DE10140528A1

DE10140528A1 - Device for controlling gas exchange valves

Info

Publication number: DE10140528A1
Application number: DE10140528A
Authority: DE
Inventors: Hermann Gaessler; Hubert Schweiggart; Bernd Rosenau; Ralph Engelberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-08-17
Filing date: 2001-08-17
Publication date: 2003-02-27
Also published as: EP1432891A1; KR20040030072A; US20040074456A1; RU2286468C2; WO2003018968A1; JP2005500463A; KR100928405B1

Abstract

The invention relates to a device for controlling gas exchange valves disposed in an internal combustion engine, respectively comprising a hydraulic valve regulator (11) associated with a gas exchange valve, a control piston (13) acting upon the gas exchange valve (10) and two hydraulic working chambers (121, 122) defined by the control piston (13). The first working chamber (121) impinging upon the gas exchange valve (10) in the closing direction thereof is filled with a constantly pressurised fluid and the second working chamber (122) impinging upon the gas exchange valve (10) in the opening direction thereof can be alternatively filled and discharged with a continuously pressurised fluid by means of a first and second electrical control valve (24, 25 esp. 26, 27). The second control valves, preferably combined to form a valve unit (40) in order to reduce costs and controlled by a common electrical control signal for a pair of valve regulators (11) which actuate two gas exchange valves which are used as inlet or outlet valves in an internal combustion engine.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Steuerung von Gaswechselventilen in Verbrennungszylindern einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a control device of gas exchange valves in combustion cylinders one Internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE 198 26 047 A1) ist jeder Ventilsteller, dessen Stellkolben einstückig mit dem Ventilstößel des zugeordneten Gaswechselventils verbunden ist, mit seinem ersten Arbeitsraum ständig mit einer Hochdruckquelle verbunden und mit seinem zweiten Arbeitsraum einerseits an einem eine Zuführleitung zu der Hochdruckquelle wechselweise schließenden oder freigebenden ersten elektrischen Steuerventil und andererseits an einem eine Entlastungsleitung wechselweise freigebenden oder schließenden zweiten Steuerventil angeschlossen. Die elektrischen Steuerventile sind als 2/2-Wegemagnetventile mit Federrückstellung ausgebildet. Bei stromlosen Steuerventilen steht der erste Arbeitsraum nach wie vor unter Hochdruck, während der zweite Arbeitsraum von der Hochdruckquelle getrennt und mit der Entlastungsleitung verbunden ist. Das Gaswechselventil ist geschlossen. Zum Öffnen des Gaswechselventils werden beide Steuerventile bestromt. Durch die umschaltenden Steuerventile wird der zweite Arbeitsraum des Ventilstellers einerseits durch das zweite Steuerventil gegenüber der Entlastungsleitung gesperrt und andererseits durch das erste Steuerventil mit der Zuführleitung zur Hochdruckquelle verbunden. Das Gaswechselventil öffnet, wobei die Größe des Öffnungshubs und die Öffnungsgeschwindigkeit von der Ausbildung des an das erste elektrische Steuerventil angelegten elektrischen Steuersignals abhängt. Um das Gaswechselventil in einer bestimmten Offenstellung zu halten, wird das erste Steuerventil anschließend stromlos geschaltet, so daß es die Zuführleitung zum zweiten Arbeitsraum des Ventilstellers absperrt. Auf diese Weise lassen sich mittels eines elektrischen Steuergeräts zur Steuersignalerzeugung sämtliche Ventilöffnungspositionen des Gaswechselventils einstellen. Zur Steuerung eines Gaswechselventils sind jeweils zwei elektrische Steuerventile nötig, die den zugeordneten Ventilsteller entsprechend mit Hydraulikdruck beaufschlagen. In a known device of this type (DE 198 26 047 A1) is every valve actuator, the control piston of which is made in one piece connected to the valve lifter of the associated gas exchange valve is, with