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DE102011077964B4 - Method for controlling a gear position in an automatic or automated motor vehicle transmission, as well as device and automatic or automated transmission operated with this method - Google Patents

Method for controlling a gear position in an automatic or automated motor vehicle transmission, as well as device and automatic or automated transmission operated with this method Download PDF

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DE102011077964B4
DE102011077964B4 DE102011077964.7A DE102011077964A DE102011077964B4 DE 102011077964 B4 DE102011077964 B4 DE 102011077964B4 DE 102011077964 A DE102011077964 A DE 102011077964A DE 102011077964 B4 DE102011077964 B4 DE 102011077964B4
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DE
Germany
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transmission
service brake
motor vehicle
driver
neutral
Prior art date
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German (de)
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Inventor
Stephane Klein
Walter Hecht
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Abstract

Verfahren zum Ansteuern einer Schaltposition in einem automatischen oder automatisierten Getriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei die von einem Getriebesteuergerät im Getriebe einzulegende Schaltposition (P, R, N, D) vom Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine Bedieneinrichtung in einer seitens der Bedieneinrichtung vordefinierten Reihenfolge „Parken - Rückwärtsfahrbereich - Neutral - Vorwärtsfahrbereich“ (P-R-N-D) und umgekehrt manuell vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Fahrer bei gleichzeitig betätigter Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Parken“ (P) in Richtung „Neutral“ (N) betätigt und dann, wenn der Fahrer bei gleichzeitig betätigter Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Neutral“ (N) in Richtung „Parken“ (P) betätigt, das Getriebesteuergerät im Getriebe einen Rückwärtsgang erst nach Ablauf einer vordefinierten Entprellzeit, in der sich die Bedieneinrichtung unverändert in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ (R) befinden muss, ansteuert, dass dann, wenn der Fahrer die zuvor betätigte Betriebsbremse löst, während sich die Bedieneinrichtung in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ (R) befindet und die Entprellzeit noch nicht abgelaufen ist, das Getriebesteuergerät den Rückwärtsgang im Getriebe sofort oder nach Vorliegen einer weiteren Bedingung ansteuert, und dass dann, wenn der Fahrer die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Parken“ (P) in Richtung „Neutral“ (N) betätigt ohne gleichzeitig die Betriebsbremse zu betätigen und dann, wenn der Fahrer die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Neutral“ (N) in Richtung „Parken“ (P) betätigt ohne gleichzeitig die Betriebsbremse zu betätigen, das Getriebesteuergerät den Rückwärtsgang im Getriebe ansteuert, sobald sich die Bedieneinrichtung in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ (R) befindet.

Figure DE102011077964B4_0000
Method for controlling a shift position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, wherein the shift position (P, R, N, D) to be engaged by a transmission control unit in the transmission can be manually specified by the driver of the motor vehicle via an operating device in a sequence predefined by the operating device "Park - Reverse range - Neutral - Forward range" (PRND) and vice versa, characterized in that when the driver operates the operating device from the "Park" position (P) in the direction of "Neutral" (N) while the service brake of the motor vehicle is simultaneously operated, and then when the driver operates the operating device from the "Neutral" position (N) in the direction of "Park" (P) while the service brake of the motor vehicle is simultaneously operated, the transmission control unit in the transmission only controls a reverse gear after a predefined debounce time has elapsed, during which the operating device must remain unchanged in the "Reverse range" (R) position, that when the driver releases the previously operated service brake releases while the control device is in the "reverse range" (R) position and the debounce time has not yet elapsed, the gearbox control unit activates reverse gear in the gearbox immediately or when another condition is met, and that if the driver operates the control device from the "park" (P) position towards "neutral" (N) without simultaneously applying the service brake and if the driver operates the control device from the "neutral" (N) position towards "park" (P) without simultaneously applying the service brake, the gearbox control unit activates reverse gear in the gearbox as soon as the control device is in the "reverse range" (R) position.
Figure DE102011077964B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Schaltposition in einen automatischen oder automatisierten Kraftfahrzeug-Getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine mit diesem Verfahren betriebene Vorrichtung zum Ansteuern einer Schaltposition in einen automatischen oder automatisierten Kraftfahrzeug-Getriebe sowie ein mit diesem Verfahren betriebenes automatisches oder automatisiertes Getriebe.The invention relates to a method for controlling a shift position in an automatic or automated motor vehicle transmission according to the preamble of patent claim 1, a device operated with this method for controlling a shift position in an automatic or automated motor vehicle transmission and an automatic or automated transmission operated with this method.

