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DE102004005402A1 - Ventilanordnung für das Heben und Senken eines Hubzylinders - Google Patents

Ventilanordnung für das Heben und Senken eines Hubzylinders Download PDF

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Abstract

Ventilanordnung für das Heben und Senken eines Hubzylinders, insbesondere in einem Flurförderzeug, mit einem Wegeventil, das bei entsprechender Vorsteuerung über Vorsteuermittel wahlweise eine Pumpe oder einen Tank mit dem Hubzylinder verbindet und in einer Neutralstellung den Hubzylinder in der eingenommenen Position hält, wobei die Pumpe über ein Wechselventil in seiner ersten Stellung und ein 2/2-Wegeventil mit dem Hubzylinder und der Hubzylinder über das 2/2-Wegeventil und das Wechselventil in seiner zweiten Stellung mit dem Tank verbunden ist, wenn ein einziges Vorsteuermittel das 2/2-Wegeventil aus der Neutralstellung in eine Schaltstellung verstellt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilanordnung für das Heben und Senken eines Hubzylinders, insbesondere in einem Flurförderzeug, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Es ist bekannt, in den Weg zwischen einer Hydraulikpumpe und einem Hubzylinder ein 3/3-Wegeventil oder zwei separat voneinander getrennte Ventile anzuordnen. Die Ventile sind mit entsprechenden Vorsteuermitteln ausgestattet, z. B. Elektromagneten, welche die Ventile zum Ansteuern eines gewünschten Betriebszustands verstellen. Hierunter ist das Heben und Senken sowie die Lasthaltung zu verstehen. Bei der Lasthaltung soll der Hubzylinder in der eingenommenen Position gehalten werden.
  • Die Lasthaltung wird üblicherweise durch ein Rückschlagventil realisiert. Bei einem 3/3-Wegeventil erfolgt die Lasthaltung in der Neutralstellung des Ventils, während der Hebenvorgang eine Betätigung in einer Richtung und der Senkvorgang eine Betätigung in der entgegengesetzten Richtung erfordert. Der Senkzweig des bekannten 3/3-Wegeventils wird häufig als verstellbare Drossel ausgebildet, um die Senkgeschwindigkeit einzustellen bzw. zu begrenzen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ventilanordnung für das Heben und Senken eines Hubzylinders, insbesondere in einem Flurförderzeug, zu schaffen, die mit einfacheren Mitteln verwirklicht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei erfindungsgemäßer Ventilanordnung ist die Pumpe über ein Wechselventil in seiner ersten Stellung und ein 2/2-Wegeventil mit dem Hubzylinder und der Hubzylinder über das 2/2-Wegeventil und das Wechselventil in seiner zweiten Stellung mit dem Tank verbunden, wenn ein einziges Vorsteuermittel das 2/2-Wegeventil aus der Neutralstellung in eine Schaltstellung verstellt.
  • Das erfindungsgemäß verwendete 2/2-Wegeventil weist eine Neutral- oder Ruhestellung auf, in der es die Lasthaltung realisiert. In seiner Schaltstellung öffnet es einen Durchgang für den Volumenstrom der Pumpe zum Hubzylinder. Gleichzeitig ist ein Durchgang für die Senkphase vom Hubzylinder zum Tank geschaffen. Die Umschaltung von der Pumpe auf den Tank und umgekehrt erfolgt mit Hilfe eines Wechselventils, dessen einer Anschluß mit der Pumpe und dessen anderer Anschluß mit dem Tank verbunden ist, während ein Anschluß dazwischen mit dem Eingang des 2/2-Wegeventils verbunden ist. Das erfindungsgemäß vorgesehene Wechselventil ermöglicht daher den Fluß des Hydraulikmediums von der Pumpe zum Hubzylinder in der Hebenphase und den Fluß des Mediums vom Hubzylinder zum Tank in der Senkphase, indem das Ventilglied im Wechselventil entsprechend verteilt wird.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, daß ein einfaches 2/2-Wegeventil vorzusehen ist mit nur einer aktiven Schaltstellung. Zur Ansteuerung ist lediglich ein einziges Vorsteuermittel erforderlich, etwa in Form eines Elektromagneten, wie für Hydraulikventile allgemein üblich. Es versteht sich, daß auch eine Ansteuerung über ein sogenanntes Vorsteuerventil erfolgen kann, das hydraulisch oder pneumatisch arbeitet. Mithin verringert sich bei der Erfindung auch der Aufwand für die Vorsteuerung.
  • Wird für das Heben und Senken die gleiche Volumenstrommenge benötigt, ist ein einfacher Ventildurchgang in beiden Richtungen ausreichend. Ist hingegen eine Verstellung des Öffnungsquerschnitts im Ventildurchgang gewünscht, ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung im Durchgang des 2/2-Wegeventils in seiner Schaltstellung eine vom Vorsteuermittel verstellbare Drossel vorgesehen, die in Abhängigkeit von einem das Vorsteuermittel steuernden Steuersignal verstellt wird.
  • Häufig wird für das Heben ein größerer Volumenstrom benötigt, während die Senkgeschwindigkeit aufgrund einer Normfestlegung begrenzt ist. Daher ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß parallel zur Drossel ein Zweig geschaltet ist, der ein beim Heben des Hubzylinders öffnendes Rückschlagventil enthält. Beim Heben wird daher ein Zusatzkanal geöffnet, der beim Senken durch das Rückschlagventil aufgrund des zurückströmenden Mediums geschlossen wird. Während des Senkens kann der Volumenstrom über eine proportional arbeitende Drossel begrenzt werden.
  • Das Wechselventil wird bei der Erfindung vorzugsweise durch geeignete Mittel gegen den mit der Pumpe verbundenen Anschluß vorgespannt und zwar nach einer weiteren Ausgestaltung entweder durch Schwerkraft und/oder mit Hilfe einer Feder.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt ein Schaltbild einer Ventilanordnung nach der Erfindung.
  • In der einzigen Figur speist eine Hydraulikpumpe 10 in den ersten Anschluß P eines Wechselventils 12. Der zweite gegenüberliegende Anschluß T führt zum Tank 14 für die Pumpe 10. Ein seitlicher Anschluß H führt zu einem 2/2-Wegeventil 16, das mit den Ausgängen 2 und wahlweise mit einer Leitung 18 verbunden ist. Diese führt über ein Zweiwege-Stromregler 20 zu einem hydraulischen Hubzylinder 22. Parallel zum Zweiwege-Stromregler 20 liegt ein Zweig 24, mit einem Rückschlagventil 26. Der Zweiwege-Stromregler 20 mit den Steuerleitungen 40, 42 und der Vorspannfeder 46 ist eine Senkbremse, die eine lastunabhängige Senkgeschwindigkeit realisiert, wie an sich bekannt.
  • Der nicht gezeigte Schieber des 2/2-Wegeventils wird an einem Ende von einer Feder 28 vorgespannt und am gegenüberliegenden Ende von einem Elektromagneten 30 betätigt, der von einer Spannungsquelle mit unterschiedlicher Spannung beaufschlagt werden kann (nicht gezeigt), was durch den Pfeil 32 angedeutet ist.
  • In der Neutral- oder unbetätigten Stellung des 2/2-Wegeventils ist der Durchgang gesperrt, und ein Rückschlagventil 34 übernimmt die Lasthaltung.
  • Der Durchgang des 2/2-Wegeventils in betätigter Stellung wird von einer Drossel 36 und einem zur Drossel parallel geschalteten Zweig mit einem Rückschlagventil 38 gebildet. In der erwähnten Schaltstellung ist der Ausgang 1 mit der Leitung 18 in Verbindung.
  • Für den Hebenvorgang wird das 2/2-Wegeventil 16 angesteuert und in die Schaltstellung gebracht. Die Kugel des Wechselventils 12 verschließt den Anschluß T zum Tank 14, und das Medium gelangt von der Pumpe über das Wechselventil 12 und über die Parallelschaltung der beiden Zweige im 2/2-Wegeventil und das Rückschlagventil 26 zum Hubzylinder 22.
  • Ist hingegen die Pumpe inaktiv, befindet sich die Kugel im Wechselventil 12 in der in der Figur gezeigten Position. Hydraulikmedium aus dem Hubzylinder 22 fließt dann über Zweiwege-Stromregler 20 und die Drossel 36 über das Wechselventil 12 zum Tank 14. Die Senkgeschwindigkeit wird dabei über den verstellbaren Querschnitt der Drossel 36 eingestellt.

