DE102011080556B4 - Video system for a motor vehicle and method for operating a video system - Google Patents
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Abstract
Videosystem für ein Kraftfahrzeug (100), umfassend:- eine Aufzeichnungsvorrichtung (101) zur Erzeugung eines Videosignals, das Informationen über einen Bereich (102) umfasst, der in Hauptfahrtrichtung (R) des Kraftfahrzeugs (100) vor dem Kraftfahrzeug (100) angeordnet ist,- eine Anzeigevorrichtung (103) zum Anzeigen des Videosignals, und- eine Steuervorrichtung (121), die eingerichtet ist, ein Verschwenken der Aufzeichnungsvorrichtung (101) in Abhängigkeit von einer Größe zu steuern, die repräsentativ für einen Lenkwinkel ist,- wobei die Aufzeichnungsvorrichtung (101) im Kraftfahrzeug (100) so angeordnet ist, dass durch die Aufzeichnungsvorrichtung (101) der Bereich (102) vor dem Kraftfahrzeug (100) aufzeichenbar ist,- wobei die Anzeigevorrichtung (103) im Kraftfahrzeug (100) so angeordnet ist, dass eine Anzeige der Anzeigevorrichtung (103) von einem in Hauptfahrtrichtung (R) des Kraftfahrzeugs (100) hinteren Insassenbereich (103) des Kraftfahrzeugs einsehbar ist, und- die Aufzeichnungsvorrichtung (101) an einer Windschutzscheibe (106) des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet ist.Video system for a motor vehicle (100), comprising: - a recording device (101) for generating a video signal which includes information about an area (102) which is arranged in front of the motor vehicle (100) in the main direction of travel (R) of the motor vehicle (100). ,- a display device (103) for displaying the video signal, and- a control device (121) which is set up to control pivoting of the recording device (101) as a function of a variable which is representative of a steering angle,- the recording device (101) is arranged in the motor vehicle (100) in such a way that the area (102) in front of the motor vehicle (100) can be recorded by the recording device (101), - the display device (103) being arranged in the motor vehicle (100) in such a way that a display of the display device (103) can be viewed from a rear passenger area (103) of the motor vehicle in the main direction of travel (R) of the motor vehicle (100), and the recording device (101) is arranged on a windshield (106) of the motor vehicle (100).
Description
Die Erfindung betrifft ein Videosystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Videosystems, das in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist.The invention relates to a video system for a motor vehicle and a method for operating a video system that is arranged in a motor vehicle.
Die Druckschrift
Die Druckschrift
In Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, wird Fahrzeuginsassen, die im Fond des Kraftfahrzeugs sitzen, der Blick in Fahrtrichtung nach außerhalb des Kraftfahrzeugs durch die Vordersitze versperrt. Speziell die Kopfstützen jeweils des Fahrersitzes und des Beifahrersitzes, die in Fahrtrichtung vor den Fondinsassen angeordnet sind, verhindern beziehungsweise verringern eine freie Sicht durch die Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs. Um dennoch durch die Windschutzscheibe nach außen in Fahrtrichtung blicken zu können, lehnen sich Fondpassagiere zur Mitte des Fahrzeugs. So können sie zwischen dem Fahrersitz und dem Beifahrersitz hindurchblicken, jedoch ist diese Position unkomfortabel. Zudem kann insbesondere bei Kindern und Jugendlichen im Fondbereich Übelkeit auftreten, da sie nur seitlich aus dem Fahrzeug blicken können.In motor vehicles, in particular passenger cars, vehicle occupants who are sitting in the rear of the motor vehicle have their view in the direction of travel outside of the motor vehicle blocked by the front seats. In particular, the headrests of the driver's seat and the front passenger's seat, which are arranged in front of the rear occupants in the direction of travel, prevent or reduce a clear view through the windshield of the motor vehicle. In order to still be able to look out through the windshield in the direction of travel, rear-seat passengers lean towards the center of the vehicle. This allows you to see between the driver's seat and the passenger seat, but this position is uncomfortable. In addition, children and young people in the rear area in particular can feel sick because they can only look out of the side of the vehicle.
