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DE102005001838B4 - Method for improving comfort when disengaging the parking lock of a motor vehicle - Google Patents

Method for improving comfort when disengaging the parking lock of a motor vehicle Download PDF

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DE102005001838B4
DE102005001838B4 DE102005001838.6A DE102005001838A DE102005001838B4 DE 102005001838 B4 DE102005001838 B4 DE 102005001838B4 DE 102005001838 A DE102005001838 A DE 102005001838A DE 102005001838 B4 DE102005001838 B4 DE 102005001838B4
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Abstract

Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs, welchesein Automatgetriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe umfasst,dadurch gekennzeichnet,dass, wenn vor dem Schalten nach P das Fahrzeug über die Betätigung der Bremse festgesetzt wird, bis der Bremsdruck der Fahrzeugbremse für eine definierte Zeit einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, die Parksperre erst dann eingelegt wird, wenn die Vorspannung im Antriebsstrang ganz oder teilweise abgebaut ist, so dass ein Entlastungsstoss aufgrund der Vorspannung im Antriebsstrang beim Auslegen der Parksperre vermieden wird, wobei die definierte Zeit, über die ein vorgegebener Schwellenwert des Bremsdrucks unterschritten werden soll, eine Funktion des zu unterschreitenden Schwellenwertes für den Bremsdruck ist, so dass bei gelöster Bremse die definierte Zeit den kleinsten Wert annimmt.Method for improving comfort when designing the parking lock of a motor vehicle, which includes an automatic transmission or an automated manual transmission, characterized in that if the vehicle is fixed by actuating the brake before shifting to P, the braking pressure of the vehicle brake for a defined time reaches a predetermined level Below a threshold value, the parking lock is only engaged when the preload in the drive train is completely or partially reduced, so that a relief shock due to the preload in the drive train when the parking lock is disengaged is avoided, the defined time over which the brake pressure falls below a predetermined threshold value is to be a function of the threshold value for the brake pressure to be fallen below, so that the defined time assumes the smallest value when the brake is released.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs, welches ein Automatgetriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe umfasst, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for improving comfort when disengaging the parking lock of a motor vehicle, which includes an automatic transmission or an automated manual transmission, according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Parksperrenmechanismen für Automatgetriebe bekannt. Üblicherweise weisen derartige Mechanismen eine vorgespannte Feder auf, über die die Parksperre aktiviert wird. Zum Deaktivieren der Parksperre wird üblicherweise ein mechanisches Gestänge oder ein hydraulisch oder pneumatisch betätigter Zylinder verwendet. Hierbei wirkt eine Betätigungsstange des Gestänges bzw. eine Kolbenstange des Zylinders mit einer Parkklinke und einem Parkzahnrad zusammen.Parking lock mechanisms for automatic transmissions are known from the prior art. Such mechanisms usually have a preloaded spring, via which the parking lock is activated. A mechanical linkage or a hydraulically or pneumatically actuated cylinder is usually used to deactivate the parking lock. Here, an actuating rod of the linkage or a piston rod of the cylinder interacts with a parking pawl and a parking gear.

Aus der DE 35 37 091 C1 ist eine Parksperre bekannt, mit einem Parkzahnrad, das auf der Abtriebswelle des Getriebes drehfest angeordnet ist, einer schwenkbaren Parkklinke, die zwischen einer Ruhelage und einer Wirklage in Eingriff mit dem Parkzahnrad beweglich ist, einem mit dem Handwählhebel verbundenen Hebel, der über ein abgewinkeltes Ende mit einer Betätigungsstange verbunden ist, mit einer gegenüber der Betätigungsstange entgegen der Kraft einer Einrückfeder verschiebbaren Schiebehülse, die mit einer konischen Schulter zum Verschieben der Parkklinke aus der Ruhelage in die Wirklage versehen ist, und mit einer Führung für die Schiebehülse im Gehäuse, wobei die Betätigungsstange an ihrem der Schiebehülse zugewandten Ende durch Anstauchen zu einem verdickten Kolbenteil geformt ist, der in einem Zylinderteil der Schiebehülse geführt wird.From the DE 35 37 091 C1 a parking lock is known, with a parking gear, which is arranged on the output shaft of the transmission in a rotationally fixed manner, a pivotable parking pawl, which can be moved between a rest position and an active position in engagement with the parking gear, a lever connected to the manual selector lever, which has an angled end is connected to an actuating rod, with a sliding sleeve that can be displaced relative to the actuating rod against the force of an engaging spring, which is provided with a conical shoulder for sliding the parking pawl from the rest position to the active position, and with a guide for the sliding sleeve in the housing, with the actuating rod is formed at its end facing the sliding sleeve by upsetting to form a thickened piston part, which is guided in a cylinder part of the sliding sleeve.

