspektive werden bei der Wiedergabe der Bildinformationen widersprüchlichen Reize zwischen visuell erfassten Bewegungsinformationen und den aktuell auf den Passagier einwirkenden und mit dem Gleichgewichtssinn wahrgenommenen Bewegungsgrößen vermieden und somit Kinetose-Störungen auf zuverlässige Weise verhindert.It is also particularly advantageous in the context of the invention if the form of representation is selected by adapting the scaling and / or perspective of the image information. The picture contents remain unchanged, in particular no additional lines or colors are drawn in the pictures. There is also no costly adaptation to the particular driving situation, for which purpose, for example, the systems known from the prior art comprise additional sensors. In the context of this invention, an adaptation of the scaling and / or perspective in terms of a realistic representation of the driving situation is made. The horizon in the optical display is ideally at the same angle as in the real scene when looking through the windshield. The adaptation can be one zig be made by means of a computer unit, it is this no moving image sensor or a parameter adjustment of the image sensor required. By adapting the scaling and / or perspective, contradictory stimuli between visually recorded movement information and the movement variables currently acting on the passenger and perceived with the sense of equilibrium are avoided during reproduction of the image information, thus reliably preventing kinetosis disturbances.

In vorteilhafter Weise handelt es sich im Zusammenhang mit der Erfindung um erfasste Bildinformationen wenigstens eines im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bildsensors. Dabei ist der Bildsensor vorzugsweise an einer Position angeordnet, auch der eine Erfassung der dem Straßenfahrzeug vorausliegenden Umgebung möglich ist und wodurch dem Fahrer die Sicht auf die dem Straßenfahrzeug vorausliegende Umgebung nicht versperrt wird. Hierbei ist für den Bildsensor insbesondere eine Anordnung hinter dem Innenrückspiegel geeignet, z.B. eine hinter dem Innenrückspiegel angeordnete Funkkamera. Es besteht im Zusammenhang mit der Erfindung aber auch die Möglichkeit mehrere Bildsensoren einzusetzen, wobei wahlweise zwischen den einzelnen Bildsensoren umgeschaltet werden kann oder Bildinformationen mehrerer Bildsensoren gemeinsam auf einer optischen Anzeige wiedergegeben werden. Weiterhin kann es sich auch um erfasste Bildinformationen von einem oder mehreren auf Bildinformationen basierenden Fahrzeugsystem(en) handeln. Dazugehören beispielsweise Bildinformationen eines Nachtsichtsystems, einer Verkehrszeichenerkennung oder eines Spurerkennungssystems.In Advantageously, it is in the context of the invention at least one captured image information in the vehicle interior arranged image sensor. In this case, the image sensor is preferably arranged at a position, including the detection of the road vehicle possible in the surrounding area is and gives the driver the view of the the road vehicle the surrounding environment is not blocked. Here is for the image sensor in particular an arrangement behind the interior rearview mirror suitable, e.g. a behind the interior rearview mirror arranged radio camera. It is in connection with the invention but also the possibility use several image sensors, with either between the individual Image sensors can be switched or image information of several image sensors played together on a visual display. Farther It can also be captured image information from one or more act on image information based vehicle system (s). These include, for example Image information of a night vision system, a traffic sign recognition or a lane detection system.