his first workspace, always with one High pressure source connected and with its second work space on the one hand a supply line to the high pressure source alternately closing or releasing first electrical control valve and on the other hand on one Discharge line alternately releasing or closing second control valve connected. The electrical control valves are available as 2/2-way solenoid valves Spring return trained. With de-energized control valves the first work area is still under high pressure, while the second work space from the high pressure source is separated and connected to the discharge line. The Gas exchange valve is closed. To open the Both control valves are energized by the gas exchange valve. By the switching control valves becomes the second work area of the valve actuator on the one hand by the second control valve locked to the discharge line and on the other hand through the first control valve with the supply line to High pressure source connected. The gas exchange valve opens, whereby the size of the opening stroke and the opening speed from the design of the first electrical control valve applied electrical control signal depends. To do that To keep the gas exchange valve in a certain open position, the first control valve is then de-energized, so that it is the supply line to the second workspace of the Valve actuator shuts off. In this way an electrical control unit for control signal generation all valve opening positions of the gas exchange valve to adjust. To control a gas exchange valve two electrical control valves are required each, the assigned valve actuator correspondingly with hydraulic pressure apply.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung von Gaswechselventilen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß durch die Verknüpfung der beiden zweiten Steuerventile eines Ventilstellerpaars zum gemeinsamen Schließen der beiden als Ein- oder Auslaßventile in einem Verbrennungszylinder der Brennkraftmaschine Verwendeten Gaswechselventile der Berechnungsaufwand für die Generierung der Steuersignale für die Ventilsteuerung reduziert und im Steuergerät ein Steuersignalausgang mit dazugehöriger End- oder Verstärkerstufe eingespart wird. Durch die Beibehaltung der getrennt angesteuerten ersten Steuerventile kann weiterhin der Öffnungshub der Ein- oder Auslaßventile in unterschiedlicher Größe und zeitversetzt durchgeführt werden. The inventive device for controlling Gas exchange valves with the features of claim 1 has the Advantage that by linking the second two Control valves of a pair of valve actuators for common Closing the two as intake or exhaust valves in one Combustion cylinder of the internal combustion engine used Gas exchange valves the calculation effort for the generation the control signals for the valve control reduced and in Control unit a control signal output with associated end or amplifier stage is saved. By keeping it the separately controlled first control valves can continue the opening stroke of the intake or exhaust valves in of different sizes and with a time delay.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebene Vorrichtung zur Steuerung von Gaswechselventilen möglich. By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified device for controlling Gas exchange valves possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden zweiten Steuerventile für ein Ventilstellerpaar als eine bauliche Ventileinheit mit einem gemeinsamen elektrischen Steuereingang ausgebildet. Dadurch wird ein komplettes Steuerventil eingespart und nur eine Signalleitung vom Steuergerät zum Steuereingang der Ventileinheit benötigt. According to a preferred embodiment of the invention the two second control valves for a pair of valve actuators as a structural valve unit with a common one electrical control input trained. This will create a Complete control valve saved and only one signal line from the control unit to the control input of the valve unit.