Üblicherweise ist ein automatisches oder automatisiertes Kraftfahrzeug-Getriebe in den Betriebsarten „Parken“, „Rückwärtsfahrbereich“, „Neutral“ und „Vorwärtsfahrbereich“ betreibbar, wobei in der Betriebsart „Parken“ („P“) der Getriebeabtrieb mechanisch durch eine Parksperre blockiert ist, wobei in der Betriebsart „Rückwärtsfahrbereich“ („R“) einer der verfügbaren Rückwärtsgänge des Getriebe im Getriebe eingelegt ist, wobei in der Betriebsart „Neutral“ („N“) das Getriebe kraftschlussfrei ist mit frei drehbarem Getriebeabtrieb, und wobei in der Betriebsart „Vorwärtsfahrbereich“ („D“) einer der verfügbaren Vorwärtsgänge des Getriebe im Getriebe eingelegt ist. Hierzu ist üblicherweise im Innenraum des Kraftfahrzeugs eine Bedieneinrichtung in Bauart eines Wählhebels vorgesehen, die in geeigneter Weise - beispielsweise mechanisch, pneumatisch oder rein elektrisch - derart mit dem Getriebe verbunden, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs mittels manueller Betätigung des Wählhebels dem Getriebe und dessen - beispielsweise elektrohydraulischen - Getriebesteuergerät mitteilen kann, in welcher Schaltposition sich das Getriebe befinden soll. Zumeist ist dabei wählhebelseitig die Folge „Parken - Rückwärtsfahrbereich - Neutral - Vorwärtsfahrbereich“ („P-R-N-D“) vorgegeben, anhand derer sich der Wählhebel von einer Stellung in eine andere bewegen lässt. Ohne Gegenmaßnahmen führt diese Anordnung dazu, dass bei jedem Wechsel der Wählhebelstellung ausgehend von „P“ nach „N“ oder „D“ und bei jedem Wechsel der Wählhebelstellung ausgehend von „D“ bzw. „N“ nach „P“ die Wählhebelstellung „R“ kurzzeitig angewählt und damit im Getriebe einer der verfügbaren Rückwärtsgänge kurzzeitig angesteuert wird. Das wiederum führt in nachteiliger Weise zu unnötigen Ansteuerungen der beispielsweise als Magnetventile und/oder Druckregler ausgeführten Aktuatoren des Getriebesteuergerätes und im schlechtesten Fall zu einem kurzen Kraftschluss in die eigentlich vom Fahrer unerwünschte Rückwärtsfahrtrichtung, mit der Folge eines für den Fahrer spürbaren Ruckens im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs. Eine entsprechende selbsterklärende Grafik mit dem Zeitverhalten von Wählhebelstellung und Getriebeschaltposition ist in 1 dargestellt.An automatic or automated motor vehicle transmission can usually be operated in the operating modes "park", "reverse range", "neutral" and "forward range", whereby in the operating mode "park"("P") the transmission output is mechanically blocked by a parking lock, whereby in the operating mode "reverse range"("R") one of the available reverse gears of the transmission is engaged in the transmission, whereby in the operating mode "neutral"("N") the transmission is friction-free with a freely rotating transmission output, and whereby in the operating mode "forward range"("D") one of the available forward gears of the transmission is engaged in the transmission. For this purpose, an operating device in the form of a selector lever is usually provided in the interior of the motor vehicle, which is connected to the transmission in a suitable manner - for example mechanically, pneumatically or purely electrically - in such a way that a driver of the motor vehicle can inform the transmission and its - for example electrohydraulic - transmission control unit by manually operating the selector lever which gear position the transmission should be in. In most cases, the sequence "Park - Reverse range - Neutral - Forward range"("PRND") is specified on the selector lever side, which allows the selector lever to be moved from one position to another. Without countermeasures, this arrangement means that every time the selector lever position changes from "P" to "N" or "D" and every time the selector lever position changes from "D" or "N" to "P", the selector lever position "R" is briefly selected and thus one of the available reverse gears is briefly activated in the transmission. This in turn has the disadvantage of unnecessary activation of the actuators of the transmission control unit, which are designed as solenoid valves and/or pressure regulators, for example, and in the worst case, to a brief power connection in the reverse direction that the driver actually does not want, resulting in a jerk in the drive train of the vehicle that the driver can feel. A corresponding self-explanatory graphic showing the time behavior of the selector lever position and the transmission shift position is shown in 1 shown.

Als Abhilfe ist aus dem Stand der Technik das so genannte Entprellen des vom Wählhebel generierten und ausgegebenen Schaltsignals „Rückwärtsfahrbereich“ („R“). Hierbei wird im Getriebe ein Rückwärtsgang seitens des Getriebesteuergerätes erst dann angesteuert, wenn sich der Wählhebel während einer vordefinierter Entprellzeit unverändert in seiner Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ („R“) befunden hat. Typische Zeiten für eine solche Entprellzeit für das Wählhebelsignal „R“ liegen zwischen 300 und 500 Millisekunden. Eine entsprechende selbsterklärende Grafik mit dem Zeitverhalten von Wählhebelstellung und Getriebeschaltposition bei Verwendung einer fest voreingestellten Entprellzeit ist in den 2 und 3 dargestellt. 2 verdeutlicht den zeitlichen Ablauf des Kraftschlussaufbaus im Getriebe bei einer Betätigung der Bedieneinrichtung von „Parken“ („P“) nach „Vorwärtsfahrbereich“ („D“), wobei die Wirkungsweise der Entprellzeit für das Wählhebelsignal „R“ leicht ersichtlich ist. 3 verdeutlicht den zeitlichen Ablauf des Kraftschlussaufbaus im Getriebe bei einer Betätigung der Bedieneinrichtung von „P“ nach „R“, wobei auch hier die Wirkungsweise der Entprellzeit und die hierdurch hervorgerufene Wartezeit, in der der Fahrer nicht anfahren kann, leicht ersichtlich ist.The current state of the art solution is the so-called debouncing of the “reverse range” (“R”) switching signal generated and output by the selector lever. In this case, the transmission control unit only activates reverse gear in the transmission when the selector lever has remained unchanged in its “reverse range” (“R”) position for a predefined debouncing time. Typical times for such a debouncing time for the selector lever signal “R” are between 300 and 500 milliseconds. A corresponding self-explanatory graphic showing the time behavior of the selector lever position and the transmission switching position when using a fixed preset debouncing time is shown in the 2 and 3 shown. 2 illustrates the temporal sequence of the build-up of traction in the transmission when the control device is operated from “Park” (“P”) to “Forward range” (“D”), whereby the effect of the debounce time for the selector lever signal “R” is easily apparent. 3 illustrates the time sequence of the build-up of traction in the transmission when the control device is operated from "P" to "R", whereby the effect of the debounce time and the resulting waiting time during which the driver cannot drive off are also easily apparent.

Die Verwendung einer Entprellzeit für das Wählhebelsignal „Rückwärtsfahrbereich“ kann sich also einerseits für Getriebe und Fahrkomfort gut auswirken, beeinflusst andererseits aber die Dynamik beim Anfahren im Rückwärtsgang in nachteiliger Weise.The use of a debounce time for the selector lever signal “reverse range” can, on the one hand, have a positive effect on the transmission and driving comfort, but on the other hand it has a detrimental effect on the dynamics when starting off in reverse gear.

