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DE102004028172A1 - Universal vertical drilling and milling machine has vertical guides with the outer guides connected to cross guides to transfer tools between revolver magazines and the working chuck - Google Patents

Universal vertical drilling and milling machine has vertical guides with the outer guides connected to cross guides to transfer tools between revolver magazines and the working chuck Download PDF

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Publication number
DE102004028172A1
DE102004028172A1 DE200410028172 DE102004028172A DE102004028172A1 DE 102004028172 A1 DE102004028172 A1 DE 102004028172A1 DE 200410028172 DE200410028172 DE 200410028172 DE 102004028172 A DE102004028172 A DE 102004028172A DE 102004028172 A1 DE102004028172 A1 DE 102004028172A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
machining center
vertical
universal
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410028172
Other languages
German (de)
Inventor
Siegfried Hesse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAGDEBURG WERKZEUGMASCHINEN AG
Original Assignee
MAGDEBURG WERKZEUGMASCHINEN AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

A universal vertical drilling and milling machine has an upright U-frame (2) with a chuck drive and mounting (6) on inner vertical guides (4) and coaxial to a lower fixed spindle (7). The workpieces are moved in and out of the process position by horizontal guides (12, 13). The tools are mounted in revolver magazines (32, 33) on outer vertical guides (3, 5). The machine performs drilling, milling grinding and other operations with corresponding tools, and is designed to be part of an automated process line, with a compact design for minimum ground occupancy.

Description

Die Erfindung betrifft ein universelles, vertikales Bearbeitungszentrum mit einem auf einem Maschinenuntersatz sich vertikal erstreckenden Maschinengestell, mit auf vertikalen Längsführungen hängend angeordneten, auf Schlitten verfahrbaren werkstücktragenden Spindeleinheiten und vertikal, parallel zur Spindelachse und horizontal in Richtung auf die Spindelachse, verfahrbaren Werkzeugschlitten sowie einer Werkstückbe- und -entladeeinrichtung.The The invention relates to a universal, vertical machining center with one vertically extending on a machine pedestal Machine frame, arranged with hanging on vertical longitudinal guides, on slide movable workpiece carrying Spindle units and vertical, parallel to the spindle axis and horizontal in the direction of the spindle axis, movable tool slides as well a workpiece and unloading device.

Werkzeugmaschinen mit hängend angeordneter Werkstückspindel mit Be- und Entladeeinrichtungen sind bekannt.machine tools with hanging arranged workpiece spindle with loading and unloading devices are known.

So wird nach DE 197 26 503 ein modulares Drehmaschinenkonzept mit modularem Aufbau von Einzelkomponenten vorgeschlagen, die seitlich in beliebiger Anzahl mit hängend angeordneten Werkstückspindeln aneinanderreihbar und mittels Transportband verkettet sind.So is after DE 197 26 503 proposed a modular lathe concept with modular design of individual components, which are laterally in any number with hanging arranged workpiece spindles concatenated and linked by conveyor belt.

Nachteil dieser Anordnung ist, dass die Werkstücktransporteinrichtung nur für ringförmige Teile ausgelegt und eine Anpassung an veränderte Teileabmessungen zu aufwendig ist.disadvantage This arrangement is that the workpiece transport device only for annular parts designed and adapted to changed part dimensions is expensive.

Die erforderliche Andrückkraft und Genauigkeit der Werkstückanlage im Spannmittel der hängend angeordneten Werkstückspindel kann bei größeren Werkstücken und Werkstückgewichten nicht gewährleistet werden. Das zwischen Transportband und Arbeitsraum bewegbare Shuttle lässt zudem keine simultane Be- und Entladung zur Verkürzung von Taktzeiten zu.The required pressing force and accuracy of the workpiece system in the clamping device of the hanging arranged workpiece spindle can work with larger workpieces and Workpiece weights not guaranteed become. The shuttle, which can be moved between the conveyor belt and the working space also lets no simultaneous loading and unloading to reduce cycle times.