Aus der US 5 685 406 A ist eine Ausführung einer Parksperre bekannt, bei der eine Getriebeabtriebswelle drehfest mit einem Parksperrenrad verbunden ist, welches an seinem Außendurchmesser eine Art Keilwellenprofil aufweist. Des weiteren ist eine Sperrklinke vorgesehen, welche bei aktivierter Parksperre radial in das Keilwellenprofil des Parksperrenrades formschlüssig eingreift, wodurch die Getriebeabtriebswelle dann blockiert ist. Beim Auslegen der Parksperre wird die Sperrklinke über einen mechanisch wirkenden Mechanismus aus dem Eingriff mit dem Parksperrenrad geführt, so dass das Parksperrenrad bzw. die Getriebeabtriebswelle entriegelt ist und der Antriebsstrang abtriebsseitig nicht mehr verblockt ist. Das Auslegen der Parksperre erfolgt ebenfalls in Abhängigkeit einer entsprechenden Fahrerwunschvorgabe, wobei der Fahrer hierzu den Wählhebel aus der Parkstellung in eine beliebige andere Wählhebelposition positionieren muss.From the U.S. 5,685,406 A An embodiment of a parking lock is known in which a transmission output shaft is connected in a torque-proof manner to a parking lock wheel, which has a type of splined profile on its outer diameter. Furthermore, a pawl is provided which, when the parking lock is activated, engages radially in the splined profile of the parking lock wheel in a form-fitting manner, as a result of which the transmission output shaft is then blocked. When the parking lock is disengaged, the pawl is disengaged from the parking lock gear via a mechanical mechanism, so that the parking lock gear or the transmission output shaft is unlocked and the drive train is no longer blocked on the output side. The parking lock is also disengaged as a function of a corresponding driver's specification, with the driver having to move the selector lever from the park position to any other selector lever position.

Ferner ist aus der DE 199 33 618 A1 der Anmelderin eine Parksperrenvorrichtung für ein Automatgetriebe bekannt, umfassend ein Parksperrenrad, das eine Verzahnung aufweist, wobei in die Verzahnung eine Sperrklinke einrastbar ist, indem die Sperrklinke auf einer einen Sperrkegel aufweisenden Sperreinrichtung geführt in Sperrstellung drehbar ist. Der Sperrkegel ist hierbei gegen eine Federeinrichtung verschiebbar auf einem Verbindungselement zu einer Rastenscheibe einer Wählwelle angeordnet.Furthermore, from the DE 199 33 618 A1 The applicant discloses a parking lock device for an automatic transmission, comprising a parking lock wheel which has a toothing, wherein a pawl can be engaged in the toothing by the pawl being guided on a locking device having a locking cone and being rotatable in the locking position. The locking cone is arranged on a connecting element to a detent disk of a selector shaft so that it can be displaced against a spring device.

Beim Einlegen der Parksperre wird die Sperrklinke durch den Sperrkegel in die Verzahnung des Parksperrenrades gedrückt und stützt sich dabei gegen die Führungsplatte ab. Beim Auslegen der Parksperre wird der Sperrkegel in axialer Richtung verschoben, wodurch die unter Spannung stehende Sperrklinke freigegeben wird.When the parking lock is engaged, the locking pawl is pressed by the locking cone into the teeth of the parking lock wheel and is supported against the guide plate. When the parking lock is disengaged, the locking cone is shifted in the axial direction, which releases the locking pawl that is under tension.