Claims (7)

  1. Ventilanordnung für das Heben und Senken eines Hubzylinders, insbesondere in einem Flurförderzeug, mit einem Wegeventil, das bei entsprechender Vorsteuerung über Vorsteuermittel wahlweise eine Pumpe oder einen Tank mit dem Hubzylinder verbindet und in einer Neutralstellung den Hubzylinder in der eingenommenen Position hält, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (10) über ein Wechselventil (12) in seiner ersten Stellung und ein 2/2-Wegeventil (16) mit dem Hubzylinder (22) und der Hubzylinder (22) über das 2/2-Wegeventil (16) und das Wechselventil (12) in seiner zweiten Stellung mit dem Tank (14) verbunden ist, wenn ein einziges Vorsteuermittel das 2/2-Wegeventil (16) aus der Neutralstellung in eine Schaltstellung verstellt.
  2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchgang des 2/2-Wegeventils (16) in seiner Schaltstellung eine von dem Vorsteuermittel verstellbare Drossel (36) enthält und das Vorsteuermittel die Drossel (26) in Abhängigkeit von einem Vorsteuersignal verstellt.
  3. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuermittel ein Elektromagnet (30) ist.
  4. Ventilanordnung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (30) die Drossel (36) in Abhängigkeit von der angelegten Steuerspannung betätigt.
  5. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drossel (36) ein Zweig parallel geschaltet ist, der einen beim Heben des Hubzylinders (22) öffnendes Rückschlagventil (38) enthält.
  6. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied des Wechselventils (12) gegen den mit der Pumpe (10) verbundenen Anschluß (P) vorgespannt ist.
  7. Ventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung mittels Schwerkraft und/oder einer Feder erfolgt.
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