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DE102006004891A1 - Linear levitation system for adjustably mounting load on fixed slide rail, has two permanent magnets, where magnetic attraction takes place between magnets and slide rail such that small air gap is present between mounting rail and magnets - Google Patents

Linear levitation system for adjustably mounting load on fixed slide rail, has two permanent magnets, where magnetic attraction takes place between magnets and slide rail such that small air gap is present between mounting rail and magnets Download PDF

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DE102006004891A1
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Abstract

The system has two permanent magnets (C) fixed in a driving direction, and are bonded together with reverse and perpendicular polarity to a slide rail (A). Magnetic attraction takes place between the permanent magnets and the slide rail, such that a small air gap is present between a mounting rail and the permanent magnets. A magnetically conductive control unit (D) that controls the magnetic attraction between the permanent magnets and the slide rail up to total neutralization of a weight. An independent claim is also included for a magnetically conductive control unit having a function of magnetic field.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Verschiebung einer Last entlang einer Trägerschiene geschieht mittels Rollen, welche oberhalb an der Last montiert sind und auf einer Trägerschiene entlang rollen.The Displacement of a load along a carrier rail is done by means of Rollers, which are mounted above the load and on one support rail roll along.

Der Nachteil hierbei ist dass sich derartige Hängevorrichtungen nicht immer mit der gewünschten Leichtigkeit und Laufruhe bewegen lassen, insbesondere dann wen sich auf der Laufschiene und den Rollen Schmutz anklebt und die Rollenlager trocken laufen. Weiterhin kommt es bei derartigen Systemen im Laufe der Zeit häufig zu ruckelnden Bewegungen und Lärm.Of the The disadvantage here is that such hangers are not always with the desired Move lightness and smoothness, especially then whom sticking dirt on the track and the rollers and the Run roller bearings dry. Furthermore, it comes in such systems in Over time often jerky movements and noise.

Auf Grund der Punkt oder linienförmigen Kontaktfläche der Rollen mit der Aufhängeschiene ist die Materialbeanspruchung entsprechend groß so das unerwünschter Verschleiß und Lärm Auftritt.On Reason the point or linear contact surface of the Rollers with the suspension rail the material stress is correspondingly large so the unwanted Wear and tear Noise appearance.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zu Grunde eine Last der Eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Leichtigkeit Laufruhe Gleichmäßigkeit der Bewegung so wie Verschleißarmut aufweistOf the The invention is therefore based on the object of a load of the input called type to create an improved lightness smooth running uniformity the movement as well as low wear having

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen deutlich beschriebenadvantageous embodiments The invention are clearly described in the further claims

Bei dem erfindungsgemäßen System weißt die Aufhängeeinrichtung mindestens einen an der Last (J) befestigten und unterhalb der Magnetleitenden Laufschiene (A) angeordneten Dauermagneten (C) welcher auf die Laufschiene (A) die magnetische Kraft ausübt.at the system according to the invention you know that suspension at least one attached to the load (J) and below the magnetic conductor Running rail (A) arranged permanent magnet (C) which on the running rail (A) the magnetic force exerts.

Das Gewicht der Last (J) wird somit erfindungsgemäß vollständig von der Dauermagnetischen Anziehungskraft getragen, welche zwischen den Dauermagneten (C) Und Laufschiene (A) wirkt. Hierbei ist ein kleiner Luftspalt (L) zwischen Tragschiene und Dauermagneten vorhanden.The Weight of the load (J) is thus completely according to the invention of the permanent magnet Attraction carried between the permanent magnets (C) And running rail (A) works. Here is a small air gap (L) between mounting rail and permanent magnet available.

Die Last läst sich auf diese weise mit minimaler Reibung und fast geräuschlos bewegen. Weiterhin läst sich ein sehr weicher ruckelfreier Lauf realisieren. Von weiterem Vorteil ist das die Aufhängeeinrichtung praktisch verschleißfrei arbeitet.The Last load This way, with minimal friction and almost noiseless move. Continue to load to realize a very smooth smooth running. From further Advantage is the suspension practically wear-free is working.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung sind zwei Dauermagnete (C) nebeneinander auf Polplatte (B) angeklebt. Durch die unterschiedliche Polung der Magnete wird die Kraft erhöht.According to one advantageous embodiment two permanent magnets (C) are glued next to each other on pole plate (B). Due to the different polarity of the magnets, the force is increased.