Im einfachsten Fall ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Ventileinheit ein 2/2- Wegemagnetventil mit zwei Schaltstellungen und zwei gesteuerten Ventilanschlüssen, von denen einer an einer Entlastungsleitung und der andere über je eine Verbindungsleitung an den zweiten Arbeitsräumen der beiden Ventilsteller angeschlossen ist. In diesem Fall muß in die Verbindungsleitungen jeweils ein Rückschlagventil mit zu dem 2/2-Wegemagnetventil weisender Durchflußrichtung eingesetzt werden, ihm bei unterschiedlichen Hüben der Gaswechselventile eine Zuströmung von Fluid vorn Ventilsteller des weiter geöffneten Gaswechselventil zu dem Ventilsteller des weniger weit geöffneten Gaswechselventils zu vermeiden. Wird immer dasselbe Gaswechselventil früher oder weiter geöffnet, so genügt es, ein Rückschlagventil nur für den dem anderen weniger weit oder früh öffnenden Gaswechselventil zugeordneten Ventilsteller vorzusehen. Bei der Auslegung des Steuersignals ist noch zwischen 1- und 2-Ventilbetrieb zu unterscheiden, d. h. ob eines oder beide Gaswechselventile geschlossen werden müssen, da sich dies auf die Schließgeschwindigkeit der Gaswechselventile auswirkt. Durch die schnellere Absteuerung des Fluid aus dem Ventilsteller läßt sich im 1-Ventilbetrieb eine schnellere Schließbewegung erreichen. In the simplest case, according to an advantageous Embodiment of the invention the valve unit a 2 / 2- Directional solenoid valve with two switch positions and two controlled valve connections, one on one Relief line and the other via one each Connection line to the second work rooms of the two Valve actuator is connected. In this case, the Connection lines each have a check valve with the 2/2-way solenoid valve pointing flow direction used be him at different strokes of the gas exchange valves an inflow of fluid from the valve actuator of the further open gas exchange valve to the valve actuator of the less avoid wide open gas exchange valve. Will always the same gas exchange valve opened earlier or further, so it is enough to have one check valve only for the other less wide or early opening gas exchange valve to provide assigned valve actuators. When interpreting the Control signal is still between 1 and 2 valve operation distinguish, d. H. whether one or both gas exchange valves must be closed as this affects the Closing speed of the gas exchange valves affects. By the faster control of the fluid from the valve actuator allows a faster closing movement in 1-valve operation to reach.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Ventileinheit ein 3/2-Wegemagnetventil mit zwei Schaltstellungen und drei gesteuerten Ventilanschlüssen, von deren ein erster Ventilanschluß mit einer Entlastungsleitung verbunden ist und die beiden gleichzeitig auf den ersten Ventilanschluß aufschaltbaren weiteren Ventilanschlüsse mit je einem zweiten Arbeitsraum des Ventilstellerpaars verbunden sind. Hier können die Rückschlagventile in den Verbindungsleitungen zwischen der Ventileinheit und den beiden Ventilstellern entfallen, wenn der den Ventilauslaß bildende Ventilanschluß, der mit der Entlastungsleitung verbunden ist, im geöffneten Zustand so groß dimensioniert wird, daß eine Fluidrückströmung von dem einen der weiteren Ventilanschlüsse zu dem anderen der weiteren Ventilanschlüsse vermieden wird. Auch hier muß allerdings bei der Auslegung der Steuersignale zwischen 1- und 2-Ventilbetrieb unterschieden werden. According to an advantageous embodiment of the invention the valve unit is a 3/2-way solenoid valve with two Switch positions and three controlled valve connections, by whose a first valve connection with a relief line connected and the two at the same time at first Valve connection with additional valve connections each connected to a second working area of the pair of valve actuators are. Here the check valves in the Connection lines between the valve unit and the Both valve actuators are omitted if the valve outlet forming valve connection, that with the relief line connected, dimensioned so large in the open state that fluid backflow from one of the other Valve connections to the other of the other valve connections is avoided. Here too, however, must be interpreted the control signals between 1- and 2-valve operation be distinguished.