Aus der DE 101 59 861 A1 ist ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung der Stellung eines Wählhebels bekannt, die DE 10 2004 001 880 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gangerkennung.From the DE 101 59 861 A1 A method for detecting and evaluating the position of a selector lever is known, which DE 10 2004 001 880 A1 shows a method and a device for gear recognition.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Dynamik beim Einlegen eines vom Fahrer durch Wählhebelbbetätigung manuell angeforderten Rückwärtsgangs in einem automatischen oder automatisierten Getriebe zu erhöhen, mittels eines geeigneten Verfahrens, mittels einer geeigneten Vorrichtung und mittels eines geeigneten Getriebes.The invention is based on the object of increasing the dynamics when engaging a reverse gear manually requested by the driver by operating the selector lever in an automatic or automated transmission, by means of a suitable method, by means of a suitable device and by means of a suitable transmission.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 sowie durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of patent claim 1, by a device having the features of patent claim 14 and by a transmission having the features of patent claim 15. Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Demnach wird gemäß Patentanspruch 1 ein Verfahren zum Ansteuern einer Schaltposition in einem automatischen oder automatisierten Getriebe eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem die von einem Getriebesteuergerät im Getriebe einzulegende Schaltposition vom Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine Bedieneinrichtung in einer seitens der Bedieneinrichtung vordefinierten Reihenfolge „Parken - Rückwärtsfahrbereich - Neutral - Vorwärtsfahrbereich“ und umgekehrt manuell vorgebbar ist.Accordingly, according to claim 1, a method for controlling a gear position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle is proposed, in which the The gear position to be engaged by a transmission control unit in the transmission can be manually specified by the driver of the motor vehicle via an operating device in a sequence predefined by the operating device: "Park - Reverse range - Neutral - Forward range" and vice versa.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dann, wenn der Fahrer bei gleichzeitig betätigter Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Parken“ in Richtung „Neutral“ betätigt, das Getriebesteuergerät im Getriebe einen Rückwärtsgang erst nach Ablauf einer vordefinierten Entprellzeit, in der sich die Bedieneinrichtung unverändert in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ befinden muss, ansteuert. Gleichfalls ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass dann, wenn der Fahrer bei gleichzeitig betätigter Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Neutral“ in Richtung „Parken“ betätigt, das Getriebesteuergerät im Getriebe einen Rückwärtsgang erst nach Ablauf einer vordefinierten Entprellzeit, in der sich die Bedieneinrichtung unverändert in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ befinden muss, ansteuert. Löst der Fahrer jedoch die zuvor betätigte Betriebsbremse, während sich die Bedieneinrichtung in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ befindet und die Entprellzeit noch nicht abgelaufen ist, steuert das Getriebesteuergerät den Rückwärtsgang im Getriebe sofort oder nach Vorliegen einer weiteren Bedingung an. Wenn hingegen der Fahrer die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Parken“ in Richtung „Neutral“ betätigt ohne gleichzeitig die Betriebsbremse zu betätigen, steuert das Getriebesteuergerät erfindungsgemäß den Rückwärtsgang im Getriebe an, sobald sich die Bedieneinrichtung in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ befindet. Gleichfalls ist vorgesehen, dass dann, wenn der Fahrer die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Neutral“ in Richtung „Parken“ betätigt ohne gleichzeitig die Betriebsbremse zu betätigen, das Getriebesteuergerät erfindungsgemäß den Rückwärtsgang im Getriebe ansteuert, sobald sich die Bedieneinrichtung in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ befindet.According to the invention, if the driver operates the control device from the "Park" position towards "Neutral" while the service brake of the motor vehicle is simultaneously operated, the transmission control unit in the transmission only activates a reverse gear after a predefined debounce time has elapsed, during which the control device must remain unchanged in the "Reverse range" position. Likewise, according to the invention, if the driver operates the control device from the "Neutral" position towards "Park" while the service brake of the motor vehicle is simultaneously operated, the transmission control unit in the transmission only activates a reverse gear after a predefined debounce time has elapsed, during which the control device must remain unchanged in the "Reverse range" position. However, if the driver releases the previously operated service brake while the control device is in the "Reverse range" position and the debounce time has not yet elapsed, the transmission control unit activates the reverse gear in the transmission immediately or when another condition is met. If, however, the driver operates the control device from the "Park" position towards "Neutral" without simultaneously applying the service brake, the transmission control unit according to the invention activates the reverse gear in the transmission as soon as the control device is in the "Reverse range" position. Likewise, it is provided that if the driver operates the control device from the "Neutral" position towards "Park" without simultaneously applying the service brake, the transmission control unit according to the invention activates the reverse gear in the transmission as soon as the control device is in the "Reverse range" position.

Die Information „Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs ist nicht oder nicht mehr betätigt“ dient somit als Erkennung des Fahrerwunsches nach sofortigem Kraftschlussaufbau in der angewählten Bedieneinrichtungsstellung „Rückwärtsfahrbereich“. Die Verwendung dieser Fahrerwunscherkennung führt in vorteilhafter Weise zu einer für den Fahrer spürbaren Steigerung der Dynamik beim Umsetzen seiner vorgegebenen Bedieneinrichtungsstellung in die tatsächliche Getriebeschaltposition.The information "the vehicle's service brake is not or no longer applied" is therefore used to detect the driver's request for immediate traction in the selected control device position "reverse range". The use of this driver request detection advantageously leads to a noticeable increase in dynamics for the driver when converting his specified control device position into the actual gearshift position.

Die Information, dass die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs vom Fahrer tatsächlich betätigt ist, kann in einfacher Weise beispielsweise mittels Auswertung eines Bremslichtsignals oder mittels Auswertung eines Bremsdrucksignals erkannt bzw. gewonnen werden.The information that the service brake of the motor vehicle has actually been applied by the driver can be easily detected or obtained, for example, by evaluating a brake light signal or by evaluating a brake pressure signal.

Der höchstmögliche Dynamikgewinn wird erzielt, wenn ein vom Fahrer durch Lösen der zuvor betätigten Kraftfahrzeug-Betriebsbremse ausgelöster vorzeitiger Abbruch eines laufenden Entprellvorgangs sofort im Getriebe zum Rückwärtsgang führt.The highest possible gain in dynamics is achieved when a premature termination of an ongoing debouncing process, triggered by the driver by releasing the previously applied vehicle service brake, immediately leads to reverse gear in the transmission.

