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DE102005001838A1 - Driver`s comfort improving method for motor vehicle, involves setting vehicle by actuation of brake until brake pressure falls below threshold, and engaging parking lock if pre-stressing is completely/partially released in drive section - Google Patents

Driver`s comfort improving method for motor vehicle, involves setting vehicle by actuation of brake until brake pressure falls below threshold, and engaging parking lock if pre-stressing is completely/partially released in drive section Download PDF

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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs, welches ein Automatgetriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe umfasst, wird vorgeschlagen, dass, wenn aus einem kraftschlüssigen Getriebezustand in Position P geschaltet wird, um die Parksperre einzulegen, das Einlegen der Parksperre solange verzögert wird, bis der Kraftschluss auf ein vorgegebenes Maß reduziert ist und/oder, wenn vor dem Schalten nach P das Fahrzeug über die Betätigung der Bremse festgesetzt wird, bis der Bremsdruck der Fahrzeugbremse für eine definierte Zeit einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, derart, dass die Parksperre erst dann eingelegt wird, wenn die Vorspannung im Antriebsstrang ganz oder teilweise abgebaut ist, so dass ein Entlastungsstoß aufgrund der Vorspannung im Antriebsstrang beim Auslegen der Parksperre vermieden wird.in the The scope of the comfort improvement procedure when laying out the Parking lock of a motor vehicle, which is an automatic transmission or comprising an automated manual transmission, it is proposed that if from a non-positive Gear state is switched to position P to engage the parking brake, the engagement of the parking lock is delayed until the adhesion reduced to a predetermined level is and / or, if before switching to P, the vehicle over the activity the brake is set until the brake pressure of the vehicle brake for one defined time falls below a predetermined threshold, in this way that the parking lock is engaged only when the bias voltage in the drive train is completely or partially degraded, so that a Relief shock due avoid the bias in the drive train when laying out the parking brake becomes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs, welches ein Automatgetriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe umfasst, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method for improving comfort when laying out the parking brake of a motor vehicle, which is an automatic transmission or an automated manual transmission, according to the preamble of claim 1

Aus dem Stand der Technik sind Parksperrenmechanismen für Automatgetriebe bekannt. Üblicherweise weisen derartige Mechanismen eine vorgespannte Feder auf, über die die Parksperre aktiviert wird. Zum Deaktivieren der Parksperre wird üblicherweise ein mechanisches Gestänge oder ein hydraulisch oder pneumatisch betätigter Zylinder verwendet. Hierbei wirkt eine Betätigungsstange des Gestänges bzw. eine Kolbenstange des Zylinders mit einer Parkklinke und einem Parkzahnrad zusammen.Out The prior art are parking brake mechanisms for automatic transmissions known. Usually Such mechanisms have a preloaded spring over which the parking brake is activated. To disable the parking brake is usually a mechanical linkage or a hydraulically or pneumatically actuated cylinder. This acts an actuating rod of the linkage or a piston rod of the cylinder with a parking pawl and a Parking gear together.

Aus der DE 35 37 091 C1 ist eine Parksperre bekannt, mit einem Parkzahnrad, das auf der Abtriebswelle des Getriebes drehfest angeordnet ist, einer schwenkbaren Parkklinke, die zwischen einer Ruhelage und einer Wirklage in Eingriff mit dem Parkzahnrad beweglich ist, einem mit dem Handwählhebel verbundenen Hebel, der über ein abgewinkeltes Ende mit einer Betätigungsstange verbunden ist, mit einer gegenüber der Betätigungsstange entgegen der Kraft einer Einrückfeder verschiebbaren Schiebehülse, die mit einer konischen Schulter zum Verschieben der Parkklinke aus der Ruhelage in die Wirklage versehen ist, und mit einer Führung für die Schiebehülse im Gehäuse, wobei die Betätigungsstange an ihrem der Schiebehülse zugewandten Ende durch Anstauchen zu einem verdickten Kolbenteil geformt ist, der in einem Zylinderteil der Schiebehülse geführt wird.From the DE 35 37 091 C1 a parking lock is known, with a parking gear which is rotatably mounted on the output shaft of the transmission, a pivotable parking pawl which is movable between a rest position and a live position in engagement with the parking gear, a lever connected to the lever, which has an angled end is connected to an actuating rod, with a relative to the actuating rod against the force of a clutch spring sliding sliding sleeve, which is provided with a conical shoulder for moving the parking pawl from the rest position to the active position, and with a guide for the sliding sleeve in the housing, wherein the actuating rod is formed at its the sliding sleeve end facing by upsetting to a thickened piston part, which is guided in a cylinder part of the sliding sleeve.

