DE10140643A1 - Regallagersystem - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Regallagersystem für Behälter (2) mit mindestens einem Regal mit Lagerflächen (8) für einzelne und aufeinandergestapelte Behälter (2), die jeweils aus dem Lagerfach herausstehen, mit einer entlang des Regals verfahrbaren Ein- und Auslagerungsvorrichtung (1) mit einer Auflagefläche (3) für die Behälter (2), mit einer Greifeinheit, durch die jeweils der unterste Behälter (2) am unteren Rand (7) klemmgreifbar ist, wobei das Klemmgreifen zum Herausziehen aus dem Regal am herausstehenden Randbereich erfolgt, mit einem an jeder Greiffläche (5) angeordneten Schieber (6), mit auf beiden Seiten eines jeden Lagerfachs angeordneten in Einlagerungsrichtung aufeinander zulaufenden Führungen (9, 10) und mit einer Steuerungseinheit, durch welche die Auflagefläche (3) in der vorgegebenen Höhen- und Längsposition vor einer Lagerfläche (8) so anfahrbar ist, dass der auf der Auflagefläche (3) abgelegte Behälter (2) bzw. Behälterstapel bei freiem Lagerfach auf die Lagerfläche (8) oder einen auf der Lagerfläche (8) abgelegten Behälter (2) bzw. Behälterstapel aufschiebbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Regallagersystem für quaderförmige Behälter, insbesondere Klappkästen, deren Breite jeweils gleich ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es ist bekannt, quaderförmige Behälter in Form von Behälterstapeln in einem Regal mit einer Vielzahl von Lagerflächen in Lagerfächern abzulegen. Dabei wird im einfachsten Falle ein ganzer Behälterstapel in ein leeres Lagerfach ein- oder aus einem befüllten Lagerfach ausgelagert. Ist ein weiterer Behälter in ein Lagerfach einzulagern, in dem sich bereits ein Behälter befindet, so wird dieser Behälter zunächst aus dem Lagerfach ausgelagert, der zusätzlich einzulagernde Behälter auf diesem aufgesetzt, so das beide Behälter einen Behälterstapel bilden, und anschließend wird der Behälterstapel ins Lagerfach eingelagert. Ähnlich läuft die Einlagerung ab, wenn sich bereits ein Behälterstapel im Lagerfach befindet und ein weiterer Behälter bzw. Behälterstapel hinzuzustapeln ist.

Der Nachteil dieser bekannten Regallagersysteme besteht darin, dass einzelne Behälter und Behälterstapel nicht jeweils im Lagerfach selbst hinzugestapelt bzw. einem Behälterstapel entnommen werden können.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, je nach Bedarf, einzelne Behälter und Behälterstapel ohne zusätzliche Umlagerungen in Lagerfächer eines Regals ein- und auszulagern.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist das Regallagersystem in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass einzelne Behälter und Behälterstapel zeitlich ohne Verzögerung direkt aus dem Lagerfach entnommen und in dieses eingelagert werden können, ohne die bereits im Lagerfach vorhandenen Behälter und Behälterstapel vorher auszulagern. Dies wird insbesondere durch die Feinpositionierung der ein- und auszulagernden Behälter bzw. Behälterstapel erzielt.

Zur Vereinfachung des Ein- und Auslagerung wird vorgeschlagen, dass die Tiefe der Behälter jeweils gleich ist.

Ein konstruktiv einfaches Regal ergibt sich, wenn die Lagerflächen übereinander gleich beabstandet angeordnet sind.

Eine weitere Vereinfachung sieht vor, dass die Behälter nur einfache und doppelte Höhe aufweisen.

Eine sicherere Einlagerung ist erzielbar, wenn zur Einlagerung von Behältern jeweils nur ein einziger Behälter auf der Auflagefläche abgelegt ist.

Die Positionierung der ein- und auszulagernden Behälter bzw. Behälterstapel wird weiter verbessert, wenn die Auflagefläche zusammen mit der Greifeinheit und den Schiebern quer zur Ein- und Auslagerungsvorrichtung schwimmend gelagert ist.

Eine optimale Auslastung des Regallagersystems wird erzielt, wenn die Ein- und Auslagerung chaotisch erfolgt.

