DE10156601A1

DE10156601A1 - Transport system for moving sterile materials uses transport trolley, receiving platform and transfer carriage with alignment element for easier docking of transfer carriage with platform

Info

Publication number: DE10156601A1
Application number: DE2001156601
Authority: DE
Inventors: Martin Skrlik; Tomas Grygar
Original assignee: Blanco GmbH and Co KG
Current assignee: Blanco GmbH and Co KG
Priority date: 2001-11-17
Filing date: 2001-11-17
Publication date: 2003-05-28

Abstract

The transport system comprises a transport trolley (102), platform for receiving same and transfer carriage. The transfer carriage can be brought to dock with the platform and connected detachably to same through a coupling device which has an alignment element and an alignment channel extending perpendicular to a front edge of the platform. The alignment element is guided laterally in the channel as the transfer carriage is moved into the docking position. The coupling device has a detent mechanism for automatic locking.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem, insbesondere zum Transportieren von Sterilgut, das einen Transportwagen, eine Plattform zur Aufnahme des Transportwagens und einen Übernahmewagen zur Aufnahme des Transportwagens umfaßt, wobei der Transportwagen in einer ersten Arretierstellung an der Plattform und in einer zweiten Arretierstellung an dem Übernahmewagen arretierbar ist, wobei der Übernahmewagen in eine Andockstellung an der Plattform bringbar ist, in welcher der Übernahmewagen durch eine Ankopplungseinrichtung lösbar mit der Plattform verbunden ist, und wobei der Transportwagen in der Andockstellung von der ersten Arretierstellung in die zweite Arretierstellung bewegbar ist. The present invention relates to a transport system, in particular for Transport of sterile goods using a transport cart, a platform for Pick-up of the transport trolley and a pick-up trolley for pick-up of the trolley, the trolley in a first Locking position on the platform and in a second locking position on the Transfer car can be locked, the transfer car in one Docking position on the platform can be brought in, in which the transfer vehicle through a coupling device is detachably connected to the platform, and wherein the dolly in the docking position from the first locking position in the second locking position is movable.

Ein solches Transportsystem ist beispielsweise aus der DE 297 03 617 U1 bekannt. Die in dieser Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen als "Transportwagen" bezeichnete Einheit ist in der DE 297 03 617 U1 als "Einschubgestell" bezeichnet. Die in dieser Beschreibung und den Ansprüchen als "Plattform" bezeichnete Einheit ist in der DE 297 03 617 U1 als "Transportwagen" bezeichnet. Such a transport system is for example from DE 297 03 617 U1 known. The in this description and the appended claims as "Transport trolley" unit is in DE 297 03 617 U1 as Inscribed "rack". The in this description and the claims as "Platform" designated unit is in DE 297 03 617 U1 as "Transport trolley" called.

Die Ankopplungseinrichtung des Transportsystems aus der DE 297 03 617 U1 umfaßt einen transportwagenseitigen Führungsstift und eine plattformseitige Führungsnut, welche mit einer Vorderkante der Plattform einen spitzen Winkel einschließt. Um den Übernahmewagen in die Andockstellung an der Plattform zu bringen, ist es hierbei erforderlich, zunächst den Übernahmewagen unter einem spitzen Winkel gegen die Vorderkante der Plattform zu verfahren, um den Führungsstift in die Führungsnut einzuführen. Wenn der Führungsstift den Grund der Führungsnut erreicht hat, muß der Übernahmewagen um den Führungsstift verschwenkt werden, um den Übernahmewagen in die Andockstellung zu bringen, in welcher der Übernahmewagen an der Plattform anliegt. The coupling device of the transport system from DE 297 03 617 U1 includes a trolley-side guide pin and a platform-side guide pin Guide groove, which forms an acute angle with a front edge of the platform includes. To the transfer vehicle in the docking position on the platform , it is necessary to bring the pick-up car under at an acute angle to the front edge of the platform insert the guide pin into the guide groove. If the guide pin Has reached the guide groove, the transfer car must Guide pin can be pivoted to the transfer cart in the Bring docking position in which the transfer vehicle lies against the platform.

Diese Andockbewegung ist kompliziert und zeitraubend in der Ausführung. Außerdem ist es erforderlich, daß der Übernahmewagen mit Laufrollen versehen ist, welche um eine vertikale Achse schwenkbar sind, damit die Schwenkbewegung um den Führungsstift ausgeführt werden kann. Um die Laufrollen für die Schwenkbewegung in die richtige Orientierung zu bringen, muß ein hoher Anfangswiderstand überwunden werden. Außerdem ist der gemäß der DE 297 03 617 U1 vorgesehene Andockvorgang nicht ausführbar, wenn zwei Übernahmewagen gleichzeitig in unmittelbar nebeneinander liegende Andockstellungen an der Plattform gebracht werden sollen. This docking motion is complicated and time consuming to implement. It is also necessary that the take-over carriage with rollers is provided, which are pivotable about a vertical axis, so that Swiveling movement around the guide pin can be carried out. To the casters to get into the correct orientation for the swivel movement must be high initial resistance can be overcome. In addition, according to the DE 297 03 617 U1 provided docking process cannot be carried out if two Pick-up car at the same time in immediately adjacent Docking positions should be brought to the platform.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches ein einfaches Andocken des Übernahmewagens an die Plattform erlaubt. The present invention is therefore based on the object To create transport system of the type mentioned, which is a simple docking of the transfer vehicle to the platform.

Diese Aufgabe wird bei einem Transportsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ankopplungseinrichtung ein Ausrichtelement und einen sich senkrecht zu einer Vorderkante der Plattform erstreckenden Ausrichtkanal umfaßt, in welchem das Ausrichtelement bei der Bewegung des Übernahmewagens in die Andockstellung seitlich geführt ist. This task is carried out in a transport system with the characteristics of Preamble of claim 1 according to the invention solved in that the Coupling device an alignment element and one perpendicular to one Includes leading edge of the platform extending alignment channel in which the Alignment element in the movement of the transfer carriage in the Docking position is guided laterally.

Dadurch, daß der Ausrichtkanal der erfindungsgemäßen Ankopplungseinrichtung senkrecht zu der Vorderkante der Plattform ausgerichtet ist, kann der Übernahmewagen in einer einfachen geradlinigen Bewegung senkrecht zu der Vorderkante der Plattform in die Andockstellung an der Plattform bewegt werden. The fact that the alignment channel of the invention Coupling device is aligned perpendicular to the front edge of the platform, the Transfer car in a simple straight line movement perpendicular to the Front edge of the platform moved to the docking position on the platform become.

Dadurch, daß die Andockbewegung senkrecht zu der Vorderkante der Plattform erfolgt, ist es ohne weiteres möglich, einen zweiten Übernahmewagen direkt neben einem bereits angedockten ersten Übernahmewagen an die Plattform anzudocken. The fact that the docking movement perpendicular to the front edge of the Platform takes place, it is easily possible to have a second takeover car right next to an already docked first takeover car to the Dock platform.

Durch die seitliche Führung des Ausrichtelements in dem Ausrichtkanal ist gewährleistet, daß der Übernahmewagen in der Andockstellung in der gewünschten Weise relativ zu der Plattform positioniert ist. Due to the lateral guidance of the alignment element in the alignment channel ensures that the transfer vehicle in the docking position in the is positioned relative to the platform in the desired manner.

Das erfindungsgemäße Transportsystem kann beispielsweise wie folgt eingesetzt werden:
In einer Sterilisationsabteilung eines Krankenhauses wird das zu transportierende Sterilgut in an dem Transportwagen angeordnete Behälter eingebracht. Der auf einem Übernahmewagen arretierte Transportwagen wird mittels des Übernahmewagens zu einem Schleusenschrank der Sterilisationsabteilung gebracht und von dem Übernahmewagen in die Schleusenkammer umgesetzt. Nach Schließen einer sterilisationsabteilungsseitigen Schleusentür wird eine umgebungsseitige Schleusentür geöffnet und der Transportwagen in einen Containerwagen umgesetzt, dessen Gehäuse anschließend geschlossen wird. In diesem geschlossenen Zustand wird der Containerwagen durch die nicht sterile Umgebung zu einem Schleusenschrank eines Operationssaals bewegt. Nach Öffnen einer Gehäusetür des Containerwagens und Öffnen einer umgebungsseitigen Schleusentür des Schleusenschranks wird der Transportwagen in den Schleusenschrank umgesetzt und die umgebungsseitige Schleusentür geschlossen. Anschließend wird eine operationssaalseitige Schleusentür des Schleusenschranks geöffnet und der Transportwagen auf einen weiteren, im Operationssaal stationierten Übernahmewagen umgesetzt. The transport system according to the invention can be used as follows, for example:
In a sterilization unit of a hospital which is arranged to be transported sterile in on the transport car tank is introduced. The transport trolley, which is locked on a transfer trolley, is brought to a lock cabinet of the sterilization department by means of the transfer trolley and is transferred from the transfer trolley into the lock chamber. After closing a lock door on the sterilization department side, a lock door on the surrounding side is opened and the transport trolley is converted into a container trolley, the housing of which is then closed. In this closed state of the container carriage is moved by the non-sterile environment to a lock cabinet of an operating room. After opening a housing door of the container wagon and opening a lock door of the lock cabinet on the environment side, the transport carriage is moved into the lock cabinet and the lock door on the environment side is closed. A lock door on the operating room side of the lock cabinet is then opened and the transport trolley is moved to another take-over car stationed in the operating room.

Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das in dem Transportwagen aufgenommene Sterilgut nicht mit der nicht sterilen Umgebung, durch welche es transportiert wird, in Berührung kommt. In this way it is ensured that this is in the trolley sterile goods not in the non-sterile environment through which it is transported, comes into contact.

Ferner ist gewährleistet, daß die Laufrollen des Containerwagens, welche durch die nicht sterile Umgebung laufen, nicht in die sterilen Bereiche des Krankenhauses gelangen. It is also ensured that the rollers of the container car, which run through the non-sterile environment, not into the sterile areas of the Hospital.

Um das Einführen des Ausrichtelements in den Ausrichtkanal beim Andocken des Übernahmewagens zu erleichtern, ist es von Vorteil, wenn der Ausrichtkanal einen sich zu einer Mündungsöffnung des Ausrichtkanals hin erweiternden Einlaufbereich aufweist. To insert the alignment element into the alignment channel when docking to facilitate the transfer vehicle, it is advantageous if the Alignment channel a widening towards a mouth opening of the alignment channel Has inlet area.

Um den Übernahmewagen in der Andockstellung zuverlässig gegen eine Relativbewegung im Bezug auf die Plattform zu sichern, ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Ankopplungseinrichtung eine Rastvorrichtung umfaßt, mittels welcher der Übernahmewagen in der Andockstellung an der Plattform verrastbar ist. To reliably take the transfer vehicle in the docking position against one Securing relative movement with respect to the platform is one preferred Embodiment of the invention provided that the coupling device a Latching device, by means of which the transfer carriage in the Docking position on the platform is locked.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn die Rastvorrichtung ein schwenkbar angeordnetes Rastelement umfaßt. It has proven to be particularly favorable if the locking device is a includes pivotally arranged locking element.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Rastelement an einem ersten Arm eines zweiarmigen, schwenkbar angeordneten Hebels angeordnet ist. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Locking element on a first arm of a two-armed, swiveling arranged lever is arranged.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Hebel so ausgebildet ist, daß die Schwerkraft ein Drehmoment auf den Hebel ausübt, welches das Rastelement in seiner Raststellung verrastet hält. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist das Rastelement also durch die Schwerkraft in die Raststellung vorgespannt. Eine solche Lösung ist bedeutend wartungsfreundlicher als eine Vorspannung des Rastelements in die Raststellung mittels eines elastischen Elements, insbesondere eines Federelements, da solche elastischen Elemente ermüden können und dann ausgetauscht werden müssen. In particular, it can be provided that the lever is designed so that the Gravity exerts a torque on the lever, which is the locking element holds locked in its locked position. In this embodiment of the invention the locking element is thus biased into the locking position by gravity. Such a solution is significantly easier to maintain than a preload the locking element into the locking position by means of an elastic element, especially a spring element, since such elastic elements tire can and then have to be replaced.

Um den Übernahmewagen in einfacher Weise aus der Andockstellung lösen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß an dem zweiten Arm des Hebels ein Betätigungselement, vorzugsweise ein Betätigungspedal, zum Herausbewegen des Rastelements aus seiner Raststellung vorgesehen ist. To easily remove the transfer vehicle from the docking position can, it is preferably provided that on the second arm of the lever Actuating element, preferably an actuating pedal, for moving out the locking element is provided from its locking position.

Grundsätzlich kann das schwenkbare Rastelement an dem Übernahmewagen oder an der Plattform angeordnet sein. Basically, the pivotable locking element on the transfer carriage or be arranged on the platform.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das schwenkbare Rastelement an dem Übernahmewagen angeordnet ist. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the pivotable locking element is arranged on the transfer carriage.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels. Further features and advantages of the invention are the subject of following description and the graphic representation of a Embodiment.

In den Zeichnungen zeigen Show in the drawings

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportwagens, unter Darstellung verborgener Linien; Fig. 1 is a side view of a trolley, showing hidden lines;

Fig. 2 eine Draufsicht von oben auf den Transportwagen aus Fig. 1, unter Darstellung verborgener Linien; Fig. 2 is a plan view from above of the trolley of Figure 1, showing hidden lines.

Fig. 3 eine Vorderansicht des Transportwagens aus den Fig. 1 und 2, unter Darstellung verborgener Linien; Fig. 3 is a front view of the dolly of Figures 1 and 2, showing hidden lines.

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs I aus Fig. 3 (ohne den Arretierbügel des Transportwagens); Fig. 4 is an enlarged view of the area I in Figure 3 (without the lock plate of the trolley).

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Plattform zur Aufnahme des Transportwagens aus den Fig. 1 bis 4, unter Darstellung verborgener Linien; Figure 5 is a side view of a platform 1 for receiving the transportation cart of FIGS to 4, showing hidden lines..;

Fig. 6 eine Draufsicht von oben auf die Plattform aus Fig. 5, unter Darstellung verborgener Linien; Figure 6 is a top plan view of the platform of Figure 5 showing hidden lines;

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Übernahmewagens zur Aufnahme des Transportwagens aus den Fig. 1 bis 4, unter Darstellung verborgener Linien; FIG. 7 shows a side view of a transfer carriage for receiving the transport carriage from FIGS. 1 to 4, showing hidden lines;

Fig. 8 eine Vorderansicht des Übernahmewagens aus Fig. 7, unter Darstellung verborgener Linien; Fig. 8 is a front view of the takeover carriage of Fig. 7, showing hidden lines;

Fig. 9 eine Draufsicht von oben auf den Übernahmewagen aus den Fig. 7 und 8, unter Darstellung verborgener Linien; und Figure 9 is a top plan view of the transfer carriage of Figures 7 and 8, showing hidden lines..; and

Fig. 10 eine Seitenansicht eines Rasthebels des Übernahmewagens aus den Fig. 7 und 9. Fig. 10 is a side view of a locking lever of the transfer trolley from Figs. 7 and 9.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. The same or functionally equivalent elements are included in all figures the same reference numerals.

Ein als Ganzes mit 100 bezeichnetes Transportsystem umfaßt einen in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Transportwagen 102, eine in den Fig. 5 und 6 dargestellte Plattform 104 zur Aufnahme von bis zu zwei Transportwagen 102 und einen in den Fig. 7 bis 10 dargestellten Übernahmewagen 106 zur Aufnahme eines Transportwagens 102. A transport system designated as a whole by 100 comprises a transport carriage 102 shown in FIGS. 1 to 4, a platform 104 shown in FIGS. 5 and 6 for receiving up to two transport cars 102 and a transfer carriage shown in FIGS. 7 to 10 106 for receiving a transport carriage 102nd

Wie aus den Fig. 1 bis 3 zu ersehen ist, umfaßt der Transportwagen 102 einen im wesentlichen quaderförmigen Rohrrahmen 108, welcher aus einem horizontalen, rechteckigen unteren Grundrahmen 110 und einem horizontalen, rechteckigen oberen Grundrahmen 112 sowie vier den unteren Grundrahmen 110 und den oberen Grundrahmen 112 miteinander verbindenden vertikalen Stützträgern 114 zusammengesetzt ist. As can be seen from FIGS. 1 to 3, the transport carriage 102 comprises a substantially cuboid tubular frame 108 which consists of a horizontal, rectangular lower base frame 110 and a horizontal, rectangular upper base frame 112 and four the lower base frame 110 and the upper base frame 112 interconnecting vertical support beams 114 is composed.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, umfaßt jeder der Grundrahmen 110, 112 zwei parallel zueinander ausgerichtete und voneinander beabstandete Längsträger 116, welche an ihren Enden durch zwei parallel zueinander ausgerichtete Querträger 118 miteinander verbunden sind. As can be seen from FIG. 2, each of the base frames 110 , 112 comprises two longitudinal beams 116 which are aligned parallel to one another and are spaced apart from one another and which are connected to one another at their ends by two cross beams 118 aligned parallel to one another.

Die vertikalen Stützträger 114, die Längsträger 116 und die Querträger 118 sind beispielsweise als Rohre aus Stahlblech mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt ausgebildet. The vertical support beams 114 , the longitudinal beams 116 and the cross beams 118 are designed, for example, as tubes made of sheet steel with an essentially rectangular cross section.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, sind an den Unterseiten der Längsträger 116 des unteren Grundrahmens 110 jeweils zwei Lagerböcke 120 festgelegt, an denen jeweils eine Laufrolle 122 um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert ist. As can be seen from FIG. 1, two bearing blocks 120 are fixed to the undersides of the longitudinal beams 116 of the lower base frame 110 , on each of which a roller 122 is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation.