Aus der DE 199 00 294 ist weiterhin eine Werkzeugmaschine zur Drehbearbeitung eines wellenförmigen Werkstückes mit vertikal verschiebbaren Spindelstock bekannt, bei der zwei vertikal, parallel zur Spindelachse verfahrbare Werkzeughalter angeordnet sind, wobei der Spindelstock gleichzeitig die Funktion des Werkstückhandlings eines durch einen Beschickungswagen zugeführten Werkstücks übernimmt.From the DE 199 00 294 Furthermore, a machine tool for turning a wave-shaped workpiece with vertically displaceable headstock is known in which two vertically, parallel to the spindle axis movable tool holder are arranged, wherein the headstock simultaneously performs the function of workpiece handling of a supplied by a loading truck workpiece.

Nachteil dieser Lösung ist, dass die Anordnung von Führungsbahnen und Kreuzschlitten nur maximal eine 4-Achsen-Drehbearbeitung wellenförmiger Teile zulassen. Durch die unten befindlichen Kreuzschlitten und Werkzeughalter ist kein freier Spänefall gewährleistet. Der zur Beschickung der Drehmaschine vorgesehene Durchbruch im Maschinengestell führt einerseits zu einer Beeinträchtigung der Steifigkeit der Maschine, andererseits sind Wartung und Service der Transporteinrichtung ungünstig zu handhaben. Eine direkte Verkettung mehrerer Maschinen ist nicht möglich.disadvantage this solution is that the arrangement of guideways and cross slide only a maximum of a 4-axis turning shaft-shaped parts allow. Through the bottom cross slide and tool holder is not a free chipfall guaranteed. The intended for feeding the lathe breakthrough in the machine frame leads on the one hand to an impairment of Rigidity of the machine, on the other hand, maintenance and service the transport device unfavorable too handle. A direct linking of several machines is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vertikales Bearbeitungszentrum insbesondere für wellenförmige Werkstücke zu schaffen, das die Nachteile der Werkzeugmaschinen der eingangs genannten Art nicht aufweist.Of the Invention is based on the object, a vertical machining center especially for wavy workpieces, the disadvantages of the machine tools of the type mentioned does not have.

Das Bearbeitungszentrum soll ein Maschinengestell aufweisen, das eine mehrachsige, flächige Bewegung mehrerer Werkstück- und Werkzeugschlitten längs einer vertikalen Ebene und quer zu dieser zulässt, Antriebe und Steuerungskomponenten in sich aufnimmt und bei dem die Werkzeugschlitten funktionsüberlagernd verfahrensintegrative, variantenvielfältige Bearbeitungswerkzeuge aufnehmen können und gleichzeitig Aufgaben des Werkstückhandlings zwischen einer Werkstückzu- bzw. abführeinrichtung und einer oder mehreren Werkstückspindeln ermöglichen.The Machining center should have a machine frame, the one multiaxial, areal Movement of several workpiece and tool carriage along a vertical plane and transversely to this permits, drives and control components absorbs and in which the tool slide function overlapping process-integrated, variant-diverse processing tools be able to record and at the same time tasks of workpiece handling between a workpiece supply or removal device and one or more workpiece spindles enable.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem universellen, vertikalen Bearbeitungszentrum nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object of the invention is a universal, vertical machining center solved according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous design options emerge from the dependent claims.

Vorteil der Erfindung ist, dass die flächige Zuordnung von mehreren Führungsbahnpaaren in einer vertikalen Ebene eine Maschinenplattform bildet, auf der mehrere Werkzeugschlitten parallel und quer zu einer vertikal verfahrbaren Werkstückspindel mit verfahrensintegrativen Bearbeitungsmodulen und Handlingseinrichtungen bewegbar sind und somit eine Bearbeitung an rotierenden oder feststehenden wellenförmigen Teilen ermöglichen und eine wahlfreie direkte Verkettung zu benachbarten angeordneten Maschinen ohne zusätzliche Werkstücktransporteinrichtungen gestatten.advantage The invention is that the surface Assignment of several guideway pairs in a vertical plane forms a machine platform on the several tool slides parallel and transversely to a vertically movable Workpiece spindle with process-integrated processing modules and handling equipment are movable and thus a machining on rotating or fixed wavy Enable sharing and an optional direct linkage to adjacent arranged Machines without additional Workpiece transport facilities allow.

