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DE102004063838A1 - Verfahren und Einrichtung zum Berechnen computer generierter Videohologramme - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Berechnen computer generierter Videohologramme Download PDF

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DE102004063838A1
DE102004063838A1 DE200410063838 DE102004063838A DE102004063838A1 DE 102004063838 A1 DE102004063838 A1 DE 102004063838A1 DE 200410063838 DE200410063838 DE 200410063838 DE 102004063838 A DE102004063838 A DE 102004063838A DE 102004063838 A1 DE102004063838 A1 DE 102004063838A1
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scene
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DE200410063838
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Armin Schwerdtner
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SeeReal Technologies GmbH
Original Assignee
SeeReal Technologies GmbH
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Publication date
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Abstract

Ein Verfahren zum Berechnen von Computer-generierten Videohologrammen ordnet Objekte mit komplexen Amplitudenwerten einer dreidimensionalen Szene in Rasterpunkten von parallelen, virtuellen Schnittebenen zu, um zu jeder Schnittebene einen separaten Objektdatensatz mit diskreten Amplitudenwerten in Rasterpunkten zu definieren und aus den Bilddatensätzen eine holographische Kodierung für eine Lichtmodulatormatrix eines Hologrammdisplays zu berechnen. DOLLAR A Die Lösung der Aufgabe nutzt gemäß der Erfindung den Grundgedanken, computergestützt die folgenden Schritte durchzuführen: DOLLAR A È aus jedem Objektdatensatz jeder tomographischen Szeneschnittfläche wird ein Beugungsbild in From einer separaten zweidimensionalen Verteilung von Wellenfeldern für eine Referenzebene mit einem endlichen Abstand parallel zu den Schnittebenen berechnet, wobei die Wellenfelder aller Schnitte für mindestens ein gemeinsames virtuelles Fenster berechnet werden, das in der Referenzebene nahe den Augen eines Betrachters liegt und dessen Fläche gegenüber dem Videohologramm reduziert ist, DOLLAR A È die berechneten Verteilungen aller Schnittebenen werden zur Beschreibung eines gemeinsamen Wellenfeldes für das Fenster in einem Referenzdatensatz addiert und DOLLAR A È der Referenzdatensatz wird zum Erzeugen eines Hologrammdatensatzes für ein gemeinsames Computer-generiertes Hologramm der Szene in eine von der Referenzebene endlich entfernte, parallele Hologrammebene transformiert, wobei in der Hologrammebene die ...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Berechnen von computer generierten Videohologrammen CGHV in Form von diskreten Werten für Pixel eines Hologrammdisplays.
  • Im Gegensatz zu klassischen Hologrammen, die als Interferenzmuster photografisch oder auf andere Weise gespeichert sind, existieren CGVH als Ergebnis der Berechnung von diskreten Hologrammdaten aus Sequenzen einer dreidimensionalen Szene und ihrer Speicherung mit beispielsweise elektronischen Mitteln, mit in einem elektronischen Speichermedium eines Computers, Graphikprozessors, Graphikadapters oder in ähnlichen Hardwarekomponenten. Die Hologrammdaten für die Videohologramme enthalten komplexe Amplitudenwerte des Lichtwellenfeldes zum Rekonstruieren der Szene. Entsprechend der Bewegung der Szene werden die Hologrammdaten als Sequenz aktualisiert. Die berechneten Hologrammdaten kodieren eine Lichtmodulatormatrix, welche interferenzfähiges Licht in Amplitude und Phase, kurz komplexwertige oder einfach Amplitude genannt, elektronisch gesteuert beeinflusst.
  • In diesem Dokument wird als Lichtmodulatormatrix eine Einrichtung zum Steuern der Intensität, Farbe und/oder Phase durch Schalten, Austasten oder Modulieren von Lichtstrahlen einer oder mehrerer unabhängiger Lichtquellen bezeichnet.
  • Der Begriff Pitch wird in diesem Dokument für den Abstand zwischen den Mittelpunkten zweier benachbarter Matrixelemente verwendet und kennzeichnet damit die Auflösung der Videohologramme.
  • Das modulierte interterenzfähige Licht breitet sich im Raum vor den Augen eines Betrachters als eine komplexe, zweidimensionale, durch die Amplitudenwerte steuerbare Lichtwellenfront zur Rekonstruktion einer dreidimensionalen Szene aus. Dabei bewirkt das Kodieren der Lichtmodulatormatrix mit den Amplitudenwerten der computer generierten Videohologramme, dass das vom Displayschirm ausgehende, in Pixeln modulierte Wellenfeld durch Interferenzen in den Raum die gewünschte dreidimensionale Szene rekonstruiert.
  • Im vorliegenden Dokument sind Pixel elementare, steuerbare Zellen in der Lichtmodulatormatrix, die einen einzigen steuerbaren Hologrammpunkt darstellen. Um das Videohologramm farbig zu kodieren, können die Pixel für die drei Grundfarben Farb-Sub-Pixel enthalten. Zum Kodieren der Lichtwellenphasen der Hologrammpunkte können außerdem abhängig von der Art des Videohologramms je Grundfarbe weitere Sub-Pixel vorhanden sein. Zum Modulieren einer Hologrammzelle dienen diskrete Amplituden- und Phasenwerte für jede Grundfarbe.
  • Das Generieren von Steuerwerten für alle Subpixel aus den Hologrammwerten ist die Aufgabe eines spezifischen Treibers oder verfahrensbedingt und nicht Gegenstand der Erfindung. Als Ergebnis der Berechnung gemäß der Erfindung wird für jedes Pixel ein komplexer Hologrammwert bereitgestellt. Jeder komplexe Hologrammwert weist einen Lichtamplituden- und einen Phasenwert auf, die auch Null sein dürfen. Die vorliegende Erfindung liefert Einstellwerte für jede Hologrammzelle durch Angabe von Amplitude und/oder Phase bei gegebener Wellenlänge zur Farbdarstellung für die erforderliche Wellenmodulation.
  • Ein bekanntes Problem bei der Rekonstruieren von dreidimensionalen Szenen mit computer generierten Videohologrammen in einen gewohnten großen Betrachterwinkel stellt die z. Z. realisierbare geringe Pixelauflösung konventioneller Displays dar. Die benötigte Pixelgröße liegt in der Größenordnung von 1 μm und die Pixelanzahl für Videohologramme mit 20 Zoll diagonaler Ausdehnung beträgt mehr als 109, wenn man wenigstens 3 Pixel für jede der drei Farben für die Kodierung benötigt. Das stellt erhebliche Anforderungen an die Technik hinsichtlich Auflösung des Displays, der Datenbereitstellung und dem Datentransfer über ein Datennetz. Echtzeitfähige, preiswerte und kleinvolumige Displays mit diesen Anforderungen sind gegenwärtig nicht verfügbar.