Eine feinere Erkennung des Fahrerwunsches nach schnellem Kraftschluss im von ihm angewählten Rückwärtsfahrbereich ermöglicht die Verwendung einer weitere Bedingung, die bei einem Lösen der Kraftfahrzeug-Betriebsbremse während noch laufender Entprellzeit erfüllt sein muss, um den Entprellvorgang abzubrechen und bereits vor Ablauf der Entprellzeit im Getriebe einen Rückwärtsgang einlegen zu können. Als derartige weitere Bedingung eignen sich sowohl eine Fahreraktivität als auch ein Fahrzeugzustand, jeweils für sich alleine oder auch in Kombination. Eine solche Fahreraktivität kann beispielsweise eine durch eine Stellung des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs und/oder durch eine Geschwindigkeit des Lösens der Betriebsbremse und/oder durch eine Geschwindigkeit des Wechsels von Bremspedalbetätigung zur Fahrpedalbetätigung definiert bzw. daraus abgeleitet sein. Die Geschwindigkeit des Lösens der Betriebsbremse kann beispielsweise durch einen Bremsdruckgradienten oder durch einen Gradienten der Bremspedalstellung definiert bzw. ermittelt sein. Ein solcher Fahrzeugzustand kann beispielsweise durch eine Fahrzeugneigung und/oder durch eine Fahrzeugbeladung und/oder einen Anhängerbetrieb definiert bzw. daraus abgeleitet sein.A more precise detection of the driver's desire for rapid traction in the reverse range selected by him enables the use of an additional condition that must be met when the vehicle's service brake is released while the debounce time is still running in order to abort the debounce process and to be able to engage reverse gear in the transmission before the debounce time has elapsed. Both a driver activity and a vehicle state are suitable as such an additional condition, each on its own or in combination. Such a driver activity can, for example, be defined by or derived from a position of the vehicle's accelerator pedal and/or by a speed of releasing the service brake and/or by a speed of changing from brake pedal actuation to accelerator pedal actuation. The speed of releasing the service brake can, for example, be defined or determined by a brake pressure gradient or by a gradient of the brake pedal position. Such a vehicle state can, for example, be defined or derived from a vehicle inclination and/or by a vehicle load and/or trailer operation.

Die Bauart der vom Fahrer des Kraftfahrzeugs bedienbaren Wähl- oder Bedieneinrichtung, deren Signale das Steuergerät des automatischen oder automatisierten Getriebes in dem Getriebe in bekannter Weise ein eine dem Fahrerwunsch entsprechende Getriebe-Schaltposition umsetzt, ist im Rahmen der Erfindung beliebig und liegt im Ermessen des Fachmanns.The design of the selector or operating device that can be operated by the driver of the motor vehicle, the signals of which the control unit of the automatic or automated transmission in the transmission converts in a known manner into a transmission shift position corresponding to the driver's request, is arbitrary within the scope of the invention and is at the discretion of the person skilled in the art.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 14. Diese Vorrichtung zum Ansteuern einer Schaltposition in einem automatischen oder automatisierten Getriebe eines Kraftfahrzeugs umfasst eine vom Fahrer des Kraftfahrzeugs in vordefinierter Reihenfolge „Parken - Rückwärtsfahrbereich - Neutral - Vorwärtsfahrbereich“ und umgekehrt manuell betätigbaren Bedieneinrichtung zur Vorgabe von im Getriebe einzulegenden Schaltpositionen, ein Getriebesteuergerät zum Einlegen der Schaltpositionen im Getriebe, eine mechanische, elektromechanische, hydraulische, elektrohydraulische, pneumatische, elektropneumatische oder elektrische Verbindung zwischen Bedieneinrichtung und Getriebesteuergerät, sowie ein Elektronikmodul zum Empfangen und Auswerten von Signalen der Bedieneinrichtung und zum Weitergeben ausgewerteter Signale der Bedieneinrichtung an ein Steuerungsmodul des Getriebesteuergerät.The device according to the invention is the subject of independent patent claim 14. This device for controlling a gear position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle comprises an operating device that can be manually operated by the driver of the motor vehicle in a predefined sequence "Park - Reverse range - Neutral - Forward range" and vice versa for specifying gear positions to be engaged in the transmission, a transmission control unit for engaging the gear positions in the transmission, a mechanical, electromechanical, hydraulic, electrohydraulic, pneumatic, electro-pneumatic or electrical connection between the operating device and the transmission control unit, as well as an electronic module for receiving and evaluating signals from the operating device and for forwarding evaluated signals from the operating device to a control module of the transmission control unit.

Erfindungsgemäß ist zusätzlich ein Signalgeber einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs vorgesehen zur Übermittlung eines Betätigungssignals der Betriebsbremse an das Elektronikmodul. In das Elektronikmodul außerdem implementiert ist das zuvor beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zum Ansteuern der Schaltposition im Getriebe.According to the invention, a signal transmitter of a service brake of the motor vehicle is additionally provided for transmitting an actuation signal of the service brake to the electronic module. The previously described method according to the invention for controlling the gear position in the transmission is also implemented in the electronic module.

Das Elektronikmodul kann je nach Erfordernis Bestandteil des Getriebesteuergerätes sein oder Teil einer Steuerelektronik der Bedieneinrichtung.Depending on requirements, the electronic module can be part of the transmission control unit or part of the control electronics of the operating device.

Wie bereits zuvor angedeutet, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht beschränkt auf eine bestimmte Bauart der vom Fahrer des Kraftfahrzeugs bedienbaren Wähl- oder Bedieneinrichtung und auch nicht beschränkt auf die Eignung für eine bestimmte Getriebebauart.As already indicated above, the device according to the invention is not limited to a specific type of selector or operating device that can be operated by the driver of the motor vehicle and is also not limited to suitability for a specific type of transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 15. Dieses automatische oder automatisierte Getriebe eines Kraftfahrzeugs ist in vom Fahrer des Kraftfahrzeugs vorgebbaren Schaltpositionen „Parken“, „Rückwärtsfahrbereich“, „Neutral“ und „Vorwärtsfahrbereich“ betreibbar und umfasst ein Getriebesteuergerät zum Betreiben und Steuern des Getriebes mit dem zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren.The transmission according to the invention is the subject of independent patent claim 15. This automatic or automated transmission of a motor vehicle can be operated in the shift positions "parking", "reverse range", "neutral" and "forward range" that can be specified by the driver of the motor vehicle and comprises a transmission control unit for operating and controlling the transmission using the method according to the invention described above.