Es ist wünschenswert, ein Videosystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Videosystems anzugeben, das es ermöglicht, dass die Fondinsassen komfortabel den Blick in Fahrtrichtung wahrnehmen.It is desirable to specify a video system for a motor vehicle and a method for operating a video system that allows the rear occupants to comfortably perceive the view in the direction of travel.
Die Erfindung ist Gegenstand der unabhängigen Ansprüche.The invention is the subject of the independent claims.
In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst ein Videosystem für ein Kraftfahrzeug eine Aufzeichnungsvorrichtung zur Erzeugung eines Videosignals. Das Videosignal umfasst Informationen über einen Bereich, der in Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Das Videosystem umfasst weiterhin eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Videosignals. Die Aufzeichnungsvorrichtung ist im Kraftfahrzeug so angeordnet, dass durch die Aufzeichnungsvorrichtung der Bereich vor dem Kraftfahrzeug aufzeichenbar ist. Die Anzeigevorrichtung ist im Kraftfahrzeug so angeordnet, dass eine Anzeige der Anzeigevorrichtung von einem in Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs hinteren Insassenbereich des Kraftfahrzeugs einsehbar ist.In one embodiment of the invention, a video system for a motor vehicle includes a recording device for generating a video signal. The video signal includes information about an area that is arranged in front of the motor vehicle in the main direction of travel of the motor vehicle. The video system further includes a display device for displaying the video signal. The recording device is arranged in the motor vehicle in such a way that the area in front of the motor vehicle can be recorded by the recording device. The display device is arranged in the motor vehicle in such a way that a display of the display device can be seen from a rear occupant area of the motor vehicle in the main direction of travel of the motor vehicle.
Durch die Aufzeichnungsvorrichtung, insbesondere einer Bewegtbildkamera, wird der Bereich vor dem Fahrzeug aufgezeichnet, der im Wesentlichen dem Bereich entspricht, den der Fahrer beziehungsweise der Beifahrer des Kraftfahrzeugs visuell wahrnimmt. Der von der Aufzeichnungsvorrichtung aufgezeichnete Bereich vor dem Kraftfahrzeug wird im Kraftfahrzeug durch die Anzeigevorrichtung so angezeigt, dass Insassen, die im hinteren Insassenbereich hinter dem Fahrer beziehungsweise dem Beifahrer sitzen, den Bereich vor dem Kraftfahrzeug angezeigt bekommen. Dazu müssen sie nicht seitlich am Fahrersitz oder am Beifahrersitz vorbeiblicken, sondern ein Abbild des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug wird in Echtzeit so dargestellt, dass die Insassen im hinteren Insassenbereich eine bequeme Sitzposition einnehmen können und gleichzeitig das Abbild des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug einsehen können. Dadurch wird das Risiko des Auftretens von Übelkeit bei den Fondinsassen verringert.The area in front of the vehicle that essentially corresponds to the area that the driver or the passenger of the motor vehicle perceives visually is recorded by the recording device, in particular a video camera. The area in front of the motor vehicle recorded by the recording device is displayed in the motor vehicle by the display device in such a way that occupants seated in the rear passenger area behind the driver or the front passenger are shown the area in front of the motor vehicle. To do this, they do not have to look past the side of the driver's seat or the front passenger seat, but an image of the area in front of the vehicle is displayed in real time in such a way that the occupants in the rear passenger area can sit comfortably and at the same time see the image of the area in front of the vehicle. This reduces the risk of the rear seat passengers feeling nauseous.
Gemäß weiteren Aspekten ist die Anzeigevorrichtung ein Bildschirm, der an einer Rückseite eines Sitzes des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, der in der Hauptfahrtrichtung vorne angeordnet ist. Die Anzeigevorrichtung ist insbesondere an der Rückseite des Fahrersitzes angeordnet. Eine weitere Anzeigevorrichtung ist in Ausführungsformen an der Rückseite des Beifahrersitzes angeordnet.According to further aspects, the display device is a screen, which is arranged on a rear side of a seat of the motor vehicle, which is arranged at the front in the main direction of travel. The display device is arranged in particular on the back of the driver's seat. In embodiments, a further display device is arranged on the rear side of the passenger seat.