Zwischen den Magneten ist ein Spalt vorgesehen, in diesem Spalte kommt ein Stellglied (D) aus magnetisch leitendem Material hinein und welches man mit Hilfe einer Stellschraube (F) in Längsrichtung bewegen kann und somit mehr oder weniger Magnetfeld freigibt, bis die Levitation erreicht ist, also bis die magnetische Anziehung und die Gravitation gleich groß sind.Between the magnet is a gap provided in this column comes Actuator (D) of magnetically conductive material into it and which one with the help of a set screw (F) can move in the longitudinal direction and thus releases more or less magnetic field until the levitation is reached, so until the magnetic attraction and gravity equal are big.

Vorteilhafterweise umfasst die Abstandshalteeinrichtung Führungsrollen (H) welche in das U profil (A) seitlich hineinragen, und so die mögliche Abweichung nach oben und unten absichern. Die Führungsrollen tragen keine Last und sind durch eine Platte (G) an dem Magnetkopf befestigt und diese wiederum auf der Last angeschraubt advantageously, the spacer device comprises guide rollers (H) which in the U profile (A) protrude laterally, and so the possible deviation Secure up and down. The guide rollers carry no load and are fixed to the magnetic head by a plate (G) and these in turn screwed on the load

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erklärt.The Invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings.

Die Zeichnung (F1) ist ein Querschnitt von einem Dauermagnetischen Tragekopf welcher aus folgenden teilen besteht:
Die ortsfeste Trägerschiene (A) ist aus einem magnetisch gut leitendem Material in U Form hergestellt, und muss auf der Seite liegen damit die Führungsrollen (H) seitlich eingeführt werden können. Die Länge der Trägerschiene (A) bestimmt den Fahrweg.
The drawing (F1) is a cross-section of a permanent magnetic head which consists of the following parts:
The fixed support rail (A) is made of a magnetically good conductive material in U-shape, and must be on the side so that the guide rollers (H) can be inserted laterally. The length of the carrier rail (A) determines the track.

Die Führungsrollen (H) sind seitlich auf einer Platte (G) montiert welche das Bindeglied zwischen Tragschiene und Magnetkopf darstellt. Die Führungsrollen (H) sind ein wenig versetzt auf der Platte (G) montiert, so das eine Rolle den oberen Teil und eine den unteren Teil der Laufschiene ganz leicht berührt. Auf der Zeichnung (F2) kann man die Rollenversetzung besser erkennen. (F2) zeigt einen Längsschnitt vom Tragekopf.The guide rollers (H) are laterally mounted on a plate (G) which is the link represents between mounting rail and magnetic head. The leadership roles (H) are mounted a little offset on the plate (G), so that one roll the upper part and one the lower part of the running rail touched very lightly. On In the drawing (F2) you can see the roles offset better. (F2) shows a longitudinal section of the Carrying head.

Unter der Laufschiene (A) befindet sich ein Freiraum (Luftspalt), dann kommt das Stellglied (D) welches aus einem magnetisch leitenden Material hergestellt ist.Under the running rail (A) is a free space (air gap), then comes the actuator (D) which consists of a magnetically conductive Material is made.

Auf Zeichnung (A) kann man das T. Format des Stellgliedes (D) erkennen welches eine Bohrung für die Stellschraube (E) hat. Das Stellglied (D) ist viel kürzer als die Dauermagnete (C) und schirmt nur einen Teil der Magnete ab, wie es auf der Zeichnung (F2) zu sehen ist. Mit Hilfe der Stellschraube (E) und der fixen Gewindemutter (F) kann man die Abschirmung entlang der Magnete verschieben, so dass man das Magnetfeld nach Bedarf verändern kann. Je mehr Magnetfläche von dem Stellglied abgeschirmt ist umso schwächer ist die Anziehungskraft, weil ein Teil des Magnetfeldes kurzgeschlossen wird. Dadurch kann auch nicht mehr so viel Magnetkraft nach oben in die Tragschiene (A) fließen. Links und rechts vom Stellglied (D) sind die tragende Dauermagnete (C) auf einer magnetleitenden Polplatte (B) draufgeklebt. Zeichnung (F3).On drawing (A) you can see the T. format of the actuator (D) which has a hole for the set screw (E). The actuator (D) is much shorter than the permanent magnets (C) and shields only a part of the magnets, as can be seen on the drawing (F2). By means of the set screw (E) and the fixed nut (F) you can move the shield along the magnets, so that you can change the magnetic field as needed. The more magnetic surface is shielded by the actuator the weaker is the attraction, because a part of the magnetic field is shorted. As a result, not so much magnetic force can flow upwards into the mounting rail (A). To the left and right of the actuator (D) are the load-bearing permanent magnets (C) on a magnet-conducting pole plate (B) draufge sticks. Drawing (F3).