  • Ausgangsbasis der mathematischen Beschreibung einer Szene für ein computer generierter Videohologramme sind komplexe oder reelle Bildwerte, beispielsweise RGB-Werte konventioneller oder computer generierter Bild- oder Videodateien, die neben zweidimensionalen Bildwerten zusätzliche Information zur dritten Dimension der Szene direkt in der Datei oder indirekt enthalten.
  • Zum Berechnen von Videohologrammen ist es nicht unbedingt notwendig, dass die Szenen in der Realität jemals so existiert haben, wie diese als Rekonstruktionen sichtbar sind. Dieses bietet die Möglichkeit, für vielfältige Anwendungen sowohl in der kommerziellen Technik als auch in der Unterhaltungselektronik und Werbung sich bewegende dreidimensionale Szenen mit einem Computer synthetisch zu generieren und zu editieren.
  • Die computer generierten Videohologramme können beispielsweise mit einem Hologrammdisplay rekonstruiert werden, das der Anmelder bereits in der Druckschrift WO2004/044659 beschrieben hat. Dazu blickt der Betrachter durch mindestens ein entsprechendes virtuelles Fenster, das größer als eine Augenpupille ist, zum Displayschirm. Die Fenster liegen in Augennähe des Betrachters, können mit bekannten Positionserkennungs- und Nachführeinrichtungen der aktuellen Betrachterposition nachgeführt und damit vorteilhaft auf eine Größe, die wenig über der Pupillengröße liegt, begrenzt werden. Dieses reduziert das so genannte Raum-Bandbreite-Produkt erheblich. Dadurch kann die Übertragungsrate und Rechenkapazität reduziert und eine Lichtmodulatormatrix mit relativ geringer Auflösung benutzt werden.
  • Die Videohologramme, welche gemäß der Erfindung berechnet werden, können beispielsweise mit Pixelanordnungen von konventionellen großformatigen TFT-Displays mit einer Auflösung von etwa 3 Millionen Pixeln rekonstruiert werden.
  • Aus der Druckschrift WO 03/025680 ist das Berechnen eines Videohologramms mit eingeschränktem Wertevorrat an Graustufen beim Darstellen bekannt. Zum Verringern des Rechenaufwandes wird ein Zielhologramm in Teilhologramme aufgeteilt und deren einzelne Rekonstruktionen werden iterativ zum Berechnen von optimierten Subhologrammen genutzt. Der iterative Prozess wird so oft wiederholt, bis die Subhologramme mit möglichst geringer Graustufenzahl zu einem Gesamthologramm mit entsprechend geringer Graustufenzahl zusammengefügt werden können. Um den seriellen Verarbeitungsprozess weitgehend in parallele Berechnungsverfahren zu konvertieren, wird für jedes Sub-Hologramm eine individuelle Rekonstruktion unabhängig von den anderen so lange optimiert, bis das gewünschte Ergebnis für das Gesamthologramm erreicht ist. Nach dem Generieren einer Zielwellenfront für jeden Datensatz werden die Subhologramme zusammengefügt. Trotz des Ausführens von parallelen Berechnungsstufen beim Berechnen der optimierten Subhologramme wird zwar die Geschwindigkeit erhöhen, nicht aber die benötigte Rechnerkapazität verringert.
  • Aus der Druckschrift EP 0 593 300 , Ueda u.a., ist ein Verfahren zum Berechnen und Darstellen eindimensionaler Phasenhologramme von mathematisch beschriebener Objekte bekannt. Das Objekt liegt zwischen dem Hologrammdisplay und einem rechteckigen Sehfeld in einem virtuellen Raum. Die Objektoberfläche wird in Form von genügend kleinen aneinandergrenzenden Dreiecksflächen beschrieben. Es wird ein Satz von horizontalen äquidistanten Schnittebenen definiert, um Schnittlinien des Objektes für die Hologrammberechnung zu erhalten, wobei die Schnittebenen senkrecht zum Hologrammdisplay verlaufen. Nach dem Bearbeiten der erhaltenen Schnittdaten bezüglich der Begrenzung durch den virtuellen Raum und Unterdrücken nichtsichtbarer Objektteile werden durch Sampling die so gefilterten Schnittlinien unter Berücksichtigung der Displayauflösung und der Beleuchtungswellenlänge diskret beschrieben. Für jeden Objektpunkt einer Schnittebene wird die Phasenverteilung in einem ebenfalls horizontal verlaufenden Bereich der Hologrammebene ermittelt und für alle Objektpunkte dieser Ebene addiert. Die berechneten Phasenverteilungen für die Schnittebene bilden die Basis für zeilenweise kodierte eindimensionale Hologramme, die das 3D-Objektes nur mit horizontaler Parallaxe Darstellung rekonstruieren. Trotz der Kleinheit des Objektes und der Beschränkung auf horizontale Parallaxe ist der Rechenaufwand zum Berechnen des Videohologramms immer noch sehr hoch.
  • Die Druckschrift WO 00 34834 beschreibt ein Verfahren zum Berechnen von dreidimensionalen Szenen und ihre Rekonstruktion mittels LCD aus digitalen Bilddaten in Echtzeit. Die Bilddaten beschreiben eine reale oder virtuelle dreidimensionale Szene durch ihre Intensitätsverteilung im Raum. Die Hauptschritte sind: Zerlegen einer 3D-Szene in mehrere parallele Schnittebenen (Slicing) mit entsprechenden Schnittflächen der Szene, Berechnen eines Schnitthologramms für jede Schnittebene und ein sequentielles Rekonstruieren der berechneten Schnitthologramme mit einer Lichtmodulatormatrix. Für jedes Schnitthologramm wird das gegebene zweidimensionale, durch die entsprechende Intensitätsverteilung definierte Bild in ein zweidimensionales, durch eine komplexe Funktion definiertes Zwischenbild transformiert und die Auflösung der dreidimensionalen Rekonstruktion durch Oversampling der Bilder erhöht. Anschließend wird ein fiktives Beugungsbild für jeden Szeneschnitt in einer Referenzebene im Abstand von den Schnittebenen berechnet und dieses mit einer komplexen Referenzwelle überlagert. Damit entstehen Beschreibungen von zweidimensionalen Hologrammen als Interferenzmustern für die Referenzebene, welche diskrete Einstellwerte für einen Treiber zum Kodieren der Lichtmodulatormatrix liefern. Bei der bekannten Lösung liegt die Lichtmodulatormatrix in der Referenzebene.
  • Das Berechnen der Beugungsbilder der Schnittebenen erfolgt durch Multiplikation der komplexen Amplitudenwerte der Bildpunkte jeweils mit der mathematischen Beschreibung einer Kugelwelle entsprechend dem Abstand der jeweiligen Schnittebene zur Referenzebene und anschließende Integration über alle Bildpunkte des Szeneschnitts. Dieses Integral wird als Faltungsintegral interpretiert und durch Berechnung des Produktes der Fourier-Transformierten der Faktoren und anschließende Rücktransformation ausgewertet.