Die vertikalen Stützträger 114 sind mit, vorzugsweise äquidistant angeordneten, Ausschnitten 124 (siehe Fig. 1) versehen, in welche (nicht dargestellte) Tragbügel einhängbar sind, an denen wiederum (nicht dargestellte) Transportbehälter angeordnet werden können. The vertical support beams 114 are provided with, preferably equidistantly arranged, cutouts 124 (see FIG. 1), into which (not shown) support brackets can be hung, on which in turn (not shown) transport containers can be arranged.

Diese Transportbehälter dienen der Aufnahme des mittels des Transportwagens 102 zu transportierenden Transportguts, insbesondere zur Aufnahme von Sterilgut im Krankenhausbereich. These transport containers serve to hold the transport goods to be transported by means of the transport carriage 102 , in particular to hold sterile goods in the hospital area.

Ferner umfaßt der Transportwagen 102 eine transportwagenseitige Führungseinrichtung 126, welche zwei sich längs einer parallel zu den Längsträgern 116 ausgerichteten Führungsrichtung 128 erstreckende Führungsbügel 130 umfaßt, welche senkrecht zur Führungsrichtung 128 voneinander beabstandet sind und so einen Führungskanal 132 zwischen sich ausbilden. Furthermore, the transport carriage 102 comprises a transport device-side guide device 126 which comprises two guide brackets 130 which extend along a guide direction 128 which is aligned parallel to the longitudinal members 116 and which are spaced apart from one another perpendicularly to the guide direction 128 and thus form a guide channel 132 between them.

Jeder der Führungsbügel 130 ist als ein stangenförmiges lineares Element mit einem im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt und einem Durchmesser von beispielsweise ungefähr 8 mm ausgebildet und umfaßt einen vorderen vertikalen Abschnitt 134, der über eine Biegung 136 in einen horizontalen vorderen Einlaufabschnitt 138 übergeht, welcher unter einem spitzen Winkel von beispielsweise ungefähr 20° auf die vertikale Längsmittelebene 140 des Transportwagens 102 zu verläuft. Each of the guide brackets 130 is formed as a rod-shaped linear element with a substantially circular cross-section and a diameter of approximately 8 mm, for example, and comprises a front vertical section 134 which , via a bend 136, merges into a horizontal front inlet section 138 which is pointed under one angle to runs, for example, about 20 ° to the vertical longitudinal central plane 140 of the transport carriage 102nd

An den vorderen Einlaufabschnitt 138 schließt sich über eine Biegung 146 ein vertikaler vorderer Ausweichabschnitt 148 an, welcher über eine Biegung 150 in einen horizontalen mittleren Ausweichabschnitt 152 übergeht, der parallel zur Führungsrichtung 128 ausgerichtet ist (siehe Fig. 1). The front inlet section 138 is adjoined via a bend 146 by a vertical front escape section 148 , which merges via a bend 150 into a horizontal middle escape section 152 which is aligned parallel to the guide direction 128 (see FIG. 1).

An den mittleren Ausweichabschnitt 152 schließt sich über eine Biegung 154 ein vertikaler hinterer Ausweichabschnitt 156 an, welcher über eine Biegung 158 in einen horizontalen Führungsabschnitt 160 übergeht, welcher parallel zur Führungsrichtung 128 ausgerichtet ist. At the middle escape portion 152, a rear vertical escape portion 156 adjoins a bend 154, which merges via a bend 158 in a horizontal guide portion 160, which is aligned parallel to the guide direction 128th

Der Führungsabschnitt 160 geht an einer Biegung 162 in einen horizontalen hinteren Einlaufabschnitt 164 über, welcher unter einem spitzen Winkel von beispielsweise ungefähr 20° von der vertikalen Längsmittelebene 140 des Transportwagens 102 weg verläuft. The guide section 160 merges at a bend 162 into a horizontal rear inlet section 164 which extends at an acute angle of, for example, approximately 20 ° away from the vertical longitudinal center plane 140 of the transport carriage 102 .

An den hinteren Einlaufabschnitt 164 schließt sich über eine Biegung 174 ein hinterer vertikaler Abschnitt 176 des Führungsbügels 130 an. A rear vertical section 176 of the guide bracket 130 adjoins the rear inlet section 164 via a bend 174 .

Wie am besten aus Fig. 4 zu ersehen ist, sind die oberen Enden der vorderen vertikalen Abschnitte 134 und der hinteren vertikalen Abschnitte 164 der Führungsbügel 130 jeweils an einem mittigen Steg 166 eines hutförmigen Halteprofils 168 festgelegt, wobei das Halteprofil neben dem mittigen Steg 166 noch zwei vertikale Schenkel 170 und zwei horizontale Schenkel 172 umfaßt. As can best be seen from FIG. 4, the upper ends of the front vertical sections 134 and the rear vertical sections 164 of the guide brackets 130 are each fixed to a central web 166 of a hat-shaped holding profile 168 , the holding profile next to the central web 166 two vertical legs 170 and two horizontal leg 172 includes.

Der mittige Steg 166 und die horizontalen Schenkel 172 jeden Halteprofils 168 sind jeweils an oberen bzw. unteren Begrenzungswänden eines der Querträger 118 des unteren Grundrahmens 110 festgelegt, beispielsweise angeschweißt. The central web 166 and the horizontal legs 172 of each holding profile 168 are each fixed, for example welded, to the upper or lower boundary walls of one of the cross members 118 of the lower base frame 110 .

Die vorderen Einlaufabschnitte 138 der beiden Führungsbügel 130 bilden zusammen einen vorderen Einlaufbereich 178 für eine plattformseitige Führungseinrichtung 180, die sich von der Vorderseite des Transportwagens 102 aus zu der Rückseite des Transportwagens 102 hin längs der Führungsrichtung 128 verengt. The front inlet sections 138 of the two guide brackets 130 together form a front inlet region 178 for a platform-side guide device 180 , which narrows from the front of the transport carriage 102 to the rear of the transport carriage 102 along the guide direction 128 .

Die hinteren Einlaufabschnitte 164 der beiden Führungsbügel 130 bilden zusammen einen hinteren Einlaufbereich 182 für die plattformseitige Führungseinrichtung 180, welcher sich von der Rückseite des Transportwagens 102 aus zu der Vorderseite desselben hin längs der Führungsrichtung 128 verengt. The rear inlet sections 164 of the two guide brackets 130 together form a rear inlet area 182 for the platform-side guide device 180 , which narrows from the rear of the transport carriage 102 to the front of the same along the guide direction 128 .

Am hinteren Ende der vorderen Einlaufabschnitte 138 der Führungsbügel 130 ist ein vorderer Anschlag 184 vorgesehen, welcher als eine senkrecht zur Führungsrichtung 128 über die beiden Führungsbügel 130 gelegte und an beiden Führungsbügeln 130 festgelegte Anschlagstange ausgebildet ist. At the rear end of the front inlet sections 138 of the guide brackets 130 , a front stop 184 is provided, which is designed as a stop rod placed perpendicular to the guide direction 128 over the two guide brackets 130 and fixed on both guide brackets 130 .

Nahe des hinteren Endes der Führungsabschnitte 160 der beiden Führungsbügel 130 ist ein hinterer Anschlag 186 vorgesehen, welcher als eine senkrecht zur Führungsrichtung 128 über die beiden Führungsbügel 130 gelegte und an beiden Führungsbügeln 130 festgelegte Anschlagstange ausgebildet ist. Provided near the rear end of the guide sections 160 of the two guide brackets 130 is a rear stop 186 , which is designed as a stop rod placed perpendicular to the guide direction 128 over the two guide brackets 130 and fixed on both guide brackets 130 .

Der vordere Ausweichabschnitt 148, der mittlere Ausweichabschnitt 152 und der hintere Ausweichabschnitt 156 jeden Führungsbügels 130 bilden zusammen einen Ausweichbogen 187, welcher eine vertikale Aufwärtsbewegung eines im folgenden noch näher zu beschreibenden Arretierbügels 188 des Transportwagens 102 ermöglicht. The front escape portion 148, the center backup portion 152, and the rear escape section 156 each guide bracket 130 together form an alternate sheet 187, which allows a vertical upward movement of a hereinafter to be described lock plate 188 of the trolley 102nd

Der Arretierbügel 188 umfaßt zwei vertikale, senkrecht zur Führungsrichtung 128 voneinander beabstandete und in Durchgangslöchern 190 des unteren Grundrahmens 110 und des oberen Grundrahmens 112 in vertikaler Richtung verschieblich geführte Haltestangen 192, deren obere Enden mittels eines U- förmigen, horizontal ausgerichteten Griffbogens 194 verbunden sind. The lock plate 188 comprises two vertical, vertically spaced to the guide direction 128 from each other and in through holes 190 of the lower base frame 110 and the upper base frame 112 in the vertical direction slidably guided support rods 192 whose upper ends shaped by means of a U-, horizontally aligned handle bow are connected 194th

Wie am besten aus Fig. 2 zu ersehen ist, umfaßt der Griffbogen 194 zwei parallel zur Führungsrichtung 128 ausgerichtete Distanzabschnitte 196, die über einen senkrecht zur Führungsrichtung 128 ausgerichteten Griffabschnitt 198 miteinander verbunden sind. As can best be seen from FIG. 2, the grip arch 194 comprises two spacer sections 196 oriented parallel to the guide direction 128 , which are connected to one another via a grip section 198 oriented perpendicular to the guide direction 128 .