Auf dem Bildschirm wird der Bereich vor dem Fahrzeug angezeigt, der durch die Aufzeichnungsvorrichtung aufgezeichnet wird. Dadurch, dass der Bildschirm jeweils auf der Rückseite der Vordersitze angeordnet ist, können die Fondinsassen trotz der vor ihnen angeordneten Sitze und insbesondere Kopfstützen den Bereich vor dem Kraftfahrzeug wahrnehmen. Dies entspricht im Wesentlichen einem Blick gerade durch die Windschutzscheibe beziehungsweise in Fahrtrichtung nach außerhalb des Fahrzeugs.The area in front of the vehicle recorded by the recording device is displayed on the screen. Due to the fact that the screen is arranged on the back of the front seats, the rear passengers can see the area in front of the motor vehicle despite the seats and in particular headrests arranged in front of them. This essentially corresponds to looking straight through the windshield or towards the outside of the vehicle in the direction of travel.
Gemäß weiteren Ausführungsformen ist die Anzeigevorrichtung ein Projektor, der eingerichtet ist, die Anzeige an die Rückseite des Sitzes des Kraftfahrzeugs zu projizieren, der in der Hauptfahrtrichtung vorne angeordnet ist. Insbesondere ist der Projektor im Dachbereich im Inneren des Kraftfahrzeugs angeordnet und projiziert die Anzeige auf die Rückseite des Fahrersitzes. In Ausführungsformen ist ein weiterer Projektor angeordnet, der die Anzeige zusätzlich auf die Rückseite des Beifahrersitzes projiziert.According to further embodiments, the display device is a projector that is set up to project the display onto the back of the seat of the motor vehicle, which is arranged at the front in the main direction of travel. In particular, the projector is arranged in the roof area inside the motor vehicle and projects the display onto the back of the driver's seat. In embodiments, a further projector is arranged, which also projects the display onto the back of the passenger seat.
Durch den Projektor kann nahezu die gesamte Rückseite, insbesondere in dem Blickfeld der Fondinsassen, mit einem Abbild des Bereichs projiziert werden, der von der Aufzeichnungsvorrichtung aufgezeichnet wird. Dadurch bekommen die Fondinsassen einen Eindruck, der im Wesentlichen einem Blick durch die Windschutzscheibe in Fahrtrichtung entspricht und können gleichzeitig eine bequeme Sitzposition einnehmen.Through the projector, almost the entire rear, particularly in the field of vision of the rear passengers, can be projected with an image of the area recorded by the recording device. This gives the rear passengers an impression that essentially corresponds to a view through the windscreen in the direction of travel and at the same time allows them to sit in a comfortable position.
In Ausführungsformen umfasst das Videosystem eine Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, die Aufzeichnungsvorrichtung und/oder die Anzeigevorrichtung zu steuern. Insbesondere ist die Steuervorrichtung eingerichtet, ein Verschwenken der Aufzeichnungsvorrichtung zu steuern. In Ausführungsformen ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Verschwenkung der Aufzeichnungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Größe zu steuern, die repräsentativ für einen Lenkwinkel ist. Dadurch ist die Aufzeichnungsvorrichtung durch die Steuervorrichtung so steuerbar, dass sie einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs folgt. Die Aufzeichnungsvorrichtung simuliert somit das natürliche Blickverhalten eines Menschens, möglichst in die beabsichtigte Fahrtrichtung zu schauen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Verschwenkung Aufzeichnungsvorrichtung in Abhängigkeit der Größe gesteuert wird, die repräsentativ für den Lenkwinkel ist. Wird also das Lenkrad nach links gedreht, wird beispielsweise die Aufzeichnungsvorrichtung nach links gedreht und zeichnet somit einen Bereich auf, der dem natürlichen Blickverhalten entspricht.In embodiments, the video system comprises a control device configured to control the recording device and/or the display device. In particular, the control device is set up to control pivoting of the recording device. In embodiments, the control device is set up to control the pivoting of the recording device as a function of a variable that is representative of a steering angle. As a result, the recording device can be controlled by the control device in such a way that it follows a direction of travel of the motor vehicle. The recording device thus simulates the natural viewing behavior of a person, looking as far as possible in the intended direction of travel. This is achieved in that the pivoting recording device is controlled as a function of the quantity which is representative of the steering angle. So if the steering wheel is turned to the left, the recording device is turned to the left, for example, and thus records an area that corresponds to natural gaze behavior.
