DE102004026218A1

DE102004026218A1 - Auf einen Hindernisdetektor ansprechende Einrichtung und Verfahren zum Betätigen einer bewegbaren Barriere

Info

Publication number: DE102004026218A1
Application number: DE102004026218A
Authority: DE
Inventors: James J. Batavia Fitzgibbon; Edward Lombard Laird
Original assignee: Chamberlain Group LLC
Current assignee: Chamberlain Group LLC
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2004-12-23
Also published as: CA2468591C; GB2402433A; MXPA04005146A; US20040239269A1; US6989767B2; AU2004202355A1; GB0412065D0; CA2468591A1; FR2855548A1

Abstract

Ein Betätiger 10 für eine bewegbare Barriere kann mindestens zwei Automatikbetriebsmodi haben. Diese Betriebsmodi können sich mindestens in Bezug auf die jeweilig verwendeten Schwellwerte maximal anzuwendender Kraft derart unterscheiden, dass einer der Betriebsmodi mit einem reduzierten Schwellwert maximal anzuwendender Kraft korreliert. Das Auswählen zwischen diesen verfügbaren Schwellwerten maximal anzuwendender Kraft kann mindestens teilweise darauf basieren, ob ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit dem Betätiger für die bewegbare Barriere gekoppelt ist. In einer Ausführungsform können ein erster Controller 30 und ein zweiter Controller 31 verwendet werden, um das gesteuerte Auswählen und die Verwendung der verfügbaren Schwellwerte maximal anzuwendender Kraft zu bwirken. In einer anderen Ausführungsform kann auch eine maximal zulässige Bewegungsgeschwindigkeit der Beweg-Barriere zumindest teilweise als eine Funktion davon bestimmt werden, ob ein Hindernisdetektor für den Betätiger einer Beweg-Barriere verfügbar ist.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Betätiger bzw. Antriebe von bewegbaren Barrieren (nachstehend Beweg-Barriere genannt) und insbesondere von Beweg-Barrieren, die im Zusammenhang mit Hinderniserfassungsinformation arbeiten können.

Bewegbare Barrieren bzw. Beweg-Barrieren verschiedener Arten sind bekannt, einschließlich aber nicht beschränkt auf horizontal und vertikal gleitende Barrieren, vertikal und horizontal schwenkbare Barrieren, einstückige Barrieren, mehrstückige oder Segment-Barrieren, Teilbarrieren, Komplettbarrieren, Rollläden und verschiedene Kombinationen und Permutationen der vorstehenden. Solche Barrieren werden üblicherweise verwendet zum Steuern physikalischen und/oder visuellen Zugangs zu oder über einen Eingang (oder Ausgang), wie z.B. einen Türeingang zu einem Gebäude oder einem Zugangspunkt zu einer Garage.

In vielen Fällen wird ein Motor oder ein anderer Bewegungsvermittlungsmechanismus verwendet zum Bewirken selektiver Bewegung solch einer Beweg-Barriere. Ein Betätiger einer Beweg-Barriere wird dann gewöhnlich verwendet zum Zulassen der Steuerung des Bewegungsvermittlungsmechanismus. In manchen Fällen kann ein Benutzer den Betätiger der Beweg-Barriere durch Geltendmachen einer oder mehrere Steuerflächen steuern, die dem Beweg-Barrieren-Betätiger physikalisch zugeordnet sind. In anderen Fällen kann eine solche Steuerung durch das Übertragen eines Drahtlosfernsteuersignals zu dem Beweg-Barrieren-Betätiger bewirkt werden.

Solche Beweg-Barrieren-Betätigere dienen oft teilweise zum Überwachen einer oder mehrerer Parameter, die Kräften entsprechen, wie sie aufgewendet werden, wenn solch eine bewegbare Barriere bewegt wird. Einerseits ist es wünschenswert, eine ausreichende Kraft bereitzustellen zum Sicherstellen, dass die bewegbare Barriere in der Lage sein wird, ihren gesamten Bewegungspfad erfolgreich zu durchlaufen. Dies kann wiederum das Bedürfnis erfordern, eine höher als normal erforderliche, ausreichende Kraft zuzuführen, um die bewegbare Barriere sich durch Bereiche bewegen zu lassen, die aus einer Vielzahl möglicher Gründe der Bewegung der Beweg-Barriere einen größeren Widerstand entgegensetzen. Einerseits kann eine sich bewegende bewegbare Barriere möglicherweise in Kontakt mit einem Hindernis kommen. Wenn ein Hindernis der Anlass ist, dass der Widerstand zur Bewegung der Beweg-Barriere signifikant zunimmt, kann die zugeführte Kraft gegebenenfalls zur Zerstörung der Beweg-Barriere, des Hindernisse oder von beiden führen. Folglich überwachen viele bewegbare Barrieren sehr genau die aufgewendete Kraft, um sicherzustellen, wenn gegebenenfalls ein nicht angemessener Kraftpegel angewendet wird, um hierdurch ein sicheres Ansprechen zu ermöglichen.

Zum Erleichtern dieser Überwachung wird häufig eine Grenze einer maximal aufgewendeten Kraft verwendet, um als oberer Grenzwert und Referenzwert zu dienen. Solch eine Grenze kann vollkommen statisch sein, manuell änderbar durch einen Benutzer und/oder automatisch dynamisch eingestellt und/oder abstimmbar durch den Beweg-Barrieren-Betätiger selbst.