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Ventileinheit ein 4/2-Wegemagnetventil mit zwei Schaltstellungen und vier gesteuerten Ventilanschlüssen, von denen ein erster Ventilanschluß und ein zweiter Ventilanschluß jeweils mit einer Entlastungsleitung verbunden ist und der auf dem ersten Ventilanschluß aufschaltbare dritte Ventilanschluß und der auf den zweiten Ventilanschluß aufschaltbare vierte Ventilanschluß mit je einem zweiten Arbeitsraum des Ventilstellerpaars verbunden ist. Vorzugsweise sind der erste und zweite Ventilanschluß an getrennt zu einem Fluidreservoir führenden Entlastungsleitungen angeschlossen. Bei dieser Ausbildung der Ventileinheit ergeben sich immer gleiche Schließgeschwindigkeiten der Gaswechselventile, unabhängig davon, ob ein Gaswechselventil geöffnet ist oder beide Gaswechselventile geöffnet sind. Die Berechnung der Steuersignale wird dadurch stark vereinfacht. According to an advantageous embodiment of the invention the valve unit is a 4/2-way solenoid valve with two Switch positions and four controlled valve connections, by which a first valve connection and a second Valve connection each connected to a relief line is and the switchable on the first valve connection third valve connection and the second valve connection fourth valve connection, each with a second Working space of the pair of valve actuators is connected. The first and second valve connections are preferably on leading separately to a fluid reservoir Relief lines connected. In this training the Valve units are always the same Closing speeds of the gas exchange valves, independently whether a gas exchange valve is open or both Gas exchange valves are open. The calculation of the This greatly simplifies control signals.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Ventileinheit ein 4/3-Wegemagnetventil mit drei Schaltstellungen und vier gesteuerten Ventilanschlüssen, von denen zwei mit je einer Entlastungsleitung und zwei mit je einem zweiten Arbeitsraum des Ventilstellerpaars verbunden sind. Das 4/3-Wegemagnetventil ist so ausgebildet, daß in einer Schaltstellung beide zweiten Arbeitsräume des Ventilstellerpaars mit einer Entlastungsleitung verbunden sind, in einer weiteren Schaltstellung beide zweite Arbeitsräume des Ventilstellerpaars abgesperrt sind und in einer weiteren Schaltstellung einer der beiden zweiten Arbeitsräume des Ventilstellerpaars gesperrt und der andere mit einer Entlastungsleitung verbunden ist. According to an advantageous embodiment of the invention the valve unit is a 4/3-way solenoid valve with three Switch positions and four controlled valve connections, by two with a discharge line and two with each a second working space of the pair of valve actuators are. The 4/3-way solenoid valve is designed so that in a switch position both second workspaces of the Pair of valve actuators connected to a relief line are both second in a further switching position Working areas of the valve actuator pair are cordoned off and in a further switching position of one of the two second Working areas of the pair of valve actuators blocked and the other is connected to a relief line.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Ventileinheit ein 4/4-Wegemagnetventil mit Vier Schaltstellungen und vier gesteuerten Ventilanschlüssen, von denen zwei mit je einer Entlastungsleitung und zwei mit je einem zweiten Arbeitsraum des Ventilstellerpaars verbunden sind. Das 4/4-Wegemagnetventil ist so ausgebildet, daß in einer Schaltstellung die zweiten Arbeitsräume des Ventilstellerpaars mit den Entlastungsleitungen verbunden sind, in einer weiteren Schaltstellung beide zweiten Arbeitsräume abgesperrt sind und in den beiden weiteren Schaltstellungen wechselweise einer der beiden zweiten Arbeitsräume des Ventilstellerpaars mit einer Entlastungsleitung verbunden und der andere abgesperrt ist. In beiden vorstehenden Varianten der Ausbildung der Ventileinheit kann damit eine Erweiterung der Funktion erreicht werden, indem zusätzlich zum gemeinsamen Schließen der Gaswechselventile auch nunmehr die beiden Gaswechselventile zeitversetzt geschlossen werden können. According to an alternative embodiment of the invention the valve unit is a 4/4-way solenoid valve with four Switch positions and four controlled valve connections, by two with a discharge line and two with each a second working space of the pair of valve actuators are. The 4/4-way solenoid valve is designed so that in a switch position the second workrooms of the Valve actuator pairs connected to the relief lines are both second in a further switching position Work spaces are cordoned off and in the other two Switch positions alternately one of the second two Working spaces of the valve actuator pair with one Relief line connected and the other is cordoned off. In both of the above variants of training the Valve unit can thus expand the function can be achieved in addition to closing together the gas exchange valves now the two Gas exchange valves can be closed with a time delay.

drawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: The invention is based on one shown in the drawing Embodiment described in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 ein Schaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung von zwei in einem Verbrennungszylinder einer Brennkraftmaschine angeordneten Gaswechselventilen, Fig. 1 is a diagram of an apparatus for controlling two in a combustion cylinder of an internal combustion engine arranged gas exchange valves,

Fig. 2 eine schematisierte Darstellung eines Gaswechselventils in einem Verbrennungszylinder der Brennkraftmaschine, Fig. 2 is a schematic illustration of a gas exchange valve in a combustion cylinder of the engine,

Fig. 3 bis 5 jeweils ein Schaltbild einer modifizierten Vorrichtung zur Steuerung von zwei in einen Verbrennungszylinder einer Brennkraftmaschine angeordneten Gaswechselventilen gemäß dreier weiterer Ausführungsbeispiele, FIGS. 3 to 5 each show a circuit diagram of a modified device for controlling two in a combustion cylinder of an internal combustion engine arranged gas exchange valves according to three further embodiments

Fig. 6 und 7 jeweils ein alternatives Ausführungsbeispiel der Ventileinheit in der Vorrichtung gemäß Fig. 5. FIGS. 6 and 7 respectively, an alternative embodiment of the valve unit in the device according to Fig. 5.

Description of the embodiments

Die in Fig. 1 im Schaltbild dargestellte Vorrichtung dient zur Steuerung von zwei Gaswechselventilen in einem Verbrennungszylinder einer Brennkraftmaschine, der üblicherweise mit zwei Einlaßventilen und zwei Auslaßventilen ausgestattet ist. Die beiden Gaswechselventile 10 bilden dabei die Einlaßventile oder die Auslaßventile des Verbrennungszylinders. In Fig. 1 ist lediglich die Steuerung für die beiden Einlaßventile des Verbrennungszylinders dargestellt. Ein gleiches Schaltbild gilt für die beiden Auslaßventile des Verbrennungszylinders. Bei einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine mit insgesamt sechzehn Gaswechselventile sind acht Einlaßventile und acht Auslaßventile vorhanden, deren folgerichtige Ansteuerung von einem gemeinsamen elektronischen Steuergerät 30 durchgeführt wird. Bei einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine mit zwölf Gaswechselventilen sind in jedem der vier Einzelzylinder zwei Einlaßventile und ein Auslaßventil vorhanden. Nachfolgend wird beispielhaft die Ansteuerung von zwei Einlaßventilen eines Verbrennungszylinders beschrieben. Die gleichen Ausführungen gelten für die übrigen Gaswechselventile in entsprechender Weise. The device shown in Fig. 1 in the diagram serves to control two gas exchange valves in a combustion cylinder of an internal combustion engine, which is usually equipped with two intake valves and two exhaust valves. The two gas exchange valves 10 form the intake valves or the exhaust valves of the combustion cylinder. In Fig. 1, only the control for the two intake valves of the combustion cylinder is shown. The same circuit diagram applies to the two exhaust valves of the combustion cylinder. In a four-cylinder internal combustion engine with a total of sixteen gas exchange valves, there are eight intake valves and eight exhaust valves, the control of which is carried out by a common electronic control unit 30 . In a four-cylinder internal combustion engine with twelve gas exchange valves, two intake valves and one exhaust valve are present in each of the four individual cylinders. The control of two intake valves of a combustion cylinder is described below as an example. The same statements apply in a corresponding manner to the other gas exchange valves.