Wie bereits zuvor angedeutet, ist das erfindungsgemäße Getriebe nicht beschränkt auf eine bestimmte Getriebebauart.As already indicated above, the transmission according to the invention is not limited to a specific transmission type.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine zeitliche Darstellung der Signalverläufe bei einer Betätigung der Bedieneinrichtung von „Parken“ nach „Vorwärtsfahrbereich“, nach dem Stand der Technik ohne Entprellung des Signals „Rückwärtsfahrbereich“;
  • 2 eine zeitliche Darstellung der Signalverläufe bei einer Betätigung der Bedieneinrichtung von „Parken“ nach „Vorwärtsfahrbereich“, nach dem Stand der Technik mit Entprellung des Signals „Rückwärtsfahrbereich“;
  • 3 eine zeitliche Darstellung der Signalverläufe bei einer Betätigung der Bedieneinrichtung von „Parken“ nach „Rückwärtsfahrbereich“, nach dem Stand der Technik mit Entprellung des Signals „Rückwärtsfahrbereich“;
  • 4 eine beispielhafte zeitliche Darstellung des Kraftschlussaufbaus im Getriebe bei einer Betätigung der Bedieneinrichtung von „Parken“ nach „Rückwärtsfahrbereich“ mit betätigter Kraftfahrzeug-Betriebsbremse, gemäß der Erfindung; und
  • 5 eine beispielhafte zeitliche Darstellung des Kraftschlussaufbaus im Getriebe bei einer Betätigung der Bedieneinrichtung von „Parken“ nach „Rückwärtsfahrbereich“ mit vorzeitigem Lösen der zuvor betätigten Kraftfahrzeug-Betriebsbremse, gemäß der Erfindung.
The invention is explained further below with reference to the figures. They show:
  • 1 a temporal representation of the signal curves when the control device is operated from “parking” to “forward driving range”, according to the state of the art without debouncing of the “reverse driving range” signal;
  • 2 a temporal representation of the signal curves when the control device is operated from “parking” to “forward driving range”, according to the state of the art with debouncing of the “reverse driving range” signal;
  • 3 a temporal representation of the signal curves when the control device is operated from “parking” to “reverse range”, according to the state of the art with debouncing of the “reverse range” signal;
  • 4 an exemplary temporal representation of the build-up of traction in the transmission when the operating device is operated from “parking” to “reverse range” with the vehicle service brake actuated, according to the invention; and
  • 5 an exemplary temporal representation of the build-up of traction in the transmission when the operating device is operated from “parking” to “reverse range” with premature release of the previously actuated motor vehicle service brake, according to the invention.

In den 1, 2 und 3 ist die zeitliche Korrelation zwischen der Stellung der Bedieneinrichtung und der tatsächlichen Schaltposition im Getriebe für zwei verschiedene aus dem Stand der Technik bekannte Varianten dargestellt, wie bereits in der Beschreibungseinleitung erläutert. Da die Darstellungen zudem selbsterklärend sind, kann an dieser Stelle auf deren nochmalige Erläuterungen verzichtet werden.In the 1 , 2 and 3 the temporal correlation between the position of the control device and the actual gear position in the transmission is shown for two different variants known from the state of the art, as already explained in the introduction to the description. Since the representations are also self-explanatory, they do not need to be explained again at this point.

4 zeigt die zeitliche Korrelation zwischen der Stellung der Bedieneinrichtung und der tatsächlichen Schaltposition im Getriebe und somit eine zeitliche Darstellung für den Kraftschlussaufbau im Getriebe für ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass das von der Bedieneinrichtung ausgegebene Steuersignal, das im Getriebe zum Einlegen eines Rückwärtsgangs führt, solange elektrisch entprellt wird wie die zuvor zeitgleich zur Veränderung der Bedieneinrichtungsstellung betätigte Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs betätigt ist, längstens aber bis zum Ablauf einer vordefinierten Entprellzeit. 4 shows the temporal correlation between the position of the operating device and the actual shift position in the transmission and thus a temporal representation for the build-up of traction in the transmission for an embodiment according to the invention. According to the invention, the control signal emitted by the operating device, which leads to the engagement of a reverse gear in the transmission, is electrically debounced as long as the service brake of the motor vehicle, which was previously actuated at the same time as the change in the operating device position, is actuated, but at the latest until the expiry of a predefined debounce time.

In dem zeitlichen Ablauf gemäß 4 hat der Fahrer die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs bereit betätigt, bevor er die Stellung des Bedienelementes von der Stellung „Parken“ (P) in Richtung „Rückwärtsfahrbereich“ (R) verändert. Zeitgleich mit der Erkennung des Bedieneinrichtungsstellung R startet die Entprellzeit, während der das Schaltsignal R nicht zum Kraftschluss im Getriebe führt. Ein unnötiges kurzes Einlegen des Rückwärtsgangs wird hierdurch sicher vermieden, was zur Schonung der Getriebebauteile beiträgt und sich auch auf den Schaltkomfort positiven auswirkt.In the time sequence according to 4 the driver has already applied the vehicle's service brake before changing the position of the control element from the "Park" position (P) to the "Reverse range" (R). At the same time as the control element position R is recognized, the debounce time starts, during which the switching signal R does not lead to a power connection in the transmission. This reliably prevents an unnecessary brief engagement of reverse gear, which helps to protect the transmission components and also has a positive effect on the comfort of switching.

Zeitgleich mit der Erkennung des Bedieneinrichtungsstellung R wird im Getriebe beispielhaft die kupplungsseitig die kraftschlussfreie Schaltposition „Neutral“ (N) eingelegt, da das Kraftfahrzeug über die Betriebsbremse im Stillstand gehalten wird, die mechanische Parksperre also nicht zum Festsetzen des Kraftfahrzeugs benötigt wird.At the same time as the control device position R is detected, the clutch-free shift position “Neutral” (N) is engaged in the transmission, for example, since the vehicle is held at a standstill by the service brake, and the mechanical parking lock is therefore not required to immobilize the vehicle.