Die Bewegungsvielfalt von Werkstückspindel und Werkzeugschlitten ermöglicht die Ausgestaltung der Maschine als Drehbearbeitungszentrum für Verfahrenskombinationen wie Drehen, Fräsen, Bohren, Schleifen und Finishen, aber auch spezielle Ausführungen als Einzweckmaschine zur Endenbearbeitung, zum Finishen oder zum Reibschweißen. Durch Aneinanderreihung der unterschiedlichsten Maschinenausgestaltung und ihrer maschineninternen Verkettung untereinander, lassen sich Teile in einer Maschineneinheit reibschweißen, endenbearbeiten, drehen, bohren, fräsen, schleifen und finishen.The Movement variety of workpiece spindle and Tool carriage allows the design of the machine as a turning center for process combinations like turning, milling, Drilling, grinding and finishing, but also special designs as a single-purpose machine for finishing, for finishing or for Friction welding. By juxtaposing the different machine design and their machine-internal chaining, let themselves Frictionally weld, finish, rotate, parts in one machine unit drill, mill, grind and finish.

Die vertikale Kompaktbauweise, inklusive die Nutzung des rückwärtigen Raumes des Maschinengestells, ermöglicht die Reduzierung des Platzbedarfes bisheriger Wellenbearbeitungsmaschinen.The vertical compact design, including the use of the rear room of the machine frame, allows the reduction of the space requirement of previous shaft processing machines.

Die Anordnung der Werkstückzu- und -abführeinrichtungen am Maschinenuntersatz ermöglicht die mechanisch und schwingungstechnische Entkopplung der Be- und -entladeeinrichtung zum Maschinengestell.The Arrangement of the workpiece and removal facilities allows on the machine base the mechanical and vibration engineering decoupling of loading and unloading unloading device to the machine frame.

Die Erfindung wird anhand der nachstehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe The invention will be explained in more detail with reference to the following drawings. It demonstrate

1 ein als Vertikaldrehmaschine ausgebildetes erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum in Vorderansicht 1 a trained as a vertical lathe machining center according to the invention in front view

2 eine Draufsicht der Vertikaldrehmaschine nach 1 2 a top view of the vertical lathe after 1

3 ein als Endenbearbeitungsmaschine ausgebildetes erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum 3 a machining center according to the invention designed as an end processing machine

4 ein als Finishmaschine ausgebildetes erfindungsgemäßes Bearbeitungszentrum mit einer feststehenden und einer rotierenden/oszillierenden Werkstückspannposition 4 a machining center according to the invention designed as a finishing machine with a fixed and a rotating / oscillating workpiece clamping position

5 eine Draufsicht einer Maschineneinheit mehrerer verketteter erfindungsgemäßer Bearbeitungszentren mit unterschiedlichen Bearbeitungsaufgaben. 5 a plan view of a machine unit of several concatenated inventive machining centers with different processing tasks.

Das in 1 als Vertikaldrehmaschine dargestellte Bearbeitungszentrum umfasst einen Maschinenuntersatz 1 mit einem sich vertikal erstreckenden Maschinengestell 2 , eine auf einem Führungsbahnpaar 4 hängend angeordnete, verfahrbare werkstücktragende Spindeleinheit 6, einen koaxial gegenüberliegenden, fest angeordneten Reitstock 7, spiegelsymmetrisch neben dem mittleren Führungsbahnpaar 4 auf Führungsbahnpaaren 3 und 5 angeordnete Kreuzschlitten 8, 9, 10 und 11 mit Werkzeugrevolvern 32, 33, 34 und 35, sowie eine seitlich am Maschinenuntersatz 1 befestigte Werkstückzuführeinrichtung 12 und eine Werkstückabführeinrichtung 13. An den Werkzeugrevolvern 32 und 33 befinden sich in je einer Werkzeugspannposition ein nur schematisch dargestellter Werkstückgreifer 17, 18.This in 1 The machining center shown as a vertical lathe comprises a machine base 1 with a vertically extending machine frame 2 , one on a guideway pair 4 hanging arranged, movable workpiece-carrying spindle unit 6 , a coaxial opposite, fixed tailstock 7 , mirror-symmetrical next to the middle guideway pair 4 on guideway pairs 3 and 5 arranged cross slides 8th . 9 . 10 and 11 with tool turrets 32 . 33 . 34 and 35 , as well as one on the side of the machine base 1 attached workpiece feed 12 and a Werkstückabführeinrichtung 13 , On the tool turrets 32 and 33 are each in a tool clamping position a only schematically illustrated workpiece gripper 17 . 18 ,