Hindernisdetektoren sind auch im Stand der Technik bekannt. Solche Detektoren dienen zum Erfassen des wahrscheinlichen Vorliegens eines solchen Hindernisses. Wenn ein Hindernis erfasst wird, kann der Beweg-Barrieren-Betätiger dann proaktive Schritte vornehmen zum Vermeiden von Zerstörung der Beweg-Barriere und des Hindernisses. Es wird allgemein verstanden und akzeptiert, dass ein Beweg-Barrieren-Betätiger mit einem entsprechenden Hindernisdetektor auf sichere Weise einen relativ hohen Maximalkraftanwendungsgrenzwert verwenden kann, da das mit dem höheren Grenzwert potenziell einhergehende Risiko sicherlich gemittelt wird durch die Verfügbarkeit des Hindernisdetektors. Wenn demgegenüber ein Beweg-Barrieren-Betätiger keinen entsprechenden Hindernisdetektor hat, wird die entsprechende Maximalkraftanwendungsgrenze dazu tendieren, einen niedrigeren Wert zu haben, um das Risiko der Zerstörung leichter zu minimieren, sollte ein Kontakt mit einem Hindernis auftreten.

Hersteller und Monteure tendieren dazu, flexible Beweg-Barrieren-Betätigerplattformen mit der Fähigkeit mehrerer Merkmale vorzuziehen, da dies die Lagerhaltung und Herstellungsangelegenheiten erleichtert, eine wirtschaftlichere Bemessung bzw. Staffelung zulässt, Installations- und Wartungskenntnisse sowie Trainingsbedürfnisse vereinfacht, usw. Unglücklicherweise steht ein solches Begehren dem oben erwähnten Punkt bezüglich der Verwendung relativ niedriger und hoher Maximalkraftanwendungsgrenzen abhängig von der Verfügbarkeit eines Hindernisdetektors entgegen. Solch ein Bedürfnis neigt dazu, solche Hersteller dazu zu veranlassen, zwei oder mehr Plattformen von Beweg-Barrieren-Betätigern bereit zu halten, um diese entgegengesetzten Bedürfnisse am besten zu unterstützen. Es mag auch erwähnt werden, dass andere Zwänge einschließlich rechtlicher, regulatorischer und/oder Zertifikationserfordernisse oder Standards derzeit solche Hersteller beeinflussen können in Richtung mehrerer unterschiedlicher und inkompatibler Plattformen zum Unterstützen der Verwendung von unterschiedlichen Maximalkraftpegelpraktiken abhängig von der Verwendung von Hindernisdetektoren.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Die obigen Bedürfnisse werden zumindest teilweise erfüllt durch das Vorsehen der auf einen Hindernisdetektors ansprechenden Beweg-Barrieren-Betätigereinrichtung und ein Verfahren, wie sie in der folgenden detaillierten Beschreibung beschrieben sind, insbesondere wenn betrachtet im Zusammenhang mit den Zeichnungen, in denen zeigt:
1 ein Blockdiagramm eines Beweg-Barrieren-Betätigers, aufgebaut in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ein Ablaufdiagramm, konfiguriert in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der Erfindung;
3 ein schematisches Diagramm eines Beweg-Barrieren-Betätigers, aufgebaut in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der Erfindung;
4 eine schematische Seitenansicht einer Barrierenbewegungsspur bzw. eines Bewegungspfades; und
5 ein Ablaufdiagramm, konfiguriert in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
Fachleute werden erkennen, dass Elemente in den Figuren aus Gründen der Einfachheit und Klarheit dargestellt sind und nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind. Beispielsweise können die Dimensionen einiger der Elemente in den Figuren bezogen auf andere Elemente übertrieben dargestellt sein, um ein besseres Verständnis der verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu unterstützen. Auch werden übliche aber wohlbekannte Elemente, die nützlich sind oder notwendig sind in kommerziell verfügbaren Ausführungsformen, üblicherweise nicht dargestellt, um eine weniger versperrte Sicht jener verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu unterstützen.
Detaillierte Beschreibung
Allgemein gesagt hat gemäß jenen verschiedenen Ausführungsformen ein Beweg-Barrierenbetätiger eine Steuerung bzw. einen Controller, der einen Hinderniserfassungseingang einschließt. Dieser Betätiger hat mindestens einen ersten und einen zweiten automatischen Betriebsmodus. In dem ersten automatischen Betriebsmodus treibt der Controller eine entsprechende Schnittstelle einer bewegbaren Barriere (Beweg-Barrieren- Schnittstelle) in Übereinstimmung mit einem ersten vorbestimmten Parameter bezüglich einer ersten maximal zulässigen Kraftaufwendung an. In einer bevorzugten Ausführungsform herrscht dieser erste Automatikbetriebsmodus, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig an einen Hindernisdetektor gekoppelt ist. In dem zweiten Automatikbetriebsmodus betreibt der Controller eine entsprechende Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem zweiten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine zweite maximal zugelassene Kraftaufwendung, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mit einem Hindernisdetektor gekoppelt ist. In einer bevorzugten Methode wird der zweite Parameter einer höheren maximal zulässigen Kraftaufwendung entsprechen als der erste Parameter.
Abhängig von den betriebsmäßigen Bedürfnissen und/oder den voraussichtlichen Anwendungen kann eine Vielzahl von Hindernisdetektoren auf diese Weise unterstützt werden, einschließlich optisch basierter Hindernisdetektoren, druckempfindlicher Hindernisdetektoren, schallbasierter Hindernisdetektoren und funkbasierter Hindernisdetektoren. Diese Ausführungsformen werden auch die Verwendung einer Vielzahl von Hindernisdetektoren unterstützen, wenn erforderlich.
In einer Ausführungsform kann der Beweg-Barrieren-Betätiger zwei Controller umfassen. Ein erster Controller kann die Bewegung der Beweg-Barrieren durch die Verwendung eines ersten Schwellwertes übermäßiger Kraft steuern. Ein zweiter Controller kann die Bewegung der Beweg-Barrieren durch die Verwendung eines zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraft steuern, wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig an den Beweg-Barrieren-Betätiger gekoppelt ist. Derart konfiguriert, kann der erste Controller einen relativ hohen Grenzwert maximal angelegter Kraft verwenden beim Verwenden eines Hindernisdetektors, und der zweite Controller kann den ersten Controller außer Kraft setzen und die Verwendung eines reduzierten Grenzwertes maximal angelegter Kraft bewirken, wenn kein Hindernisdetektor verwendet wird. Solch eine Anordnung kann von besonderem Wert sein, wenn Fehlersicherheitsbedürfnisse oder Erfordernisse relativ signifikant sind.