Die Bildinformationen werden in bevorzugter Weise mittels einer Projektion auf eine Fahrzeugscheibe und/oder eine im Fahrzeuginnenraum befindliche Fläche wiedergegeben werden. Damit können auf einfache Weise an beliebigen Positionen im Fahrzeuginnenraum die Bildinformationen aus der Umgebung des Straßenfahrzeugs unverändert wiedergegeben werden. Beispielsweise an den Rückenlehnen der Vordersitze oder an der Rückseite der vorderen Kopfstützen. Dabei ist es von Vorteil, falls solche Positionen gewählt werden, welche sich im üblichen Blickfeld des Passagiers bei der Mitfahrt in einem Straßenfahrzeug befindet, um einer Ermüdung der Nackenmuskulatur vorzubeugen. Darüber hinaus kann die Projektionsfläche auch in bestimmten Zeitintervallen variieren. Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, dass für den Einsatz der Erfindung im Fahrzeuginnenraum handelsübliche Bildanzeigen (z.B. LCD, TFT, ...) angeordnet sind.The Image information is preferably by means of a projection on a vehicle window and / or in the vehicle interior area be reproduced. With that you can in a simple way at any position in the vehicle interior the image information from the environment of the road vehicle reproduced unchanged become. For example, on the backrests the front seats or at the rear the front headrests. It is advantageous if such positions are chosen, which is in the usual Field of vision of the passenger while traveling in a road vehicle is located to reduce fatigue Prevent neck muscles. In addition, the projection screen can also vary at certain time intervals. Alternatively, it exists the possibility, that for the use of the invention in the vehicle interior commercial image displays (e.g. LCD, TFT, ...) are arranged.