Für jedes Gaswechselventil ist in der Vorrichtung ein Ventilsteller 11 vorgesehen, der einen in einem Arbeitszylinder 12 axial verschieblichen Verstellkolben 13 aufweist. Der Stellkolben 13 unterteilt den Arbeitszylinder 12 in zwei von ihm begrenzte, hydraulische Arbeitsräume 121 und 122 und ist mit dem Ventilstößel 14 des Gaswechselventils 10 fest verbunden. In Fig. 2 ist in vergrößerter Darstellung ein Ventilsteller 11 in Verbindung mit dem zugeordneten Gaswechselventil 10 schematisiert dargestellt. Der Ventilstößel 14 trägt an seinem vom Stellkolben 13 abgekehrten Ende eine tellerförmige Ventildichtfläche 15, die zur Steuerung eines Öffnungsquerschnitts mit einer am Gehäuse 16 des Verbrennungszylinders der Brennkraftmaschine ausgebildeten Ventilsitzfläche 17 zusammenwirkt. Der Arbeitszylinder 12 weist insgesamt drei Hydraulikanschlüsse auf, von denen ein Hydraulikanschluß 121a im ersten Arbeitsraum 121 mündet und zwei Hydraulikanschlüsse 122a und 122b im zweiten Arbeitsraum 122 des Arbeitszylinders 12 münden. For each gas exchange valve, a valve actuator 11 is provided in the device, which has an adjusting piston 13 which is axially displaceable in a working cylinder 12 . The actuating piston 13 divides the working cylinder 12 into two hydraulic working spaces 121 and 122 defined by it and is firmly connected to the valve tappet 14 of the gas exchange valve 10 . An enlarged representation of a valve actuator 11 in connection with the associated gas exchange valve 10 is shown schematically in FIG. 2. The valve tappet 14 carries at its end remote from the actuating piston 13 a plate-shaped valve sealing surface 15 which cooperates with a valve seat surface 17 formed on the housing 16 of the combustion cylinder of the internal combustion engine to control an opening cross section. The working cylinder 12 has a total of three hydraulic connections, of which a hydraulic connection 121 a opens in the first working space 121 and two hydraulic connections 122 a and 122 b open in the second working space 122 of the working cylinder 12 .

Die Vorrichtung weist weiter eine Druckversorgungseinrichtung 22 auf, die aus einem Fluidreservoir 18, einer Hochdruckpumpe 19, einem Rückschlagventil 20 und einem Speicher 21 zur Pulsationsdämpfung und Energiespeicherung besteht. Der zwischen dem Rückschlagventil 20 und dem Speicher 21 abgegriffene Ausgang 221 der Druckversorgungseinrichtung 22 ist über eine Leitung 23 mit den Hydraulikanschlüssen 121a der beiden Ventilsteller 11 verbunden, so daß die ersten Arbeitsräume 121 der Ventilsteller 11 ständig mit dem am Ausgang 221 der Druckversorgungseinrichtung 22 anstehenden, in etwa konstanten Hydraulikdruck, der auf unterschiedliche Sollwerte geregelt sein kann, beaufschlagt sind. The device also has a pressure supply device 22 , which consists of a fluid reservoir 18 , a high pressure pump 19 , a check valve 20 and a memory 21 for pulsation damping and energy storage. The tapped between the check valve 20 and the memory 21 output 221 of the pressure supply device 22 is connected via a line 23 to the hydraulic connections 121 a of the two valve actuators 11 , so that the first working spaces 121 of the valve actuator 11 are constantly connected to the output 221 of the pressure supply device 22 , approximately constant hydraulic pressure, which can be regulated to different setpoints, are applied.

Die zweiten Arbeitsräume 122 der Arbeitszylinder sind mittels der Hydraulikanschlüsse 122a und 122b des Arbeitszylinders 12 einerseits über ein erstes elektrisches Steuerventil 24 bzw. 25 an den Ausgang 221 der Druckversorgungseinrichtung 22 und andererseits über hydraulische Verbindungsleitungen 35, 36 und zweite elektrische Steuerventile 25 und 27 an je eine Entlastungsleitung 28 und 29 anschließbar, die ihrerseits im Fluidreservoir 18 münden. Alle Steuerventile 24-27 sind als Schaltventile, und zwar als 2/2-Wegemagnetventile mit Federrückstellung ausgebildet. Als Steuerventile können aber auch Proportionalventile verwendet werden. Die elektrischer Steuereingänge sind über elektrische Signalleitungen 31, 32, 33, 34 an dem elektronischen Steuergerät 30 angeschlossen, wobei die elektrischen Signalleitungen 31 und 32 zu den beiden ersten Steuerventilen 24, 26 von getrennten Signalausgängen 301, 303 mit separaten Endstufen des Steuergeräts 30 abgehen, während die beiden elektrischen Signalleitungen 32 und 34, die zu den beiden zweiten Steuerventilen 25, 27 führen, von einem gemeinsamen Signalausgang 302 mit einer End- oder Verstärkerstufe abgehen. The second working spaces 122 of the working cylinders are by means of the hydraulic connections 122 a and 122 b of the working cylinder 12 on the one hand via a first electrical control valve 24 or 25 to the outlet 221 of the pressure supply device 22 and on the other hand via hydraulic connecting lines 35 , 36 and second electrical control valves 25 and 27 each can be connected to a relief line 28 and 29 , which in turn open in the fluid reservoir 18 . All control valves 24-27 are designed as switching valves, namely as 2/2-way solenoid valves with spring return. Proportional valves can also be used as control valves. The electrical control inputs are connected to the electronic control unit 30 via electrical signal lines 31 , 32 , 33 , 34 , the electrical signal lines 31 and 32 to the two first control valves 24 , 26 coming from separate signal outputs 301 , 303 with separate output stages of the control unit 30 , while the two electrical signal lines 32 and 34 , which lead to the two second control valves 25 , 27 , depart from a common signal output 302 with an output or amplifier stage.