Derart aufgebaut, kann eine einzelne Beweg-Barrieren-Betätigerplattform in einer Vielzahl von Anwendungseinstellungen erfolgreich verwendet werden, einschließlich der Verwendung sowohl mit als auch ohne einen oder mehrere Hindernisdetektoren. Ein relativ sicherer noch angemessen wirksamer Betrieb kann im wesentlichen unabhängig davon, ob ein Hindernisdetektor verfügbar ist und verwendet wird, sichergestellt werden. Dies lässt wiederum das Erreichen verschiedener Rationalisierungseffekte zu, während auch die reduzierte und effizientere Installation, Wartung sowie Service-, Trainings- und Anweisungs-Erfordernisse unterstützt werden.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform, da eine potentiell angelegte Kraft auch durch eine vorliegende Bewegungsgeschwindigkeit der Beweg-Barriere beeinflusst werden kann, kann der oben beschriebene Prozess auch ergänzt oder ersetzt werden durch Anwenden einer reduzierten zulässigen Maximalgeschwindigkeit der Bewegung, wenn ein Hindernisdetektor sonst nicht erforderlich ist. Gemäß dieser Methode würde beispielsweise eine bewegbare Barriere langsamer bewegt werden, wenn keine Hindernisdetektoren verwendet werden, als wenn ein Hindernisdetektor den Betrieb des Beweg-Barrieren-Betätigers beeinflussen würde. Da die Kraft Masse mal Beschleunigung ist, wird in diesem Fall die im Falle einer Kollision zwischen einer bewegenden Beweg-Barriere und einem Hindernis einwirkende Kraft unter solchen Umständen geringfügig niedriger sein.
Nun wird Bezug genommen auf die Zeichnungen und insbesondere auf 1; ein Beweg-Barrieren-Betätiger 10 ist über eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle 12 (ohne Beschränkung einen Kettenantriebsmechanismus, einen Riemenantriebsmechanismus, einen Zahnradantriebsmechanismus, usw. einschließend) an mindestens eine entsprechende bewegbare Barriere 11 gekoppelt. Ein Controller 13 dient zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle 12 und demnach der selektiven Bewegung der Beweg-Barriere 11 in Übereinstimmung mit im Stand der Technik wohlbekannter Technik. In einer bevorzugten Ausführungsform hat der Controller 13 mindestens einen ersten und zweiten Automatikbetriebsmodus. Insbesondere betreibt der Controller 13 gemäß dem ersten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle 12 in Übereinstimmung mit einem ersten vorbestimmten Parameter in Bezug auf einen ersten maximal zulässigen Betrag von aufgewendeter Kraft. Gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodus betreibt der Controller 13 die Beweg-Barrieren-Schnittstelle 12 in Übereinstimmung mit einem zweiten vorbestimmten Parameter in Bezug auf einen zweiten maximal zulässigen Betrag angewendeter Kraft, welcher zweite maximal zulässige Betrag angewendeter Kraft einen größeren Betrag angewendeter Kraft repräsentiert als der erste maximal zulässige Betrag angewendeter Kraft. Gemäß diesen Ausführungsformen wählt der Controller 13 automatisch zwischen solchen Betriebsmodi mindestens teilweise als eine Funktion davon, ob Hindernisdetektorinformation bei dem Beweg-Barrieren-Betätiger 10 verfügbar ist.
Die ersten und zweiten vorbestimmten Parameter können auf verschiedene Weise vorgegeben sein. Beispielsweise können separate und diskrete Werte für solche Parameter gespeichert und aufbewahrt sein für einen unmittelbaren Zugriff und eine Verwendung durch den Controller 13. Als anderes Beispiel können eine Vielzahl von Kandidatenwerten in einer Nachschautabelle oder einem ähnlichen Mechanismus derart vorgesehen sein, dass der Controller 13 einen speziellen Parameter zu einer gegebenen Zeit auswählen kann, basierend darauf, ob ein Auswahlkriterium für die Anwendung geeignet ist. Als noch ein anderes Beispiel kann einer der Parameter als diskreter Wert gespeichert sein, und der verbleibende Parameter (oder die Parameter) kann als eine Funktion des gespeicherten Parameters berechnet werden (beispielsweise kann der zweite Parameter gleich dem ersten Parameter, wenn aufsummiert zu einem dritten Parameter sein, wie z.B. einem vorbestimmten oder dynamisch berechneten Versatzwert). Und als noch ein anderes Beispiel können die Parameter bedarfsweise dynamisch berechnet werden durch die Verwendung eines vorgesehenen Auswahlalgorithmus.
Wie angezeigt, können diese verschiedenen Betriebsmodi mindestens teilweise als eine Funktion ausgewählt werden davon, ob Hinderniserfassungsinformation bei dem Beweg-Barrieren-Betätiger 10 verfügbar ist. In dieser Ausführungsform kann zum Unterstützen dieses Erfassens der Controller 13 mindestens einen Hindernisdetektoreingang 14 einschließen. Solch ein Eingang 14 kann betriebsmäßig gekoppelt sein an einen Hindernisdetektor (oder Detektoren) (nicht dargestellt), wahlweise einschließlich, aber nicht beschränkt auf optisch basierte Hindernisdetektoren, druckempfindliche Hindernisdetektoren, schallbasierte Hindernisdetektoren und funkfrequenzbasierte Hindernisdetektoren, um einige zu nennen und wie es allgemein im Stand der Technik bekannt ist. Durch solch einen Eingang 14 kann der Controller 13 selbstverständlich Information empfangen in Bezug auf das Erfassen eines potenziellen Hindernisses auf dem Pfad der Beweg-Barriere 11 und kann eine solche Information verwenden, um deart geeigneten Aktionen zu ergreifen, wie sie gewünscht sein können in Übereinstimmung mit der im Stand der Technik wohlbekannten Methodologie. Zudem kann der Controller 13 jedoch selbst bestimmen, ob ein Hindernisdetektor daran gekoppelt ist, und basierend auf dem Erfassen des Vorhandenseins und der Verfügbarkeit einer solchen Möglichkeit kann er automatisch auswählen, den oben beschriebenen zweiten Betriebsmodus während des Normalbetriebs zu veranlassen. Derart aufgebaut, kann der Controller 13 automatisch einen höheren zulässigen Pegel potenziell angewendeter Kraft während der Bewegung der Beweg-Barriere 11 zulassen, wenn eine zusätzliche Schutzeinrichtung, wie z.B. ein Hindernisdetektor, verfügbar ist. Folglich kann der Controller 13, wenn keine solche zusätzliche Hilfe vorliegt, automatisch einen reduzierten zulässigen Pegel potenziell angelegter Kraft verwenden, um das Sicherstellen der Sicherheit von Objekten in der Nähe zu unterstützen.