Die beiden Distanzabschnitte 196 des Griffbogens 194 sind mittels einer senkrecht zur Führungsrichtung 128 ausgerichteten Verstärkungsstange 200 miteinander verbunden. The two spacer sections 196 of the grip arch 194 are connected to one another by means of a reinforcing rod 200 oriented perpendicular to the guide direction 128 .

Die unteren Enden der beiden vertikalen Haltestangen 192 sind mittels einer senkrecht zur Führungsrichtung 128 ausgerichteten Arretierleiste 202 miteinander verbunden. The lower ends of the two vertical support rods 192 are connected to one another by means of a locking bar 202 oriented perpendicular to the guide direction 128 .

Die Arretierleiste 102 untergreift die beiden Führungsbügel 130 und ist im Ruhezustand des Arretierbügels 188, in welchem der Griffbogen 194 auf der Oberseite des oberen Grundrahmens 112 des Transportwagens 102 aufliegt, unterhalb der vorderen Einlaufabschnitte 138 und unterhalb der Führungsabschnitte 160 der Führungsbügel 130 angeordnet. The locking strip 102 extends under the two guide bracket 130 and is in the idle state of the lock plate 188, in which the handle sheet 194 on the top of the upper base frame 112 of the transport carriage 102 rests, arranged below the front inlet portions 138 and below the guide portions 160 of the guide bracket 130th

Wird der Arretierbügel 188 durch einen am Griffabschnitt 198 des Griffbogens 194 angreifenden Benutzer nach oben aus seiner Ruhestellung herausgehoben, so taucht die Arretierleiste 102 in die Ausweichbögen 187 der Führungsbügel 130 ein, so daß die vertikale Beweglichkeit des Arretierbügels 188 durch die Führungsbügel 130 nicht beeinträchtigt wird. If the lock plate 194 engaging the user lifted 188 by the handle portion 198 of the handle bow upward from its rest position, so 102 bathes the locking strip in the alternate sheets 187 of the guide bracket 130 a, so that the vertical mobility of the lock plate is not affected by the guide hoop 130 188 ,

Der vorstehend beschriebene Transportwagen 102 ist dazu vorgesehen, auf der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Plattform 104 angeordnet und in einer Arretierstellung an der Plattform 104 arretiert zu werden. The transport vehicle 102 described above is intended to be arranged on the in Figs. 5 and 6 platform 104 and locked in a retention position on the platform 104.

Die Plattform 104 umfaßt einen horizontalen, rechteckigen Grundrahmen 204, welcher senkrecht zu einer Führungsrichtung 128' ausgerichtete und längs der Führungsrichtung 128' voneinander beabstandete Längsträger 206 umfaßt, welche an ihren Enden durch parallel zur Führungsrichtung 128' ausgerichtete Querträger 208 miteinander verbunden sind. The platform 104 includes a horizontal, rectangular base frame 204 which is perpendicular to a guide direction 128 'aligned and along the guide direction 128' spaced apart longitudinal carrier 206 includes, which are interconnected at their ends by 'oriented parallel to the guide direction 128 transverse support 208th

Der Grundrahmen 204 ist durch ein parallel zur Führungsrichtung 128' ausgerichtetes Quer-Verstärkungsprofil 210 und durch senkrecht zur Führungsrichtung 128' ausgerichtete Längs-Verstärkungsprofile 212 verstärkt. The base frame 204 is reinforced by a transverse reinforcement profile 210 oriented parallel to the guide direction 128 'and by longitudinal reinforcement profiles 212 oriented perpendicular to the guide direction 128 '.

Die Oberseite des Grundrahmens 204 wird von einer ebenen, rechteckigen Bodenplatte 214 überdeckt. The top of the base frame 204 is covered by a flat, rectangular base plate 214 .

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Plattform 104 ist zur Aufnahme von zwei Transportwagen 102 nebeneinander vorgesehen. The platform 104 in FIGS. 5 and 6 is shown provided side by side to receive two transport carriage 102.

Dementsprechend sind an der Oberseite der Plattform 104 zwei plattformseitige Führungseinrichtungen 180 vorgesehen. Accordingly, two platform-side guide devices 180 are provided on the upper side of the platform 104 .

Wie am besten aus Fig. 5 zu ersehen ist, umfaßt jede der plattformseitigen Führungseinrichtungen 180 einen sich parallel zur Führungsrichtung 128' erstreckenden Führungsbügel 216, der stangenförmig ausgebildet ist, einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von beispielsweise ungefähr 8 mm aufweist und einen vorderen vertikalen Abschnitt 218 umfaßt, der an einer Biegung 220 in einen horizontalen, parallel zur Führungsrichtung 128' ausgerichteten und von der Bodenplatte 214 in vertikaler Richtung beabstandeten horizontalen Führungsabschnitt 222 übergeht. As best seen from Fig. 5, 180 includes each of the platform side guide means comprises a widget extending parallel to the guide direction 128 guide bracket 216, which is rod-shaped, has a substantially circular cross-section with a diameter of, for example, about 8 mm, and front a vertical section 218 comprises the 220 at a bend in a horizontal, parallel to Führungsrichtung 128 'ausgerichteten and the Bodenplatte 214 vertically spaced horizontal Führungsabschnitt 222 übergeht.

Das hintere Ende des horizontalen Führungsabschnitts 222 ist an einer vertikalen Abschlußstange 224 festgelegt, deren oberes Ende über eine Biegung 226 in einen horizontalen, parallel zur Führungsrichtung 128' ausgerichteten Zurückhalteabschnitt 228 übergeht. The rear end of the horizontal guide section 222 is fixed to a vertical closing rod 224 , the upper end of which merges via a bend 226 into a horizontal retention section 228 aligned parallel to the guide direction 128 '.

Ferner umfaßt die plattformseitige Führungseinrichtung 180 einen vor dem Führungsbügel 216 im Abstand von demselben angeordneten Einlaufbügel 230, welcher ebenfalls stangenförmig ausgebildet ist, einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von beispielsweise ungefähr 8 mm aufweist und einen hinteren vertikalen Abschnitt 232 umfaßt, der über eine Biegung 234 in einen unter einem spitzen Winkel von beispielsweise ungefähr 30° gegen die Horizontale verlaufenden Einlaufabschnitt 236 übergeht. Further, the platform-side guide device 180 includes a, has a substantially circular cross-section with a diameter of, for example, about 8 mm in front of the guide bracket 216 at intervals of the same arranged entry bar 230, which is also rod-shaped, and comprises a rear vertical portion 232 of a Bend 234 merges into an inlet section 236 running at an acute angle of, for example, approximately 30 ° to the horizontal.

Der hintere vertikale Abschnitt 232 des Einlaufbügels 230 und der vordere vertikale Abschnitt 218 des Führungsbügels 216 begrenzen eine dazwischen liegende Aufnahme 238 für die Arretierleiste 202 des Transportwagens 102. The rear vertical section 232 of the inlet bracket 230 and the front vertical section 218 of the guide bracket 216 delimit an intermediate receptacle 238 for the locking bar 202 of the transport carriage 102 .

Das vordere Ende des Einlaufabschnitts 236 und das untere Ende des hinteren vertikalen Abschnitts 232 des Einlaufbügels 230 sowie das untere Ende des vorderen vertikalen Abschnitts 218 des Führungsbügels 216 und das untere Ende der Abschlußstange 224 sind an der Bodenplatte 214 der Plattform 104 festgelegt, beispielsweise angeschweißt. The front end of the inlet portion 236 and the lower end of the rear vertical portion 232 of the entry bar 230, and the lower end of the front vertical portion 218 of the guide bracket 216 and the lower end of the closing rod 224 are fixed to the bottom plate 214 of the platform 104, for example welded.

Wie am besten aus der Draufsicht der Fig. 6 zu ersehen ist, sind längs der Seitenkanten 240 und längs der Vorderkante 242 der Plattform 104 Stoßschutzleisten 244 bzw. 246 angeordnet, welche mittels Befestigungsschrauben 248, die in gestufte Durchgangsbohrungen 250 der Stoßschutzleisten 244, 246 eingesetzt und in den Grundrahmen 204 der Plattform 104 eingedreht werden, an dem Grundrahmen 204 der Plattform 104 lösbar festgelegt sind. As best seen in the plan view of Fig. 6, the side edges 240 and along the front edge 242 are arranged along the platform 104 bump strips 244 and 246, respectively, which by means of fastening screws 248 inserted into stepped through bores 250 of the bump strips 244, 246 and are screwed into the base frame 204 of the platform 104 , on which the base frame 204 of the platform 104 are detachably fixed.