  • Von Nachteil ist, dass das sequentielles Rekonstruieren jeder Schnittebene für eine Rekonstruktion in Echtzeit extrem schnelle Rechenmittel und eine Lichtmodulatormatrix erfordert, die pro Sekunde mehrere Hundert Schnitthologramme rekonstruiert, benötigt wird. Auseredem entsteht beim Rekonstruieren die dreidimensionale Szene hinter der Referenzebene. Das heißt, ein Betrachter sieht die 3D-Szene hinter der Lichtmodulatormatrix, quasi im Innern des Hologrammdisplays. Da für eine gute Rekonstruktion der Tiefe einer Szene mehr als 100 Schnittebenen erforderlich sind, erfordert diese Lösung eine außergewöhnlich hohe Bildfrequenz des Displayschirms. Eine befriedigende und natürliche Rekonstruktion von bewegten dreidimensionalen Szenen in Echtzeit mit bisher bekannten Rechen- und Displaymittel ist wegen der geringen Geschwindigkeiten und der auf das Innere des Hologrammdisplays begrenzten Rekonstruktion kaum zu erwarten.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es, mit geringem Rechenaufwand computer generierte Videohologramme zu berechnen, welche eine gleichzeitige, dreidimensionale Rekonstruktion einer realen oder virtuellen dreidimensionalen Szene bei guter räumlicher Darstellung ermöglichen. Damit sollen Rekonstruktionen von Videohologrammen mit dem Hologrammdisplay mit den Prozessgeschwindigkeiten von konventionellen Rechen-, Display und Übertragungsmitteln interaktiv und in Echtzeit realisierbar sein.
  • Zur Lösung der Aufgabe geht die Erfindung von einem Verfahren zum Berechnen von Computer generierten Videohologrammen aus, welches Objekte mit komplexen Amplitudenwerten einer dreidimensionalen Szene in Rasterpunkten von parallelen, virtuellen Schnittebenen zuordnet, um zu jeder Schnittebene einen separaten Objektdatensatz mit diskreten Amplitudenwerten in Rasterpunkten zu definieren und aus den Bilddatensätzen eine holographische Kodierung für eine Lichtmodulatormatrix eines Hologrammdisplays zu berechnen.
  • Die Lösung der Aufgabe nutzt gemäß der Erfindung den Grundgedanken, computergestützt die folgenden Schritte durchzuführen:
    • – aus jedem Objektdatensatz jeder tomographischen Szeneschnittfläche wird ein Beugungsbild in Form einer separaten zweidimensionalen Verteilung von Wellenfeldern für eine Referenzebene mit einem endlichen Abstand parallel zu den Schnittebenen berechnet, wobei die Wellenfelder alller tomographischen Schnitte für mindestens ein gemeinsames virtuelles Fenster berechnet werden, das in der Referenzebene nahe den Augen eines Betrachters liegt und dessen Fläche gegenüber dem Videohologramm reduziert ist,
    • – die berechneten Verteilungen aller Schnittebenen werden zur Beschreibung eines gemeinsamen Wellenfeldes für das Fenster in einem Referenzdatensatz addiert und
    • – der Referenzdatensatz wird zum Erzeugen eines Hologrammdatensatzes für ein gemeinsames computer generiertes Hologramm der Szene in eine von der Referenzebene endlich entfernte, parallele Hologrammebene transformiert, wobei in der Hologrammebene die Lichtmodulatormatrix liegt, mit welcher nach entsprechender Kodierung die Szene in den Raum vor den Augen des Betrachters rekonstruiert.
  • Auf diese Weise wird im Gegensatz zu bekannten Lösungen durch Ausführen der beiden ersten Schritte gemäß der vorliegenden Erfindung aus allen Bilddatensätzen der Schnittebenen für die Referenzebene ein einziges gemeinsames Wellenfeld in Form eines Fresnel-Beugungsbildes an den diskreten Orten der Hologrammzellen berechnet. Dieses enthält infolge der Addition der Einzelwellenfelder in sich die gesamte optische Information zur dreidimensionalen Szene.
  • In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird allen Objektdatensätzen für die Schnittebenen jeweils eine gleich große Anzahl an diskreten Rasterpunkten zugeordnet. Wird die Rasterpunktzahl gleich der Anzahl der Abtastpunkte im Hologramm gewählt, können schnelle Algorithmen für die gesamte Berechnung angewendet werden und der Rechenaufwand zum Anpassen der Auflösung an die entsprechende Ebene durch Interpolation oder Oversampling entfällt. Die Anzahl der Rasterpunkte für alle Ebenen ergibt sich aus der Anzahl der für die Kodierung genutzten Pixel der Lichtmodulatormatrix im Hologrammdisplay.
  • Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung in Verbindung mit dem Video-Hologrammdisplay, bekannt aus der Druckschrift WO2004/044659, besteht darin, dass vor dem Transformieren des Referenzdatensatzes für das gemeinsame Wellenfeld in die Hologrammebene die Fläche des oder der Fenster in der Referenzebene auf ein Maß begrenzt werden kann, das deutlich kleiner als die Fläche der Lichtmodulatormatrix ist. Die Ausdehnung des Fensters entspricht maximal dem Periodizitätsintervall in der Ebene bei der Rekonstruktion des Hologramms in der Referenzebene, die das Bild der zur Rekonstruktion verwendeten Lichtquelle enthält. Dieses bewirkt, dass das computer generierte Videohologramm gemäß der zitierten Erfindung im Vergleich zu anderen Lösungen geringere Beugungswinkel realisieren muss, wenn außerdem auch gemäß der vorliegenden Erfindung die Datensätze für die Referenzebene und für die Hologrammebene jeweils die gleiche Anzahl von Rasterpunktwerten aufweisen. Durch die der Erfindung zugrunde liegende Berechnung der Amplitudenwerte für die Lichtmodulatormatrix werden die Anforderungen an die Prozessgeschwindigkeiten wesentlich reduziert. Insbesondere in Verbindung mit einer bekannten Positionserkennungs- und Nachführeinrichtung und einer von der aktuellen Betrachterposition abhängigen Nachführung kann das Fenster extrem minimiert werden, um diesen Vorteil zu nutzen
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt jedem Bilddatensatz der Schnittebenen eine von ihrem Abstand zur Referenzfläche abhängige virtuelle Flächengröße zu Grunde. Die Flächen in den Schnittebenen ergeben sich aus gedachten Verbindungsflächen von den Rädern des entsprechenden Fensters zu den Rändern der Lichtmodulatormatrix des Videohologramms. Infolge der gleichen Anzahl an Rasterpunktwerten in jedem Datensatz verändert sich damit die zugeordnete Fläche zu den einzelnen Rasterpunkten proportional zum Abstand von der Referenzebene. Beim Zuordnen der originären Bilddaten zu den Bilddatensätzen der Schnittebenen, dem so genannten Slicing, werden die diskreten Bildpunktwerte der Szene jeweils einem Rasterpunkt eines zweidimensionalen Koordinatensystems, das die Verteilung der Rasterpunkte auf der entsprechenden Schnittebene beschreibt, zugeordnet. Die originären Bilddaten werden dabei entsprechend der lokalen Lage der Bildpunkte zu den Schnittebenen den Rasterpunkten des jeweiligen Koordinatensystems zugeordnet, denen sie gemäß ihrer räumlichen Lage am nächsten kommen. Die abstandsabhängigen Flächengrößen der Schnittebenen haben deshalb zur Folge, dass die flächenbezogene Bildpunktauflösung zum Beschreiben einer Szeneschnittfläche für die Schnittebene am größten ist, welche am nächsten zur Referenzebene liegt. Das heißt, während der Vordergrund der Szene sehr detailliert rekonstruiert wird, würde das gleiche Szeneelement im Hintergrund mit wesentlich geringere Auflösung rekonstruiert werden. Dafür können jedoch die entfernten virtuellen Schnittebenen eine wesentlich größere Sichtfläche für den Hintergrund der Szene rekonstruieren. Diese Art der Rekonstruktion einer Szene kommt einerseits ihrer natürlichen Darstellung durch Vorder- und Hintergrundelemente sehr nahe und hilft andererseits den Rechenaufwand zu reduzieren.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Wert für den Abstand eines jeden Objektdatensatzes der virtuellen Schnittebenen so gewählt oder vor dem Transformieren geändert werden, dass Teile der oder die komplette Rekonstruktion der Szene sowohl vor als auch hinter der Hologrammebene erscheinen. Auf diese Weise kann sowohl eine natürlich erscheinende Lage der Rekonstruktion in der Tiefe des Raumes vor den Augen eines Betrachters als auch ein bewusstes Verstärken oder Abschwächen der Tiefenwirkung eines synthetischen Videohologramms allein durch Softwareeinstellungen realisiert werden.
  • Bei einer Kodierung gemäß der aus der Druckschrift WO2004/044659 bekannten Art breitet sich die rekonstruierte dreidimensionale Szene im freien Raum vor den Augen eines Betrachters als von der Lichtmodulatormatrix gesteuertes Wellenfeld aus. Die für das Berechnen angenommenen virtuellen Schnittebenen definieren auch die Lage der Rekonstruktion im Raum vor den Fenstern und sind endlich weit von der Referenzebene entfernt. Dieses bedingt, dass sich entsprechend den Bedingungen im optischen Nahfeld von jedem Lichtpunkt der holographisch rekonstruierten Szene sein Lichtanteil zum gemeinsamen Wellenfeld als Kugelwelle ausbreitet, um im Fenster in der Referenzebene einen Beitrag zur Ziellichtwellenfront zu liefern. Die Transformation jedes Bilddatensatzes in die Referenzebene kann somit in guter Näherung durch eine Fresneltransformation beschrieben werden. Dafür werden die Amplitudenwerte aller Bildpunkte von allen Bilddatensätzen jeweils mit einem Fresnel-Phasenfaktor multipliziert, der vom Abstand der jeweiligen Schnittebene von der Referenzebene abhängt.
  • Der Fresnel-Phasenfaktor weist einen Exponenten auf, der unter anderem vom Quadrat der Differenzen der Koordinaten zwischen der Ursprungs-Schnittebene und der Referenzebene abhängt. Daraus resultiert ein hoher Zeit- und Rechenaufwand zum Ausführen der vielen Fresneltransformationen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird dieser Nachteil der Erfindung dadurch beseitigt, dass die aufwändigen Fresneltransformationen so in Teilschritte zerlegt werden, dass diese jeweils mit Hilfe einer schnellen Fouriertransformation FFT verbunden mit weiteren Teilschritten in Form von Multiplikationen mit Kugelwellenfaktoren ausführbar sind. Dieses bringt den Vorteil, dafür dedizierte elektronische Hardware in Form von Graphik- und/oder Holographieadaptern speziell zum Berechnen der Videohologramme zu nutzen. Diese Hardware enthält mindestens einen dedizierten digitalen Graphikprozessor mit bekannten Modulen für das Slicing und weitere Videobearbeitungsschritte, wie ein Bildrendering, und mindestens ein spezifisches Prozessormodul zum Ausführen der Fresneltransformationen mit Hilfe von Routinen für die schnelle Fouriertransformation. Derartige Prozessoren sind als digitale Signalprozessoren DSP mit entsprechenden FFT-Routinen mit bekannten Maßnahmen sehr kostengünstig herzustellen.
  • Zum Vereinfachen des Berechnens der Wellenfelder wird im Exponenten des Fresnel-Phasenfaktors das Quadrat der Differenzen der Koordinaten von der entsprechenden Schnittebene und der Referenzebene aufgelöst. Dadurch können die aufwändigen Fresneltransformationen zum Erzeugen des Referenzdatensatzes für alle Bilddatensätze mit den folgende Unterschritten durchgeführt werden:
    • a) Der Amplitudenbetrag jedes Bildpunktes wird mit einem Kugelwellenfaktor multipliziert, dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten in der Ursprungs-Schnittebene und dem Abstand zur Referenzebene abhängt.
    • b) Mit den so entstanden Produkten erfolgt eine erste schnelle Fouriertransformation FFT, um von jedem Bildpunkt seine komplexe Lichtamplitude von der ursprünglichen Schnittebene in die Referenzebene zu übertragen.
    • d) Das Ergebnis der Transformation wird mit einem weiteren Kugelwellenfaktor multipliziert, dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten in der Referenzebene und dem Abstand zur Schnittebene abhängt.
  • Die erstgenannte Multiplikation mit einem Kugelwellenfaktor, der Unterschritt a), entfällt jedoch, wenn das Hologrammdisplay im Strahlengang eine Fourier-Transformations-Linse enthält. Die Transformation des Referenzdatensatzes in die Hologrammebene zum Erzeugen eines Hologrammdatensatzes für das gemeinsame Videohologramm der Szene kann ebenfalls in guter Näherung durch eine Fresneltransformation beschrieben werden. Um dieses durchführen zu können, wird die Transformation analog zu den beschriebenen Unterschritten durchgeführt, wobei jedoch vor dieser Transformation die Referenzdaten für alle Schnittebenen in der Referenzebene durch eine komplexe Addition überlagert werden.
  • Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit dem Addieren der berechneten Referenzdatensätze von allen Schnittebenen ein Referenzdatensatz für ein gemeinsames Wellenfeld entsteht, welches nach dem Transformieren in die Hologrammebene Basis für die Koordinaten eines einzigen Videohologramms oder auch der gesamten dreidimensionalen Objektinformation dient. Damit können die zweidimensionalen Abbildungen aller Schnittebenen und damit die gesamte 3D-Szene gleichzeitig rekonstruiert werden.
  • Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn man die üblicherweise auftretenden Fehler, bedingt durch Kodierung oder durch technologischen Grenzen, beim CGVH reduzieren will. Üblicherweise vergleicht man die Rekonstruktion, also das Bild des Hologramms, in aufwändigen Prozessen mit der dreidimensionalen Objektszene. Da der Referenzdatensatz aber die gesamte Information über das Objekt in Form eines Wellenfeldes an dieser Stelle enthält, kann ein entsprechender Interationsprozess auf eine schnelle Fouriertransformation zwischen diesen beiden Ebenen reduziert werden. Mit dem Übergang vom dreidimensionalen Objekt zur zweidimensionalen Referenzebene wird der Rechenaufwand drastische reduziert.
  • Ohne derartige Korrekturverfahren sind qualitativ hochwertige Rekonstruktionen, verglichen mit der heutigen Bildtechnik, gar nicht möglich.
  • Das Berechnen der Videohologramme erfolgt mit einer digitalen Signalbearbeitungseinrichtung mit Slicer-Mitteln, welche Objektdaten mit diskreten Objektwerten zur räumlichen Verteilung der Lichtamplituden einer realen oder virtuellen dreidimensionalen Szene Rasterpunkten von parallelen virtuellen Schnittebenen zuordnet, um zu jeder Schnittebene einen separaten Objektdatensatz mit Objektpunkten in diskreten Rasterpunkten der tomographischen Szeneschnittfläche zu definieren und aus den Objektdatensätzen einen Hologrammdatensatz eines Videohologramms zu berechnen.
  • Gemäß der Erfindung weist die Signalbearbeitungseinrichtung außerdem auf:
    • – erste Transformationsmittel, um aus jedem Bilddatensatz eine separate zweidimensionale Verteilung eines Wellenfeldes für die endlich entfernte Referenzebene zu berechnen, verbunden mit Pufferspeichermitteln zum ebenenweisen Zwischenspeichern der transformierten Objektdatensätze
    • – Addiermittel, um die transformierten Objektdatensätze zur Beschreibung eines gemeinsamen Wellenfeldes in einem Referenzdatensatz zu addieren und
    • – zweite Transformationsmittel zum Transformieren des Referenzdatensatzes in eine von der Referenzebene endlich entfernte, parallele Hologrammebene, um den Hologrammdatensatz für ein gemeinsames Videohologramm der Szene zu erhalten.
  • Die digitale Signalbearbeitungseinrichtung weist mindestens ein unabhängig arbeitendes Transformationsmittel zum Ausführen der Fresneltransformationen auf, welches enthält:
    • – erste Multiplikationsmittel zum Multiplizieren des Amplitudenwertes von Rasterpunktwerten eines Ursprungsdatensatzes mit einem ersten Kugelwellenfaktor dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten der entsprechenden Ursprungsebene (Lm bzw. RL) und dem Abstand (Dm) zu einer Zielebene (RL bzw. HL) abhängt
    • – schnelle Fourier- Transformationsmittel, welche die Produkte der ersten Multiplikationsmittel von ihrer Ursprungsebene in die Zielebene transformieren und
    • – zweite Multiplikationsmittel, welche das Ergebnis der Transformation mit einem weiteren Kugelwellenfaktor, multiplizieren, dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten der Zielebene und dem Abstand zwischen Ursprungs- und Zielebene abhängt.
  • Die digitale Signalbearbeitungseinrichtung kann als Multiprozessor ausgelegt sein, welcher mehrere unabhängig voneinander arbeitende Sub-Prozessoren mit simultan laufenden Transformationsroutinen (TR1, TR2) aufweist. Um zumindest eine bestimmte Anzahl von Transformationen simultan ausführen zu können, ist ein Ressourcenmanager vorhanden, der die für die Berechnung benötigten Transformationen abhängig vom Inhalt der dreidimensionalen Szene den verfügbaren Transformationsroutinen dynamisch zuweist. Die in die Referenzebene transformierten Datensätze werden in den Pufferspeichermitteln zwischengespeichert.
  • Auf diese Weise können die Datensätze abhängig vom Inhalt der Szene zu verschiedenen Zeiten aktualisiert und mehrfach genutzt werden, wenn sich auf bestimmten Schnittebenen keine Änderungen infolge von Bewegungsabläufen in der Szene ergeben.
  • Zum Ausführen der schnellen Fourier-Transformationen werden den Bilddatensätzen der virtuellen Schnittebenen eine Anzahl M von diskreten Bildpunktwerten zugeordnet, welche eine Potenz zur Basis zwei ist.
    •
  • Das erfindungsgemäße Funktionsprinzip soll nachstehend an einer vorteilhaften Ausführungsform näher erläutert werden.
  • Die Figuren veranschaulichen im Einzelnen:
  • 1 eine nichtmaßstabsgerechte Darstellung der Anordnung zum Rekonstruieren der dreidimensionalen Szene mit den für die Berechnung von Videohologrammen benötigten Bezugsebenen
  • 2 eine schematische Darstellung der Signalbearbeitungseinrichtung zum Berechnen von Videohologrammen gemäß der Erfindung
  • 3 eine Darstellung wie in 1 mit den Hauptschritten der Berechnung gemäß der Erfindung
  • 4 eine Prinzipdarstellung der Funktion der Transformationsmittel
  • 5 eine Darstellung zur Durchführung von Unterschritten zur Korrektur der Rasterpunktwerte des Computer generierten Videohologramms
  • Ausgang der Berechnung von Videohologrammen mit einem Hologrammprozessor sind originäre Objektdaten einer realen oder virtuellen dreidimensionalen Szene mit Werten zur räumlichen Verteilung der Lichtamplituden im RGB- oder RGB-konvertiblen Format, die aus einem an sich bekannten Dateiformat in einem Datenspeicher vom Hologrammprozessor abrufbar sind. Diese Bilddaten enthalten beispielsweise im Falle eines Objektpunktdateiformates BMP für jeden diskreten Objektpunkt der dreidimensionalen Szene einen Satz von komplexwertigen Farbbildpunktdaten Ro, Go, Bo für die entsprechenden zweidimensionalen Koordinaten. Der Datenspeicher MEM stellt außerdem noch Tiefeninformation zo über die dreidimensionale Szene bereit. Dabei ist unerheblich, ob die Tiefeninformation zo für jeden Punkt schon mit einer ersten Videobilddatei bereitgestellt wird oder vom Prozessor aus mindestens einer zweiten Datei mit Zusatzinformation berechnet wird.
