DE102006009566A1

DE102006009566A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE102006009566A1
Application number: DE200610009566
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl.-Inform. Hahn
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2007-09-06

Abstract

Kinetose-Störungen werden bei der Fortbewegung in einem Straßenfahrzeug ausgelöst, indem vom Gesichtssinn einerseits und vom Gleichgewichtssinn andererseits widersprüchliche Reize zum Gehirn des betroffenen Passagiers gesandt werden, welche zu widersprüchlichen Wahrnehmungen hinsichtlich Lage, Bewegung und Beschleunigung des eigenen Körpers führen. Es wird daher ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst im Wesentlichen einen Bildsensor, womit während der Fahrt Bildinformationen aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Außerdem ist eine optische Anzeige vorhanden, auf welcher erfasste Bildinformationen sogleich im Fahrzeuginnenraum wiedergegeben werden. Im Rahmen des Verfahrens wird für diejenigen Passagiere, deren Sicht auf die Umgebung zumindest teilweise verdeckt ist, in einer erfinderischen Weise der Inhalt der Bildinformationen auf der wenigstens einen optischen Anzeige unverändert wiedergegeben. Auf diese Weise werden Kinetose-Störungen auf einfache und zuverlässige Weise verhindert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen sowie eine Vorrichtung zur Verwendung des Verfahrens zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen.
Im Zusammenhang mit Fahrten in Straßenfahrzeugen sind hauptsächlich Kinder und Jugendliche sowie Passagiere auf den Fondsitzen von Kinetose-Störungen betroffen. Primärer Auslöser für Kinetose-Störungen ist ein Konflikt sensorischer Wahrnehmungen. Bei den auslösenden Fortbewegungssituationen werden vom Gesichtssinn einerseits und vom Gleichgewichtssinn andererseits widersprüchliche Reize zum Gehirn des betroffenen Passagiers gesandt, die dort zu widersprüchlichen Wahrnehmungen hinsichtlich Lage, Bewegung und Beschleunigung des eigenen Körpers führen. Unter Gesichtssinn wird in diesem Zusammenhang die Fähigkeit verstanden, sich mit Hilfe der vom Sehapparat ausgehenden Reize im Raum zu orientieren. Die Krankheit äußert sich in Form von Kopfschmerzen, Schwindel, Pulsanstieg und Übelkeit bis hin zu erbrechen. Im Zusammenhang mit Straßenfahrzeugen sind bisher kaum Lösungen bekannt, welche sich mit dieser Problematik beschäftigen.

DE 201 16 469 U1 zeigt ein System zur Unterdrückung von Kinetose-Störungen in Fahrzeugen. Es werden dabei mittels Sensorik die Fahrsituation beschreibende Größen, wie die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Fahrzeugabstände erfasst. Mittels einer Steuereinrichtung wird anhand dieser Größen die Fahrsituation errechnet und anschließend auf optischen Anzeigeeinrichtungen dargestellt. Dadurch soll den Passagieren ein Eindruck über die Fahrsituation vermittelt werden, wenn diesen der Blick nach vorne bzw. nach außen verwährt ist, um damit Kinetose-Störungen zu unterdrücken. Die Darstellungen auf den optischen Anzeigeeinrichtungen können dabei unterschiedliche Farben für Beschleunigungen, Abbremsen oder Richtungsänderungen, Linienanimationen durch unterschiedliche Strichstärken oder Bewegungen, Pfeile und grafische Animationen (z.B. Filmsequenzen) umfassen.

In der DE 101 56 219 C1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reduzierung von Kinetose-Störungen gezeigt. Dabei werden während der Fahrt über optische Anzeigeeinrichtungen Bildinformationen bereitgestellt. Bei den Bildinformationen handelt es sich dabei um Bildinformationen aus der realen Fahrzeugumgebung, welche mittels Bildsensorik erfasst werden. Die erfassten Bildinformationen werden in Abhängigkeit von Fahrtspezifischen Bewegungsdaten so modifiziert, dass für die Passagiere der visuelle Eindruck der betrachteten Bilder mit aktuell subjektiv wahrgenommenen Lage- und Bewegungswerten korreliert ist. Hierzu werden Signale von Bewegungs- und Positionssensoren ausgewertet und die Bildinformationen entsprechend abgewandelt. Fahrtbedingte Lageveränderungen führen so beispielsweise zu entsprechenden Veränderungen der Bildlage und Änderungen der Beschleunigung zu einer Veränderung der Bildgröße.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen sowie eine Vorrichtung zur Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 9 zu schaffen, womit Kinetose-Störungen auf einfache und zuverlässige Weise verhindert werden.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.