In Verbindung mit einer rein elektrischen Wirkverbindung zwischen Bedieneinrichtung und Getriebe - bei einer so genannten E-Schaltung - kann alternativ hierzu vorgesehen sein, dass die Parksperre mechanisch eingelegt bleibt, gleichwohl im Getriebe schaltelementseitig die Schaltposition N angesteuert ist. Dies ist möglicht, da die E-Schaltung erlaubt das elektrohydraulische oder elektropneumatische Steuergerät des Getriebe derart auszuführen, dass das Ein- und Auslegen der Parksperre unanhängig von der Ansteuerung der gangbildenden und Kraftschluss herstellenden Schaltelemente des Getriebe ist.In conjunction with a purely electrical connection between the control unit and Alternatively, in the case of a transmission - with a so-called electronic gearshift - it can be provided that the parking lock remains mechanically engaged, even though the gearshift position N is controlled on the gearshift element side. This is possible because the electronic gearshift allows the electrohydraulic or electropneumatic control unit of the transmission to be designed in such a way that the engagement and disengagement of the parking lock is independent of the control of the gearshift elements of the transmission that create the gear and establish traction.

Da der Fahrer in dem zeitlichen Ablauf gemäß 4 die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs erst nach Ablauf der Entprellzeit löst, wird im Getriebe zeitgleich mit dem Ende der Entprellzeit die vom Fahrer gewünschte Schaltposition R angesteuert und hierdurch der Rückwärtsgang - oder im Falle von mehreren möglichen Rückwärtsgängen ein zum Anfahren geeigneter Rückwärtsgang - eingelegt und Kraftschluss in der gewünschten Fahrtrichtung aufgebaut.Since the driver in the time sequence according to 4 If the service brake of the motor vehicle is only released after the debounce time has elapsed, the gear position R desired by the driver is activated in the transmission at the same time as the end of the debounce time, thereby engaging reverse gear - or, in the case of several possible reverse gears, a reverse gear suitable for starting off - and establishing traction in the desired direction of travel.

Mit dem Lösen der Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs signalisiert der Fahrer seinen Wunsch zum Anfahren im Rückwärtsgang. Infolge des bereits vorhandenen Kraftschlusses wirkt sich das vorherige Wirken der Entprellzeit in keiner Weise auf die vom Fahrer empfundene Dynamik des Gangeinlegevorgangs aus.By releasing the vehicle's service brake, the driver signals his desire to start moving in reverse gear. As a result of the already existing traction, the previous effect of the debounce time has no effect on the dynamics of the gear engagement process perceived by the driver.

5 zeigt einen anderen zeitlichen Ablauf des Ausführungsbeispiels gemäß 4. Im Unterschied zu 4 ist in 5 der Fall dargestellt, bei dem der Fahrer die zuvor betätigte Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs löst, noch bevor die aktivierte Entprellzeit für die Ausführung der Schaltbefehls zum Einlegen des bzw. eines geeigneten Rückwärtsgangs abgelaufen ist. 5 shows a different timing of the embodiment according to 4 . In contrast to 4 is in 5 The case is shown in which the driver releases the previously applied service brake of the motor vehicle before the activated debounce time for executing the gearshift command to engage the reverse gear or a suitable reverse gear has elapsed.

Wie in 5 ersichtlich, führt dieses Lösen der Betriebsbremse unmittelbar dazu, dass im Getriebe die Schaltposition R angesteuert und hierdurch Kraftschluss in der gewünschten Fahrtrichtung aufgebaut wird. Der Wunsch des Fahrers nach sofortigem Kraftschlussaufbau im Rückwärtsgang wird also unmittelbar und ohne jede weitere Verzögerung umgesetzt, was die Dynamik des Gangeinlegevorgangs für den Fahrer spürbar verbessert.As in 5 As can be seen, this release of the service brake immediately causes the gearshift position R to be activated in the transmission, thereby establishing traction in the desired direction of travel. The driver's wish for immediate traction in reverse gear is therefore implemented immediately and without any further delay, which noticeably improves the dynamics of the gear engagement process for the driver.

In einer anderen Ausgestaltung der Funktion kann abweichend von 4 und 5 vorgesehen sein, dass das Getriebe bei und nach Erkennung des Bedieneinrichtungsstellung R in seiner Schaltposition P verbleibt, solange bis der Fahrer die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs löst, längstens jedoch bis zum Ende der Entprellzeit. Das zeitlich früher eintretende Ereignis der beiden Möglichkeiten „Entprellzeit ist abgelaufen“ und „Betriebesbremse gelöst“ führt dann zur Ausführung des vom Fahrer angeforderten Schaltbefehls zum Einlegen des Rückwärtsgangs bzw. eines geeigneten Rückwärtsgangs.In another embodiment of the function, deviating from 4 and 5 It must be provided that the transmission remains in its shift position P upon and after detection of the control device position R until the driver releases the service brake of the motor vehicle, but no later than until the end of the debounce time. The event which occurs earlier of the two possibilities "debounce time has expired" and "service brake released" then leads to the execution of the shift command requested by the driver to engage reverse gear or a suitable reverse gear.

Hätte der Fahrer abweichend von dem in den 4 und 5 dargestellten Verlauf die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs nicht spätestens zu dem Zeitpunkt betätigt, an dem er den Bedieneinrichtung von Stellung P in Richtung R bewegt, so wäre im Getriebe zeitgleich mit der Erkennung des Bedieneinrichtungsstellung R die Schaltposition R angesteuert worden, mit der Folge des sofortigen Kraftschlusses in der gewünschten Fahrtrichtung.If the driver had acted differently from the 4 and 5 If, in the course shown, the service brake of the motor vehicle is not applied at the latest at the time at which he moves the control device from position P towards R, the gearshift position R would have been activated in the transmission at the same time as the control device position R was detected, with the result of immediate traction in the desired direction of travel.