Magnetfluss mit Stellglied:Magnetic flux with actuator:

Linker Magnetfluss in das Stellglied, fließt dann auf die andere Seite, durch den oberen Teil des Stellgliedes in den Magneten hinein, dann nach unten in die Polplatte (B) hinein, und durch diese wieder in den linken Magneten. Somit ist der Magnetfluss geschlossen.left Magnetic flux into the actuator, then flows to the other side, through the upper part of the actuator into the magnet, then down into the pole plate (B) into, and through this again in the left magnet. Thus, the magnetic flux is closed.

Magnetfluss ohne Stellglied:Magnetic flux without actuator:

Linker Magnet über den Luftspalt (L) in den unteren U-Schenkel des U-Profils durchquert ihn und fließt dann über den Luftspalt (L) in den rechten Magneten hinein danach durch diesen in die Polplatte (B) So ist dann das Magnetfeld geschlossen. Aber da hat der Magnet seine Kraft an der U Schiene (A) ausgeübt.left Magnet over the air gap (L) in the lower U-legs of the U-profile passes through it and flows then over the air gap (L) in the right magnet then therethrough into the pole plate (B) So then the magnetic field is closed. But Since the magnet has exerted its force on the U rail (A).

Die Polplatte (B) ist auf der Last (J) (hier ein Holztürblatt) befestigt. Die Dauermagnete sind immer mit einem Pol auf der Polplatte (B) fixiert. Zum tragen einer Last braucht man mindestens einen Tragekopf am besten an jedem Lastende einen.The Pole plate (B) is on the load (J) (here a wooden door leaf) attached. The permanent magnets are always with a pole on the pole plate (B) fixed. To carry a load you need at least one Carrying head best at each load end one.

In Zeichnung (F5) sind dünne Polplatten (K) auf jedem Magneten draufgeklebt welche das gesammelte Magnetfeld in das Stellglied (D) abgeben und dann durch dieses in die untere Polplatte (B). Da wird nur das Stellglied (D) in der Mitte zur magnetischen Abschirmung bewegt.In Drawing (F5) are thin Pole plates (K) glued to each magnet which the collected Dispense magnetic field into the actuator (D) and then through this in the lower pole plate (B). Since only the actuator (D) in the Center moved to the magnetic shield.

Eine andere Variante ist die Zeichnung (F4) Da ist nur ein längerer Magnet über welchem Ein Stellglied (D) gestülpt ist. Da wird nur das obere Teil (U Form) zur magnetischen Abschirmung oder Regelung des magnetischen Feldes verschoben.A other variant is the drawing (F4) There is only one longer magnet over which An actuator (D) slipped is. There is only the upper part (U shape) for magnetic shielding or control of the magnetic field shifted.

Bei der Zeichnung (F6) fließt das Magnetfeld von der inwendigen Fläche der Trägerschiene (A) in die Polplatte (B) hinein.at the drawing (F6) flows the magnetic field from the inside surface of the carrier rail (A) in the pole plate (B) into it.

Simbol bedeutungSimbol meaning

  • AA
    = U Profil aus magnet leitendem Matereal= U profile made of magnet conductive material
    BB
    = magnetleitender Polplatte= magnetic conducting pole plate
    CC
    = Dauermagnete= Permanent magnets
    DD
    = Magnetleitendes Stellglied= Magnetic conductive actuator
    Ee
    = Stellschraube= Adjusting screw
    FF
    = Gewindemutter= Threaded nut
    GG
    = Bindeglied= Link
    HH
    = Führungsrollen= Guide rollers
    II
    = Seitenspielbegrenzung= Sideplay limit
    JJ
    = Last (Holztürblatt)= Load (wooden door leaf)
    KK
    = dünne Polplatten= thin pole plates
    LL
    = Luftspalt= Air gap
    F1F1
    = Querschnitt von einem Dauermagnettragekopf= Cross section of a permanent magnet carrying head
    F2F2
    = Seitliche Teilansicht vom Tragesystem= Partial side view from the carrying system

Claims (8)