2 zeigt das Maschinengestell 2 mit den an seiner geschlossenen Vorderfront 2.1 liegenden, lotrechten Führungsbahnpaaren 3, 4 und 5 sowie den rückwärtigen Raum 14 für die Anordnung von nicht näher dargestellten Antrieben und Versorgungseinrichtungen und die Steuerung 15. 2 shows the machine frame 2 with those on his closed front 2.1 lying, vertical guideway pairs 3 . 4 and 5 as well as the back room 14 for the arrangement of not shown drives and utilities and the controller 15 ,

Das in 3 als Endenbearbeitungsmaschine ausgebildete Bearbeitungszentrum umfasst einen Maschinenuntersatz 1 mit einem sich vertikal erstreckenden Maschinengestell 2, auf dem Führungsbahnpaar 4 gegenüberliegend angeordnete Werkzeugschlitten 21 und 22, einen Plandrehkopf 20, einen Endenbearbeitungskopf 25, ein Fräswerkzeug 26, ein Bohrwerkzeug 27, einen auf dem quer zum Führungsbahnpaar 4 angeordneten Führungbahnpaar 24 bewegbaren Werkstückschlitten 23 mit einem Spanntisch 19 sowie je eine auf den Führungsbahnpaaren 3 und 5 angeordnete Werkstückbeladeeinrichtung 28 und Werkstückentladeeinrichtung 29.This in 3 Machining center formed as an end processing machine comprises a machine base 1 with a vertically extending machine frame 2 , on the guideway pair 4 oppositely arranged tool slides 21 and 22 , a facing head 20 , an endworking head 25 , a milling tool 26 , a drilling tool 27 , one on the transverse to the guideway pair 4 arranged guide track pair 24 movable workpiece carriage 23 with a chuck table 19 and one each on the guideway pairs 3 and 5 arranged workpiece loading device 28 and workpiece unloader 29 ,

Das in 4 als Finishmaschine ausgebildete Bearbeitungszentrum umfasst einen Maschinenuntersatz 1 mit einem sich vertikal erstreckenden Maschinengestell 2, eine auf dem Führungsbahnpaar 4 hängend angeordnete, verfahrbare rotierende/oszillierende Spindeleinheit 6, einen koaxial gegenüberliegenden, fest angeordneten Reitstock 7, spiegelsymmetrisch neben dem mittleren Führungsbahnpaar 4 auf den Führungsbahnpaaren 3 und 5 angeordnete Kreuzschlitten 8, 9 mit je einem Werkzeugrevolver 32 , 33 mit Werkstückgreifern 17, 18 und je einer hängend angeordneten Finisheinheit 30, 31, eine seitliche Spanneinrichtung 16 für eine feststehende Werkstückspannposition sowie eine seitlich am Maschinenuntersatz 1 befestigte Werkstückzuführeinrichtung 12 und Werkstückabführeinrichtung 13.This in 4 Machining center designed as a finishing machine comprises a machine base 1 with a vertically extending machine frame 2 , one on the guideway pair 4 hanging arranged, movable rotating / oscillating spindle unit 6 , a coaxial opposite, fixed tailstock 7 , mirror-symmetrical next to the middle guideway pair 4 on the guideway pairs 3 and 5 arranged cross slides 8th . 9 each with a tool turret 32 . 33 with workpiece grippers 17 . 18 and one hanging arranged Finisheinheit 30 . 31 , a lateral tensioning device 16 for a fixed workpiece clamping position and one on the side of the machine base 1 attached workpiece feed 12 and Werkstückabführeinrichtung 13 ,

Die in 5 ausgeführte Maschineneinheit mehrerer; verketteter Bearbeitungszentren mit unterschiedlichen Bearbeitungsaufgaben umfasst eine Werkstückzuführeinrichtung 12, eine Endenbearbeitungsmaschine 36, zwei Vertikaldrehmaschinen 37, eine Finishmaschine 38 und eine Werkstückabführeinrichtung 13.In the 5 executed machine unit of several; concatenated machining centers with different machining tasks comprises a Werkstückzuführeinrichtung 12 , an end processing machine 36 , two vertical lathes 37 , a finishing machine 38 and a Werkstückabführeinrichtung 13 ,

Funktionsbeschreibung der Vertikaldrehmaschine gem. 1 und 2 Die Rohteile werden über die Werkstückzuführeinrichtung 12 in eine bestimmte, vertikale Position gebracht.Functional description of the vertical turning machine acc. 1 and 2 The blanks are over the Werkstückzuführeinrichtung 12 placed in a specific, vertical position.