Alternativ oder zusätzlich ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Verschwenkung der Aufzeichnungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Größe zu steuern, die repräsentativ für eine Kurvenlichtverschwenkung ist. In Kraftfahrzeugen ist herkömmlich häufig ein Kurvenlichtsystem angeordnet, das einen Bereich, der der beabsichtigten Fahrtrichtung entspricht, ausleuchtet. Dieser Bereich entspricht im Wesentlichen dem Bereich, der dem natürlichen Blickverhalten des Menschens entspricht, da dieser ausgeleuchtete Bereich mit der beabsichtigten Fahrtrichtung korrespondiert.Alternatively or additionally, the control device is set up to control the pivoting of the recording device as a function of a variable that is representative of a cornering light pivoting. Conventionally, a cornering light system is often arranged in motor vehicles, which illuminates an area that corresponds to the intended direction of travel. This area essentially corresponds to the area that corresponds to the natural way people look, since this illuminated area corresponds to the intended direction of travel.
Somit wird auch bei Kurvenfahrten für die Fondinsassen durch die Anzeigevorrichtung eine Wahrnehmung des Bereichs vor dem Fahrzeug ermöglicht, die einen Blick durch die Windschutzscheibe entspricht. Dadurch wird insbesondere das Auftreten von Übelkeit bei den Fondinsassen vermieden.Thus, even when cornering, the display device enables the rear occupants to perceive the area in front of the vehicle, which corresponds to a view through the windshield. As a result, in particular, the occurrence of nausea in the rear passengers is avoided.
Gemäß weiteren Aspekten ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Anzeigevorrichtung so zu steuern, dass ein Bildausschnitt angezeigt wird, der einer beabsichtigten Fahrtrichtung entspricht. In diesem Fall ist die Aufzeichnungsvorrichtung beispielsweise unbeweglich mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt. Gemäß weiteren Aspekten ist die Aufzeichnungsvorrichtung durch die Steuervorrichtung verschwenkbar und zusätzlich ist die Steuervorrichtung eingerichtet, einen Bildausschnitt zu wählen, der der beabsichtigten Fahrtrichtung entspricht. Dies erfolgt insbesondere in Abhängigkeit der Größe, die repräsentativ für den Lenkwinkel ist und/oder in Abhängigkeit der Größe, die repräsentativ für die Kurvenlichtverschwenkung ist.According to further aspects, the control device is set up to control the display device in such a way that an image section that corresponds to an intended direction of travel is displayed. In this case, the recording device is immovably coupled to the motor vehicle, for example. According to further aspects, the recording device can be pivoted by the control device, and the control device is additionally set up to select an image section that corresponds to the intended direction of travel. This takes place in particular as a function of the variable that is representative of the steering angle and/or as a function of the variable that is representative of the pivoting of the cornering light.
Gemäß weiteren Aspekten umfasst das Videosystem mindestens eine weitere Aufzeichnungsvorrichtung. In Ausführungsformen entspricht die mindestens eine weitere Aufzeichnungsvorrichtung in Aufbau und Funktion der Aufzeichnungsvorrichtung wie oben beschrieben.According to further aspects, the video system comprises at least one further recording device. In embodiments, the at least one further recording device corresponds in structure and function to the recording device as described above.
Durch die Verwendung einer Mehrzahl von Aufzeichnungsvorrichtungen ist der Bereich vor dem Fahrzeug besonders gut aufzeichenbar und insbesondere entspricht die Aufzeichnung dann besonders gut der natürlichen Wahrnehmung der Insassen.By using a plurality of recording devices, the area in front of the vehicle can be recorded particularly well and the recording then corresponds particularly well to the natural perception of the occupants.