In einer alternativen Methode zum Selbsterfassen der Verfügbarkeit eines Hindernisdetektors kann optional ein Hindernisdetektor-Erfasser 15 vorgesehen und an den Controller 13 gekoppelt sein. Solch ein Detektor kann ein zweiter Controller sein, wie unten detaillierter beschrieben, oder eine solche andere Plattform, wie sie das Vorhaben und die Zwecke bewirken wird des Erfassens und Anzeigens zu dem Controller 13 des Vorhandenseins eines Hindernisdetektors und/oder andernfalls des Veranlassens des Durchsetzens eines speziellen Betriebsmodus des Controllers 13 (oder für den Beweg-Barrieren-Betätiger 10 im allgemeinen), ansprechend auf das Erfassen spezieller Umstände in Bezug auf das Vorhandensein und/oder das Fehlen eines Hindernisdetektors. Beispielsweise kann ein solcher Hindernisdetektor-Erfasser 15 dazu dienen, den Beweg-Barrieren-Betätiger zu veranlassen, in einem Sicherheitsbetriebsmodus zu arbeiten, wenn beispielsweise kein Hindernisdetektor verfügbar ist. Zusätzlich zum Verwenden einer unterschiedlichen maximal zulässigen anwendbaren Kraft, wie oben beschrieben, kann ein solcher Sicherheitsbetriebsmodus ferner Maßnahmen einschließen, wie beispielsweise das Stoppen der Bewegung einer Beweg-Barriere, das Umkehren der Bewegung einer Beweg-Barriere oder das Bereitstellen eines sichtbaren, hörbaren oder anderen Alarms, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein.
Nun wird Bezug genommen auf 2; ein solcher Beweg-Barrieren-Betätiger 10 kann dazu dienen, einen Prozess 20 zu bewirken, der einen ersten Grenzwert maximal anzuwendender Kraft bereitstellt 21 und der einen zweiten Grenzwert maximal anzuwendender Kraft bereitstellt 22. Dann weist der Prozess 20 abhängig davon, ob ein Hindernisdetektor erfasst wird 23, die automatische Verwendung entweder des ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft 25 an oder die Verwendung des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft 24. Gerade wie es verschiedene Arten gibt, durch welche die ersten und zweiten Grenzwerte bereitgestellt werden können, wie zuvor beschrieben, gibt es auch verschiedene Arten, durch welche solche Grenzwerte während eines solchen Prozesses 20 angewendet werden können. Beispielsweise repräsentiert in dieser Erläuterung der zweite Grenzwert maximal anzuwendender Kraft eine geringere Kraft als es der erste Grenzwert maximal anzuwendender Kraft tut. Demnach wäre es beim Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft 24 möglich, diesen zweiten Grenzwert zu verwenden unter Ausschluss des ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft 25 oder parallel dazu (da der niedrigere Grenzwert in seiner Wirkung die Verfügbarkeit des ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft in jedem Fall mit Beschlag belegen wird und ihn aufheben wird). Die letztere Option kann vorteilhafte Anwendungen haben, beispielsweise beim Implementieren dieses Prozesses mit einem Beweg-Barrieren-Betätiger 10, der einen separaten Hindernisdetektor-Erfasser 15 hat, wie oben beschrieben.
Wie oben erwähnt, kann ein Hindernisdetektor-Erfasser, wenn er verwendet wird, die Verwendung eines zweiten Controllers einschließen. Nun wird Bezug nehmend auf 3, eine Ausführungsform für eine solche Methode beschrieben. Gemäß diese Methode verwendet im Allgemeinen ein erster Controller 30 einen ersten vorbestimmten Parameter (typischerweise eine relativ hohe Anwendung von Kraft repräsentierend) zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle, und ein zweiter Controller 31 verwendet einen zweiten vorbestimmten Parameter (typischerweise eine reduzierte maximal zulässige Anwendung von Kraft repräsentierend) zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle. Solche Controller können irgendwelche programmierbaren (oder hartverdrahteten oder dedizierten) Plattformen umfassen, wie sie geeignet sind, um den Bedürfnissen einer gegebenen Anwendung gerecht zu werden. Der erste Controller 30 hat einen Hinderniserfassungseingang (ODI), der in geeigneter Weise an einer Eingangsschnittstelle 32 für einen Hindernisdetektor (nicht dargestellt) angekoppelt ist. Beispielsweise können in dieser Ausführungsform zu diesem Zweck zwei leitfähige Schrauben 32, wie sie einen Teil eines peripheren Verbindungsblocks umfassen können, verwendet werden, wie allgemein wohlbekannt ist in der Technik. Derart aufgebaut, sind die leitfähigen Leiterkabel des Hindernisdetektors leicht durch die Schrauben 32 verbunden und festgehalten, um hierdurch das leitende Koppeln des Hindernisdetektors an den ersten Controller 30 zu unterstützen. In dieser Ausführungsform koppelt diese Hindernisdetektorschnittstelle auch parallel an einen entsprechenden Eingang des zweiten Controllers 31. Derart konfiguriert, haben sowohl der erste Controller 30 als auch der zweite Controller 31 Zugang zu der Hindernisdetektorschnittstelle. Dies wiederum lässt zu, dass der erste Controller 30 die Hindernisdetektorinformation im normalen Ablauf der Steuerung der Beweg-Barrieren-Schnittstelle verwendet, während der zweite Controller 31 sein Erfassen des Vorhandenseins oder Abwesendseins des Hindernisdetektors verwenden kann zum Steuern der maximal angewendeten Kraft, die durch die Beweg-Barrieren-Schnittstelle bewirkt werden kann.