Ein im Werkzeugrevolver 32 eingespannter Werkstückgreifer 17 übernimmt das Rohteil. Danach schwenkt der Werkzeugrevolver 32 um eine vertikale Achse und der Kreuzschlitten 18 transportiert das Rohteil zum Reitstock 7.One in the tool turret 32 clamped workpiece gripper 17 takes over the blank. After that, the tool turret pivots 32 around a vertical axis and the cross slide 18 transports the blank to the tailstock 7 ,

Gleichzeitig und damit simultan zur Beladung erfolgt eine Entladung der Werkstücke, indem ein im Werkzeugrevolver 33 eingespannter Werkstückgreifer 18 das Fertigteil entnimmt, nachdem die Spindeleinheit 6 nach oben verfahren wurde; der Werkzeugrevolver 33 schwenkt und der Kreuzschlitten II 9 legt das Fertigteil in der Werkstückabführeinrichtung 13 ab.At the same time and thus simultaneously with the loading, a discharge of the workpieces takes place by a in the tool turret 33 clamped workpiece gripper 18 the finished part takes after the spindle unit 6 was moved up; the tool turret 33 pans and the cross slide II 9 places the finished part in the Werkstückabführeinrichtung 13 from.

Bei der Beladung wird nach dem Erreichen eines Formschlusses zwischen der Zentrierung im Rohteil und der Zentrierspitze im Reitstock 7 die Spindeleinheit 6 gegen den Reitstock 7 kraftschlüssig nach unten verfahren und das Werkstück fest eingespannt.When loading is achieved after reaching a positive connection between the centering in the blank and the centering in the tailstock 7 the spindle unit 6 against the tailstock 7 move downwards in a force-fitting manner and firmly clamp in the workpiece curious; excited.

Nach dem Schwenken der Werkzeugrevolver 32 und 33 kann einschließlich der in den Werkzeugrevolvern 34 und 35 enthaltenen Werkzeuge eine 8-Achsen Drehbearbeitung ausgeführt werden.After swiveling the tool turrets 32 and 33 including in the tool turrets 34 and 35 contained tools are carried out an 8-axis turning.

Darüberhinaus können angetriebene Werkzeuge in den oberen Werkzeugrevolvern 32 und 33 Bohr-, Gewinde,- und Fräsbearbeitungen an den Werkstücken ausführen.In addition, powered tools in the upper tool turrets 32 and 33 Execute drilling, threading, and milling on the workpieces.

11
MaschinenuntersatzMachine base
22
Maschinengestellmachine frame
2.12.1
Vorderfrontfront
33
Führungsbahnpaar IGuideway pair I
44
Führungsbahnpaar II Guideway pair II
55
Führungsbahnpaar IIIGuideway pair III
66
SpindeleinheitSpindles
77
Reitstocktailstock
88th
Kreuzschlitten Icross slide I
99
Kreuzschlitten IIcross slide II
1010
Kreuzschlitten IIIcross slide III
1111
Kreuzschlitten IVcross slide IV
1212
Werkstückzuführeinrichtungwork feeder
1313
Werkstückabführeinrichtungworkpiece removal
1414
Raum für Anordnung von Antrieben und Versorgungseinrichtungenroom for arrangement of drives and utilities
1515
Steuerungcontrol
1616
seitliche Spanneinrichtunglateral tensioning device
1717
Werkstückgreifer IWorkpiece gripper I
1818
Werkstückgreifer IIWorkpiece gripper II
1919
Spanntischclamping table
2020
PlandrehkopfFacing head
2121
Werkzeugschlitten Itool slide I
2222
Werkzeugschlitten IItool slide II
2323
WerkstückschlittenWorkpiece carriage
2424
Führungsbahnpaar IVGuideway pair IV
2525
EndenbearbeitungskopfMachining head
2626
Fräswerkzeugmilling tool
2727
Bohrwerkzeugdrilling
2828
WerkstückbeladeeinrichtungWerkstückbeladeeinrichtung
2929
WerkstückentladeeinrichtungWerkstückentladeeinrichtung
3030
Finisheinheit Ifinish unit I
3131
Finisheinheit IIfinish unit II
3232
Werkzeugrevolver Itool turret I
3333
Werkzeugrevolver IItool turret II
3434
Werkzeugrevolver IIItool turret III
3535
Werkzeugrevolver IVtool turret IV
3636
EndenbearbeitungsmaschineEnd processing machine
3737
VertikaldrehmaschineVertical Lathe
3838
Finishmaschinefinishing machine