Beim Auslegen einer derartigen Parksperre kann es, insbesondere wenn der Antriebsstrang unter Vorspannung steht, zu einem stark komfortmindernden Schlag kommen. Zudem wird durch den Schlag ein Geräusch erzeugt, was sich als Körperschall bis ins Getriebegehäuse fortpflanzt; von dort aus wird es nach außen als Schall ausgestrahlt, was zusätzlich zum Stoß als unangenehm empfunden wird.When such a parking lock is disengaged, particularly when the drive train is under prestress, a jolt that greatly reduces comfort can occur. In addition, the impact generates a noise, which is propagated as structure-borne noise into the transmission housing; from there it is radiated outwards as sound, which is perceived as unpleasant in addition to the impact.

Hierbei kann eine Vorspannung des Antriebsstrangs durch eine Steigung oder ein Gefälle oder durch ein Einlegen der Parksperre, wenn der Triebstrang noch vorgespannt ist, hervorgerufen werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Fahrzeug über eine Bremse, z.B. die Feststellbremse, festgesetzt wird und Position D oder R eingelegt ist, wobei über den Wandler mit seiner Momentenverstärkung - besonders bei hoher Leerlaufdrehzahl aufgrund aktivierter Aggregate (Klimaanlage, Ladebilanz) - ein großes Turbinenmoment entsteht, so dass der Antriebsstrang vorgespannt wird.In this case, a pretensioning of the drive train can be caused by an uphill or downhill gradient or by engaging the parking lock when the drive train is still pretensioned. This is the case, for example, if the vehicle is locked using a brake, e.g. the parking brake, and position D or R is engaged, whereby the converter with its torque amplification - especially at high idling speeds due to activated units (air conditioning, charge balance) - causes a large Turbine torque is created so that the drive train is preloaded.

Wenn aus diesem Zustand zum Einlegen der Parksperre in Position P gewechselt wird, dann wird nach dem Stand der Technik aus Komfortgründen der Kraftfluss nicht schlagartig abgebaut, sondern die Parksperre unmittelbar in den vorgespannten Antriebsstrang eingelegt, so dass die Antriebsstrangvorspannung durch die eingelegte Parksperre aufrechterhalten wird. Beim Auslegen der Parksperre, d.h. beim Verlassen der Position P, ohne dass zuvor der noch auf Spannung stehende Antriebsstrang durch Lösen der Bremse entlastet wird, kommt es zu einer schlagartigen Entlastung des Antriebsstrangs, was als deutlich wahrnehmbarer Entlastungsstoß spürbar wird. Dieser Stoß kann auch in der Ebene auftreten, was für den Fahrer irritierend wirkt. Dies kann zur Folge haben, dass der Fahrer mit dieser Beanstandung eine Werkstatt aufsucht, was in unnötigen Kosten resultiert.If you change from this state to engaging the parking lock in position P, then, according to the prior art, for reasons of comfort, the power flow is not abruptly reduced, but the parking lock is directly engaged in the preloaded drive train, so that the drive train preload is maintained by the engaged parking lock. When the parking lock is disengaged, ie when leaving position P, without first relieving the load on the drive train, which is still under tension, by releasing the brake, the drive train is suddenly relieved, which is felt as a clearly perceptible relief jolt. This shock can also occur on level ground, which is irritating to the driver. This can result in the Drivers visit a workshop with this complaint, resulting in unnecessary costs.

Aus der JP 2002-122236 A ist ein Verfahren zur Vermeidung der Antriebsstrangverspannung und des Entlastungsstoßes beim Auslegen der Parksperre bekannt, bei dem, wenn aus der Position R in die Position P geschaltet wird, um die Parksperre einzulegen, der Antrieb für eine definierte Zeit vollständig vom Abtrieb getrennt wird.From the JP 2002-122236 A a method for avoiding the drive train tension and the relief shock when disengaging the parking lock is known, in which, when switching from position R to position P to engage the parking lock, the drive is completely separated from the output for a defined time.