Die Aufzeichnungsvorrichtung beziehungsweise die Mehrzahl der Aufzeichnungsvorrichtungen sind gemäß weiteren Aspekten an der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet. Ist eine einzige Aufzeichnungsvorrichtung vorgesehen, ist diese horizontal mittig im Bereich des Rückspiegels angeordnet. Gemäß weiteren Aspekten ist auch eine davon verschiedene Position der einen einzigen Aufzeichnungsvorrichtung möglich. Sind beispielsweise zwei Aufzeichnungsvorrichtungen vorgesehen, sind diese jeweils in verschiedene Richtungen horizontal versetzt zur Mitte an der Windschutzscheibe angeordnet. Insbesondere ist jeweils eine Aufzeichnungsvorrichtung im Bereich jeweils einer der Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs angeordnet. In Ausführungsformen ist die eine Aufzeichnungsvorrichtung beziehungsweise die Mehrzahl der Aufzeichnungsvorrichtungen auf Augenhöhe der Insassen angeordnet, um eine möglichst gute Abbildung der natürlichen Wahrnehmung zu ermöglichen.According to further aspects, the recording device or the plurality of recording devices are arranged on the windshield of the motor vehicle. If a single recording device is provided, this is arranged horizontally in the center in the area of the rear-view mirror. According to further aspects, a different position of the single recording device is also possible. If, for example, two recording devices are provided, they are each arranged offset horizontally in different directions from the center on the windshield. In particular, a recording device is arranged in the area of one of the side mirrors of the motor vehicle. In embodiments, the one recording device or the plurality of recording devices is arranged at the eye level of the occupants in order to enable the best possible mapping of natural perception.
Ein Verfahren zum Betreiben eines Videosystems eines Kraftfahrzeugs umfasst gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Aufzeichnen eines Bereichs, der in der Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Dadurch wird ein Videosignal erzeugt. Das Videosignal wird empfangen und die Aufzeichnung des Bereichs wird angezeigt, sodass das angezeigte Bild von einem Insassenbereich des Kraftfahrzeugs einsehbar ist.According to one embodiment of the invention, a method for operating a video system of a motor vehicle includes recording an area that is arranged in front of the motor vehicle in the main direction of travel of the motor vehicle. This creates a video signal. The video signal is received and the recording of the area is displayed so that the displayed image can be viewed from a passenger area of the motor vehicle.
In Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Ermitteln einer Größe, die repräsentativ für einen Lenkwinkel ist. Beispielsweise wird der Bereich in Abhängigkeit der ermittelten Größe, die repräsentativ für den Lenkwinkel ist, aufgezeichnet. Alternativ oder zusätzlich wird die Aufzeichnung in Abhängigkeit von der ermittelten Größe, die repräsentativ für den Lenkwinkel ist, angezeigt.In embodiments, the method includes determining a variable that is representative of a steering angle. For example, the Area recorded as a function of the determined size, which is representative of the steering angle. As an alternative or in addition, the recording is displayed as a function of the determined variable, which is representative of the steering angle.
Gemäß weiteren Aspekten wird eine Größe ermittelt, die repräsentativ für eine Kurvenlichtverschwenkung ist. Insbesondere wird der Bereich in Abhängigkeit von der ermittelten Größe aufgezeichnet, die repräsentativ für eine Kurvenlichtverschwenkung ist. Alternativ oder zusätzlich wird die Aufzeichnung in Abhängigkeit von der ermittelten Größe angezeigt, die repräsentativ für eine Kurvenlichtverschwenkung ist.According to further aspects, a variable is determined which is representative of a cornering light pivoting. In particular, the area is recorded as a function of the determined variable, which is representative of a cornering light pivoting. Alternatively or additionally, the recording is displayed as a function of the determined variable, which is representative of a cornering light pivoting.
Somit wird auch bei Kurvenfahrten für die Fondinsassen durch die Anzeigevorrichtung eine Wahrnehmung des Bereichs vor dem Fahrzeug ermöglicht, die einem Blick durch die Windschutzscheibe entspricht. Dadurch wird insbesondere das Auftreten von Übelkeit bei den Fondinsassen vermieden.Thus, even when cornering, the display device enables the rear occupants to perceive the area in front of the vehicle, which corresponds to a view through the windshield. As a result, in particular, the occurrence of nausea in the rear passengers is avoided.