Gemäß der Erfindung werden ein Verfahren zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst dabei im Wesentlichen einen Bildsensor, womit während der Fahrt Bildinformationen aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden sowie wenigstens eine optische Anzeige, auf welcher die erfassten Bildinformationen sogleich im Fahrzeuginnenraum wiedergegeben werden. Im Rahmen des Verfahrens wird in einer erfinderischen Weise der Inhalt der Bildinformationen für diejenigen Passagiere die zumindest teilweise keine freie Sicht auf die Umgebung haben auf der wenigstens einen optischen Anzeige unverändert wiedergegeben. Auf diese Weise können mit der Erfindung Kinetose-Störungen auf einfache und zuverlässige Weise verhindert werden. In vorteilhafter Weise wird den Passagieren, trotz dass diese in die Umgebung schauen können, die Bildinformationen unverändert auf der optischen Anzeige wiedergegeben. Die Erfindung zeichnet sich besonders durch ihre Einfachheit aus, wobei zur Vermeidung von Kinetose-Störungen neben dem Bildsensor zur Erfassung von Bildinformationen keine zusätzlichen Sensoren benötigt werden, welche die Fahrsituation beschreibende Größen, wie z.B. Geschwindigkeit und Beschleunigung, erfassen. Auch ist im Zusammenhang mit der Erfindung keine aufwändige Anpassung der Bildinformationen an die Fahrsituation erforderlich, wozu sonst eine Rechnereinheit mit geeigneter Algorithmik erforderlich wäre und wodurch die Zeitdauer von der Bildaufnahme bis zur Wiedergabe auf der optischen Anzeige unnötig verzögert würde.
In einer besonders vorteilhaften Weise ist die Darstellungsform bei der Wiedergabe derart gewählt, dass der Horizont unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Dadurch erhalten Passagiere selbst dann, wenn diese keine freie Sicht auf die Fahrzeugumgebung haben, denselben visuellen Eindruck von der Fahrsituation wie dies beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Gerade Kinder und Jugendliche haben aufgrund ihrer Körpergröße häufig keine freie Sicht auf die Fahrzeugumgebung. Gleichsam wird den Passagieren auf den Fondsitzen häufig der Blick in die Fahrzeugumgebung zumindest teilweise durch die auf den Vordersitzen befindlichen Personen oder durch die Kopfstützen der Vordersitze verdeckt. Indem der Horizont in den Bildinformationen unter demselben Winkel verläuft wie in der realen Szene, entstehen beim Passagier keine widersprüchlichen Reize zwischen den visuell erfassten Bewegungsinformationen und den aktuell auf den Passagier einwirkenden und mit dem Gleichgewichtssinn wahrgenommenen Bewegungsgrößen. Durch eine Darstellungsform auf der optischen Anzeige, bei welcher der Horizont unter demselben Winkel verläuft wie dies in der realen Szene der Fall ist, können Kinetose-Störungen auf besonders zuverlässige Weise verhindert werden.
In einer weiteren vorteilhaften Weise ist die Darstellungsform bei der Wiedergabe derart gewählt, dass die Grenzlinie zwischen dem Boden und dem Horizont im Bild in horizontaler Richtung in einer Höhe verläuft, welche der Höhe in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe entspricht. Dadurch wird den Passagieren in einer gewinnbringenden Weise ein möglichst realistischer visueller Eindruck der Fahrsituation auf der optischen Anzeige wiedergegeben. Die Grenzlinie zwischen dem Boden und dem Horizont kann dabei in einer weiteren vorteilhaften Weise individuell an die Körpergröße bzw. an die Augen- oder Kopfposition des jeweiligen Passagiers angepasst sein, sodass die Höhe der die Grenzlinie verläuft, der Höhe in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe entspricht. Falls z.B. mehrere Passagiere dieselbe optische Anzeige nutzen und daher eine individuelle Anpassung des Höhenverlaufs der Grenzlinie nicht möglich ist, wird die Höhe in der die Grenzlinie verläuft fest vorgegeben. Dabei hat es sich bewährt eine Einstellung zu wählen, bei welcher der Horizont in etwa die obere Hälfte des Bildes und der Boden in etwa die untere Hälfte des Bildes ausfüllen. Durch eine Darstellungsform auf der optischen Anzeige, bei welcher die Grenzlinie zwischen dem Boden und dem Horizont im Bild in einer Höhe verläuft, welche der Höhe in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe entspricht, können Kinetose-Störungen auf besonders zuverlässige Weise verhindert werden.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, falls die Darstellungsform aufgrund von Parametern des Bildsensors und/oder der Lage des Bildsensors gewählt wird. Für den Einsatz im Zusammenhang mit dieser Erfindung sind grundsätzlich unterschiedlichste Arten von Bildsensoren geeignet, welche sowohl im sichtbaren als auch im Infraroten Wellenlängenbereich empfindlich sein können. Hierzu ist aus dem Stand der Technik eine Vielfalt an Bildsensoren bekannt, welche für den Einsatz im Fahrzeugumfeld geeignet sind. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass es sich bei dem Bildsensor um eine Standard-Videokamera handelt. Dabei kann die Darstellungsform in gewinnbringender Weise sowohl anhand optischer als auch elektronischer Kameraparameter beeinflusst werden, beispielsweise durch die Auswahl eines geeigneten Objektivs mit einer bestimmten Brennweite. Auch können im Zusammenhang mit der Erfindung elektronische Parameter, wie z.B. die Zoom-Einstellung, herangezogen werden, um damit eine bestimmte Darstellungsform auszuwählen. Derartige Parametereinstellungen sind bei gängigen Kameras bereits Standardmäßig möglich, weshalb im Zusammenhang mit dieser Erfindung keine zusätzlichen Sensoren oder spezielle und aufwändige Ausgestaltungen benötigt werden. Aufgrund der Kameraparameter kann die Darstellungsform derart gewählt werden, dass sich keine widersprüchlichen Reize zwischen der von der optischen Anzeige visuell erfassten Bewegungsinformation und den mittels des Gleichgewichtssinns wahrgenommenen Bewegungsgrößen ergeben. Alternativ oder zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Darstellungsform anhand der Lage des Bildsensors gewählt wird. Dabei kann es sich z.B. bei einer fest installierten Kamera um eine einmalig ausgewählte Kameraposition und Kameraorientierung handeln. Gleichsam kann die Kamera aber auch beweglich angeordnet sein und bei Bedarf die Position und/oder die Orientierung ändern. Dabei steht die Kamera mit einer Steuereinheit und mit der optischen Anzeige in Verbindung. Durch die Auswahl geeigneter Kameraparameter und/oder einer geeigneten Kameralage können Kinetose-Störungen auf zuverlässige Weise verhindert werden.
Auch ist es im Zusammenhang mit der Erfindung von besonderem Vorteil, falls die Darstellungsform gewählt wird, indem die Skalierung und/oder Perspektive der Bildinformationen angepasst wird. Die Bildinhalte bleiben dabei unverändert, es werden insbesondere keine zusätzlichen Linien oder Farben in den Bildern eingezeichnet. Auch findet dabei keine aufwändige Anpassung an die jeweilige Fahrsituation statt, wozu z.B. die aus dem Stand der Technik bekannten Systeme zusätzliche Sensoren umfassen. Im Rahmen dieser Erfindung wird eine Anpassung der Skalierung und/oder Perspektive im Sinne einer möglichst realistischen Darstellung der Fahrsituation vorgenommen. Dabei verläuft der Horizont in der optischen Anzeige Idealerweise unter demselben Winkel wie in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe. Die Anpassung kann dabei einzig mittels einer Rechnereinheit vorgenommen werden, es ist hierzu keine bewegliche Bildsensorik oder eine Parameteranpassung der Bildsensorik erforderlich. Durch die Anpassung der Skalierung und/oder Perspektive werden bei der Wiedergabe der Bildinformationen widersprüchlichen Reize zwischen visuell erfassten Bewegungsinformationen und den aktuell auf den Passagier einwirkenden und mit dem Gleichgewichtssinn wahrgenommenen Bewegungsgrößen vermieden und somit Kinetose-Störungen auf zuverlässige Weise verhindert.
In vorteilhafter Weise handelt es sich im Zusammenhang mit der Erfindung um erfasste Bildinformationen wenigstens eines im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bildsensors. Dabei ist der Bildsensor vorzugsweise an einer Position angeordnet, auch der eine Erfassung der dem Straßenfahrzeug vorausliegenden Umgebung möglich ist und wodurch dem Fahrer die Sicht auf die dem Straßenfahrzeug vorausliegende Umgebung nicht versperrt wird. Hierbei ist für den Bildsensor insbesondere eine Anordnung hinter dem Innenrückspiegel geeignet, z.B. eine hinter dem Innenrückspiegel angeordnete Funkkamera. Es besteht im Zusammenhang mit der Erfindung aber auch die Möglichkeit mehrere Bildsensoren einzusetzen, wobei wahlweise zwischen den einzelnen Bildsensoren umgeschaltet werden kann oder Bildinformationen mehrerer Bildsensoren gemeinsam auf einer optischen Anzeige wiedergegeben werden. Weiterhin kann es sich auch um erfasste Bildinformationen von einem oder mehreren auf Bildinformationen basierenden Fahrzeugsystem(en) handeln. Dazugehören beispielsweise Bildinformationen eines Nachtsichtsystems, einer Verkehrszeichenerkennung oder eines Spurerkennungssystems.
Die Bildinformationen werden in bevorzugter Weise mittels einer Projektion auf eine Fahrzeugscheibe und/oder eine im Fahrzeuginnenraum befindliche Fläche wiedergegeben werden. Damit können auf einfache Weise an beliebigen Positionen im Fahrzeuginnenraum die Bildinformationen aus der Umgebung des Straßenfahrzeugs unverändert wiedergegeben werden. Beispielsweise an den Rückenlehnen der Vordersitze oder an der Rückseite der vorderen Kopfstützen. Dabei ist es von Vorteil, falls solche Positionen gewählt werden, welche sich im üblichen Blickfeld des Passagiers bei der Mitfahrt in einem Straßenfahrzeug befindet, um einer Ermüdung der Nackenmuskulatur vorzubeugen. Darüber hinaus kann die Projektionsfläche auch in bestimmten Zeitintervallen variieren. Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, dass für den Einsatz der Erfindung im Fahrzeuginnenraum handelsübliche Bildanzeigen (z.B. LCD, TFT, ...) angeordnet sind.