Aus der DE 199 43 519 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Steuerung eines Parksperrensystems für ein Kraftfahrzeug-Automatgetriebe mit einem elektronischen Getriebesteuergerät, einer elektronischen Fahrpositionswähleinrichtung und einem Parksperren-Aktuator zum Ein- und Auslegen der Parksperre bekannt, bei dem zur Vermeidung des Entlastungsstoßes beim Auslegen der Parksperre vorgesehen ist, dass ausgehend von einem erkannten Signal der Fahrpositionswähleinrichtung, dass die Parksperre eingelegt werden soll, während sich das Kraftfahrzeug in der Ebene befindet, das tatsächliche Einlegen der Parksperre erst dann zugelassen wird, wenn der Bremsdruck im Betriebsbremssystems des Fahrzeugs eine vordefiniert Druckschwelle unterschritten hat oder der Bremslichtschalter des Betriebsbremssystems nicht betätigt ist und gleichzeitig die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit eine vordefinierte Geschwindigkeitsschwelle unterschritten hat.From the DE 199 43 519 A1 The applicant is familiar with a method for controlling a parking lock system for a motor vehicle automatic transmission with an electronic transmission control unit, an electronic driving position selector and a parking lock actuator for engaging and disengaging the parking lock, in which, in order to avoid the relief shock when the parking lock is disengaged, it is provided that based on a recognized signal from the driving position selector device that the parking lock is to be engaged while the motor vehicle is on level ground, the actual engagement of the parking lock is only permitted when the brake pressure in the vehicle's service brake system has fallen below a predefined pressure threshold or the brake light switch of the Service brake system is not actuated and at the same time the actual vehicle speed has fallen below a predefined speed threshold.

Aus der DE 697 26 270 T2 ist eine Konstruktion einer Parksperrenklinke eines Parksperrensystems für ein Kraftfahrzeug-Automatgetriebe bekannt, bei der an der Parksperrenklinke zusätzlich zu dem fest an der Parksperrenklinke angeformten Klinkenzahn ein separates Formstück vorgesehen ist, das an der Parksperrenklinke verdrehbar gelagert ist und über eine Feder gegenüber der Parksperrenklinke vorgespannt ist. Kontur und Lage dieses Formstücks sind so dabei gewählt, dass beim Einschwenken der Parksperrenklinke in Richtung der Sperrverzahnung des Parksperrenrades zuerst das Formstück auf den Außendurchmesser dieser Sperrverzahnung auftrifft und dabei aufgrund seiner Kontur die Parksperrenklinke zunächst in einer Mittelstellung festhält, in der der Klinkenzahn der Parksperrenklinke nicht in eine der Zahnlücken der Sperrverzahnung eintauchen kann. Ferner sind Kontur und Anfederkraft des Formstücks so gewählt, dass das Formstück die in Mittelstellung festgehaltene Parksperrenklinke via Verdrehung relativ zur Parksperrenklinke erst dann freigibt, wenn zwischen dem Parksperrenrad und den Antriebsrädern des Fahrzeugs kein nennenswertes Restdrehmoment vorhanden ist. Demnach arbeitet das Formstück beim Einlegen der Parksperre in Art eines mechanischen Dämpfers. Hat das Formstück die Parksperrenklinke freigegeben, setzt die Parksperrenklinke ihre Schwenkbewegung in Richtung der Sperrverzahnung des Parksperrenrades fort, bis der Klinkenzahn der Parksperrenklinke in eine der Zahnlücken der Sperrverzahnung eingefallen ist. In dieser Endlage soll zwischen Parksperrenklinke und Parksperrenrad kein nennenswertes Verspannungsmoment vorhanden sein, was einem potentiellen Entlastungsstoß beim späteren Auslegen der Parksperre entgegenwirkt.From the DE 697 26 270 T2 a construction of a parking lock pawl of a parking lock system for a motor vehicle automatic transmission is known in which a separate shaped piece is provided on the parking lock pawl in addition to the ratchet tooth firmly formed on the parking lock pawl, which is rotatably mounted on the parking lock pawl and is prestressed by a spring in relation to the parking lock pawl . The contour and position of this shaped piece are selected in such a way that when the parking lock pawl pivots in the direction of the locking teeth of the parking lock wheel, the shaped piece first strikes the outer diameter of these locking teeth and, due to its contour, initially holds the parking lock pawl in a central position in which the ratchet tooth of the parking lock pawl does not can dip into one of the tooth gaps of the locking teeth. Furthermore, the contour and spring force of the shaped piece are selected in such a way that the shaped piece only releases the parking lock pawl, which is held in the middle position, by rotating it relative to the parking lock pawl when there is no significant residual torque between the parking lock wheel and the drive wheels of the vehicle. Accordingly, the shaped piece works in the manner of a mechanical damper when the parking lock is engaged. If the fitting has released the parking pawl, the parking pawl continues its pivoting movement in the direction of the ratchet teeth of the parking pawl wheel until the ratchet tooth of the parking pawl has fallen into one of the tooth gaps of the ratchet teeth. In this end position, there should be no appreciable twisting moment between the parking lock pawl and the parking lock wheel, which counteracts a potential relief impact when the parking lock is later disengaged.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs anzugeben, mittels dessen der oben beschriebene Stoß vermieden wird.The present invention is based on the object of specifying a method for improving comfort when disengaging the parking lock of a motor vehicle, by means of which the impact described above is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is solved by the features of claim 1. Further configurations and advantages according to the invention emerge from the dependent claims.