In der vorderen Stoßschutzleiste 246 sind Ausrichtkanäle 252 vorgesehen, welche sich senkrecht zur Vorderkante der Plattform 104 und parallel zu der Führungsrichtung 128' erstrecken und sich zu ihrem dem Grundrahmen 204abgewandten vorderen Ende hin trichterförmig erweitern, um so einen Einlaufbereich 254 für ein übernahmewagenseitiges Ausrichtelement 256 zu bilden. In the front impact protection strip 246 alignment channels 252 are provided, which extend perpendicular to the front edge of the platform 104 and extend parallel to the guide direction 128 'and extend to their the base frame 204 facing away from the front end in a funnel-shaped, so as a lead-in area 254 for a transfer trolley-side aligning member 256 to build.

Ferner sind an der vorderen Stoßschutzleiste 246 zwei Rastnasen 258 mit jeweils einer unter einem spitzen Winkel von beispielsweise ungefähr 30° gegen die Horizontale geneigten Anlaufschräge 260 vorgesehen. Hinter jeder Rastnase 258 ist jeweils eine Rastaufnahme 262 für ein übernahmewagenseitiges Rastelement 264 angeordnet. Furthermore, two latches 258 are provided on the front bumper strip 246, each with a bevel 260 inclined at an acute angle of, for example, approximately 30 ° to the horizontal. Behind each catch 258 there is a catch 262 for a catch element 264 on the take -over side.

Die Plattform 104, auf deren Bodenplatte 214 zwei Transportwagen 102 nebeneinander angeordnet werden können, kann mit einem diese Transportwagen 102 umgebenden (nicht dargestellten) Gehäuse mit Seitenwänden und einer Deckenwand versehen sein, welches an seiner Vorderseite und an seiner Rückseite mittels Schwenktüren verschließbar ist, um die Transportwagen 102 im Innenraum des Gehäuses einschließen und von der Umgebung trennen zu können. The platform 104 , on the base plate 214 of which two transport trolleys 102 can be arranged next to one another, can be provided with a housing (not shown) surrounding this transport trolley 102 with side walls and a ceiling wall, which can be closed by means of pivoting doors on its front and rear sides to be able to enclose the transport carriage 102 in the interior of the housing and to be able to separate it from the surroundings.

Ferner kann die Plattform an ihrer Unterseite mit Laufrollen versehen sein, um die Plattform 104 bewegen, beispielsweise von einem Sterilisationsraum zu einem Operationsraum eines Krankenhauses verfahren zu können. Furthermore, the platform can be provided on its underside with rollers in order to move the platform 104 , for example to be able to move it from a sterilization room to an operating room of a hospital.

Der in den Fig. 7 bis 10 dargestellte Übernahmewagen 106 des Transportssystems 100 umfaßt einen horizontalen, rechteckigen Grundrahmen 266, welcher seinerseits zwei parallel zu einer Führungsrichtung 128" ausgerichtete, im Querschnitt hutförmige Längsträger 268 umfaßt, welche an ihren Enden durch senkrecht zur Führungsrichtung 128" ausgerichtete Querträger 270 miteinander verbunden sind. The transfer cart 106 shown in FIGS. 7 to 10 of the transport system 100 comprises a horizontal, rectangular base frame 266 which in turn two "includes aligned hat-shaped in cross-section longitudinal members 268 which at their ends by perpendicular to the guide direction 128 'parallel to a guide direction 128 oriented cross member 270 are connected together.

An der Unterseite des Grundrahmens 266 sind in dessen Eckbereichen vier Lagerböcke 272 angeflanscht, an denen jeweils eine Laufrolle 274 um eine horizontale Drehachse 276 drehbar gelagert ist. On the underside of the base frame 266 , four bearing blocks 272 are flanged in the corner regions thereof, on each of which a roller 274 is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation 276 .

Die Oberseite des Grundrahmens 266 des Übernahmewagens 106 wird von einer Bodenplatte 278 überdeckt. The upper surface of the base frame 266 of the transfer trolley 106 is covered by a bottom plate 278th

Auf dieser Bodenplatte 278 ist eine übernahmewagenseitige Führungseinrichtung 280 angeordnet. A guide device 280 on the take -over carriage side is arranged on this base plate 278 .

Wie am besten aus der Seitenansicht der Fig. 7 zu ersehen ist, umfaßt die übernahmewagenseitige Führungseinrichtung 280 einen Führungsbügel 282, welcher sich längs der Führungsrichtung 128" erstreckt, stangenförmig ausgebildet ist, einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von beispielsweise ungefähr 8 mm aufweist und einen vorderen Einlaufabschnitt 284 umfaßt, welcher unter einem spitzen Winkel von beispielsweise ungefähr 30° gegen die horizontale Bodenplatte 278 ansteigt und an einer Biegung 286 in einen horizontalen vorderen Führungsabschnitt 288 des Führungsbügels 282 übergeht, welcher parallel zu der Führungsrichtung 128" ausgerichtet ist. As best seen in the side view of Fig. 7, 280 comprises the transfer trolley-side guide means comprises a guide bracket 282 which extends along the guide direction 128 "is extended, rod-shaped, has a substantially circular cross-section with a diameter of, for example, about 8 mm and a front gate part 284 includes, which rises at an acute angle of for example approximately 30 ° to the horizontal base plate 278 and the guide bracket 282 merges at a bend 286 in a horizontal front guide section 288, which is aligned parallel to the guide direction 128 ".

An seinem hinteren Ende geht der horizontale vordere Führungsabschnitt 288 über eine Biegung 290 in einen hinteren vertikalen Abschnitt 292 über. At its rear end, the horizontal front guide portion 288 merges into a rear vertical portion 292 via a bend 290th

Das vordere Ende des Einlaufabschnitts 284 und das untere Ende des hinteren vertikalen Abschnitts 292 des Führungsbügels 282 sind an der Oberseite der Bodenplatte 278 festgelegt, beispielsweise angeschweißt. The front end of the inlet section 284 and the lower end of the rear vertical section 292 of the guide bracket 282 are fixed, for example welded, to the top of the base plate 278 .

Ferner umfaßt die übernahmewagenseitige Führungseinrichtung 280 einen hinter dem Führungsbügel 282 im Abstand von demselben angeordneten Rückhaltebügel 294, welcher einen vorderen vertikalen Abschnitt 296 umfaßt, der an einer Biegung 298 in einen horizontalen hinteren Führungsabschnitt 300 übergeht. Furthermore, the transfer vehicle-side guide device 280 comprises a retaining bracket 294 which is arranged behind the guide bracket 282 at a distance therefrom and which comprises a front vertical section 296 which merges into a horizontal rear guide section 300 at a bend 298 .

Das hintere Ende des horizontalen hinteren Führungsabschnitt 300 ist an einer vertikalen Abschlußstange 302 festgelegt, die an ihrem oberen Ende an einer Biegung 304 in einen horizontalen, parallel zur Führungsrichtung 128" ausgerichteten Zurückhalteabschnitt 306 übergeht. The rear end of the horizontal rear guide section 300 is fixed to a vertical closing rod 302 , which at its upper end merges at a bend 304 into a horizontal restraining section 306 aligned parallel to the guide direction 128 ″.

Das untere Ende des vorderen vertikalen Abschnitts 296 des Rückhaltebügels 294 und das untere Ende der Abschlußstange 302 sind an der Oberseite der Bodenplatte 278 des Übernahmewagens 106 festgelegt, beispielsweise angeschweißt. The lower end of the front vertical section 296 of the retaining bracket 294 and the lower end of the end bar 302 are fixed, for example welded, to the top of the bottom plate 278 of the transfer carriage 106 .

Der vordere vertikale Abschnitt 296 des Rückhaltebügels 294 und der hintere vertikale Abschnitt 292 des Führungsbügels 282 bilden zwischen sich eine Aufnahme 308 für die Arretierleiste 202 des Transportwagens 102 aus. The front vertical section 296 of the retaining bracket 294 and the rear vertical section 292 of the guide bracket 282 form between them a receptacle 308 for the locking bar 202 of the transport carriage 102 .

Der Übernahmewagen 106 weist ferner einen im wesentlichen U-förmigen Griffbügel 310 auf, dessen untere Enden an dem hinteren Rand des Grundrahmens 266 festgelegt sind und dessen oberer Teil um einen spitzen Winkel von beispielsweise ungefähr 40° gegen die Vertikale geneigt ist, um einem Benutzer des Übernahmewagens 106 das Schieben desselben zu erleichtern. The take-over carriage 106 also has a substantially U-shaped handle bar 310 , the lower ends of which are fixed to the rear edge of the base frame 266 and the upper part of which is inclined at an acute angle of, for example, approximately 40 ° to the vertical, in order for a user of the Takeover carriage 106 to facilitate pushing the same.