Weiterhin ist in einer gewinnbringenden Weise ein Mittel zur Anpassung des Horizonts der auf der wenigstens einen optischen Anzeige wiedergegebenen Bildinformationen vorgesehen. Damit kann der Passagier die Position und Orientierung der in den wiedergegebenen Bildinformationen enthaltenen Grenzlinie zwischen Horizont und Boden individuell anpassen und erhält somit eine Darstellungsform, bei welcher der Horizont unter demselben Winkel wie in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe wiedergegeben wird. Bei dem Mittel zur Anpassung des Horizonts kann es sich dabei um ein Bedienelement handeln, welches an der wenigstens einen optischen Anzeige angeordnet ist. Beispielsweise sind als Bedienelement ein Rändelrad und/oder ein Drehregler vorgesehen, womit die Position und/oder Orientierung des Horizonts variiert wird. Zusätzlich oder Alternativ dazu kann ein Mittel zur Bestimmung der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren vorgesehen sein. Aufgrund der Information über die Augen- und/oder Kopfposition kann die Darstellungsform der optischen Anzeige automatisch gewählt werden. Dabei wird die Position und Orientierung des Horizonts dynamisch derart angepasst, sodass der Horizont unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Bei dem Mittel zur Bestimmung der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren handelt es sich in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung um einen Bildsensor. Aus dem Stand der Technik sind dem Fachmann der Bildverarbeitung hierzu bereits etliche Bildsensoren und Verfahren zum Erfassen der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren bekannt.Farther is in a profitable way a means of adapting the Horizons reproduced on the at least one visual display Image information provided. This allows the passenger to position and orientation of the boundary line included in the reproduced image information Individually adjust and maintain between horizon and ground a form of representation in which the horizon is below it Angle as in the real scene when looking through the windshield is reproduced. In the means for adjusting the horizon can it is an operating element, which at the least an optical display is arranged. For example, as Control a thumbwheel and / or a rotary control provided, whereby the position and / or Orientation of the horizon is varied. Additionally or alternatively may be a means of determining the eye and / or head position be provided by passengers. Because of the information about the Eye and / or head position can be the visual form of the optical Ad automatically selected become. The position and orientation of the horizon becomes dynamic adjusted so that the horizon is at the same angle as this in the real scene when looking through the windshield the case is. In the means for determining the eye and / or Head position of passengers is one in particular preferred embodiment to an image sensor. From the state of Technology are the person skilled in the image processing this already quite a few Image sensors and methods for detecting eye and / or head position known by passengers.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Figur. Dabei zeigt die Figur die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Einsatz in einem Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Anzeigeeinheit (1) die vorzugsweise im Blickfeld der Fondpassagiere angeordnet ist und welche eine optische Anzeige (2) umfasst. Mittels des Funktionsschalters (6) wird die Anzeigeeinrichtung aus einem ausgeschalteten Zustand in der Schaltstufe (0) durch eine der beiden Schaltstufen (I) oder (II) aktiviert und sodann die dem Kraftfahrzeug vorausliegende Umgebung auf der optischen Anzeige (2) wiedergegeben. Der Inhalt der Bildinformationen, also die mittels einer hier nicht gezeigten Kamera erfasste, dem Kraftfahrzeug vorausliegende Umgebung wird dabei unverändert auf der optischen Anzeige (2) wiedergegeben. Die Umgebung ist durch eine Grenzlinie (5) im Wesentlichen in zwei Bereiche unterteilt, einen Horizont (3) und einen Boden (4). Mittels eines Rändelrades (7) ist es dem Passagier dabei möglich die Darstellungsform anzupassen, insbesondere wird damit die Höhe (h) entlang der die Grenzlinie (h) verläuft individuell angepasst, so dass der Horizont (3) unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Im Bild ist dabei die Höhe (h) auf die Höhe der Grenzlinie (5) am äußersten rechten Bildrand bezogen. Es ist aber gleichsam auch möglich, dass sich die Höhe (h) auf einen mittleren Höhenwert aus mehreren einzelnen Höhenwerten bezieht, dies ist insbesondere dann von Vorteil, falls die Grenzlinie (5) starke Höhenunterschiede aufweist. Zusätzlich besteht mittels des Lagereglers (8) die Möglichkeit die Darstellungsform dahingehend anzupassen, sodass die Grenzlinie (5) vorzugsweise um die horizontale Bildmitte in einer vorbestimmten Höhe rotiert wird, sodass der Horizont (3) unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Mittels der Schaltstufen (I, II) des Funktionsschalters (6) kann dabei zwischen einem manuellen und einem automatischen Modus gewählt werden. Im manuellen Modus in der Schaltstufe (I) erfolgt dabei die Auswahl der Darstellungsform anhand des Rändelrades (7) sowie des Lagereglers (8). Im automatischen Modus in der Schaltstufe (II) wird dagegen die Darstellungsform automatisch gewählt, wobei eine hier nicht gezeigte Innenraumkamera die Kopfposition des Passagiers erfasst und aufgrund dieser Information sodann die die Darstellungsform derart gewählt wird, dass der Horizont unter demselben Winkel verläuft wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Außerdem kann ein zusätzlicher Schalter vorgesehen sein, welcher die Art mit der die Darstellungsform ausgewählt wird festlegt. Dabei erfolgt in einer ersten Schaltstufe die Auswahl der Darstellungsform anhand von Parametern des Bildsensors und/oder der Lage des Bildsensors und in einer zweiten Schaltstufe wird die Darstellungsform ausgewählt, indem mittels einer Rechnereinheit die Skalierung und/oder die Perspektive der Bildinformationen angepasst werden. Mit einer dritten Schaltstufe ist sogar eine Kombination der beiden zuvor genannten Auswahlmöglichkeiten für die Darstellungsform einstellbar. Mit der Erfindung wird es dadurch möglich, eine Darstellungsform auf der optischen Anzeige zu wählen, bei welcher der Horizont unter demselben Winkel verläuft wie dies in der realen Szene der Fall ist und womit Kinetose-Störungen auf besonders zuverlässige Weise verhindert werden.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to FIG. The figure shows the device according to the invention when used in a motor vehicle. The device essentially consists of a display unit ( 1 ) which is preferably arranged in the field of vision of the rear passengers and which displays a visual indication ( 2 ). By means of the function switch ( 6 ), the display device is switched from an off state in the switching stage ( 0 ) by one of the two switching stages ( I ) or ( II ) and then the environment ahead of the motor vehicle on the optical display ( 2 ). The content of the image information, that is to say the environment, which is detected by means of a camera (not shown here) and which lies ahead of the motor vehicle, remains unchanged on the optical display (FIG. 2 ). The environment is bordered by a 5 ) is essentially divided into two areas, one horizon ( 3 ) and a floor ( 4 ). By means of a knurled wheel ( 7 ), it is possible for the passenger to adapt the form of presentation, in particular so that the height (h) along which the boundary line (h) extends is adjusted individually so that the horizon ( 3 ) runs at the same angle as in the real scene when looking through the windshield of the case. The picture shows the height (h) at the height of the boundary line ( 5 ) at the extreme right edge of the picture. However, it is equally possible that the height (h) relates to a mean height value of several individual height values, this is particularly advantageous if the boundary line ( 5 ) has large height differences. In addition, by means of the position controller ( 8th ) the possibility to adapt the form of representation so that the boundary line ( 5 ) is preferably rotated about the horizontal image center at a predetermined height, so that the horizon ( 3 ) runs at the same angle as in the real scene when looking through the windshield of the case. By means of the switching stages ( I . II ) of the function switch ( 6 ) can be selected between a manual and an automatic mode. In manual mode in the switching stage ( I ), the selection of the form of representation is made on the basis of the thumbwheel ( 7 ) as well as the position controller ( 8th ). In automatic mode in the switching stage ( II On the other hand, the form of presentation is automatically selected, with an interior camera (not shown here) detecting the head position of the passenger and, on the basis of this information, choosing the form of presentation such that the horizon runs at the same angle as in the real scene when looking through the windshield Case is. In addition, an additional switch can be provided which determines the manner in which the form of representation is selected. In this case, in a first switching stage, the selection of the form of representation is based on parameters of the image sensor and / or the position of the image sensor and in a second switching stage, the presentation form is selected by the scaling and / or the perspective of the image information are adjusted by means of a computer unit. With a third switching stage even a combination of the two above-mentioned options for the presentation form is adjustable. With the invention, it is thereby possible to choose a form of presentation on the visual display in which the horizon is at the same angle as in the real scene and thus kinetosis disturbances are prevented in a particularly reliable manner.