Demnach wird ein Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, im Rahmen dessen die Parksperre immer erst dann eingelegt wird, wenn die Antriebsstrangvorspannung ganz oder teilweise abgebaut ist.Accordingly, a method for improving comfort when disengaging the parking lock of a motor vehicle is proposed, in the context of which the parking lock is only engaged when the drive train preload has been completely or partially reduced.

Insbesondere wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass, wenn aus einem kraftschlüssigen Getriebezustand in Position P geschaltet wird, um die Parksperre einzulegen, das Einlegen der Parksperre solange verzögert wird, bis der Kraftschluss auf ein vorgegebenes Maß reduziert ist, was beim Gangauslegen über Druckrampen bei den Schaltelementen der Fall sein kann, und/oder, wenn vor dem Schalten nach P das Fahrzeug über die Betätigung der Bremse festgesetzt wird, bis der Bremsdruck der Fahrzeugbremse für eine definierte Zeit einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, so dass die Vorspannung im Antriebsstrang durch eine geringe Fahrzeugbewegung abgebaut werden kann. Hierbei ist die definierte Zeit, über die ein vorgegebener Schwellenwert des Bremsdrucks unterschritten werden soll, eine Funktion des zu unterschreitenden Schwellenwertes für den Bremsdruck, so dass bei gelöster Bremse die definierte Zeit den kleinsten Wert annimmt.In particular, it is proposed according to the invention that when shifting from a non-positive transmission state to position P in order to engage the parking lock, the engagement of the parking lock is delayed until the non-positive locking is reduced to a predetermined level, which is necessary when disengaging gears via pressure ramps in the Shifting elements may be the case, and/or if, before shifting to P, the vehicle is locked by actuating the brakes until the brake pressure of the vehicle brakes falls below a predetermined threshold value for a defined time, so that the preload in the drive train is caused by a slight vehicle movement can be dismantled. In this case, the defined time over which the brake pressure should fall below a predetermined threshold value is a function of the threshold value for the brake pressure to fall below, so that the defined time assumes the smallest value when the brake is released.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird gewährleistet, dass die Parksperre erst dann eingelegt wird, wenn die Vorspannung im Antriebsstrang weitgehend bzw. ganz oder teilweise abgebaut ist, so dass ein Entlastungsstoß aufgrund der Vorspannung im Antriebsstrang beim Auslegen der Parksperre vermieden wird.The concept according to the invention ensures that the parking lock is only engaged when the preload in the drive train has largely or completely or partially been reduced, so that a relief shock due to the preload in the drive train when the parking lock is disengaged is avoided.

Im Rahmen einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass, falls in dem Verzögerungszeitraum (d.h. im Zeitraum zwischen der Schaltung nach P und dem tatsächlichen Einlegen der Parksperre) eine definierte Fahrzeugbewegung über ein vorgegebenes Maß hinaus über im Antriebsstrang bzw. im Fahrzeug vorgesehene Sensoren detektiert wird, die Parksperre unmittelbar eingelegt wird (die Parksperrenklinke wird zum Einrasten freigegeben).As part of an advantageous variant of the method according to the invention, it is provided that if during the delay period (i.e. in period between the shift to P and the actual engagement of the parking lock) a defined vehicle movement beyond a predetermined amount is detected by sensors provided in the drive train or in the vehicle, the parking lock is immediately engaged (the parking lock pawl is released to engage).