  • Zum besseren Verständnis der an sich komplexen Vorgänge wurde bei den nachfolgenden Ausführungen auf eine der drei Koordinaten im Raum, hier die y-Koordinate, verzichtet. Nach dem Zuordnen der Bildpunkte der Szene zu Rasterpunkten P11 ... PMN in M Schnittebenen L1 bis LM liegt das Ergebnis in Form eines Objektdatensatzes PS1 ... PSM mit N Rasterpunktwerten vor. Alle Datensätze weisen die gleiche Anzahl N von Rasterpunktwerten auf, welche sich aus der Anzahl der für die Kodierung genutzten Pixel des Videohologramms CGH ergibt.
  • 1 zeigt in Verbindung mit 2 an Hand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels, wie die Szene von einem in 2 dargestellten Slicer zum Berechnen einer Anzahl M virtueller Schnittebenen L1 ... LM zugeordnet wird. Dafür analysiert der Slicer in an sich bekannter Weise die Tiefeninformation z der originären Objektdaten im Datenspeicher MEM, weist jedem Objektpunkt der Szene einen Rasterpunkt Pmn zu und trägt entsprechende Rasterpunktwerte in einem der Schnittebene Lm entsprechenden Bilddatensatz PSm ein. Für die Indizes gilt: 0 ≤ m ≤ M; 1 ≤ n ≤ N wobei N die Anzahl der Rasterpunkte P in jeder einer Ebene bzw. der Rasterpunktwerte in einem Datensatz ist. Die soweit definierten Schnittebenen L1 ... LM sind einerseits für die Ermittlung von diskreten Bilddatensätzen der Szene willkürlich festgesetzt, unabhängig davon, ob die Szene in der Realität existiert. Die gleichen Schnittebenen L1 ... LM dienen andererseits aber auch zum Definieren der räumlichen Lage der rekonstruierten Szene 3D-S in Bezug zum Videohologramm. In den 1 und 2 ist deshalb die gewünschte Rekonstruktion 3D-S der Szene in ihrer lokalen Definition zum Videohologramm dargestellt. Zum Berechnen sind außerdem die weiteren Definitionen notwendig: Jede Schnittebene Lm befindet sich in einem Abstand Dm von einer Referenzebene RL mit einem Fenster VW, in dessen Nähe die Augen/das Auge EL/ER eines Betrachters liegen. Das Videohologramm liegt in einer Hologrammebene HL, die sich in einem Abstand DH von der Referenzebene befindet.
  • Wie 2 zeigt, wird die Berechnung der Hologrammmatrix mit den folgenden Schritten fortgesetzt:
    • – Transformieren der Bilddatensätze PS1 ... PSM von den Schnittebenen L1 ... LM in die Referenzebene RL, um das Wellenfeld zu berechnen, welches die komplexen Amplituden A11 ... AMN der Objektpunkte jeder Schnittebene Lm als Beitrag zum gemeinsamen Wellenfeld in der Referenzebene RL erzeugen würden, wenn die Szene dort tatsächlich vorhanden wäre
    • – Addieren der transformierten Objektdatensätze DS1 ... DSM mit den Komponenten Ãn zu einem Referenzdatensatz RS, um ein gemeinsames Wellenfeld zu beschreiben, das beim Rekonstruieren der Szene im Fenster VW erscheinen soll
    • – Rücktransformieren des Referenzdatensatzes RS von der Referenzebene RL in einen Hologrammdatensatz HS der Hologrammebene HL im Abstand DH, um Rasterpunktwerte H1 ... Hn ... HN zum Kodieren des Videohologramms zu erhalten.
  • Aus den in der Regel komplexen Werten des Hologrammdatensatzes werden die N Pixelwerte für das Videohologramm abgeleitet. Für das Videohologramm stellen diese Werte Amplitudenbeträge und der Wellenphasen zur Modulation des Lichtes beim Rekonstruieren der Szene ein.
  • Bisher wurde beschrieben, wie die Rekonstruktion 3D-S für den Betrachter in einem Fenster VW erfolgt. Um dreidimensionale Szenen auch wirklich dreidimensional wie beim natürlichen Betrachten wahrnehmen zu können, wird jedoch für kleine Betrachterfenster für jedes Auge ein separates Hologramm in einem entsprechenden Fenster benötigt.
  • Die Hologrammmatrix für das zweite Fenster wird auf die gleiche Weise berechnet, nun aber mit entsprechend geänderten Rasterpunktwerten. Die Änderungen ergeben sich infolge der verschiedenen Positionen der beiden Augen des Betrachters zur Szene 3D-S. Beide Hologrammmatrizen können in entsprechend ausgestatteten digitalen mehrkanaligen Signalprozessoren mit simultan arbeitenden FFT-Routinen völlig unabhängig parallel berechnet werden. Zum Verringern des Rechenaufwandes können dann Rechenergebnisse zu Objektdatensätzen, die sich inhaltlich nicht oder nur gering unterscheiden, gemeinsam genutzt werden, wie beispielsweise Schnittebenen, die einen Bildhintergrund beschreiben. Beide Augen sehen dann die gleiche Szene, allerdings aus etwas unterschiedlichen Richtungen.
  • Gemäß einem besonderen Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung weist dafür die digitale Signalbearbeitungseinrichtung einen Bilddatensatzmanager auf, welcher die Inhalte von korrespondierenden Bilddatensätzen vergleicht, um bei Gleichheit zum Vermeiden von Doppelarbeit nur einen der gleichen Bilddatensätze alternierend einem der beiden Signalprozessorkanäle die Transformationen zuzuweisen.
  • Im Gegensatz zu bekannten Lösungen werden die Rekonstruktionen durch die virtuellen Betrachterfenster VW hindurch in konischen Räumen betrachtet, welche durch gedachte Verbindungsflächen A1 und A2 von den Fenstern VW zur Lichtmodulatormatrix LM aufgespannt werden. Die Rekonstruktionen 3D-S können vor, auf oder hinter der Videohologrammebene HL liegen oder dies schneiden oder diese schneiden.
  • Für die Größe der Betrachterfenster VW genügt eine laterale Ausdehnung von einer Augengröße, im Extremfall kann sie auch auf eine Pupillengröße reduziert werden. Für ein Betrachterfenster von 1 × 1 cm2 in 1 m Entfernung von der Hologrammebene reduziert sich die erforderliche Anzahl der Pixel für das computer generierte Videohologramm um einen Faktor 2500 – 10000 gegenüber einer Lichtmodulatormatrix mit klassischen Kodierungsverfahren.