Weiterhin ist in einer gewinnbringenden Weise ein Mittel zur Anpassung des Horizonts der auf der wenigstens einen optischen Anzeige wiedergegebenen Bildinformationen vorgesehen. Damit kann der Passagier die Position und Orientierung der in den wiedergegebenen Bildinformationen enthaltenen Grenzlinie zwischen Horizont und Boden individuell anpassen und erhält somit eine Darstellungsform, bei welcher der Horizont unter demselben Winkel wie in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe wiedergegeben wird. Bei dem Mittel zur Anpassung des Horizonts kann es sich dabei um ein Bedienelement handeln, welches an der wenigstens einen optischen Anzeige angeordnet ist. Beispielsweise sind als Bedienelement ein Rändelrad und/oder ein Drehregler vorgesehen, womit die Position und/oder Orientierung des Horizonts variiert wird. Zusätzlich oder Alternativ dazu kann ein Mittel zur Bestimmung der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren vorgesehen sein. Aufgrund der Information über die Augen- und/oder Kopfposition kann die Darstellungsform der optischen Anzeige automatisch gewählt werden. Dabei wird die Position und Orientierung des Horizonts dynamisch derart angepasst, sodass der Horizont unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Bei dem Mittel zur Bestimmung der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren handelt es sich in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung um einen Bildsensor. Aus dem Stand der Technik sind dem Fachmann der Bildverarbeitung hierzu bereits etliche Bildsensoren und Verfahren zum Erfassen der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren bekannt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Figur. Dabei zeigt die Figur die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Einsatz in einem Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Anzeigeeinheit (1) die vorzugsweise im Blickfeld der Fondpassagiere angeordnet ist und welche eine optische Anzeige (2) umfasst. Mittels des Funktionsschalters (6) wird die Anzeigeeinrichtung aus einem ausgeschalteten Zustand in der Schaltstufe (0) durch eine der beiden Schaltstufen (I) oder (II) aktiviert und sodann die dem Kraftfahrzeug vorausliegende Umgebung auf der optischen Anzeige (2) wiedergegeben. Der Inhalt der Bildinformationen, also die mittels einer hier nicht gezeigten Kamera erfasste, dem Kraftfahrzeug vorausliegende Umgebung wird dabei unverändert auf der optischen Anzeige (2) wiedergegeben. Die Umgebung ist durch eine Grenzlinie (5) im Wesentlichen in zwei Bereiche unterteilt, einen Horizont (3) und einen Boden (4). Mittels eines Rändelrades (7) ist es dem Passagier dabei möglich die Darstellungsform anzupassen, insbesondere wird damit die Höhe (h) entlang der die Grenzlinie (h) verläuft individuell angepasst, so dass der Horizont (3) unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Im Bild ist dabei die Höhe (h) auf die Höhe der Grenzlinie (5) am äußersten rechten Bildrand bezogen. Es ist aber gleichsam auch möglich, dass sich die Höhe (h) auf einen mittleren Höhenwert aus mehreren einzelnen Höhenwerten bezieht, dies ist insbesondere dann von Vorteil, falls die Grenzlinie (5) starke Höhenunterschiede aufweist. Zusätzlich besteht mittels des Lagereglers (8) die Möglichkeit die Darstellungsform dahingehend anzupassen, sodass die Grenzlinie (5) vorzugsweise um die horizontale Bildmitte in einer vorbestimmten Höhe rotiert wird, sodass der Horizont (3) unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Mittels der Schaltstufen (I, II) des Funktionsschalters (6) kann dabei zwischen einem manuellen und einem automatischen Modus gewählt werden. Im manuellen Modus in der Schaltstufe (I) erfolgt dabei die Auswahl der Darstellungsform anhand des Rändelrades (7) sowie des Lagereglers (8). Im automatischen Modus in der Schaltstufe (II) wird dagegen die Darstellungsform automatisch gewählt, wobei eine hier nicht gezeigte Innenraumkamera die Kopfposition des Passagiers erfasst und aufgrund dieser Information sodann die die Darstellungsform derart gewählt wird, dass der Horizont unter demselben Winkel verläuft wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist. Außerdem kann ein zusätzlicher Schalter vorgesehen sein, welcher die Art mit der die Darstellungsform ausgewählt wird festlegt. Dabei erfolgt in einer ersten Schaltstufe die Auswahl der Darstellungsform anhand von Parametern des Bildsensors und/oder der Lage des Bildsensors und in einer zweiten Schaltstufe wird die Darstellungsform ausgewählt, indem mittels einer Rechnereinheit die Skalierung und/oder die Perspektive der Bildinformationen angepasst werden. Mit einer dritten Schaltstufe ist sogar eine Kombination der beiden zuvor genannten Auswahlmöglichkeiten für die Darstellungsform einstellbar. Mit der Erfindung wird es dadurch möglich, eine Darstellungsform auf der optischen Anzeige zu wählen, bei welcher der Horizont unter demselben Winkel verläuft wie dies in der realen Szene der Fall ist und womit Kinetose-Störungen auf besonders zuverlässige Weise verhindert werden.