Die erfindungsgemäße Verzögerung kann bei Systemen mit elektrisch betätigbarer Parksperre durch eine Verzögerung der Aktivierung des entsprechenden Aktuators erzielt werden. Bei Systemen, bei denen die Parksperre rein mechanisch eingelegt wird, kann die Verzögerung über mechanische, hydraulische oder elektrische Verzögerungsglieder erzielt werden, welche ein Einlegen der Parksperre verhindern.In systems with an electrically actuatable parking lock, the delay according to the invention can be achieved by delaying the activation of the corresponding actuator. In systems in which the parking lock is engaged purely mechanically, the deceleration can be achieved via mechanical, hydraulic or electrical delay elements which prevent the parking lock from being engaged.

Das hier vorgestellte Verfahren ist insbesondere zur Verhinderung des Entlastungsstoßes aufgrund der Antriebsstrangvorspannung geeignet, wenn die Fahrbahnsteigung Null bzw. gering ist.The method presented here is particularly suitable for preventing the relief impact due to the drive train preload when the road gradient is zero or low.

Claims (4)

Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs, welches ein Automatgetriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn vor dem Schalten nach P das Fahrzeug über die Betätigung der Bremse festgesetzt wird, bis der Bremsdruck der Fahrzeugbremse für eine definierte Zeit einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, die Parksperre erst dann eingelegt wird, wenn die Vorspannung im Antriebsstrang ganz oder teilweise abgebaut ist, so dass ein Entlastungsstoss aufgrund der Vorspannung im Antriebsstrang beim Auslegen der Parksperre vermieden wird, wobei die definierte Zeit, über die ein vorgegebener Schwellenwert des Bremsdrucks unterschritten werden soll, eine Funktion des zu unterschreitenden Schwellenwertes für den Bremsdruck ist, so dass bei gelöster Bremse die definierte Zeit den kleinsten Wert annimmt.Method for improving comfort when designing the parking lock of a motor vehicle, which includes an automatic transmission or an automated manual transmission, characterized in that if the vehicle is fixed by actuating the brake before shifting to P, until the brake pressure of the vehicle brake for a defined time falls below a predetermined threshold value, the parking lock is only engaged when the preload in the drive train has been completely or partially reduced, so that a relief impact due to the preload in the drive train when the parking lock is disengaged is avoided, with the defined time over which a predetermined threshold value of the brake pressure is to be fallen below, is a function of the threshold value for the brake pressure to be fallen below, so that when the brake is released, the defined time assumes the smallest value. Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich, wenn aus einem kraftschlüssigen Getriebezustand in Position P geschaltet wird, um die Parksperre einzulegen, das Einlegen der Parksperre solange verzögert wird, bis der Kraftschluss auf ein vorgegebenes Mass reduziert ist.Method for improving comfort when interpreting the parking lock of a motor vehicle claim 1 , characterized in that in addition, when switched from a non-positive transmission state in position P to engage the parking lock, the engagement of the parking lock is delayed until the adhesion is reduced to a predetermined level. Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung beim Einlegen der Parksperre bei Systemen mit elektrisch betätigbarer Parksperre durch eine Verzögerung der Aktivierung des entsprechenden Aktuators erzielt wird, wobei bei Systemen, bei denen die Parksperre rein mechanisch eingelegt wird, die Verzögerung über mechanische, hydraulische oder elektrische Verzögerungsglieder erzielt wird.Method for improving comfort when interpreting the parking lock of a motor vehicle claim 1 or 2 , characterized in that the delay in engaging the parking lock in systems with an electrically actuated parking lock is achieved by delaying the activation of the corresponding actuator, with systems in which the parking lock is engaged purely mechanically, the delay via mechanical, hydraulic or electrical delay elements is achieved. Verfahren zur Komfortverbesserung beim Auslegen der Parksperre eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls im Zeitraum zwischen der Schaltung nach P und dem tatsächlichen Einlegen der Parksperre eine definierte Fahrzeugbewegung über ein bestimmtes Mass hinaus über im Antriebsstrang bzw. im Fahrzeug vorgesehene Sensoren detektiert wird, die Parksperre unmittelbar eingelegt wird.Method for improving comfort when disengaging the parking lock of a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that if, in the period between the shift to P and the actual engagement of the parking lock, a defined vehicle movement exceeds a certain level beyond that provided in the drive train or in the vehicle sensors is detected, the parking lock is engaged immediately.
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