Figurenlistecharacter list
Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen. Gleiche, gleichartige und gleich wirkende Elemente können in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse zueinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen, vielmehr können einzelne Elemente, wie beispielsweise Bereiche, zum besseren Verständnis übertrieben groß dimensioniert dargestellt sein.Further advantages, features and developments result from the following examples explained in connection with the figures. Identical, similar and identically acting elements can be provided with the same reference symbols in the figures. The elements shown and their proportions to one another are fundamentally not to be regarded as true to scale; on the contrary, individual elements, such as areas for example, may be shown with exaggerated dimensions for better understanding.
Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Videosystem gemäß einer Ausführungsform, -
2 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Videosystem gemäß einer Ausführungsform,3 eine schematische Darstellung eines Videosystems gemäß einer Ausführungsform, und -
4 eine schematische Darstellung eines Videosystems gemäß einer Ausführungsform.
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1 a schematic representation of a motor vehicle with a video system according to an embodiment, -
2 a schematic representation of a motor vehicle with a video system according to an embodiment,3 a schematic representation of a video system according to an embodiment, and -
4 a schematic representation of a video system according to an embodiment.
Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments
Das Videosystem 200 umfasst weiterhin mindestens eine Anzeigevorrichtung 103. Insbesondere ist jeweils eine Anzeigevorrichtung 103 an jedem Vordersitz 107 angeordnet. Beispielsweise umfasst das Videosystem 200 also zwei Anzeigevorrichtungen 103 und 111 (
Die Anzeigevorrichtung 103 und vergleichbar dazu die zweite Anzeigevorrichtung 111 sind jeweils an einer Rückseite 109 des entsprechenden Vordersitzes 107 angeordnet. Die Rückseite 109 ist der Seite des Sitzes abgewandt, an der gewöhnlich der Fahrer beziehungsweise der Beifahrer des Kraftfahrzeugs sitzt.The
Die Anzeigevorrichtungen sind im gezeigten Ausführungsbeispiel Bildschirme, insbesondere Flachbildschirme, die zur Wiedergabe von Videofilmen eingerichtet sind. Die Anzeigevorrichtungen 103 und 111 sind jeweils so angeordnet, dass sie von einem hinteren Insassenbereich 105 beziehungsweise 124 (
Das Videosystem 200 umfasst weiterhin eine Steuervorrichtung 121, die mit den Anzeigevorrichtungen und der Videoaufzeichnungsvorrichtung 101 gekoppelt ist. Die Steuervorrichtung 121 ist eingerichtet, sowohl die Anzeigevorrichtungen als auch die Aufzeichnungsvorrichtung zu steuern. Insbesondere ist die Steuervorrichtung 121 ist eingerichtet, sowohl die Anzeigevorrichtungen bezüglich einer Blickwinkeldarstellung als auch eine Verschwenkung der Aufzeichnungsvorrichtung zu steuern.The
Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 ist an einer Innenseite einer Windschutzscheibe 106 des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet. Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 ist so angeordnet, dass sie einen Bereich 102, der in Hauptfahrtrichtung R des Kraftfahrzeugs 100 vor dem Kraftfahrzeug 100 liegt, aufzeichnen kann. In Ausführungsbeispielen ist die Aufzeichnungsvorrichtung 101 horizontal mittig im Bereich des Rückspiegels an der Windschutzscheibe 106 angeordnet. Die Aufzeichnungsvorrichtung ist im weiteren Ausführungsbeispiel an einer anderen Stelle der Windschutzscheibe 106 angeordnet. Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 kann auch an einer anderen Position des Kraftfahrzeugs 101 angeordnet sein, von der aus der Bereich 102 aufzeichenbar ist. Beispielsweise ist die Aufzeichnungsvorrichtung 101 im weiteren Ausführungsbeispiel im Bereich des Kühlergrills des Kraftfahrzeugs angeordnet.The
Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 ist im Ausführungsbeispiel auf Augenhöhe der Insassen angeordnet. So ist eine Aufzeichnung des Bereichs 102 möglich, die gut einer natürlichen Wahrnehmung der Insassen entspricht.In the exemplary embodiment, the
Die Aufzeichnung der Aufzeichnungsvorrichtung 101, also insbesondere eine Videoaufzeichnung des Bereichs 102, wird auf den Anzeigevorrichtungen 103 beziehungsweise 111 angezeigt. Durch die Anzeige des Bereichs 102 auf der Rückseite des Fahrersitzes beziehungsweise des Beifahrersitzes wird den Fondinsassen im Insassenbereich 105 beziehungsweise 124 ein Blick geradeaus durch die Windschutzscheibe simuliert. Durch die Anzeige des Bereichs 102 auf der Rückseite des Fahrersitzes beziehungsweise des Beifahrersitzes wird den Fondinsassen im Insassenbereich 105 beziehungsweise 124 ein Blick in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs simuliert. Für die Fondinsassen wird der Eindruck erzeugt, sie können in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs durch die Windschutzscheibe blicken, da der Bereich 102 vor den Fondinsassen auf den Rückseiten der Vordersitze angezeigt wird. So können die Fondinsassen eine bequeme, gerade Sitzposition einnehmen und gleichzeitig das Abbild des Bereichs 102 anschauen, der gewöhnlich durch den Fahrersitz beziehungsweise den Beifahrersitz versperrt ist.The recording of the
Gemäß weiteren Aspekten ist die Aufzeichnungsvorrichtung 101 drehbar relativ zum Kraftfahrzeug 101 angeordnet. Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 ist mit einem Stellmotor gekoppelt, der die Aufzeichnungsvorrichtung 101 relativ zum Kraftfahrzeug 100 insbesondere in der Horizontalen drehen kann.According to further aspects, the
Die Steuervorrichtung 121 ist eingerichtet, die Aufzeichnungsvorrichtung 101 beziehungsweise den Stellmotor (nicht gezeigt) so anzusteuern, dass die Aufzeichnungsvorrichtung 101 relativ zum Kraftfahrzeug verschwenkt wird. Insbesondere steuert die Steuervorrichtung 121 die Aufzeichnungsvorrichtung 101 beziehungsweise den Stellmotor in Abhängigkeit einer ermittelten Größe an, die repräsentativ für einen Lenkwinkel einer Lenkvorrichtung 104, insbesondere eines Lenkrads, ist. So wird der Straßen- und Fahrverlauf im Bereich 102 bei Kurven in Richtung der Kurven abgebildet, um ein realistisches Fahrgefühl zu vermitteln. Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung 101 in Abhängigkeit des Lenkwinkels verschwenkt wird, kann das natürliche Blickverhalten eines Menschens simuliert werden, möglichst immer in die beabsichtigte Fahrtrichtung zu schauen. Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 wird in die Richtung verschwenkt, in die auch das Lenkrad gedreht wird beziehungsweise wurde.The
Alternativ oder zusätzlich ist die Steuervorrichtung 121 eingerichtet, eine Verschwenkung eines Kurvenlichtes des Kraftfahrzeugs zu ermitteln und die Aufzeichnungsvorrichtung 101 in Abhängigkeit dieser Verschwenkung an zu steuern und zu drehen. Da das Kurvenlicht die beabsichtigte Fahrtrichtung ausleuchtet, entspricht die Verschwenkung des Kurvenlichts im Wesentlichen einer gewünschten Verschwenkung der Aufzeichnungsvorrichtung 101.Alternatively or additionally, the
Gemäß weiteren Aspekten ist auch eine Kombination der Ausführungsbeispiele der
Die Anzeigevorrichtungen 103 beziehungsweise 111 gemäß dem Ausführungsbeispielen der
Die Ansteuerung der Aufzeichnungsvorrichtung 101 und der Anzeigevorrichtung 103 erfolgt im Wesentlichen wie im Zusammenhang mit