1: Anzeigeeinheit
2: optische Anzeige
3: Horizont
4: Boden
5: Grenzlinie
6: Funktionsschalter
7: Rändelrad
8: Lageregler
0, I, II: Schaltstufen
h: Höhe für den Verlauf der Grenzlinie

Claims

Verfahren zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen, wobei während der Fahrt Bildinformationen mittels eines Bildsensors aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden und wobei die erfassten Bildinformationen sogleich auf wenigstens einer optischen Anzeige im Fahrzeuginnenraum wiedergegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Inhalt der Bildinformationen für diejenigen Passagiere die zumindest teilweise keine freie Sicht auf die Umgebung haben auf der wenigstens einen optischen Anzeige unverändert wiedergegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungsform bei der Wiedergabe derart gewählt ist, dass der Horizont unter demselben Winkel verläuft, wie dies in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe der Fall ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungsform bei der Wiedergabe derart gewählt ist, dass die Grenzlinie zwischen dem Boden und dem Horizont im Bild in einer Höhe verläuft, welche der Höhe in der realen Szene beim Blick durch die Windschutzscheibe entspricht.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungsform aufgrund von Parametern des Bildsensors und/oder der Lage des Bildsensors gewählt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungsform gewählt wird, indem die Skalierung und/oder Perspektive der Bildinformationen angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um erfasste Bildinformationen wenigstens eines im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bildsensors handelt.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um erfasste Bildinformationen von einem oder mehreren auf Bildinformationen basierenden Fahrzeugsystem(en) handelt.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildinformationen mittels einer Projektion auf eine Fahrzeugscheibe und/oder eine im Fahrzeuginnenraum befindliche Fläche wiedergegeben werden.
Vorrichtung zur Verhinderung von Kinetose-Störungen bei Passagieren von Kraftfahrzeugen, wobei ein Bildsensor vorhanden ist, womit während der Fahrt Bildinformationen aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden und wobei wenigstens eine optische Anzeige im Fahrzeuginnenraum vorhanden ist, auf welcher die erfassten Bildinformationen sogleich wiedergegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der wenigstens einen optischen Anzeige der Inhalt der Bildinformationen für diejenigen Passagiere die zumindest teilweise keine freie Sicht auf die Umgebung haben unverändert wiedergegeben wird.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur Anpassung des Horizonts der auf der wenigstens einen optischen Anzeige wiedergegebenen Bildinformationen vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mittel zur Anpassung des Horizonts um ein Bedienelement handelt, welches an der wenigstens einen optischen Anzeige angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bedienelement um ein Rändelrad handelt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur Bestimmung der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mittel zur Bestimmung der Augen- und/oder Kopfposition von Passagieren um einen Bildsensor handelt.