Hier dient die Information „Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs ist nicht mehr betätigt“ also als Erkennung des Fahrerwunsches nach sofortigem Kraftschlussaufbau in der angewählten Bedieneinrichtungsstellung „Rückwärtsfahrbereich“. Die Umsetzung dieser Fahrerwunscherkennung führt in vorteilhafter Weise zu einer für den Fahrer spürbaren Steigerung der Dynamik beim Ausführen seiner Betriebsbereich-Vorgabe im Getriebe.Here, the information "the vehicle's service brake is no longer applied" serves to recognize the driver's request for immediate traction in the selected control device position "reverse range". The implementation of this driver request recognition advantageously leads to a noticeable increase in dynamics for the driver when executing his operating range specification in the transmission.

Alternativ zur sofortigen Weitergabe des Schaltbefehls zum Einlegen des bzw. eines geeigneten Rückwärtsgangs unmittelbar nach dem Lösen der Kraftfahrzeug-Betriebsbremse kann vorgesehen sein, dass ein weiteres Ereignis abgewartet wird, das dann zum Ansteuern des bzw. eines geeigneten Rückwärtsgangs im Getriebe führt. Insbesondere bei größerem Zeitabstand zwischen dem Ende der Entprellzeit und dem Lösen der Betriebsbremse kann das Getriebe hierdurch länger in seiner vom Kraftstoffverbrauch her gesehen günstigen Neutralposition betrieben werden, ohne dass für den Fahrer spürbare Nachteile hinsichtlich der Dynamik beim Umsetzen seiner Betriebsbereich-Vorgabe in die tatsächliche Getriebe-Schaltposition entstehen. Als derartiges Ereignis eignen sich das Erkennen einer bestimmten Fahreraktivität und das Erkennen eines bestimmten Fahrzeugzustands in gleicher Weise, jeweils für sich alleine oder auch in Kombination. Hierfür geeignet sind vordefinierte Schwellwerte insbesondere für die Stellung des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs, die Geschwindigkeit des Lösens der Betriebsbremse, die Geschwindigkeit des Wechsels von Bremspedalbetätigung zur Fahrpedalbetätigung sowie die Fahrzeugneigung, die Fahrzeugbeladung und den Anhängerbetrieb. So ist ein schnelles Betätigen der Pedalerie des Kraftfahrzeugs ein Indiz dafür, dass der Fahrer möglichst schnell Kraftschluss im Getriebe haben will, wodurch es ratsam ist, in diesem Fall den tatsächlichen Kraftschlussaufbau im Getriebe nicht über die reine Entprellzeit hinaus zu verzögern, zumal hier auch damit zu rechnen ist, dass der Fahrer in den Gangeinlegevorgang hinein Gas gibt. Bei einer erkannten Fahrzeugneigung hingegen - insbesondere in Verbindung mit hoher Fahrzeugmasse und in Verbindung mit Anhängerbetrieb - ist es aus Sicherheitsgründen ratsam, den tatsächlichen Kraftschlussaufbau im Getriebe nicht über die reine Entprellzeit hinaus zu verzögern.As an alternative to immediately forwarding the shift command to engage the reverse gear or a suitable reverse gear immediately after the vehicle's service brake is released, it can be provided that a further event is waited for, which then leads to the activation of the reverse gear or a suitable reverse gear in the transmission. In particular, if there is a longer time interval between the end of the debounce time and the release of the service brake, the transmission can thus be operated for longer in its neutral position, which is favorable in terms of fuel consumption, without the driver experiencing any noticeable disadvantages in terms of dynamics when converting his operating range specification into the actual transmission shift position. The recognition of a certain driver activity and the recognition of a certain vehicle state are equally suitable as such events, either alone or in combination. Predefined threshold values are suitable for this purpose, particularly for the position of the accelerator pedal of the motor vehicle, the speed of releasing the service brake, the speed of changing from brake pedal actuation to accelerator pedal actuation, as well as the vehicle inclination, the vehicle load and trailer operation. For example, a rapid actuation of the pedals of the motor vehicle is an indication that the driver wants to have traction in the transmission as quickly as possible, which makes it advisable in this case not to delay the actual build-up of traction in the transmission beyond the pure debounce time, especially since it is to be expected that the driver will accelerate during the gear engagement process. However, if a vehicle inclination is detected - especially in conjunction with a high vehicle mass and in conjunction with trailer operation - it is advisable for safety reasons to determine the actual The build-up of traction in the transmission should not be delayed beyond the debounce time.

Claims (15)