Lineares Levitationsystem zur verschiebbaren Halterung einer Last mittels Dauermagneten (C) an einer feststehenden und auf der Seite liegenden Laufschiene (A) in U Format entlang welche aus einer magnetisch leitenden Legierung hergestellt ist, wo die Regelung der magnetischen Anziehungskraft zwischen der Dauermagnetoberfläche und des unteren U Schenkels (A) bis zur totalen Aufhebung des Gewichtes (Levitation) mit Hilfe eines Stellgliedes (D) vorgenommen wird. Die Verstellung findet durch Abschwächung des Dauermagnetfeldes statt.Linear levitation system for sliding support a load by means of permanent magnets (C) on a fixed and on the side lying running rail (A) in U format along which is made of a magnetically conductive alloy where the Regulation of the magnetic attraction between the permanent magnet surface and of the lower U thigh (A) until the total lifting of the weight (Levitation) by means of an actuator (D) is made. The adjustment takes place by weakening the permanent magnetic field instead of. Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet dass zwei in Laufrichtung befestigte Dauermagnete (C) mit entgegengesetzter und senkrechter Polung zur Laufschiene (A) mit einem länglichen Format und mit einem Freiraum dazwischen auf einer magnetisch gut leitenden Polplatte (B) draufgeklebt sind.Linear levitation system according to claim 1 characterized characterized in that two fixed in the direction of permanent magnets (C) with opposite and vertical polarity to the track (A) with an oblong Format and with a space in between on a magnetically good conductive pole plate (B) are glued on it. Lineares Levitationssystem nach zusätzlichem Anspruch zu 1 und 2 dadurch gekennzeichnet dass sämtliche auf der Polplatte (D) befestigte Dauermagnete (C) dieselbe Magnetisierungsrichtung aufweisen.Linear levitation system according to additional claim to 1 and 2 characterized in that all on the pole plate (D) fixed permanent magnets (C) have the same magnetization direction. Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet dass ein einzig langer Dauermagnet (C) in Laufrichtung zum Trägerprofil (A) auf einer etwas breiteren Polplatte (B) draufgeklebt ist, so dass die Seitenschenkel des U Stellgliedes (D) (F4)(F6) bis auf die Polplatte (B) reichen ohne die Oberfläche des Dauermagneten (C) zu berühren.Linear levitation system according to claims 1 to 3 characterized in that a single long permanent magnet (C) in Running direction to the carrier profile (A) on a slightly wider pole plate (B) is glued on it, so that the side legs of the U actuator (D) (F4) (F6) except for the pole plate (B) reach without the surface of the permanent magnet (C). Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet dass ein einziger Dauermagnet (C) in Längsrichtung zur Laufschiene (A) auf eine genau so breite Polplatte (K) bis zur unteren Fläche der Polplatte (B) reichen.Linear levitation system according to claims 1 to 4 characterized in that a single permanent magnet (C) in the longitudinal direction to the running rail (A) on an exactly as wide pole plate (K) to the lower surface the pole plate (B) range. Lineares Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet das zwei Dauermagnete (C) auf einer Polplatte (B)-(F5) und (F6) befestigt sind, die magnetische Polung ist senkrecht und kann entgegengesetzt oder die selbe Richtung haben da jeder Magneten sein eigenes Kraftfeld schließt auf jedem Magnet ist eine Düne und genau so breite Polplatte draufgeklebt. Zwischen den Dauermagneten (C) befindet sich ein Freiraum für das Stellglied (D).Linear levitation system according to claims 1 to 5, characterized in that two permanent magnets (C) are mounted on a pole plate (B) - (F5) and (F6), the magnetic polarity is perpendicular and can be opposite or the same direction as each magnet has its own Force field closes on each magnet is a dune and just as wide pole plate glued on it. Between the dhows (C) there is a clearance for the actuator (D). Levitationssystem nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet dass die Regelung der magnetischen Anziehungskraft mit Hilfe eines magnetischen Teiles in verschiedene Bauarten gewährleisten kann, Voraussetzung man verändert die Anziehungskraft der Dauermagnete zwischen dem U Profil (A) dies geschieht in dem man mit Hilfe der Stellschraube (F) die Magnetfeldabschirmung (D) über oder zwischen die Magnete schiebt um mehr oder weniger Magnetkraft zu bekommen.Levitation system according to claim 1 to 6 characterized that the regulation of magnetic attraction by means of a magnetic part can guarantee in different types, condition you change the attraction of the permanent magnets between the U profile (A) this in which one uses the adjusting screw (F), the magnetic field shield (D) over or between the magnets pushes for more or less magnetic force to get. Das Stellglied (D) hat die Funktion das Magnetfeld je nach bedarf zu schwächen oder zu stärken.The actuator (D) has the function of the magnetic field to weaken as needed or to strengthen.
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