Wie am besten aus der Draufsicht der Fig. 9 zu erkennen ist, sind an den Seitenkanten 312 und an der Vorderkante 314 des Grundrahmens 266 jeweils Stoßschutzleisten 316 bzw. 318 vorgesehen, welche mittels Befestigungsschrauben, die in gestufte Durchgangsbohrungen 322 der Stoßschutzleisten 316, 318 eingesetzt und in den Grundrahmen 266 eingedreht sind, an dem Grundrahmen 266 lösbar festgelegt sind. As best 9 can be seen from the plan view of the Fig., Of the base frame 266 are respectively 316 and 318, respectively provided impact protection strips on the side edges 312 and on the front edge 314, which by means of fastening screws inserted into stepped through bores 322 of the bump strips 316, 318 and are screwed into the base frame 266, are detachably fixed to the base frame 266th

An der Unterseite der vorderen Stoßschutzleiste 318 ist ferner ein winkelförmiges Ausrichtelement 256 angeordnet, welches mittels einer eine vertikale Durchgangsbohrung 326 in der vorderen Stoßschutzleiste 318 durchsetzenden Befestigungsschraube 328, die in das obere Ende des winkelförmigen Ausrichtelements 256 eingedreht ist, an der vorderen Stoßschutzleiste 318 festgelegt ist. An angular alignment member 256 is further disposed on the underside of the front impact protection strip 318, which is by means of a vertical through-hole 326 passing through in the front impact protection strip 318 securing screw 328 which is screwed into the upper end of the angular alignment member 256, fixed to the front impact protection strip 318 ,

Der untere horizontale Schenkel des winkelförmigen Ausrichtelements 256 erstreckt sich parallel zu der Führungsrichtung 128" des Übernahmewagens 106. The lower horizontal leg of the angular alignment element 256 extends parallel to the guide direction 128 ″ of the transfer carriage 106 .

Wie am besten aus der Draufsicht der Fig. 9 zu ersehen ist, sind die beiden Längsträger 268 des Grundrahmens 266 in ihrem vorderen Bereich durch eine Querleiste 330 miteinander verbunden, von welcher nach unten zwei Lagerböcke 332 abstehen, an denen ein Schwenkzapfen 334 um eine senkrecht zur Führungsrichtung 128" gerichtete horizontale Schwenkachse 336 schwenkbar gelagert ist. As best seen in the Draufsicht of FIG. 9 can be seen is the two Längsträger 268 of Grundrahmens 266 in its front area by a Querleiste 330 connected to each other, from which down two Lagerböcke 332 protrude at which a Schwenkzapfen 334 about an axis perpendicular horizontal pivot axis 336 directed towards the guide direction 128 "is pivotably mounted.

An dem Schwenkzapfen 334 sind ein erster Arm 338 und ein zweiter Arm 340 eines zweiarmigen Hebels 342 angeordnet, wobei sich der erste Arm 338 von dem Schwenkzapfen 334 aus nach vorne und der zweite Arm 340 von dem Schwenkzapfen 334 aus nach hinten erstreckt. A first arm 338 and a second arm are arranged 340 of a two-armed lever 342 to the pivot pin 334, wherein the first arm extends 338 of the pivot pin 334 from the front and the second arm 340 of the pivot pin 334 to the rear.

Der zweite Arm 340 des zweiarmigen Hebels 342 umfaßt einen im Ruhezustand des Hebels 342 parallel zur Führungsrichtung 128" ausgerichteten, stangenförmigen vorderen Abschnitt 344, welcher an seinem hinteren Ende an einer Biegung 346 in einen kurzen Endabschnitt 348 übergeht, welcher im Ruhezustand des Hebels 342 vertikal ausgerichtet ist und an dessen unterem Ende mittels einer Befestigungsschraube 350 ein Betätigungspedal 352 angeschraubt ist. The second arm 340 of the two-armed lever 342 comprises an "aligned, bar-shaped front portion 344, which merges in the idle state of the lever 342 parallel to the guide direction 128 at its rear end at a bend 346 in a short end portion 348, which in the rest state of the lever 342 vertically is aligned and an actuating pedal 352 is screwed to its lower end by means of a fastening screw 350 .

Der kürzere erste Arm 338 des Hebels 342 umfaßt einen schrägen hinteren Abschnitt 354, welcher im Ruhezustand des Hebels unter einem spitzen Winkel von beispielsweise 15° gegen die Horizontale geneigt ist und an seinem vorderen Ende an einer Biegung 356 in einen vorderen Abschnitt 358 übergeht, welcher im Ruhezustand des Hebels 342 im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. The shorter first arm 338 of the lever 342 comprises an inclined rear section 354 which, when the lever is at rest, is inclined at an acute angle of, for example, 15 ° to the horizontal and at its front end merges with a bend 356 into a front section 358 which is oriented substantially horizontally when the lever 342 is at rest.

Am vorderen Ende des vorderen Abschnitts 358 ist ein Rasthaken 360 angeordnet, welcher eine nach vorne gewandte konvexe, insbesondere im wesentlichen zylindrische oder sphärische, Anlauffläche 362 aufweist. At the front end of the front section 358 , a latching hook 360 is arranged, which has a convex, in particular essentially cylindrical or spherical, contact surface 362 facing towards the front.

Der Hebel 342 ist so ausgebildet, daß die auf den längeren zweiten Arm 340 wirkende Schwerkraft ein größeres Drehmoment ausübt als die auf den kürzeren ersten Arm 338 wirkende Schwerkraft, so daß das resultierende Drehmoment so gerichtet ist, daß es den ersten Arm 338 des Hebels 342 mit dem Rasthaken 360 nach oben bewegt. The lever 342 is designed such that the gravity acting on the longer second arm 340 exerts a greater torque than the gravity acting on the shorter first arm 338 , so that the resulting torque is directed so that it is the first arm 338 of the lever 342 moves with the latching hooks 360 upwards.

Diese Aufwärtsbewegung des ersten Arms 338 wird durch den vorderen Querträger 270 des Grundrahmens 266 des Übernahmewagens 106 begrenzt, so daß der erste Arm 338 des Hebels 342 im Ruhezustand mit seinem vorderen Abschnitt 358 an der Unterseite des Grundrahmens 266 anliegt. This upward movement of the first arm 338 is limited by the front cross member 270 of the base frame 266 of the transfer carriage 106 , so that the first arm 338 of the lever 342 rests with its front section 358 in the idle state on the underside of the base frame 266 .

Das vorstehend beschriebene Transportsystem 100 funktioniert wie folgt:
Der Transportwagen 102 ist in einer Arretierstellung an der Plattform 104 arretierbar. The transport system described above operates 100 as follows:
The transport carriage 102 can be locked in a locking position on the platform 104 .

Um den Transportwagen 102 in diese Arretierstellung zu bringen, wird der Transportwagen 102 - beispielsweise mittels eines Übernahmewagens 106 - relativ zu der Plattform 104 so ausgerichtet, daß der Führungsbügel 216 einer der plattformseitigen Führungseinrichtungen 180 in der vertikalen Längsmittelebene 140 des Transportwagens 102 liegt und sich die unteren Kuppen der Laufrollen 122 des Transportwagens 102 auf gleicher Höhe mit der Bodenplatte 214 der Plattform 104 befinden. In dieser Stellung sind die Führungsrichtungen 128 und 128' des Transportwagens 102 bzw. der Plattform 104 parallel zueinander ausgerichtet. For example by means of a transfer trolley 106 - - to bring the dolly 102 in this locked position, the transport carriage 102 is aligned relative to the platform 104 such that the guide bow is 216 one of the platform side guide means 180 in the vertical longitudinal central plane 140 of the transport carriage 102 and the the transport carriage are lower crests of the rollers 122,102 at the same level with the bottom plate 214 of the platform 104th In this position, the guiding directions 128 and 128 'of the trolley 102 or the platform 104 are aligned parallel to each other.

Nun wird der Transportwagen 102 mit seiner Rückseite voran auf die Plattform 104 aufgeschoben, wobei zuerst der Einlaufbügel 230 und dann der Führungsbügel 216 der plattformseitigen Führungseinrichtung 180 in den Führungskanal 132 zwischen den beiden Führungsbügeln 130 der transportwagenseitigen Führungseinrichtung 126 eintreten. Now, the trolley is pushed 102 with its back ahead on the platform 104, wherein first the entry bar 230, and then the guide bracket 216 enter the platform side guide device 180 into the guide channel 132 between the two guide brackets 130 of the dolly side guide means 126th

Die Breite des Führungskanals 132 ist nur geringfügig größer als der Durchmesser des Führungsbügels 216 und des Einlaufbügels 230 der plattformseitigen Führungseinrichtung 180, so daß der Transportwagen bei seiner Bewegung längs der Führungsrichtung 128 mit geringem Spiel an der plattformseitigen Führungseinrichtung 180 geführt ist. The width of the guide channel 132 is only slightly larger than the diameter of the guide bracket 216 and the entry bar 230 of the platform side guide device 180 so that the transport carriage is guided in its movement along the guide direction 128 with a small clearance at the platform side guide means 180th

Da die Führungsbügel 130 und 216 jeweils einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, tritt nur ein punktförmiger Kontakt zwischen der transportwagenseitigen Führungseinrichtung 126 und der plattformseitigen Führungseinrichtung 180 auf. Since the guide brackets 130 and 216 each have a circular cross section, only point contact occurs between the transport device-side guide device 126 and the platform-side guide device 180 .