Jeder Ventilsteller 11 ist mit dem zugeordneten ersten Steuerventil 24 und zweiten Steuerventil 25 bzw. dem zugeordneten ersten Steuerventil 26 und zweiten Steuerventil 27 in einem Stellergehäuse 35 bzw. 36 integriert, das in Fig. 1 strichliniert angedeutet ist. Zur gemeinsamen Ansteuerung der beiden zweiten Steuerventile 25 und 27 in den beiden Stellergehäusen 35, 36 über den Signalausgang 302 des elektronischen Steuergeräts 30 muß dessen Endstufe entsprechend dimensioniert werden. Each valve actuator 11 is integrated with the assigned first control valve 24 and second control valve 25 or the assigned first control valve 26 and second control valve 27 in an actuator housing 35 or 36 , which is indicated by dashed lines in FIG. 1. For the joint control of the two second control valves 25 and 27 in the two actuator housings 35 , 36 via the signal output 302 of the electronic control unit 30 , its output stage must be dimensioned accordingly.

Die Funktionsweise der Vorrichtung zur Steuerung der beiden Einlaßventile bzw. Gaswechselventile 10 ist wie folgt:
In der in Fig. 1 dargestellten Grundstellung bzw. Ruhestellung sind alle Steuerventile 24-27 stromlos, wobei die ersten Steuerventile 24 und 26 ihre Sperrstellung einnehmen und jeweils den zweiten Arbeitsraum 122 des zugeordneten Ventilstellers 11 gegenüber dem Ausgang 221 der Druckversorgungseinrichtung 22 absperren, während die zweiten Steuerventile 25 und 27 ihre Durchgangsstellung einnehmen und den zweiten Arbeitsraum 122 mit der Entlastungsleitung 28 bzw. 29 verbinden. Durch den im ersten Arbeitsraum 121 eines jeden Ventilstellers 11 herrschenden Systemdruck wird der Stellkolben 13 in Fig. 2 nach oben verschoben, bis die Ventildichtfläche 15 des Gaswechselventils 10 auf der Ventilsitzfläche 17 am Gehäuse 16 des Verbrennungszylinders der Brennkraftmaschine aufliegt. Der Stellkolben 13 nimmt die in Fig. 1 dargestellt Lage innerhalb des Arbeitszylinders 12 des Ventilstellers 11 ein, die Gaswechselventile 10 sind geschlossen. The operation of the device for controlling the two inlet valves or gas exchange valves 10 is as follows:
In the basic position or rest position shown in Fig. 1, all control valves 24-27 are de-energized, the first control valves 24 and 26 taking their blocking position and respectively shutting off the second working chamber 122 of the associated valve actuator 11 from the outlet 221 of the pressure supply device 22 , while the second control valves 25 and 27 assume their through position and connect the second working chamber 122 to the relief line 28 and 29 , respectively. Due to the system pressure prevailing in the first working chamber 121 of each valve actuator 11 , the actuating piston 13 in FIG. 2 is shifted upward until the valve sealing surface 15 of the gas exchange valve 10 rests on the valve seat surface 17 on the housing 16 of the combustion cylinder of the internal combustion engine. The actuating piston 13 assumes the position shown in FIG. 1 within the working cylinder 12 of the valve actuator 11 , the gas exchange valves 10 are closed.

