DE102006004891A1 - Transportsystem - Google Patents

Abstract

Lineares Levitationsystem zur verschiebbaren Halterung einer Last mittels Dauermagneten (C) an einer feststehenden und auf der Seite liegenden Laufschiene (A) in U Format entlang welche aus einer magnetisch leitenden Legierung hergestellt ist, wo die Regelung der magnetischen Anziehungskraft zwischen der Dauermagnetoberfläche und des unteren U Schenkels (A) bis zur totalen Aufhebung des Gewichtes (Levitation) mit Hilfe eines Stellgliedes (D) vorgenommen wird. Die Verstellung findet durch Abschwächung des Dauermagnetfeldes statt.

Description

• Stand der Technik
• Die Verschiebung einer Last entlang einer Trägerschiene geschieht mittels Rollen, welche oberhalb an der Last montiert sind und auf einer Trägerschiene entlang rollen.
• Der Nachteil hierbei ist dass sich derartige Hängevorrichtungen nicht immer mit der gewünschten Leichtigkeit und Laufruhe bewegen lassen, insbesondere dann wen sich auf der Laufschiene und den Rollen Schmutz anklebt und die Rollenlager trocken laufen. Weiterhin kommt es bei derartigen Systemen im Laufe der Zeit häufig zu ruckelnden Bewegungen und Lärm.
• Auf Grund der Punkt oder linienförmigen Kontaktfläche der Rollen mit der Aufhängeschiene ist die Materialbeanspruchung entsprechend groß so das unerwünschter Verschleiß und Lärm Auftritt.
• Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zu Grunde eine Last der Eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Leichtigkeit Laufruhe Gleichmäßigkeit der Bewegung so wie Verschleißarmut aufweist
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
• Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen deutlich beschrieben
• Bei dem erfindungsgemäßen System weißt die Aufhängeeinrichtung mindestens einen an der Last (J) befestigten und unterhalb der Magnetleitenden Laufschiene (A) angeordneten Dauermagneten (C) welcher auf die Laufschiene (A) die magnetische Kraft ausübt.
• Das Gewicht der Last (J) wird somit erfindungsgemäß vollständig von der Dauermagnetischen Anziehungskraft getragen, welche zwischen den Dauermagneten (C) Und Laufschiene (A) wirkt. Hierbei ist ein kleiner Luftspalt (L) zwischen Tragschiene und Dauermagneten vorhanden.
• Die Last läst sich auf diese weise mit minimaler Reibung und fast geräuschlos bewegen. Weiterhin läst sich ein sehr weicher ruckelfreier Lauf realisieren. Von weiterem Vorteil ist das die Aufhängeeinrichtung praktisch verschleißfrei arbeitet.
• Gemäß einer vorteilhaften Ausführung sind zwei Dauermagnete (C) nebeneinander auf Polplatte (B) angeklebt. Durch die unterschiedliche Polung der Magnete wird die Kraft erhöht.
• Zwischen den Magneten ist ein Spalt vorgesehen, in diesem Spalte kommt ein Stellglied (D) aus magnetisch leitendem Material hinein und welches man mit Hilfe einer Stellschraube (F) in Längsrichtung bewegen kann und somit mehr oder weniger Magnetfeld freigibt, bis die Levitation erreicht ist, also bis die magnetische Anziehung und die Gravitation gleich groß sind.
• Vorteilhafterweise umfasst die Abstandshalteeinrichtung Führungsrollen (H) welche in das U profil (A) seitlich hineinragen, und so die mögliche Abweichung nach oben und unten absichern. Die Führungsrollen tragen keine Last und sind durch eine Platte (G) an dem Magnetkopf befestigt und diese wiederum auf der Last angeschraubt
• Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erklärt.
• Die Zeichnung (F1) ist ein Querschnitt von einem Dauermagnetischen Tragekopf welcher aus folgenden teilen besteht:
  Die ortsfeste Trägerschiene (A) ist aus einem magnetisch gut leitendem Material in U Form hergestellt, und muss auf der Seite liegen damit die Führungsrollen (H) seitlich eingeführt werden können. Die Länge der Trägerschiene (A) bestimmt den Fahrweg.
• Die Führungsrollen (H) sind seitlich auf einer Platte (G) montiert welche das Bindeglied zwischen Tragschiene und Magnetkopf darstellt. Die Führungsrollen (H) sind ein wenig versetzt auf der Platte (G) montiert, so das eine Rolle den oberen Teil und eine den unteren Teil der Laufschiene ganz leicht berührt. Auf der Zeichnung (F2) kann man die Rollenversetzung besser erkennen. (F2) zeigt einen Längsschnitt vom Tragekopf.
• Unter der Laufschiene (A) befindet sich ein Freiraum (Luftspalt), dann kommt das Stellglied (D) welches aus einem magnetisch leitenden Material hergestellt ist.
• Auf Zeichnung (A) kann man das T. Format des Stellgliedes (D) erkennen welches eine Bohrung für die Stellschraube (E) hat. Das Stellglied (D) ist viel kürzer als die Dauermagnete (C) und schirmt nur einen Teil der Magnete ab, wie es auf der Zeichnung (F2) zu sehen ist. Mit Hilfe der Stellschraube (E) und der fixen Gewindemutter (F) kann man die Abschirmung entlang der Magnete verschieben, so dass man das Magnetfeld nach Bedarf verändern kann. Je mehr Magnetfläche von dem Stellglied abgeschirmt ist umso schwächer ist die Anziehungskraft, weil ein Teil des Magnetfeldes kurzgeschlossen wird. Dadurch kann auch nicht mehr so viel Magnetkraft nach oben in die Tragschiene (A) fließen. Links und rechts vom Stellglied (D) sind die tragende Dauermagnete (C) auf einer magnetleitenden Polplatte (B) draufgeklebt. Zeichnung (F3).
• Magnetfluss mit Stellglied:
• Linker Magnetfluss in das Stellglied, fließt dann auf die andere Seite, durch den oberen Teil des Stellgliedes in den Magneten hinein, dann nach unten in die Polplatte (B) hinein, und durch diese wieder in den linken Magneten. Somit ist der Magnetfluss geschlossen.
• Magnetfluss ohne Stellglied:
• Linker Magnet über den Luftspalt (L) in den unteren U-Schenkel des U-Profils durchquert ihn und fließt dann über den Luftspalt (L) in den rechten Magneten hinein danach durch diesen in die Polplatte (B) So ist dann das Magnetfeld geschlossen. Aber da hat der Magnet seine Kraft an der U Schiene (A) ausgeübt.
• Die Polplatte (B) ist auf der Last (J) (hier ein Holztürblatt) befestigt. Die Dauermagnete sind immer mit einem Pol auf der Polplatte (B) fixiert. Zum tragen einer Last braucht man mindestens einen Tragekopf am besten an jedem Lastende einen.
• In Zeichnung (F5) sind dünne Polplatten (K) auf jedem Magneten draufgeklebt welche das gesammelte Magnetfeld in das Stellglied (D) abgeben und dann durch dieses in die untere Polplatte (B). Da wird nur das Stellglied (D) in der Mitte zur magnetischen Abschirmung bewegt.
• Eine andere Variante ist die Zeichnung (F4) Da ist nur ein längerer Magnet über welchem Ein Stellglied (D) gestülpt ist. Da wird nur das obere Teil (U Form) zur magnetischen Abschirmung oder Regelung des magnetischen Feldes verschoben.
• Bei der Zeichnung (F6) fließt das Magnetfeld von der inwendigen Fläche der Trägerschiene (A) in die Polplatte (B) hinein.
• Simbol bedeutung