Aus der US 5,685,406 ist eine Ausführung einer Parksperre bekannt; bei der eine Getriebeabtriebswelle drehfest mit einem Parksperrenrad verbunden ist, welches an seinem Außendurchmesser eine Art Keilwellenprofil aufweist. Des weiteren ist eine Sperrklinke vorgesehen, welche bei aktivierter Parksperre radial in das Keilwellenprofil des Parksperrenrades formschlüssig eingreift, wodurch die Getriebeabtriebswelle dann blockiert ist. Beim Auslegen der Parksperre wird die Sperrklinke über einen mechanisch wirkenden Mechanismus aus dem Eingriff mit dem Parksperrenrad geführt, so dass das Parksperrenrad bzw. die Getriebeabtriebswelle entriegelt ist und der Antriebsstrang abtriebsseitig nicht mehr verblockt ist. Das Auslegen der Parksperre erfolgt ebenfalls in Abhängigkeit einer entsprechenden Fahrerwunschvorgabe, wobei der Fahrer hierzu den Wählhebel aus der Parkstellung in eine beliebige andere Wählhebelposition positionieren muss.From the US 5,685,406 an embodiment of a parking brake is known ; in which a transmission output shaft is rotatably connected to a parking lock gear, which has a kind of splined shaft profile at its outer diameter. Furthermore, a pawl is provided, which engages positively with activated parking brake radially in the spline of the parking brake gear, whereby the transmission output shaft is then blocked. When laying out the parking brake, the pawl is guided via a mechanically acting mechanism out of engagement with the Parksperrenrad so that the parking lock gear or the transmission output shaft is unlocked and the drive train is no longer locked output side. The laying out of the parking brake also takes place in dependence on a corresponding driver request specification, wherein the driver must position the selector lever from the parking position to any other selector lever position for this purpose.

Ferner ist aus der DE 199 33 618 A1 der Anmelderin eine Parksperrenvorrichtung für ein Automatgetriebe bekannt, umfassend ein Parksperrenrad, das eine Verzahnung aufweist, wobei in die Verzahnung eine Sperrklinke einrastbar ist, indem die Sperrklinke auf einer einen Sperrkegel aufweisenden Sperreinrichtung geführt in Sperrstellung drehbar ist. Der Sperrkegel ist hierbei gegen eine Federeinrichtung verschiebbar auf einem Verbindungselement zu einer Rastenscheibe einer Wählwelle angeordnet.Furthermore, from the DE 199 33 618 A1 the Applicant discloses a parking brake device for an automatic transmission, comprising a parking lock gear having a tooth, wherein in the toothing a pawl can be latched by the pawl on a locking cone having a locking device is guided in the blocking position rotatable. The locking cone is in this case arranged displaceably against a spring device on a connecting element to a detent disc of a selector shaft.

Beim Einlegen der Parksperre wird die Sperrklinke durch den Sperrkegel in die Verzahnung des Parksperrenrades gedrückt und stützt sich dabei gegen die Führungsplatte ab. Beim Auslegen der Parksperre wird der Sperrkegel in axialer Richtung verschoben, wodurch die unter Spannung stehende Sperrklinke freigegeben wird.At the Inserting the parking lock is the pawl through the locking cone pressed into the teeth of the parking lock gear and it rests against the guide plate from. When laying out the parking lock the locking cone is in axial Direction shifted, causing the live pawl is released.

Beim Auslegen einer derartigen Parksperre kann es, insbesondere wenn der Antriebsstrang unter Vorspannung steht, zu einem stark komfortmindern den Schlag kommen. Zudem wird durch den Schlag ein Geräusch erzeugt, was sich als Körperschall bis ins Getriebegehäuse fortpflanzt; von dort aus wird es nach außen als Schall ausgestrahlt, was zusätzlich zum Stoß als unangenehm empfunden wird.At the Exposure of such a parking lock can be, especially if the drive train is under pre-tension, to a great comfort Blow come. In addition, the sound produced by the blow, what turned out to be structure-borne noise to the gearbox propagates; from there it is emitted to the outside as sound, what else to the push as uncomfortable.

Hierbei kann eine Vorspannung des Antriebsstrangs durch eine Steigung oder ein Gefälle oder durch ein Einlegen der Parksperre, wenn der Triebstrang noch vorgespannt ist, hervorgerufen werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Fahrzeug über eine Bremse, z.B. die Feststellbremse, festgesetzt wird und Position D oder R eingelegt ist, wobei über den Wandler mit seiner Momentenverstärkung – besonders bei hoher Leerlaufdrehzahl aufgrund aktivierter Aggregate (Klimaanlage, Ladebilanz) – ein großes Turbinenmoment entsteht, so dass der Antriebsstrang vorgespannt wird.in this connection can be a bias of the powertrain through a slope or a gradient or by engaging the parking lock when the driveline is still biased is to be evoked. This is the case, for example the vehicle over a brake, e.g. the parking brake is locked and position D or R is inserted, with over the converter with its torque gain - especially at high idle speed due activated aggregates (air conditioning, charge balance) - a large turbine moment arises, so that the drive train is biased.