  • 3 zeigt die Lage von ausgewählten Ebenen für die Durchführung der für die Berechnung benötigten Transformationen. Dabei wurden nur die erste virtuelle Schnittebenen L1 und eine weitere Lm dargestellt. Für die Berechnung des Wellenfeldes der Schnittebenen L1 ... LM in der Referenzebene RL werden aber immer die Beiträge aller Wellenfelder benötigt. Um Rechenkapazität zu sparen, können bei bewegten dreidimensionalen Szenen einzelne transformierte Datensätze DS1 .... DSM, wenn keine inhaltlichen Änderungen vorliegen, nach einem Zwischenspeichern bis zum Aktualisieren für mehrere aufeinander folgende Videohologramme benutzt werden.
  • 4 zeigt, wie im Einzelnen die Amplitudenwerte Am1 .... Am1 .... AmN eines Bilddatensatzes PSm einer Schnittebene Lm mit dem Abstand Dm zur Referenzebene RL transformiert werden. Zur Vereinfachung ist nur eine eindimensionale Transformation dargestellt. Die entsprechende Fresneltransformation stellt die Gleichung (1) dar.
  • Figure 00160001
  • Darin bezeichnet der Term
    Figure 00160002
    den Kern einer Fourier-Transformation aus einer Ebene mit den Koordinaten xm in eine Ebene mit den Koordinaten x0, das heißt, von einer im Abstand Dm befindlichen Schnittebene in die Referenzebene. Der Ausdruck (2)
    Figure 00160003
    gibt den Amplitudenbetrag |Amn| eines Rasterpunktwertes multipliziert mit dem zugehörigen Kugelwellenfaktor F1mn in der Ebene Lm an.
  • Der letzte Ausdruck (3) entsteht im Ergebnis der Fouriertransformation von (2) und der Multiplikation mit einem Kugelwellenfaktor, der nur von den Koordinaten x0 des Fensters VW in der Referenzebene und dem Abstand der jeweiligen Schnittebene von dieser abhängt. Er stellt die komplexe Amplitude in einem Rasterpunkt des Fensters in der Referenzebene dar.
  • Figure 00160004
  • Die dargestellte Lösung erlaubt den Rechenprozess derart zu beschleunigen, dass ein dedizierter digitaler Signalprozessorschaltkreis die Berechnungen der Videohologramme einer sich bewegenden Szene für beide Augen als Folge von Videohologrammen in Echtzeit für eine ruckel- und flimmerfreie Rekonstruktion ausführen kann.

Claims (17)

  1. Verfahren und Einrichtung zum Berechnen computer-generierter Videohologramme, bei dem Objektdaten mit komplexen Objektwerten zur räumlichen Lichtverteilung einer realen oder virtuellen dreidimensionalen Szene Rasterpunkten von parallelen virtuellen Schnittebenen zugeordnet werden, um zu jeder Schnittebene einen separaten Objektdatensatz mit Objektpunktwerten der tomographischen Szeneschnittfläche in den Rasterpunkten zu definieren und aus den Objektdatensätzen eine holographische Kodierung der Szene für eine kodierbare Lichtmodulatormatrix in einem Hologrammdisplay zu berechnen, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – in einer ersten Transformation wird jeder Objektdatensatz (PS) einer Schnittebene in eine zweidimensionale Verteilung von Wellenfeldern in einer Referenzebene (RL) mit einem endlichen Abstand (Dm) parallel zu den Schnittebenen (L1 ... LM) in mindestens ein gemeinsames virtuelles Fenster (VW) transformiert, das in der Referenzebene nahe den Augen (ER, EL) eines Betrachters liegt, – die berechneten Verteilungen für alle Schnittebenen (L1 ... LM) werden zur Beschreibung eines gemeinsamen Wellenfeldes in einen Referenzdatensatz (RS) addiert und – in einer zweiten Transformation wird der Referenzdatensatz (RS) von der Referenzebene (RL) in die endlich entfernte, parallele Hologrammebene (HL) am Ort der Lichtmodulatormatrix (LM) zu einem Hologrammdatensatz (HS) für das gemeinsame computer generierte Videohologramm transformiert
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Objektwerte (R1, G1, B1, z1... RP, GP, BP, zP) zu Objektdatensätzen (PS1 ... PSM) zu geordnet werden, welche jeweils eine gleich große Anzahl (N) an diskreten Rasterpunktwerten aufweisen wie der Referenzdatensatz (RS) und der Hologrammdatensatz (HS), wobei sich die Anzahl der Rasterpunktwerte für alle Datensätze (PS1 ... PSM, RS, HS) aus der Anzahl der für die Kodierung genutzten Pixel der Lichtmodulatormatrix (LM) ergibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, bei dem für die Transformationen das Fenster (VW) mit einer Flächengröße festgesetzt wird, welche kleiner ist als die Fläche der Lichtmodulatormatrix (LM).
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Objektdatensatz (PSm) eine zum Abstand (Dm) seiner Schnittebene (Lm) zur Referenzebene (RL) abhängige Schnittflächengröße zu Grunde gelegt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Flächengröße jeder Schnittfläche durch Schnitte mit gedachten Verbindungsflächen (A1, A2) von den Rädern des entsprechenden virtuellen Fensters (WV) zu den Rändern der Lichtmodulatormatrix (LM) definiert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Werte für die Abstände (Dm) der Schnittebenen (Lm) von der virtuellen Referenzebene (RL) so gesetzt sind, dass Teile der oder die komplett rekonstruierte dreidimensionalen Szene (3D-S) vor und/oder hinter der Hologrammebene (HL) erscheinen.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die erste Transformation eine Fresneltransformation darstellt, welche in den folgenden Unterschritten durchgeführt wird: – Multiplizieren des Betrages des Amplitudenwertes (|Amn|) jedes Objektpunktes einer Ursprungs-Schnittebene (Lm) mit einem ersten Kugelwellenfaktor (F1mn), dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten (xm, ym) in der Ursprungs-Schnittebene (Lm) und ihrem Abstand (Dm) zur Referenzebene (RL) abhängt – Transformieren der erhaltenen Produkte jedes Objektpunktes (Am1 ... AmN) der Ursprungs-Schnittebene (Lm) mittels einer ersten schnellen Fouriertransformation (FFT) von ihrer ursprünglichen Schnittebene (Lm) in die Referenzebene (RL) – Multiplizieren der Resultate (Ã'm1 ... Ā'mN) der Transformationen mit einem zweiten Kugelwellenfaktor (F2mn), dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten (x, y) der Referenzebene (RL) und dem Abstand (Dm) zur Schnittebene (RL) abhängt.