Verfahren zum Ansteuern einer Schaltposition in einem automatischen oder automatisierten Getriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei die von einem Getriebesteuergerät im Getriebe einzulegende Schaltposition (P, R, N, D) vom Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine Bedieneinrichtung in einer seitens der Bedieneinrichtung vordefinierten Reihenfolge „Parken - Rückwärtsfahrbereich - Neutral - Vorwärtsfahrbereich“ (P-R-N-D) und umgekehrt manuell vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Fahrer bei gleichzeitig betätigter Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Parken“ (P) in Richtung „Neutral“ (N) betätigt und dann, wenn der Fahrer bei gleichzeitig betätigter Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Neutral“ (N) in Richtung „Parken“ (P) betätigt, das Getriebesteuergerät im Getriebe einen Rückwärtsgang erst nach Ablauf einer vordefinierten Entprellzeit, in der sich die Bedieneinrichtung unverändert in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ (R) befinden muss, ansteuert, dass dann, wenn der Fahrer die zuvor betätigte Betriebsbremse löst, während sich die Bedieneinrichtung in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ (R) befindet und die Entprellzeit noch nicht abgelaufen ist, das Getriebesteuergerät den Rückwärtsgang im Getriebe sofort oder nach Vorliegen einer weiteren Bedingung ansteuert, und dass dann, wenn der Fahrer die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Parken“ (P) in Richtung „Neutral“ (N) betätigt ohne gleichzeitig die Betriebsbremse zu betätigen und dann, wenn der Fahrer die Bedieneinrichtung ausgehend von der Stellung „Neutral“ (N) in Richtung „Parken“ (P) betätigt ohne gleichzeitig die Betriebsbremse zu betätigen, das Getriebesteuergerät den Rückwärtsgang im Getriebe ansteuert, sobald sich die Bedieneinrichtung in Stellung „Rückwärtsfahrbereich“ (R) befindet.Method for controlling a shift position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, wherein the shift position (P, R, N, D) to be engaged by a transmission control unit in the transmission can be manually specified by the driver of the motor vehicle via an operating device in a sequence predefined by the operating device "Park - Reverse range - Neutral - Forward range" (PRND) and vice versa, characterized in that when the driver operates the operating device from the "Park" (P) position in the direction of "Neutral" (N) while the service brake of the motor vehicle is simultaneously operated, and then when the driver operates the operating device from the "Neutral" (N) position in the direction of "Park" (P) while the service brake of the motor vehicle is simultaneously operated, the transmission control unit in the transmission only controls a reverse gear after a predefined debounce time has elapsed, during which the operating device must remain unchanged in the "Reverse range" (R) position, that when the driver operates the previously operated Service brake is released while the control device is in the "reverse range" (R) position and the debounce time has not yet elapsed, the gearbox control unit activates reverse gear in the gearbox immediately or when another condition is met, and that if the driver operates the control device from the "park" (P) position towards "neutral" (N) without simultaneously operating the service brake and if the driver operates the control device from the "neutral" (N) position towards "park" (P) without simultaneously operating the service brake, the gearbox control unit activates reverse gear in the gearbox as soon as the control device is in the "reverse range" (R) position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Bedingung eine Fahreraktivität ist.procedure according to claim 1 , characterized in that the further condition is a driver activity. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahreraktivität durch eine Stellung des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs definiert ist.procedure according to claim 2 , characterized in that the driver activity is defined by a position of the accelerator pedal of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahreraktivität durch eine Geschwindigkeit des Lösens der Betriebsbremse definiert ist.procedure according to claim 2 or 3 , characterized in that the driver activity is defined by a speed of release of the service brake. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Lösens der Betriebsbremse durch einen Bremsdruckgradienten definiert ist.procedure according to claim 4 , characterized in that the speed of release of the service brake is defined by a brake pressure gradient. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Lösens der Betriebsbremse durch einen Gradienten der Bremspedalstellung definiert ist.procedure according to claim 4 , characterized in that the speed of release of the service brake is defined by a gradient of the brake pedal position. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahreraktivität durch eine Geschwindigkeit vom Wechsel der Bremspedalbetätigung zur Fahrpedalbetätigung definiert ist.Method according to one of the Claims 2 until 6 , characterized in that the driver activity is defined by a speed from the change of the brake pedal actuation to the accelerator pedal actuation. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Bedingung ein Fahrzeugzustand ist.procedure according to claim 1 or one of the Claims 2 until 7 , characterized in that the further condition is a vehicle state. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugzustand durch eine Fahrzeugneigung definiert ist.procedure according to claim 8 , characterized in that the vehicle state is defined by a vehicle inclination. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugzustand durch eine Fahrzeugbeladung definiert ist.procedure according to claim 8 or 9 , characterized in that the vehicle state is defined by a vehicle load. Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugzustand durch einen Anhängerbetrieb definiert ist.procedure according to claim 8 , 9 or 10 , characterized in that the vehicle condition is defined by trailer operation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Betriebsbremse mittels Auswertung eines Bremslichtsignals erkannt wird.Method according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the actuation of the service brake is detected by evaluating a brake light signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Betriebsbremse mittels Auswertung eines Bremsdrucksignals erkannt wird.Method according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the actuation of the service brake is detected by evaluating a brake pressure signal. Vorrichtung zum Ansteuern einer Schaltposition in einem automatischen oder automatisierten Getriebe eines Kraftfahrzeugs, umfassend • eine vom Fahrer des Kraftfahrzeugs in vordefinierter Reihenfolge „Parken - Rückwärtsfahrbereich - Neutral - Vorwärtsfahrbereich“ (P-R-N-D) und umgekehrt manuell betätigbaren Bedieneinrichtung zur Vorgabe von im Getriebe einzulegenden Schaltpositionen (P, R, N, D), • ein Getriebesteuergerät zum Einlegen der Schaltpositionen (P, R, N, D) im Getriebe, • eine mechanische, elektromechanische, hydraulische, elektrohydraulische, pneumatische, elektropneumatische oder elektrische Verbindung zwischen Bedieneinrichtung und Getriebesteuergerät, • sowie ein Elektronikmodul zum Empfangen und Auswerten von Signalen der Bedieneinrichtung und zum Weitergeben ausgewerteter Signale der Bedieneinrichtung an ein Steuerungsmodul des Getriebesteuergeräts, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalgeber einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist zur Übermittlung eines Betätigungssignals der Betriebsbremse an das Elektronikmodul, und dass in das Elektronikmodul ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 implementiert ist.Device for controlling a gear position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, comprising • an operating device that can be manually operated by the driver of the motor vehicle in a predefined sequence "Park - Reverse range - Neutral - Forward range" (PRND) and vice versa for specifying gear positions (P, R, N, D) to be engaged in the transmission, • a transmission control unit for engaging the gear positions (P, R, N, D) in the transmission, • a mechanical, electromechanical, hydraulic, electrohydraulic, pneumatic, electropneumatic or electrical connection between the operating device and the transmission control unit, • and an electronic module for receiving and evaluating signals from the operating device and for forwarding evaluated signals of the operating device to a control module of the transmission control unit, characterized in that a signal generator of a service brake of the motor vehicle is provided for transmitting an actuation signal of the service brake to the electronic module, and that a method according to one of the Claims 1 until 13 is implemented. Automatisches oder automatisiertes Getriebe eines Kraftfahrzeugs, betreibbar in vom Fahrer des Kraftfahrzeugs vorgebbaren Schaltpositionen „Parken“ (P), „Rückwärtsfahrbereich“ (R), „Neutral“ (N) und „Vorwärtsfahrbereich“ (D), mit einem Getriebesteuergerät zum Betreiben und Steuern des Getriebes mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Automatic or automated transmission of a motor vehicle, operable in the gear positions “Park” (P), “Reverse” (R), “Neutral” (N) and “Forward” (D) which can be specified by the driver of the motor vehicle, with a transmission control unit for operating and controlling the transmission using a method according to one of the Claims 1 until 13 .
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