Claims (8)

Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum mit einem auf einem Maschinenuntersatz sich vertikal erstreckenden Maschinengestell, mit auf vertikalen Längsführungen hängend angeordneten, auf Schlitten verfahrbaren werkstücktragenden Spindeleinheiten und vertikal, parallel zur Spindelachse und horizontal in Richtung auf die Spindelachse, verfahrbaren Werkzeugschlitten sowie einer Werkstückbe- und -entladeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (2) eine aufrechtstehende U-Form bildet und an seiner geschlossenen Vorderseite (2.1) drei in einer Ebene liegende, lotrechte Führungsbahnpaare (3, 4, 5) aufweist, von denen das mittlere Führungsbahnpaar (4) ein oder mehrere Schlitten aufnimmt, wobei der obere Schlitten als Spindelschlitten (6) mit einer nach unten gerichteten hängenden Werkstückspindel ausgeführt ist und auf dem dieser Werkstückspindel (6) koaxial gegenüberliegenden Seite eine nach oben gerichtete, auf einem Schlitten verfahrbare Gegenspindel oder ein Reitstock (7) vorgesehen ist und dass spiegelsymmetrisch die neben dem mittleren Schlittenführungsbahnpaar (4) befindlichen Führungsbahnpaare (3, 5) je zwei in Längsrichtung der Führungsbahnpaare (3, 5) und quer zu diesen verfahrbare Kreuzschlitten (8, 9, 10, 11) angeordnet sind, die wahlweise feststehende und/oder rotierende Bearbeitungs- bzw. Fügewerkzeuge und Einrichtungen zum Werkstück- und/oder Werkzeughandling tragen und dass am Maschinenuntersatz (1) zu beiden Seiten Werkstück- bzw. Werkzeugzu- und abführeinrichtungen (12, 13) angeordnet sind.Universal, vertical machining center with a machine frame extending vertically on a machine base, with workpiece-carrying spindle units arranged on slides movable longitudinally and vertically, parallel to the spindle axis and horizontally in the direction of the spindle axis, movable tool slides and a workpiece loading and unloading device, characterized in that the machine frame ( 2 ) forms an upright U-shape and on its closed front ( 2.1 ) three in-plane, vertical guideway pairs ( 3 . 4 . 5 ), of which the middle guideway pair ( 4 ) receives one or more slides, wherein the upper carriage as a spindle slide ( 6 ) is executed with a downwardly hanging workpiece spindle and on which this workpiece spindle ( 6 ) coaxially opposite side an upwardly directed, movable on a carriage counter spindle or a tailstock ( 7 ) is provided and that mirror-symmetrical next to the middle carriage guide track pair ( 4 ) guideway pairs ( 3 . 5 ) two each in the longitudinal direction of the guideway pairs ( 3 . 5 ) and transversely to these movable cross slides ( 8th . 9 . 10 . 11 ), which optionally carry fixed and / or rotating machining or joining tools and devices for workpiece and / or tool handling, and that on the machine base ( 1 ) on both sides workpiece or tool feed and removal devices ( 12 . 13 ) are arranged. Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die u-förmige Ausbildung des Maschinengestells (2) gebildete offene rückwärtige Raum (14) für die Anordnung von Antrieben, Versorgungs- und Steuereinrichtungen des Bearbeitungszentrums dient.Universal, vertical machining center according to claim 1, characterized in that by the U-shaped design of the machine frame ( 2 ) formed open rear space ( 14 ) is used for the arrangement of drives, supply and control devices of the machining center. Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass Maschinenuntersatz (1) und Maschinengestell (2) bezogen auf die Vorderfront (2.1) seitlich so gestaltet sind, dass eine Aneinanderreihung und formschlüssige Verbindung mehrerer Bearbeitungszentren gleicher Bauart möglich ist und die zu beiden Seiten der Verbindungsstellen angrenzenden Kreuzschlitten (8, 9) über Handlingseinrichtungen (17, 18) verfügen, die eine direkte Übernahme von Werkstücken oder Werkzeugen zwischen den Bearbeitungszentren gestatten.Universal, vertical machining center according to claim 1 and 2, characterized in that the machine base ( 1 ) and machine frame ( 2 ) relative to the front ( 2.1 ) are laterally designed so that a juxtaposition and positive connection of several machining centers of the same design is possible and the adjacent to both sides of the joints cross slide ( 8th . 9 ) via handling equipment ( 17 . 18 ), which allow a direct takeover of workpieces or tools between the machining centers. Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückzuführeinrichtung (12) so ausgebildet ist, dass das zur Abgabe an das Bearbeitungszentrum aufgerichtete wellenförmige Werkstück von der Transporteinrichtung gelöst und seitlich am Maschinengestell in einer durch einen Kreuzschlitten erreichbaren Spanneinrichtung (16) spannbar ist.Universal, vertical machining center according to claims 1 and 2, characterized in that the workpiece feed device ( 12 ) is designed so that the raised for delivery to the machining center undulating workpiece detached from the transport device and laterally on the machine frame in a reachable by a cross slide clamping device ( 16 ) is tensionable. Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungszentrum als Vertikaldrehmaschine zum Drehen, Bohren, Fräsen, Schleifen und Finishen von wellenförmigen Teilen ausgebildet ist.Universal, vertical machining center behind the claims 1 to 4, characterized in that the machining center as Vertical turning machine for turning, drilling, milling, grinding and finishing of wavy Share is formed. Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungszentrum als Endenbearbeitungsmaschine wellenförmiger Teile ausgebildet ist, wobei ein auf dem mittleren Führungsbahnpaar (4) befindlicher Werkzeugschlitten (21) und ein koaxial gegenüberliegender Werkzeugschlitten (22) ein oder mehrere angetriebene Dreh-, Bohr-, Gewinde- und Fräswerkzeuge (25, 26, 27) aufnehmen kann und dass zwischen diesen Werkzeugschlitten (21, 22) ein quer bewegbarer Werkstückschlitten (23) mit drehfester Spanneinrichtung vorgesehen ist und die seitlichen Führungsbahnpaare (3, 5) die Werkstückbe- und entladeeinrichtung (28, 29) tragen.Universal, vertical machining center according to claims 1 to 4, characterized in that the machining center is designed as an end machining machine of wave-shaped parts, wherein one on the middle guide track pair ( 4 ) located tool carriage ( 21 ) and a coaxially opposed tool carriage ( 22 ) one or more driven rotary, boring, threading and milling tools ( 25 . 26 . 27 ) and that between these tool slides ( 21 . 22 ) a transversely movable workpiece carriage ( 23 ) is provided with a rotationally fixed clamping device and the lateral guideway pairs ( 3 . 5 ) the workpiece loading and unloading device ( 28 . 29 ) wear. Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungszentrum als Rotationsreibschweißmaschine mit integrierter Drehbearbeitbarkeit der Fügewulst ausgebildet ist.Universal, vertical machining center behind the claims 1 to 4, characterized in that the machining center as Rotationsreibschweißmaschine is formed with integrated turning workability of the joint bead. Universelles, vertikales Bearbeitungszentrum nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungszentrum als Finishmaschine mit einer seitlich am Maschinengestell befindlichen weiteren feststehenden Werkstückspannposition (16) ausgebildet ist.Universal, vertical machining center according to claims 1 to 4, characterized in that the machining center as a finishing machine with a further fixed workpiece clamping position located laterally on the machine frame ( 16 ) is trained.
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