Wenn beim Aufschieben des Transportwagens 102 auf die Plattform 104 die Arretierleiste 202 des Transportwagens 102 den Einlaufbügel 230 erreicht, läuft die Arretierleiste 202 den Einlaufabschnitt 236 des Einlaufbügels 230 hinauf, wodurch der Arretierbügel 188 des Transportwagens 102 angehoben wird. When the locking strip 202 of the transport vehicle 102 reaches the entry bar 230 when sliding of the trolley 102 on the platform 104, the locking strip 202 passes through the inlet section 236 of the entry bar 230 up, whereby the lock plate 188 of the transport carriage is lifted 102nd

Sobald die Arretierleiste 202 die Biegung 234 des Einlaufbügels 230 passiert hat, bewegt sich die Arretierleiste 202 unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten in die Aufnahme 238 zwischen dem Einlaufbügel 230 und dem Führungsbügel 216 hinein und schlägt an dem vorderen vertikalen Abschnitt 218 des Führungsbügels 216 an, so daß der Transportwagen 102 nicht weiter längs der Führungsrichtung 128 verschoben werden kann. Da die Ausdehnung der Aufnahme 238 längs der Führungsrichtung 128' nur geringfügig größer ist als die Dicke der Arretierleiste 202, kann der Transportwagen 102 auch nicht mehr in der Gegenrichtung zurückbewegt werden, so daß der Transportwagen 102 in dieser Stellung an der Plattform 104 arretiert ist. Once the locking strip 202, the bend 234 of the entry bar has passed 230, the locking strip 202 moves under the action of gravity down into the receptacle 238 between the entry bar 230 and the guide bracket 216 into and abuts the forward vertical portion 218 of the guide bracket 216 to , so that the transport carriage 102 can no longer be moved along the guide direction 128 . Since the extent of the receptacle 238 along the guide direction 128 'is only slightly greater than the thickness of the locking bar 202 , the transport carriage 102 can no longer be moved back in the opposite direction, so that the transport carriage 102 is locked in this position on the platform 104 .

In dieser Arretierstellung befindet sich der hintere Anschlag 186 des Transportwagens 102 direkt unter dem Zurückhalteabschnitt 228 der plattformseitigen Führungseinrichtung 180, so daß der Transportwagen 102 in der Arretierstellung auch gegen ein vertikales Anheben gesichert ist. In this locking position, the rear stop 186 of the transport carriage 102 is located directly under the retaining section 228 of the platform-side guide device 180 , so that the transport carriage 102 is also secured against vertical lifting in the locking position.

Außerdem liegt der hintere Anschlag 186 in der Arretierstellung an der Abschlußstange 224 der plattformseitigen Führungseinrichtung 180 an, so daß es auch dann nicht möglich ist, den Transportwagen 102 über die Arretierstellung hinaus zu bewegen, wenn die Arretierleiste 202 nicht in der Aufnahme 238 einrasten sollte. In addition, the rear stop 186 is in the locking position of the closure rod 224 to the platform side guide device 180 so that it is not then possible to move the trolley 102 through the locked position also when the locking strip 202 should not engage in the receiving 238th

Um den Transportwagen 102 von der Plattform 104 auf den Übernahmewagen 106 zu übernehmen, wird wie folgt vorgegangen:
Der leere Übernahmewagen 106 wird vor der Plattform 104 so ausgerichtet, daß sein Führungsbügel 282 in derselben vertikalen Ebene liegt wie der Führungsbügel 216 der plattformseitigen Führungseinrichtung 180, an welcher der betreffende Transportwagen 102 arretiert ist. In dieser Stellung sind die Führungsrichtungen 128' und 128" der Plattform 104 bzw. des Übernahmewagens 106 parallel zueinander ausgerichtet. To apply the trolley 102 from the platform 104 to the transfer carriage 106, as will proceed follows:
The empty transfer carriage 106 is aligned in front of the platform 104 in such a way that its guide bracket 282 lies in the same vertical plane as the guide bracket 216 of the platform-side guide device 180 on which the relevant transport carriage 102 is locked. In this position, the guiding directions 128 'and 128 "of the platform 104 and of the transfer trolley 106 are aligned parallel to each other.

Nun wird der Übernahmewagen 106 längs der Führungsrichtung 128" auf die Plattform 104 zu geschoben, wobei das winkelförmige Ausrichtelement des Übernahmewagens 106 zuerst in den Einlaufbereich 154 und dann in den hinteren Bereich des Ausrichtkanals 152 der vorderen Stoßschutzleiste 246 der Plattform 104 eintritt. Now the transfer carriage 106 is pushed towards the platform 104 along the guide direction 128 ″, the angular alignment element of the transfer carriage 106 first entering the inlet area 154 and then the rear area of the alignment channel 152 of the front bumper strip 246 of the platform 104 .

Die Breite des Ausrichtelements 256 ist nur geringfügig kleiner als die Breite des Ausrichtkanals 152, so daß das Ausrichtelement 256 mit geringem Spiel in dem Ausrichtkanal 252 seitlich geführt ist und somit eine exakte Ausrichtung des Übernahmewagens 106 relativ zu der Plattform 104 gewährleistet ist. Die vordere Stoßschutzleiste 318 des Übernahmewagens 106 liegt auf einem höheren Niveau als die vordere Stoßschutzleiste 246 der Plattform 104, so daß die vordere Stoßschutzleiste 318 des Übernahmewagens 106 über die vordere Stoßschutzleiste 246 der Plattform 104 hinweg bewegt werden kann. The width of the alignment member 256, so that the alignment member is laterally guided with little play in the alignment channel 252,256 only slightly smaller than the width of the alignment channel 152 and thus precise alignment of the transfer trolley 106 is ensured relative to the platform 104th The front impact protection strip 318 of the transfer trolley 106 is located at a higher level than the front impact protection strip 246 of the platform 104, so that the front impact protection strip of the transfer trolley can be moved 318 106 via the front impact protection strip 246 of the platform 104 away.

Wenn die Anlauffläche 362 des Rasthakens 360 am ersten Arm 338 des Hebels 342 die Anlaufschräge 260 an der Rastnase 258 der vorderen Stoßschutzleiste 256 der Plattform 104 erreicht, bewegt sich der erste Arm 338 mit dem Rasthaken 360 nach unten, wobei der zweite Arm 340 des Hebels 342 gegen die Schwerkraft angehoben wird, bis der Rasthaken 360 hinter der Rastnase 258 in der Rastaufnahme 262 einrastet und die Andockstellung des Übernahmewagens 106 an der Plattform 104 erreicht ist. When the contact surface 362 of the latch hook 360 342, the starting slope reached to the first arm 338 of the lever 260 on the latching nose 258 of the front impact protection strip 256 of the platform 104, the first arm 338 moves with the latching hooks 360 downwardly, the second arm 340 of the lever is raised against gravity 342, engages to the latch hook 360 behind the locking lug 258 in the locking receptacle 262 and the docking position of the transfer trolley is on the platform 106 reaches the 104th

Durch das Einrasten des Rasthakens 360 in der Rastaufnahme 262 kehrt der Hebel 342 in die in Fig. 7 dargestellte Ruhelage zurück, in welcher der vordere Abschnitt 144 des zweiten Arms 340 des Hebels 342 im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. The latching of the latch hook 360 in the catch recess 262 of the lever 342 returns to the position shown in Fig. 7 rest position in which the front portion of the second arm 340 is 342 aligned substantially horizontally of the lever 144th

In dieser Andockstellung liegt die Vorderkante der vorderen Stoßschutzleiste 318 des Übernahmewagens 106 flächig an der Vorderkante 242 des Grundrahmens 204 der Plattform 104 an, so daß der Übernahmewagen 106 längs der Führungsrichtung 128" weder weiter nach vorn noch zurück bewegt werden kann. In this docking position the front edge of the front impact protection strip 318 is of the transfer trolley 106 flat against the front edge 242 of the base frame 204 of the platform 104, so that the transfer carriage 106 of the guide direction 128 "does not continue to the front can be moved back more longitudinally.

Ferner ist durch die seitliche Führung des Ausrichtelements 256 in dem Ausrichtkanal 252 der vorderen Stoßschutzleiste 246 der Plattform 104 eine Bewegung des Übernahmewagens 106 senkrecht zur Führungsrichtung 128" ausgeschlossen. Further, the alignment member 106 is excluded 256 in the alignment channel 252 of the front impact protection strip 246 of the platform 104, a movement of the transfer trolley perpendicular to the guide direction 128 "through the lateral guidance.

Der Übernahmewagen 106 ist somit in der Andockstellung relativ zu der Plattform 104 festgelegt. The transfer carriage 106 is thus set in the docking position relative to the platform 104th

Nun kann der Transportwagen 102 aus seiner ersten Arretierstellung an der Plattform 104 in eine zweite Arretierstellung an dem Übernahmewagen 106 überführt werden. The transport carriage 102 can now be transferred from its first locking position on the platform 104 to a second locking position on the transfer carriage 106 .