In dieser Ausführungsform stellt ein Transistor 37, der von dem zweiten Controller 31 gesteuert wird, einen Mechanismus bereit, wodurch das Steuern des Verhaltens des ersten Controllers 30 zumindest teilweise ausgeübt werden kann durch Beeinflussen eines Eingangs des ersten Controllers 30. Insbesondere wird in dieser Ausführungsform dieser Transistor 37, wenn er in einen leitenden Zustand umgeschaltet wird, das kommende Signal gegen Bezugspotential schalten, das der Bewegung der Beweg-Barriere entspricht oder sie anderweitig repräsentiert (in dieser Ausführungsform speziell Drehzahlinformation, wie sie von einem Drehzahlsensor 33 bereitgestellt wird (Umdrehungen pro Minute)). Derart konfiguriert, hat der zweite Controller 31 als eine Steuerstrategieoption die Fähigkeit, das kommende Signal vom ersten Controller 30 umzuleiten.
In Übereinstimmung mit der allgemeinen Praxis dienen verschiedene Ausgangsgrößen des ersten Controllers zum selektiven Antreiben verschiedener Relais-Treiber bzw. Relais-Module. Beispielsweise erlaubt ein erster Relais-Treiber bzw. ein Relais 34 das Einschalten eines Lichtes (wie z.B. eines Deckenlichtes in einer Garage). Ein zweiter Relais-Treiber bzw. ein Relais 35 stellt ein "Aufwärts"-Signal für die Beweg-Barrieren-Schnittstelle bereit, um eine Vertikalbewegung der beweglichen Barriere zu verursachen zum Bewegen nach oben. Ein dritter Relais-Treiber bzw. ein Relais 36 stellt ein "Abwärts"-Signal an die Beweg-Barrieren-Schnittstelle bereit zum Verursachen einer Vertikalbewegung der Beweg-Barriere, um sie nach unten zu bewegen. In dieser Ausführungsform hat der zweite Controller 31 seine eigenen Relais-Treibertransistoren 39 und 38, um das Aussetzen des Betätigens der Beleuchtung und der "Aufwärts"-Befehle zuzulassen. Derart konfiguriert, können während des Normalbetriebs sowohl der erste als auch der zweite Controller 30 und 31 eine angewendete Kraft überwachen (beispielsweise durch Überwachen der Periodizität der Drehzahlinformation von dem Drehzahlsensor 33).
Wenn kein Hindernisdetektor an der entsprechenden Schnittstelle 32 des Beweg-Barrieren-Betätigers angebracht ist, wird der zweite Controller 31 einen reduzierten Vergleichspunkt verwenden zum Bestimmen, ob und wenn eine Kraft in unangemessenem Umfang während der Bewegung der beweglichen Barriere aufgewendet wird. wenn eine solche Bedingung erfasst wird, kann der zweite Controller 31 jeden "Abwärts"-Befehl, den der erste Controller 30 dann gegebenenfalls simultan ausgeben möchte, aussetzen und ferner einen "Aufwärts"-Befehl verursachen, um stattdessen der Beweg-Barrieren-Schnittstelle bereitgestellt zu werden durch Betätigen seiner beiden Relais-Treibertransistoren 38 und 39. Zusätzlich kann, wenn gewünscht, die Drehzahlinformation dem ersten Controller 30 vorenthalten werden, um die Abwesenheit einer solchen Information mit einem entsprechenden Anhalten der beweglichen Barriere zu interpretieren. Dies wiederum sollte den ersten Controller 30 veranlassen, von sich aus den "Aufwärts"-Befehl auszugeben (und, in einem System, in welchem eine automatische Umkehrung der Beweg-Barriere gewünscht ist, das Ausgeben des "Abwärts"-Befehls zu beginnen).
Durch diese verschiedenen Ausführungsformen kann gesehen werden, dass ein Beweg-Barrieren-Betätiger mit einem Mechanismus versehen werden kann, um eine bewegbare Barriere zu veranlassen, sich zu bewegen und mit einem Steuermechanismus zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere durch das Verwenden eines ersten Schwellwertes übermäßiger Kraft, wenn ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit dem Steuermechanismus gekoppelt ist, und zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unter Verwendung eines zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraft (welcher einer kleineren übermäßigen Kraft entspricht, verglichen mit dem ersten Schwellwert übermäßiger Kraft), wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig mit dem Steuermechanismus gekoppelt ist. Ein einzelner selbsterfassender Controller oder mehrere Sensoren können als dieses in geeigneter Weise ermöglichende Plattform verwendet werden. Andere Konfigurationen sind selbstverständlich möglich, insbesondere in Bezug auf die Art, den Aufbau und den Merkmalssatz des externen Hindernisdetektor-Erfassers (oder mehrerer Erfasser), wenn ein solcher vorgesehen ist.