• A

  = U Profil aus magnet leitendem Matereal

  B

  = magnetleitender Polplatte

  C

  = Dauermagnete

  D

  = Magnetleitendes Stellglied

  E

  = Stellschraube

  F

  = Gewindemutter

  G

  = Bindeglied

  H

  = Führungsrollen

  I

  = Seitenspielbegrenzung

  J

  = Last (Holztürblatt)

  K

  = dünne Polplatten

  L

  = Luftspalt

  F1

  = Querschnitt von einem Dauermagnettragekopf

  F2

  = Seitliche Teilansicht vom Tragesystem

Claims (8)

1. Lineares Levitationsystem zur verschiebbaren Halterung einer Last mittels Dauermagneten (C) an einer feststehenden und auf der Seite liegenden Laufschiene (A) in U Format entlang welche aus einer magnetisch leitenden Legierung hergestellt ist, wo die Regelung der magnetischen Anziehungskraft zwischen der Dauermagnetoberfläche und des unteren U Schenkels (A) bis zur totalen Aufhebung des Gewichtes (Levitation) mit Hilfe eines Stellgliedes (D) vorgenommen wird. Die Verstellung findet durch Abschwächung des Dauermagnetfeldes statt.
2. Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet dass zwei in Laufrichtung befestigte Dauermagnete (C) mit entgegengesetzter und senkrechter Polung zur Laufschiene (A) mit einem länglichen Format und mit einem Freiraum dazwischen auf einer magnetisch gut leitenden Polplatte (B) draufgeklebt sind.
3. Lineares Levitationssystem nach zusätzlichem Anspruch zu 1 und 2 dadurch gekennzeichnet dass sämtliche auf der Polplatte (D) befestigte Dauermagnete (C) dieselbe Magnetisierungsrichtung aufweisen.
4. Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet dass ein einzig langer Dauermagnet (C) in Laufrichtung zum Trägerprofil (A) auf einer etwas breiteren Polplatte (B) draufgeklebt ist, so dass die Seitenschenkel des U Stellgliedes (D) (F4)(F6) bis auf die Polplatte (B) reichen ohne die Oberfläche des Dauermagneten (C) zu berühren.
5. Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet dass ein einziger Dauermagnet (C) in Längsrichtung zur Laufschiene (A) auf eine genau so breite Polplatte (K) bis zur unteren Fläche der Polplatte (B) reichen.
6. Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet das zwei Dauermagnete (C) auf einer Polplatte (B)-(F5) und (F6) befestigt sind, die magnetische Polung ist senkrecht und kann entgegengesetzt oder die selbe Richtung haben da jeder Magneten sein eigenes Kraftfeld schließt auf jedem Magnet ist eine Düne und genau so breite Polplatte draufgeklebt. Zwischen den Dauermagneten (C) befindet sich ein Freiraum für das Stellglied (D).
7. Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet dass die Regelung der magnetischen Anziehungskraft mit Hilfe eines magnetischen Teiles in verschiedene Bauarten gewährleisten kann, Voraussetzung man verändert die Anziehungskraft der Dauermagnete zwischen dem U Profil (A) dies geschieht in dem man mit Hilfe der Stellschraube (F) die Magnetfeldabschirmung (D) über oder zwischen die Magnete schiebt um mehr oder weniger Magnetkraft zu bekommen.
8. Das Stellglied (D) hat die Funktion das Magnetfeld je nach bedarf zu schwächen oder zu stärken.