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die zweite Transformation ebenfalls durch eine Fresneltransformation erfolgt, welche in den folgenden Unterschritten durchgeführt wird: – Multiplizieren jedes komplexen Amplitudenwertes (Ãn) des Referenzdatensatzes (RS) mit einem dritten Kugelwellenfaktor (F3n), dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten (x0, y0) der Referenzebene (RL) und ihrem Abstand (DH) zur Hologrammebene (HL) abhängt – Transformieren der erhaltenen Produkte der komplexen Amplitudenwerte (Ã1 ... ĀN) mittels einer zweiten schnellen Fouriertransformation (FFT) von der Referenzebene (RL) in die Hologrammebene (HL) – Multiplizieren der Resultate (H'1 ... H'N) der Transformationen mit einem vierten Kugelwellenfaktor (F4n), dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten (x, y) der Hologrammebene (RL) und ihrem Abstand (DH) zur Hologrammebene (HL) abhängt, um die gewünschten Hologrammwerte (H1 ... HN) für den Hologrammdatensatz (HS) zum Kodieren der zu erhalten.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die erste und/oder die zweite Transformation durch eine Fourier-Transformation erfolgen.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, mit folgenden Unterschritten zur Korrektur der Rasterpunktwerte (H1 ... HN) des Computer generierten Videohologramms durch Iteration: – der Referenzdatensatz (RS) aus der ursprünglichen dreidimensionalen Szene wird als Zielfunktion für die erste Transformation definiert, – Rücktransformation der komplexen Amplitudenwerte (Ā1 ... ĀN) der Zielfunktion in die Hologrammebene (HL) zur Gewinnung von Rasterpunktwerte (H1 ... HN) des Hologrammdatensatzes (HS), – Ableitung von Parametern (Paramn) aus dem Hologrammdatensatz (HS) für die Lichtmodulatormatrix (LM) – Hintransformation der Rasterpunktwerte (H1 ... HN) des Hologrammdatensatz (HS) in die Referenzebene (RL) zum Gewinnen einer Verteilung komplexer Amplitudenwerte (Ã1 ... ÃN) im Betrachterfenster (VW) – Bildung der Differenz (Δ) der Verteilung komplexen Amplitudenwerte Ã1 ... ÃN) zur Zielfunktion – Rücktransformation der Differenz (Δ) in eine Verteilung der Rasterpunktwerte (H1 ... HN) in die Hologrammebene (HL) – Subtraktion der Verteilung (ΔH) vom aktuellen Hologrammdatensatz wobei dieser aktualisiert wird – Transformation des aktualisierten Hologrammdatensatzes in die Referenzebene (RL) und – Vergleich mit der Zielfunktion aus der ursprünglichen Objektszene – Abbruch der Iteration bei Erreichen der Approximationsgenauigkeit.
  11. Signalbearbeitungseinrichtung zum Berechnen von computer-generierten Hologrammen mit digitalen Slicermitteln, welche Objektdaten mit diskreten Objektwerten zur räumlichen Verteilung der Lichtintensität einer realen oder virtuellen dreidimensionalen Szene Rasterpunkten von parallelen virtuellen Schnittebenen zuordnet, um zu jeder Schnittebene einen separaten Objektdatensatz mit Objektpunkten in diskreten Rasterpunkten der tomographischen Szeneschnittfläche zu definieren und aus den Objektdatensätzen einen Hologrammdatensatz (HS) für ein computer-generiertes Hologrammeine elektronisch einstellbare Lichtmodulatormatrix zu berechnen, gekennzeichnet durch: – erste Transformationsmittel (TR1), um aus jedem Objektdatensatz (PSm) eine separate zweidimensionale Verteilung eines Wellenfeldes für eine endlich entfernte Referenzebene (RL) zu berechnen, verbunden mit Pufferspeichermitteln zum Zwischenspeichern von transformierten Objektdatensätzen – Addiermittel (AD), um die transformierten Objektdaten aller Schnittebenen zur Beschreibung eines gemeinsamen Wellenfeldes zu einem Referenzdatensatz (RS) zu addieren und – zweite Transformationsmittel (TR2) zum Transformieren des Referenzdatensatzes (RS) in eine von der Referenzebene (RL) endlich entfernte, parallele Hologrammebene (HL), um den Hologrammdatensatz (HS), für das gemeinsame Videohologramm der Szene zu erhalten.
  12. Einrichtung nach Ansprüchen 10, welche mindesten ein unabhängig arbeitendes Transformationsmittel (TR1, TR2) zum Ausführen der Fresneltransformationen aufweist, welche enthält: – erste Multiplikationsmittel (M1), zum Multiplizieren des Amplitudenwertes (Amn/Ān) von Rasterpunktwerten eines Ursprungsdatensatzes (PSm/RS) mit einem ersten Kugelwellenfaktor (F1mn/F3n), dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten (xm, ym) der entsprechenden Ursprungsebene (Lm bzw. RL) und dem Abstand (Dm) zu einer Zielebene (RL bzw. HL) abhängt – schnelle Fouriertransformationsmittel (FFT), welche die Produkte der ersten Multiplikatormittel (M1) von ihrer Ursprungsebene (Lm/RL) in die Zielebene (RL/HL) transformieren – zweite Multiplikatormittel (M2), welche das Ergebnis der Transformation mit einem weiteren Kugelwellenfaktor (F2mn/F4n), multiplizieren, dessen Exponent vom Quadrat der Koordinaten der Zielebene und dem Abstand zwischen Ursprungs- und Zielebene abhängt.
  13. Einrichtung nach Anspruch 11, bei der zum Ausführen der schnellen Fouriertransformationen alle Datensätze eine Anzahl (M) von diskreten Rasterpunkten aufweisen, welche eine Potenz zur Basis zwei ist.
  14. Einrichtung nach Anspruch 10 mit einen mehrkanaligen digitalen Signalprozessor (DSP) zum unabhängigen simultanen Ausführen von sich häufig wiederholenden Rechen-Routinen.
  15. Einrichtung nach Anspruch 13 mit einer Mehrzahl von unabhängig arbeitenden Sub-Prozessoren, die simultan laufende Transformationsroutinen (TR1, TR2) aufweisen und einem Ressourcenmanager, der die Berechnung benötigten Transformationen abhängig vom Inhalt der dreidimensionalen Szene auf die verfügbaren Transformationsroutinen dynamisch zuweist, so dass die Transformationen zwischen Ursprungs- und Zielebenen zumindest für eine bestimmte Anzahl von Transformationen simultan erfolgt.
  16. Einrichtung nach Anspruch 10, welche ein Mehrkanalprozessor ist zum simultanen Berechnen der Hologrammdatensätze (HSL, HSR) für beide Augen.
  17. Einrichtung nach Anspruch 16, welche Objektdatensatzkontrollmittel zum Vergleichen der Inhalte von korrespondierenden Objektdatensätzen (PSm) in Hologrammberechnungen mit verschiedenen originären Objektdaten aufweist, um bei Gleichheit das Transformieren nur auf einem von beiden Signalprozessorkanälen durchzuführen und im anderen Kanal mitzunutzen.
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