Gemäß weiteren Aspekten ist die Steuervorrichtung 121 eingerichtet, die Anzeigevorrichtung 103 beziehungsweise 111 so zu steuern, dass ein Bildausschnitt angezeigt wird, der der beabsichtigten Fahrtrichtung entspricht. Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 ist in Ausführungsformen unbeweglich relativ zum Kraftfahrzeug angeordnet und die Steuervorrichtung 121 ist eingerichtet, aus der Aufzeichnung der Aufzeichnungsvorrichtung 101 lediglich den Ausschnitt auszuwählen und steuert die Anzeigevorrichtung 103 beziehungsweise 111 so an, dass der Ausschnitt angezeigt wird.According to further aspects, the
Die Steuervorrichtung 121 ist mit der Anzeigevorrichtung 103 und der in Aufbau und Funktion gleichartigen Anzeigevorrichtung 111 gekoppelt. Die Anzeigevorrichtung 103 ist von dem Insassenbereich 105 einsehbar, der im Wesentlichen hinter dem Fahrersitz liegt. Die Anzeigevorrichtung 111 ist aus dem Insassenbereich 124 einsehbar, der im Wesentlichen hinter dem Beifahrersitz liegt. In Ausführungsbeispielen sind die Anzeigevorrichtung 103 und 111 Monitore, die jeweils auf der Rückseite der Vordersitze des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. In weiteren Ausführungsbeispielen sind die Anzeigevorrichtungen 103 und 111 jeweils Projektoren, die so im Kraftfahrzeug angeordnet sind, dass sie jeweils auf die Rückseite einer der Vordersitze die Anzeige projizieren.The
Die Aufzeichnungsvorrichtung 111 ist so im Kraftfahrzeug angeordnet, dass sie den Bereich, der vor dem Kraftfahrzeug liegt, aufzeichnen kann. Die Aufzeichnungsvorrichtung ist beispielsweise an der Windschutzscheibe horizontal mittig auf Augenhöhe angeordnet. In weiteren Ausführungsbeispielen ist die Anzeigevorrichtung 101 an einer anderen Stelle angeordnet, von der aus die Aufzeichnungsvorrichtung 101 den Bereich 102 aufzeichnen kann.The
Die Aufzeichnungsvorrichtung 101 und die Aufzeichnungsvorrichtung 110 sind in Ausführungsformen jeweils so von der Steuervorrichtung 121 ansteuerbar, dass sie relativ zum Fahrzeug verschwenkbar sind. Die Anzeigevorrichtung 103 und die Anzeigevorrichtung 111 sind jeweils für den zugehörigen Bereich 105 beziehungsweise 124 vorgesehen und bieten den Fondpassagieren, die im jeweiligen Bereich sitzen, die Möglichkeit, ein Abbild des Bereichs 102 zu sehen, ohne an den Fahrersitz beziehungsweise den Beifahrersitz vorbeiblicken zu müssen.In embodiments, the
Die Steuervorrichtung 121 weist in Ausführungsformen eine Speichervorrichtung 122 auf. In weiteren Ausführungsformen ist die Speichervorrichtung 122 separat zur Steuervorrichtung 121 angeordnet. Die Speichervorrichtung 122 ist eingerichtet, das Videosignal der Aufzeichnungsvorrichtung 101 zu speichern. In weiteren Ausführungsformen ist die Speichervorrichtung 122 eingerichtet, die Videosignale der weiteren Aufzeichnungsvorrichtungen, beispielsweise der Aufzeichnungsvorrichtung 110, zu speichern. Insbesondere speichert die Speichervorrichtung 122 das Videosignal temporär, beispielsweise 60 Sekunden in die Vergangenheit. In weiteren Ausführungsformen wird ein längerer Zeitraum zwischengespeichert, beispielsweise jeweils die letzten fünf Minuten. In weiteren Ausführungsformen wird ein anderer Zeitraum zwischengespeichert. Die zwischengespeicherten Videosignale werden gemäß weiteren Aspekten dazu genutzt, im Falle eines Unfalls den Unfallhergang rekonstruierbar zu machen.In embodiments, the
Bezugszeichenlistereference list
- 100100
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 101, 110101, 110
- Videoaufzeichnungsvorrichtungvideo recording device
- 102102
- Bereicharea
- 103, 111103, 111
- Anzeigevorrichtungdisplay device
- 104104
- Lenkvorrichtungsteering device
- 105, 124105, 124
- Insassenbereichoccupant area
- 106106
- Windschutzscheibewindshield
- 107107
- Fahrersitzdriver's seat
- 108108
- Rücksitzback seat
- 109109
- Rückseiteback
- 121121
- Steuervorrichtungcontrol device
- 122122
- Speichervorrichtungstorage device
- 200200
- Videosystemvideo system
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-
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