Gemäß einer anderen Ausführungsform und unter Bezugnahme nun auf 5 kann die obige Ausführungsform modifiziert werden (oder ersetzt) durch Bereitstellen maximal zulässiger Geschwindigkeitsgrenzwerte zusätzlich zu (oder statt) Grenzwerten maximal anzuwendender Kraft. Zum Erläutern kann dieser Prozess 50 eine erste Maximalgeschwindigkeitsgrenze bereitstellen 51 (eine maximal zulässige Geschwindigkeit umfassend, mit welcher die bewegbare Barriere an irgendeinem gegebenen Punkt während ihres Bewegungsweges zwischen Positionen bewegt werden kann) und kann außerdem einen zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert vorsehen. In dieser Ausführungsform wird der zweite Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert niedriger sein als der erste Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert. Diese Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerte werden vorzugsweise mindestens eine maximal zulässige Geschwindigkeit einschließen, aber können auch, wenn gewünscht oder angemessen, eine maximal zulässige Beschleunigung einschließen beim Ändern von einer unteren derzeitigen Geschwindigkeit zu einer erhöhten derzeitigen Geschwindigkeit.
Dann, abhängig davon, ob dieser Prozess 50 die Verfügbarkeit eines Hindernisdetektors erfasst 53, verbietet der Prozess 50 die Benutzung der höheren ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenze 54 (wenn ein Hindernisdetektor verfügbar ist), oder die Verwendung der niedrigeren zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenze 55 (wenn ein Hindernisdetektor nicht verfügbar ist). Abhängig von den Bedürfnissen einer gegebenen Anwendung kann diese Auswahl einmal vorgenommen werden oder kann regelmäßig vorgenommen werden (oder selbst im wesentlichen kontinuierlich) während sowohl des Ruhe- als auch des Bewegungszustandes für die entsprechende bewegbare Barriere.
Derart aufgebaut, mit oder ohne die simultane Verwendung von Maximalgrenzwerten anzuwendender Kraft kann die letztendlich durch die Bewegung der Beweg-Barriere aufgewendete Kraft zumindest teilweise gesteuert werden durch das Steuern der maximal zulässigen Geschwindigkeit der Beweg-Barriere als eine Funktion, mindestens teilweise davon, ob ein Hindernisdetektor an dem Beweg-Barrieren-Betätiger verfügbar ist.
Fachleute werden erkennen, dass eine große Vielfalt von Modifikationen, Veränderungen und Kombinationen vorgenommen werden können in Bezug auf die oben beschriebenen Ausführungsformen ohne vom Geist und Schutzbereich der Erfindung abzuweichen und dass solche Modifikationen, Veränderungen und Kombinationen als innerhalb des Geltungsbereichs des Erfindungskonzeptes anzusehen sind.
Beispielsweise verwenden einige Beweg-Barrieren-Betätiger eine Vielzahl von möglicherweise unterschiedlichen Maximalkraftgrenzwerten beim Bewegen einer Beweg-Barriere von beispielsweise einer vollständig geöffneten zu einer vollständig geschlossenen Position. Es wird Bezug genommen auf 4; der Bewegungspfad 40 der Beweg-Barriere kann detailliert in entsprechende Bewegungszonen aufgeteilt werden (in diesem erläuternden Beispiel sind vier solcher Zonen einschließlich der Zonen 1 41, der Zone 2 42, der Zone 3 43 und der Zone 4 44 vorgesehen). Es ist möglich (oder selbst wahrscheinlich), dass gewöhnlich unterschiedliche Kraftbeträge minimal erforderlich sind, um eine bewegbare Barriere entlang eines solchen Bewegungspfades erfolgreich und zuverlässig zu bewegen. Durch begriffliches Aufteilen dieses Pfades in Zonen können unterschiedliche charakteristisch erforderliche Kraftbeträge, wie sie typischerweise erforderlich sind oder üblich sind zum Bewirken einer gewünschten Bewegung der Beweg-Barriere durch solche Zonen, separat aufgezeichnet werden und dann während des Normalbetriebs verwendet werden zum Bewirken einer gewünschten Bewegung der Beweg-Barriere. In einem solchen Fall kann die maximal zulässige angewendete Kraft ebenfalls variiert werden, um zumindest zu einem gewissen Grad diese variierenden Beträge gewöhnlicher charakteristischer Kraft nach zu verfolgen.
Die oben dargelegten Lehren sind in einem solchen Fall anwendbar. Beispielsweise können statt nur eines einzelnen ersten und zweiten vorbestimmten Parameters vorzusehen, eine Vielzahl von ersten Maximalgrenzwerten anzuwendender Kraft entsprechend einer Vielzahl von Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere und eine ähnliche Vielzahl von zweiten Grenzwerten maximal anzuwendender Kraft entsprechend jenen selben verschiedenen Positionen der Bewegung der Beweg-Barriere vorgesehen sein. Der Beweg-Barrieren-Betätiger kann dann auswählen, die erste oder zweite Vielzahl von Maximalgrenzwerten anzuwendender Kraft zu verwenden, als eine Funktion zumindest teilweise davon, ob ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit dem Beweg-Barrieren-Betätiger gekoppelt ist, wie oben in anderer Weise dargelegt.