Die Sicherheit bei der Ein- und Auslagerung wird erhöht, wenn die Behälter einen Rand zum Stapeln aufweisen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ein- und Auslagerungsvorrichtung mit einem einzulagernden Behälter,

Fig. 2 ein Regal in einer schematischen Darstellung mit zwei übereinander gestapelten Behältern,

Fig. 3 die beiden eingelagerten Behälter gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht,

Fig. 4 die Ein- und Auslagerungsvorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von hinten mit einem einzulagernden Behälter und

Fig. 5 die Ansicht gemäß Fig. 4 mit zwei übereinander gestapelten einzulagernden Behältern.

Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf ein Regallagersystem, das zur Aufnahme von quaderförmigen Behältern, insbesondere Klappkästen, dient, deren Breite jeweils gleich ist.

Fig. 1 zeigt eine Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 des Regallagersystems mit einem einzulagerndem quaderförmigen Behälter 2 von schräg oben gesehen. Die Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 ist mittels eines bekannten Regalbediengeräts (nicht gezeigt) entlang eines Regals verfahrbar und zusätzlich auf und abbewegbar. Die Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 verfügt über eine Auflagefläche 3, auf der ein einziger oder zwei aufeinandergestapelte Behälter 1 ablegbar sind. Weiter zeigt Fig. 1 einen Greifer 4 einer Greifeinheit mit einander zugewandten Greifflächen 5. Die Greifer 4 sind synchron aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar. Durch die Greifflächen 5 ist der jeweils unmittelbar auf der Auflagefläche 3 oder einer Lagerfläche 6 des Regals (s. Fig. 2) am unteren Rand 7 (s. Fig. 2) klemmgreifbar. Jeder Greifer 4 verfügt an jeder Greiffläche 5 über zwei Schieber 6 in Form von Platten, die quer zur Greiffläche angeordnet zusammen mit diesen in Ein- und Auslagerungsrichtung bewegbar sind. Wie Fig. 1 entnehmbar ist, sind die Schieber 6 an die hintere Stirnseite 6a des unmittelbar auf der Auflagefläche 3 aufliegenden Behälters 2 in Einlagerungsrichtung gesehen hinten zum Einschieben in ein Lagerfach 8 (s. Fig. 2) anlegbar.

Zum aufeinander Zu- und voneinander Wegbewegen der Greifer 4 werden Führungen 9, an denen die Greifer 4 längsverschiebbar sind, quer zu ihrer Längsrichtung synchron verschoben.

Fig. 2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Regal mit Regalfächern 8, die jeweils die gleiche Größe aufweisen. Das Regal verfügt über eine Vielzahl von Lagerflächen 6, die übereinander angeordnet und in Lagerfächer 8 gleicher Breite unterteilt sind. Sie dienen zur Aufnahme von - in Ein- und Auslagerrichtung gesehen - nebeneinander liegenden gleich ausgerichteten einzelnen Behältern 2 und einem Behälterstapel von zwei übereinander gestapelten Behältern 2, wie in Fig. 2 gezeigt.

Gemäß Fig. 2 sind auf beiden Seiten eines jeden Lagerfachs Führungen 10 vorgesehen, die in Einlagerungsrichtung leicht aufeinander zulaufen.

Wie in Fig. 3 dargestellt, stehen die Behälter 2 in Auslagerungsrichtung gesehen jeweils um ein vorgegebenes Längenmaß aus dem Regalfach heraus.

Das Klemmgreifen des auf der Lagerfläche 6 aufliegenden Behälters 2, der wie die beiden übereinander gestapelten Behälter 2 in Fig. 3 aus dem Lagerfach 8 herausragt, erfolgt seitlich am herausstehenden Randbereich des unteren Rands 7. Der Rand 7 ist versteift ausgebildet und dient gleichzeitig als Stapelrand.

Eine Ausführungsform der Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 ist in Fig. 4 und 5 gezeigt. Diese Ausführung weist die Besonderheit auf, dass die Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 schwimmend gelagert ist, d. h. sie ist um +/-6 mm verschieblich gelagert. Dies bewirkt, dass eine exakte selbsttätige Ausrichtung der Behälter 2 während des Einschiebens ins Regalfach 8 oder auf einen Behälter 2, der sich bereits im Regelfach 8 befindet, erfolgt.