11: Anzeigeeinheitdisplay unit
22: optische Anzeigeoptical display
33: Horizonthorizon
44: Bodenground
55: Grenzlinieboundary line
66: Funktionsschalterfunction switch
77: Rändelradknurl
88th: Lagereglerposition controller
0, I, II0 I, II: Schaltstufenswitching stages
hH: Höhe für den Verlauf der GrenzlinieHeight for the course the borderline

Claims

A method for preventing kinetosis disturbances in passengers of motor vehicles, wherein image information is detected by means of an image sensor from the surroundings of the motor vehicle while driving and wherein the captured image information is displayed immediately on at least one optical display in the vehicle interior, characterized in that the content of Image information for those passengers who at least partially have no clear view of the environment on the at least one visual display is displayed unchanged.

Method according to claim 1, characterized that the form of representation is selected during the reproduction in such a way that the horizon runs at the same angle as in the real one Scene when looking through the windshield is the case.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the form of representation is selected during the reproduction in such a way that the boundary line between the ground and the horizon in the picture at a height runs, which of the height in the real scene when looking through the windshield corresponds.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the form of representation due to parameters the image sensor and / or the position of the image sensor is selected.

Method according to one of claims 2 to 4, characterized that the presentation form is chosen is done by the scaling and / or perspective of the image information is adjusted.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is at least captured image information a arranged in the vehicle interior image sensor acts.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is captured image information from a or more image information based vehicle system (s) is.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the image information by means of a projection on a vehicle window and / or in the vehicle interior area be reproduced.

Device for preventing kinetosis disturbances in motor vehicle passengers, wherein an image sensor is present, with which during the image information from the environment of the motor vehicle are detected and wherein at least one optical display is provided in the vehicle interior, on which the captured image information is reproduced immediately, characterized in that means of the at least one optical display, the content of the image information for those passengers who at least partially no clear view of the surroundings have been reproduced unchanged.

Device according to claim 9, characterized in that that a means of adjusting the horizon of the at least an optical display reproduced image information is provided.

Device according to claim 10, characterized in that that the means for adjusting the horizon is an operating element which is arranged on the at least one optical display is.

Device according to claim 10 or 11, characterized that the control element is a thumbwheel.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a means for determining the eye and / or Head position of passengers is provided.

Device according to claim 13, characterized in that that it is the means for determining the eye and / or head position of passengers is about an image sensor.