Claims

Betätiger für eine bewegbare Barriere, umfassend: – eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – einen Controller mit einem Hinderniserfassungseingang und betriebsmäßig gekoppelt mit der Beweg-Barrieren-Schnittstelle, und ferner mit mindestens einem ersten und einem zweiten Automatikbetriebsmodus, wobei: – der Controller gemäß dem ersten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem ersten vorbestimmten Parameter in Bezug auf ein erstes maximal zulässiges Anwenden von Kraft betreibt, wenn der Beweg-Barrieren-Eingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controller gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem zweiten vorbestimmten Parameter in Bezug auf ein zweites maximal zulässiges Anwenden von Kraft betreibt, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen optisch basierten Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen druckempfindlichen Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen schallbasierten Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen funkfrequenzbasierten Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1 und ferner einen Hindernisdetektor-Erfasser umfassend, der betriebsmäßig mit dem Controller gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 6, wobei der Hindernisdetektor-Erfasser einen zweiten Controller umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 7, wobei der zweite Controller eine programmierbare Einrichtung umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 8, wobei die programmierbare Einrichtung mindestens eines umfasst aus der Gruppe bestehend aus: – einem Mikroprozessor; – einem Mikrocontroller; – einem programmierbaren Gate-Array; – einem kundenspezifischen Logik-Array.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Controller einschließt: – eine erste Controller-Vorrichtung zum Verwenden des ersten vorbestimmten Parameters zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – eine zweite Controller-Vorrichtung zum Verwenden des zweiten vorbestimmten Parameters zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 10, wobei die zweite Controller-Vorrichtung den Betrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durch Beeinflussen eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 11, wobei die zweite Controller-Vorrichtung den Betrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durch Umleiten eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 12, wobei der Eingang einen Eingang umfasst, der Information empfängt, welche der Bewegung einer Beweg-Barriere entspricht.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 13, wobei die Information Drehzahlinformation umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der zweite vorbestimmte Parameter mindestens teilweise auf dem ersten vorbestimmten Parameter basiert.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 15, wobei der zweite vorbestimmte Parameter den ersten vorbestimmten Parameter kombiniert mit einem dritten Parameter umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 16, wobei der zweite vorbestimmte Parameter den ersten vorbestimmten Parameter in einer Summe mit dem dritten Parameter umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei außerdem: – der Controller gemäß dem ersten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einer Vielzahl erster vorbestimmter Parameter in Bezug auf eine Vielzahl erster maximal zulässiger Anwendung von Kraft steuert, die zulässig ist, um an verschiedenen Positionen der Barrierenbewegungsstrecke angewendet zu werden, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controller gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einer Vielzahl zweiter vorbestimmter Parameter in Bezug auf eine Vielzahl zweiter maximal zulässiger Anwendungen von Kraft steuert, die zugelassen wird, um angewendet zu werden an den verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei außerdem: – der Controller gemäß dem ersten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle ferner in Übereinstimmung mit einem dritten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine erste maximal zulässige Geschwindigkeit steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controller gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodus ferner die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem vierten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine zweite maximal zulässige Geschwindigkeit steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 19, wobei der dritte vorbestimmte Parameter einer maximal zulässigen Geschwindigkeit entspricht, die größer ist als die maximal zulässige Geschwindigkeit, die dem vierten vorbestimmten Parameter zugeordnet ist.
Verfahren zur Verwendung mit einem Betätiger für eine bewegbare Barriere, umfassend: – Bereitstellen eines ersten Maximalgrenzwertes anzuwendender Kraft; – Bereitstellen eines zweiten Maximalgrenzwertes anzuwendender Kraft, welcher zweite Maximalgrenzwert anzuwendender Kraft geringer ist als der Maximalgrenzwert anzuwendender Kraft; – automatisches Detektieren, ob eine Eingangsgröße von einem entfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist; – wenn eine Eingangsgröße von einem entfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwenden des ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft, aber nicht des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für die bewegbare Barriere; – wenn die Eingangsgröße von einem entfernt angeordneten Hindernisdetektor nicht verfügbar ist, automatisches Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für die bewegbare Barriere.
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das Bereitstellen eines ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Kombinieren des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft mit einem anderen Parameter einschließt.
Verfahren nach Anspruch 22, wobei das Kombinieren des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft mit einem anderen Parameter das Addieren des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft zu dem anderen Parameter einschließt.
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt, unabhängig davon, ob auch der erste Grenzwert maximal anzuwendender Kraft verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das Verwenden sowohl des ersten als auch des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt.
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das Bereitstellen eines ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstellen eines ersten Controllers einschließt, der den ersten Grenzwert maximal anzuwendender Kraft verwendet.
Verfahren nach Anspruch 26, wobei das Bereitstellen eines zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstellen eines zweiten Controllers einschließt, der den zweiten Grenzwert maximal anzuwendender Kraft verwendet.
Verfahren nach Anspruch 27, wobei das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt, dass der zweite Controller den Betrieb des ersten Controllers übersteuert.
Verfahren nach Anspruch 28, wobei das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft einschließt zum Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere in einem Sicherheitsbetriebsmodus.
Verfahren nach Anspruch 29, wobei der Sicherheitsbetriebsmodus mindestens eines einschließt aus der Gruppe bestehend aus: – Stoppen der Bewegung einer Beweg-Barriere; – Umkehren der Bewegung einer Beweg-Barriere; – Bereitstellen eines Alarms.
Verfahren nach Anspruch 21, wobei: – das Bereitstellen eines ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstellen einer Vielzahl erster Grenzwerte maximal anzuwendender Kraft einschließt, entsprechend verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere; – das Bereitstellen eines zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstellen einer Vielzahl zweiter, den verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere entsprechender Grenzwerte maximal anzuwendender Kraft einschließt; – das automatische Verwenden des ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft und nicht des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl erster Grenzwerte maximal anzuwendender Kraft und nicht der Vielzahl zweiter Grenzwerte maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt; und – das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl zweiter Grenzwerte maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt.
Verfahren nach Anspruch 21 und außerdem umfassend: – das Bereitstellen eines ersten Grenzwertes maximaler Geschwindigkeit; – das Bereitstellen eines zweiten Grenzwertes maximaler Geschwindigkeit, welcher zweite Grenzwert maximaler Geschwindigkeit niedriger ist als der erste Grenzwert maximaler Geschwindigkeit; – wenn eine Eingangsgröße von einem fern angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwenden der ersten maximalen Geschwindigkeit beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere; – wenn keine Eingangsgröße von einem fern angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwenden des zweiten Grenzwertes maximaler Geschwindigkeit beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere.