Um den Transportwagen 102 aus der Arretierung an der Plattform 104 zu lösen, wird der Arretierbügel 188 angehoben, indem der Benutzer an dem Griffabschnitt 198 des Griffbogens 194 angreift und denselben nach oben bewegt. Dadurch wird die Arretierleiste 202 aus der Aufnahme 238 zwischen dem Einlaufbügel 230 und dem Führungsbügel 216 der plattformseitigen Führungseinrichtung 180 herausbewegt. In order to solve the trolley 102 from the detent on the platform 104, the locking bracket 188 is raised by the user engages the grip portion 198 of handle sheet 194 and the same is moved upward. As a result, the locking bar 202 is moved out of the receptacle 238 between the inlet bracket 230 and the guide bracket 216 of the platform-side guide device 180 .

Nach dieser Entriegelung kann der Transportwagen 102 längs der Förderrichtungen 128', 128" von der Plattform 104 weg auf die Bodenplatte 278 des Übernahmewagens 106 gezogen werden. After this unlocking, the transport carriage 102 can be pulled along the conveying directions 128 ′, 128 ″ away from the platform 104 onto the base plate 278 of the transfer carriage 106 .

Durch an der Unterseite der Plattform 104 vorgesehene (nicht dargestellte) Stützfüße oder Laufrollen ist gewährleistet, daß sich die Oberseite der Bodenplatte 214 der Plattform 104 und die Oberseite der Bodenplatte 278 des Übernahmewagens 106 auf demselben Niveau befinden. Auch die vordere Stoßschutzleiste 318 des Übernahmewagens 106 ist so angeordnet, daß ihre Oberseite mit der Oberseite der Bodenplatte 278 des Übernahmewagens 106 fluchtet. Support feet or rollers (not shown) provided on the underside of the platform 104 ensure that the top of the base plate 214 of the platform 104 and the top of the base plate 278 of the transfer carriage 106 are at the same level. The front impact protection strip 318 of the transfer carriage 106 is also arranged such that its top is aligned with the top of the base plate 278 of the transfer carriage 106 .

Beim Verschieben des Transportwagens 102 auf den Übernahmewagen 106 tritt der Führungsbügel 282 der übernahmewagenseitigen Führungseinrichtung 280 in den Führungskanal 132 zwischen den Führungsbügeln 130 der transportwagenseitigen Führungseinrichtung 126 ein. Dadurch ist eine sichere, geradlinige, verkantungsfreie Führung des Transportwagens 102 während des gesamten Verschiebevorgangs gewährleistet. When moving the transport carriage 102 on the transfer trolley 106 of the guide bracket 282 in the guide duct 132 enters the transfer trolley-side guide device 280 between the guide brackets 130 of the dolly 126 is a side guide device. This ensures safe, straight-line, tilt-free guidance of the transport carriage 102 during the entire displacement process.

Der vordere Einlaufabschnitt 138 der transportwagenseitigen Führungseinrichtung 126 erleichtert dabei das Eintreten des Führungsbügels 282 der übernahmewagenseitigen Führungseinrichtung 280 in den Führungskanal 132. The front section 138 of the inlet-side guide dolly 126 facilitates the entry of the guide bracket 282 of the transfer trolley-side guide device 280 into the guide channel 132nd

Die Arretierleiste 202 des Transportwagens 102 gleitet bei der Verschiebung zunächst den Einlaufabschnitt 236 des Einlaufbügels 230 der plattformseitigen Führungseinrichtung 180 herab, so daß sich der Arretierbügel 188 in seine Ruhestellung absenkt. The locking strip 202 of the trolley 102 slides during displacement, first the inlet portion 236 of the entry bar 230 of the platform side guide device 180 down, so that the lock plate 188 is lowered into its rest position.

Wenn die Arretierleiste 202 den vorderen Einlaufabschnitt 284 des Führungsbügels 282 der übernahmewagenseitigen Führungseinrichtung 280 erreicht, bewegt sich die Arretierleiste 202 wieder nach oben und gleitet auf der Oberseite des horizontalen vorderen Führungsabschnitts 288 des Führungsbügels 282 entlang, wobei der Arretierbügel 188 wieder angehoben wird. When the locking bar 202 reaches the front inlet section 284 of the guide bracket 282 of the takeover-side guide device 280 , the locking bar 202 moves up again and slides along the top of the horizontal front guide section 288 of the guide bracket 282 , with the locking bracket 188 being raised again.

Nach Erreichen der Biegung 290 senkt sich die Arretierleiste 202 aufgrund der Schwerkraft in die Aufnahme 308 der übernahmewagenseitigen Führungseinrichtung 280 ab, so daß der Transportwagen 102 in der damit erreichten zweiten Arretierstellung an dem Übernahmewagen 106 arretiert ist. After reaching the bend 290, the locking strip 202 of the transfer trolley-side guide device 280 lowers due to gravity into the receptacle 308, so that the transport carriage is locked 102 in the second locking position thus achieved on the transfer trolley 106th

In dieser zweiten Arretierstellung liegt der vordere Anschlag 184 der transportwagenseitigen Führungseinrichtung 126 sowohl an der Unterseite des Zurückhalteabschnitts 306 als auch an der Vorderseite der Abschlußstange 302 der übernahmewagenseitigen Führungseinrichtung 280 an, so daß sowohl ein Abheben des Transportwagens 102 nach oben als auch ein Weiterbewegen des Transportwagens 102 längs der Führungsrichtung 128" ausgeschlossen ist. In this second locking position, the front stop 184 of the trolley-side guide device 126 bears against both the underside of the retaining section 306 and the front of the end bar 302 of the transfer-car side guide device 280 , so that the trolley 102 can be lifted upwards and the trolley can be moved further 102 along the guide direction 128 "is excluded.

Nach der Arretierung des Transportwagens 102 an dem Übernahmewagen 106 wird der Übernahmewagen 106 von der Plattform 104 gelöst, indem der Benutzer das Betätigungspedal 352 nach oben drückt oder zieht. Dadurch bewegt sich der erste Arm des Hebels 242 nach unten, so daß der Rasthaken 360 aus der Rastaufnahme 262 an der vorderen Stoßschutzleiste 246 der Plattform 104 herausbewegt wird und unter der Rastnase 258 vorbei bewegt werden kann. Nach dieser Entriegelung des Übernahmewagens 106 mittels des Betätigungspedals 352 wird der Übernahmewagen 106 längs der Führungsrichtung 128" in rückwärtiger Richtung von der Plattform 104 weggezogen und kann nun zu seinem Bestimmungsort geschoben werden. After the transport trolley 102 is locked on the transfer trolley 106 , the transfer trolley 106 is released from the platform 104 by the user pushing or pulling the actuation pedal 352 upwards. Thereby, the first arm of the lever 242 moves downward, so that the latch hook 360 is moved out of the catch recess 262 at the front impact protection strip 246 of the platform 104 and can be moved under the detent 258 past. Following this release of the transfer trolley 106 by means of the actuating pedal 352 of the transfer trolley 106 along the guide direction pulled in a rearward direction from the platform 104 128 "and can now be pushed to its destination.

Claims

1. Transport system, in particular for transporting sterile goods, comprising a transport trolley ( 102 ), a platform ( 104 ) for receiving the transport trolley and a transfer trolley ( 106 ) for receiving the transport trolley,
wherein the transport carriage ( 102 ) can be locked on the platform ( 104 ) in a first locking position and on the transfer carriage ( 106 ) in a second locking position,
wherein the transfer carriage ( 106 ) can be brought into a docking position on the platform ( 104 ) in which the transfer carriage ( 106 ) is detachably connected to the platform ( 104 ) by a coupling device, and
wherein the transport carriage ( 102 ) can be moved from the first locking position into the second locking position in the docking position,
characterized by
that the coupling device comprises an alignment element ( 256 ) and an alignment channel ( 252 ) extending perpendicular to a front edge ( 242 ) of the platform ( 104 ), in which the alignment element ( 256 ) is guided laterally when the transfer carriage ( 106 ) moves into the docking position is.

That the alignment channel (252) 2. Transport system according to claim 1, characterized in that a to an outlet opening of the alignment channel (252) towards flared lead-in area (254).

3. Transport system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the coupling device comprises a locking device by means of which the transfer carriage ( 106 ) can be locked in the docking position on the platform ( 104 ).

In that the locking device comprises 4. Transport system according to claim 3, characterized in that a pivotally mounted locking member (360).

5. Transport system according to claim 4, characterized in that the detent element (360) is arranged to a first arm (338) of a two-armed, pivotally mounted lever (342).

6. Transport system according to claim 5, characterized in that the lever (342) is formed so that the force of gravity exerts a torque on the lever (342) which holds the locking element (360) is locked in its latching position.

7. Transport system according to one of claims 5 or 6, characterized in that is provided for moving out of the detent element (360) from its locking position on the second arm (340) of the lever (342), an actuating element, preferably an operation pedal (352).

8. Transport system according to one of claims 4 to 7, characterized in that the pivotable locking element ( 360 ) on the transfer carriage ( 106 ) is arranged.