Wenn aus diesem Zustand zum Einlegen der Parksperre in Position P gewechselt wird, dann wird nach dem Stand der Technik aus Komfortgründen der Kraftfluss nicht schlagartig abgebaut, sondern die Parksperre unmittelbar in den vorgespannten Antriebsstrang eingelegt, so dass die Antriebsstrangvorspannung durch die eingelegte Parksperre aufrechterhalten wird. Beim Auslegen der Parksperre, d.h. beim Verlassen der Position P, ohne dass zuvor der noch auf Spannung stehende Antriebsstrang durch Lösen der Bremse entlastet wird, kommt es zu einer schlagartigen Entlastung des Antriebsstrangs, was als deutlich wahrnehmbarer Entlastungsstoß spürbar wird. Dieser Stoß kann auch in der Ebene auftreten, was für den Fahrer irritierend wirkt. Dies kann zur Folge haben, dass der Fahrer mit dieser Beanstandung eine Werkstatt aufsucht, was in unnötigen Kosten resultiert.If changed from this state to insert the parking brake in position P. is, then the state of the art for reasons of comfort, the power flow not abruptly dismantled, but the parking brake immediately in the preloaded drivetrain is engaged so that the powertrain bias is maintained by the engaged parking lock. When laying out the parking brake, i. when leaving the position P, without the previously Still on tensioned drive train by loosening the Brake is relieved, it comes to a sudden relief of the powertrain, which is noticeable as a clearly perceptible discharge shock. This push can also occur in the plane, which is irritating for the driver. This can result in the driver having this complaint visit a workshop, which results in unnecessary costs.

Aus der JP 2002-122236 A ist ein Verfahren zur Vermeidung der Antriebsstrangverspannung und des Entlastungsstoßes beim Auslegen der Parksperre bekannt, bei dem, wenn aus der Position R in die Position P geschaltet wird, um die Parksperre einzulegen, der Antrieb für eine definierte Zeit vollständig vom Abtrieb getrennt wird.Out JP 2002-122236 A is a method for avoiding the drive train bracing and the relief shock when laying out the parking lock known, when, when out of position R is switched to position P to engage the parking brake, the drive for a defined time completely from Output is disconnected.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs anzugeben, mittels dessen der oben beschriebene Stoß vermieden wird.Of the The present invention is based on the object, a method for comfort improvement when designing the parking brake of a motor vehicle, by means of which the impact described above is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Embodiments of the invention and advantages are apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, im Rahmen dessen die Parksperre immer erst dann eingelegt wird, wenn die Antriebsstrangvorspannung ganz oder teilweise abgebaut ist.Therefore becomes a method of comfort improvement when laying out the parking brake proposed a motor vehicle, as part of the parking brake always inserted only when the powertrain bias completely or partially degraded.

Insbesondere wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass, wenn aus einem kraftschlüssigen Getriebezustand in Position P geschaltet wird, um die Parksperre einzulegen, das Einlegen der Parksperre solange verzögert wird, bis der Kraftschluss auf ein vorgegebenes Maß reduziert ist, was beim Gangauslegen über Druckrampen bei den Schaltelementen der Fall sein kann, und/oder, wenn vor dem Schalten nach P das Fahrzeug über die Betätigung der Bremse festgesetzt wird, bis der Bremsdruck der Fahrzeugbremse für eine definierte Zeit einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, so dass die Vorspannung im Antriebsstrang durch eine geringe Fahrzeugbewegung abgebaut werden kann. Hierbei ist die definierte Zeit, über die ein vorgegebener Schwellenwert des Bremsdrucks unterschritten werden soll, eine Funktion des zu unterschreitenden Schwellenwertes für den Bremsdruck, so dass bei gelöster Bremse die definierte Zeit den kleinsten Wert annimmt.Especially is according to the invention suggested that when from a frictional transmission state in position P is engaged to engage the parking lock, inserting the Parking lock delayed as long until the adhesion is reduced to a predetermined level is what gear laying over Pressure ramps may be the case in the switching elements, and / or, if, before shifting to P, the vehicle is immobilized by applying the brake is until the brake pressure of the vehicle brake for a defined time a predetermined threshold falls below, so that the bias voltage be reduced in the drive train by a small vehicle movement can. Here is the defined time over which a predetermined threshold is to fall below the brake pressure, a function of below the threshold for brake pressure, so that when the brake is released the defined time takes the smallest value.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird gewährleistet, dass die Parksperre erst dann eingelegt wird, wenn die Vorspannung im Antriebsstrang weitgehend bzw. ganz oder teilweise abgebaut ist, so dass ein Entlastungsstoß aufgrund der Vorspannung im Antriebsstrang beim Auslegen der Parksperre vermieden wird.By the concept of the invention is guaranteed that the parking lock is engaged only when the bias voltage in the drive train is largely or completely or partially degraded, so that a relief shock due avoid the bias in the drive train when laying out the parking brake becomes.