Betätiger für eine bewegbare Barriere, umfassend: – eine erste Vorrichtung zum Auswählen des Veranlassens einer Beweg-Barriere, sich zu bewegen; – eine Controller-Vorrichtung, betriebsmäßig gekoppelt an die erste Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere durch Verwenden eines ersten Schwellwertes übermäßiger Kraft, wenn ein Hindernisdetektor betriebsmäßig an die Controller-Vorrichtung gekoppelt ist, und zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unter Verwendung eines zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraft, welcher zweite Schwellwert übermäßiger Kraft einer geringeren übermäßigen Kraft entspricht, verglichen mit dem ersten Schwellwert übermäßiger Kraft, wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig mit der Controller-Vorrichtung gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 33, wobei die Controller-Vorrichtung einschließt: – eine erste Controller-Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unter Verwendung des ersten Schwellwertes übermäßiger Kraft; und – eine zweite Controller-Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unter Verwendung des zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraft.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 33, wobei die Controller-Vorrichtung außerdem betriebsmäßig gekoppelt ist mit der ersten Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unter Verwendung eines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzschwellwertes, wenn ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit der Controller-Vorrichung gekoppelt ist, und zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unter Verwendung eines zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzschwellwertes, welcher Maximalgeschwindigkeitsschwellwert einem niedrigeren Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert entspricht, verglichen mit dem ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert, wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig an die Controller-Vorrichtung gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere, umfassend: – eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – einen Controller mit einem Hinderniserfassungseingang und betriebsmäßig mit der Beweg-Barrieren-Schnittstelle gekoppelt, und ferner mit mindestens einem ersten und einem zweiten Automatikbetriebsmodus, wobei: – der Controller gemäß dem ersten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem ersten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine erste, der Bewegung einer mobilen Barriere entsprechende maximal zulässige Geschwindigkeit der Bewegung steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controller gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem zweiten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine zweite, der Bewegung der Beweg-Barriere entsprechende maximal zulässige Geschwindigkeit der Bewegung steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen optisch basierten Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen druckempfindlichen Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen schallbasierten Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einen Eingang für einen funkfrequenzbasierten Hindernisdetektor umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36 und ferner einen Hindernisdetektor-Erfasser umfassend, der betriebsmäßig mit dem Controller gekoppelt ist.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 41, wobei der Hindernisdetektor-Erfasser einen zweiten Controller umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 42, wobei der zweite Controller eine programmierbare Einrichtung umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 43, wobei die programmierbare Einrichtung mindestens eines umfasst aus der Gruppe bestehend aus: – einem Mikroprozessor; – einem Mikrocontroller; – einem programmierbaren Gate-Array; – einem kundenspezifischen Logik-Array.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Controller einschließt: – eine erste Controller-Vorrichtung zum Verwenden des ersten vorbestimmten Parameters zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – eine zweite Controller-Vorrichtung zum Verwenden des zweiten vorbestimmten Parameters zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 45 wobei die zweite Controller-Vorrichtung den Betrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durch Beeinflussen eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 46, wobei die zweite Controller-Vorrichtung den Betrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durch Umleiten eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 47, wobei der Eingang einen Eingang umfasst, der Information empfängt, welche der Bewegung einer Beweg-Barriere entspricht.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 48, wobei die Information Drehzahlinformation umfasst.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der zweite vorbestimmte Parameter mindestens teilweise auf dem ersten vorbestimmten Parameter basiert.
Betätiger für eine bewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei außerdem: – der Controller gemäß dem ersten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einer Vielzahl erster vorbestimmter Parameter in Bezug auf eine Vielzahl erster maximal zulässiger Geschwindigkeiten steuert, die zulässig ist, um an verschiedenen Positionen der Barrierenbewegungsstrecke angewendet zu werden, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controller gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einer Vielzahl zweiter vorbestimmter Parameter in Bezug auf eine Vielzahl zweiter maximal zulässiger Geschwindigkeiten steuert, die zugelassen wird, um angewendet zu werden an den verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.
Verfahren zur Verwendung mit einem Betätiger für eine bewegbare Barriere, umfassend: – Bereitstellen eines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes entsprechend der Bewegung einer Beweg-Barriere; – Bereitstellen eines zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes entsprechend der Bewegung einer Beweg-Barriere, welcher zweite Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert niedriger ist als der erste Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert; – automatisches Erfassen, wenn eine Eingangsgröße von einem entfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist; – wenn eine Eingangsgröße von einem entfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwenden des ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes, aber nicht des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere; – wenn keine Eingangsgröße von einem entfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere.
Verfahren nach Anspruch 52, wobei das Bereitstellen eines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstellen eines ersten Controllers einschließt, der den ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert verwendet.
Verfahren nach Anspruch 53, wobei das Bereitstellen eines zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstellen eines zweiten Controllers einschließt, der den zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert verwendet.
Verfahren nach Anspruch 54, wobei das automatische Verwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt, dass der zweite Controller den Betrieb des ersten Controllers übersteuert.
Verfahren nach Anspruch 55, wobei das automatische Verwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das automatische Verwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes einschließt zum Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere in einem Sicherheitsbetriebsmodus.
Verfahren nach Anspruch 56, wobei der Sicherheitsbetriebsmodus mindestens eines einschließt aus der Gruppe bestehend aus: – Stoppen der Bewegung einer Beweg-Barriere; – Umkehren der Bewegung einer Beweg-Barriere; – Bereitstellen eines Alarms.
Verfahren nach Anspruch 52, wobei: – das Bereitstellen eines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstellen einer Vielzahl erster, verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere entsprechender Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerte einschließt; – das Bereitstellen eines zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstellen einer Vielzahl zweiter, den verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere entsprechender Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerte einschließt; – das automatische Verwenden des ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes und nicht des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl erster Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerte und nicht der Vielzahl zweiter Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerte beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt; und – das automatische Verwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl zweiter Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerte beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere einschließt.
Betätiger für eine bewegbare Barriere, umfassend: – eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – einen Controller mit einem Hinderniserfassungseingang und betriebsmäßig mit der Beweg-Barrieren-Schnittstelle gekoppelt, und ferner mit mindestens einem ersten und einem zweiten Automatikbetriebsmodus, wobei: – der Controller gemäß dem ersten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem ersten vorbestimmten, der Bewegung einer Beweg-Barriere entsprechenden Parameter steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controller gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem zweiten vorbestimmten, der Bewegung der Beweg-Barriere entsprechenden Parameter steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.