Die Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 arbeitet beim Einlagern so, dass zunächst bei geklemmtem Behälter 2 oder Behälterstapel, der sich auf der Auflagefläche 3 befindet, in die vorgegebene Höhen- und Längsposition vor dem Regalfach 8 mittels einer nicht dargestellten Steuerungseinheit gefahren wird. Vor dem Einlagern fahren die Greifer 4 einige Millimeter auseinander, so dass der Behälter 2 bzw. Behälterstapel von den an der hinteren Stirnseite 7 des unmittelbar auf der Auflagefläche 3 aufliegenden Behälters 2 anliegenden Schieber 5 auf die Lagerfläche oder, wenn sich bereits ein Behälter im Lagerfach 8 befindet, auf diesen aufgeschoben wird.

Die Behälter 2 sind so ausgebildet, dass jeweils ein weiterer Behälter 2 aufschiebbar ist, wenn der Behälter 2 vorher ausreichend positioniert ist. Dies erfolgt mittels der Führungen 10 in Zusammenwirkung mit der schwimmenden Lagerung.

Bezugszeichenliste

1

Ein- und Auslagerungsvorrichtung

2

Behälter

3

Auflagefläche

4

Greifer

5

Greiffläche

6

Schieber

6

a Stirnseite

7

Rand

8

Lagerfläche

9

Führung

10

Führung

Claims (9)

1. Regallagersystem für quaderförmige Behälter (2), insbesondere Klappkästen, deren Breite jeweils gleich ist,
mit mindestens einem Regal mit einer Vielzahl von Lagerflächen (8), die übereinander angeordnet und in Lagerfächer gleicher Breite unterteilt sind, für die Aufnahme von in Ein- und Auslagerungsrichtung gesehen nebeneinanderliegenden gleichausgerichteten einzelnen Behältern (2) und Behälterstapeln, die in Auslagerungsrichtung gesehen jeweils um ein vorgegebenes Längenmaß aus dem Lagerfach herausstehen,
mit einer auf- und abbewegbaren Ein- und Auslagerungsvorrichtung (1), die jeweils entlang des Regals verfahrbar ist, umfassend
eine Auflagefläche (3) für jeweils einen einzigen und/oder mehrere aufeinandergestapelte Behälter (2),
eine Greifeinheit mit zwei einander zugewandten Greifflächen (5), welche synchron aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar sind und durch die der unmittelbar auf der Auflagefläche (3) oder der Lagerfläche (8) aufliegende Behälter (2) am unteren Rand (7) klemmgreifbar ist, wobei das Klemmgreifen des auf der Lagerfläche (8) aufliegenden Behälters (2) zum Herausziehen aus einem Lagerfach am herausstehenden Randbereich erfolgt,
einem an jeder Greiffläche (5) quer zu dieser angeordneten zusammen mit den Greifflächen (5) in Ein- und Auslagerungsrichtung bewegbaren Schieber (6), der an die in Einlagerungsrichtung gesehen hintere Stirnseite (6a) des unmittelbar auf der Auflagefläche (3) aufliegenden Behälters (2) zum Einschieben in ein Lagerfach anlegbar ist,
mit auf beiden Seiten eines jeden Lagerfachs angeordneten in Einlagerungsrichtung aufeinander zulaufenden Führungen (9, 10),
mit einer Steuerungseinheit,
durch welche die Auflagefläche (3) der Ein- und Auslagerungsvorrichtung (1) in der vorgegebenen Höhen- und Längsposition vor einer Lagerfläche (8) so anfahrbar ist,
dass der auf der Auflagefläche (3) abgelegte Behälter (2) bzw. Behälterstapel bei freiem Lagerfach auf die Lagerfläche (8) oder einen auf der Lagerfläche (8) abgelegten Behälter (2) bzw. Behälterstapel aufschiebbar ist.

2. Regallagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe der Behälter (2) jeweils gleich ist.

3. Regallagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerflächen (8) übereinander gleichbeabstandet angeordnet sind.

4. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) nur einfache und doppelte Höhe aufweisen.

5. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einlagerung von Behältern (2) jeweils nur ein einziger Behälter (2) auf der Auflagefläche (3) abgelegt ist.

6. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (3) zusammen mit der Greifeinheit und den Schiebern (6) quer zur Ein- und Auslagerungsvorrichtung (1) schwimmend gelagert ist.

7. Regallagersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die schwimmende Lagerung 6 mm beträgt.

8. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein- und Auslagerung chaotisch erfolgt.

9. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) einen Rand (7) zum Stapeln aufweisen.