Im Rahmen einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass, falls in dem Verzögerungszeitraum (d.h. im Zeitraum zwischen der Schaltung nach P und dem tatsächlichen Einlegen der Parksperre) eine definierte Fahrzeugbewegung über ein vorgegebenes Maß hinaus über im Antriebsstrang bzw. im Fahrzeug vorgesehene Sensoren detektiert wird, die Parksperre unmittelbar eingelegt wird (die Parksperrenklinke wird zum Einrasten freigegeben).in the Frame of an advantageous variant of the method according to the invention it is envisaged that if in the delay period (i.e. between the shift to P and the actual engagement of the parking brake) a defined vehicle movement beyond a predetermined amount beyond in the drive train or sensors provided in the vehicle is detected, the parking brake immediately is engaged (the parking pawl is released for locking).

Die erfindungsgemäße Verzögerung kann bei Systemen mit elektrisch betätigbarer Parksperre durch eine Verzögerung der Aktivierung des entsprechenden Aktuators erzielt werden. Bei Systemen, bei denen die Parksperre rein mechanisch eingelegt wird, kann die Verzögerung über mechanische, hydraulische oder elektrische Verzögerungsglieder erzielt werden, welche ein Einlegen der Parksperre verhindern.The delay according to the invention can at Systems with electrically operated Parking lock by a delay the activation of the corresponding actuator can be achieved. at Systems in which the parking brake is inserted purely mechanically, can the delay be over mechanical, hydraulic or electrical delay elements are achieved, which prevent an insertion of the parking brake.

Das hier vorgestellte Verfahren ist insbesondere zur Verhinderung des Entlastungsstoßes aufgrund der Antriebsstrangvorspannung geeignet, wenn die Fahrbahnsteigung Null bzw. gering ist.The Here presented method is particularly for the prevention of relief shock due to the powertrain bias suitable when the road gradient Zero or low.

Claims (3)

Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs, welches ein Automatgetriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn aus einem kraftschlüssigen Getriebezustand in Position P geschaltet wird, um die Parksperre einzulegen, das Einlegen der Parksperre solange verzögert wird, bis der Kraftschluss auf ein vorgegebenes Maß reduziert ist und/oder, wenn vor dem Schalten nach P das Fahrzeug über die Betätigung der Bremse festgesetzt wird, bis der Bremsdruck der Fahrzeugbremse für eine definierte Zeit einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, derart, dass die Parksperre erst dann eingelegt wird, wenn die Vorspannung im Antriebsstrang ganz oder teilweise abgebaut ist, so dass ein Entlastungsstoß aufgrund der Vorspannung im Antriebsstrang beim Auslegen der Parksperre vermieden wird.A method for improving the comfort when laying out the parking brake of a motor vehicle, which comprises an automatic transmission or an automated manual transmission, characterized in that when switching from a non-positive transmission state in position P to engage the parking brake, the engagement of the parking brake is delayed until the Frictional connection is reduced to a predetermined level and / or, if prior to switching to P, the vehicle is set via the operation of the brake until the brake pressure of the vehicle brake for a defined time falls below a predetermined threshold, such that the parking brake is only then inserted when the bias voltage in the drive train is completely or partially degraded, so that a relief shock is avoided due to the bias in the drive train when laying out the parking brake. Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung beim Einlegen der Parksperre bei Systemen mit elektrisch betätigbarer Parksperre durch eine Verzögerung der Aktivierung des entsprechenden Aktuators erzielt wird, wobei bei Systemen, bei denen die Parksperre rein mechanisch eingelegt wird, die Verzögerung über mechanische, hydraulische oder elektrische Verzögerungsglieder erzielt wird.Method for improving the comfort of laying out the Parking lock of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that that the delay when inserting the parking brake in systems with electrically operated Parking lock by a delay the activation of the corresponding actuator is achieved, wherein in systems where the parking brake is purely mechanical is the delay over mechanical, hydraulic or electrical delay elements is achieved. Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, falls im Zeitraum zwischen der Schaltung nach P und dem tatsächlichen Einlegen der Parksperre eine definierte Fahrzeugbewegung über ein bestimmtes Maß hinaus über im Antriebsstrang bzw. im Fahrzeug vorgesehene Sensoren detektiert wird, die Parksperre unmittelbar eingelegt wird.A method for improving comfort when laying out the parking brake of a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that, if In the period between the shift to P and the actual engagement of the parking brake a defined vehicle movement beyond a certain level beyond detected in the drive train or in the vehicle sensors is detected, the parking brake is inserted directly.
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