Zum Öffnen der beiden Gaswechselventile 10 wird von dem elektronischen Steuergerät 30 ein Steuersignal zum Umsteuern der zweiten Steuerventile 25, 27 generiert, das nach Verstärkung in der Endstufe über den Signalausgang 302 sowohl an den elektrischen Steuereingang des zweiten Steuerventils 25 als auch an den elektrischen Steuereingang des zweiten Steuerventils 27 gelangt. Die zweiten Steuerventile 25, 27 werden dadurch gleichzeitig in ihre Sperrstellung überführt, in welcher sie den zweiten Arbeitsraum 122 gegenüber der Entlastungsleitung 28 bzw. 29 absperren. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird von dem elektronischen Steuergerät 30 über seinen Signalausgang 301 ein verstärktes Steuersignal an den elektrischen Steuereingang des ersten Steuerventils 24 gelegt. Dieses schaltet um und verbindet den zweiten Arbeitsraum 122 mit dem Ausgang 221 der Druckversorgungseinrichtung 22 so, daß nunmehr auch der Systemdruck im zweiten Arbeitsraum 122 des Ventilstellers 11 ansteht. Da die Kolbenfläche des Stellkolbens 13, die den ersten Arbeitsraum 121 begrenzt, kleiner ist als die Kolbenfläche des Stellkolben 13, die den zweiten Arbeitsraum 122 begrenzt, entsteht eine Verschiebekraft, die den Stellkolben 13 in Fig. 1 und in Fig. 2 nach unten bewegt, wodurch das Gaswechselventil 10 geöffnet wird. Die Größe des Öffnungshubs des Gaswechselventils 10 ist von der Öffnungsdauer und Öffnungsgeschwindigkeit des ersten Steuerventils 24 bzw. 26 abhängig. Ist der gewünschte Hub des Gaswechselventils 10 erreicht, so wird die Bestromung des ersten Steuerventils 24 aufgehoben, und das erste Steuerventil 24 fällt in seine Sperrstellung zurück. Der Druck im zweiten Arbeitsraum 122 wird gehalten, so daß das Gaswechselventil 10 den eingenommenen Öffnungshub unverändert beibehält. To open the two gas exchange valves 10 , a control signal for reversing the second control valves 25 , 27 is generated by the electronic control unit 30 , which after amplification in the output stage via the signal output 302 both to the electrical control input of the second control valve 25 and to the electrical control input of the second control valve 27 arrives. The second control valves 25 , 27 are thereby simultaneously transferred into their blocking position, in which they shut off the second working chamber 122 from the relief line 28 or 29 . At a certain point in time, the electronic control unit 30 sends an amplified control signal to the electrical control input of the first control valve 24 via its signal output 301 . This switches over and connects the second working chamber 122 to the outlet 221 of the pressure supply device 22 in such a way that the system pressure is now also present in the second working chamber 122 of the valve actuator 11 . Since the piston area of the actuating piston 13 , which delimits the first working chamber 121 , is smaller than the piston area of the actuating piston 13 , which delimits the second working chamber 122 , a displacement force arises which moves the actuating piston 13 downwards in FIG. 1 and in FIG. 2 , whereby the gas exchange valve 10 is opened. The size of the opening stroke of the gas exchange valve 10 depends on the opening duration and opening speed of the first control valve 24 or 26 . When the desired stroke of the gas exchange valve 10 has been reached, the energization of the first control valve 24 is released and the first control valve 24 falls back into its blocking position. The pressure in the second working chamber 122 is maintained, so that the gas exchange valve 10 maintains the opening stroke that has been occupied.

Das elektronische Steuergerät 30 erzeugt je nach Anforderung gleichzeitig oder mit einem Zeitversatz ein Steuersignal für das erste Steuerventil 26, das über den Signalausgang 303 an den elektrischen Steuereingang des ersten Steuerventils 26 gelangt. Dieses schaltet in gleicher Weise in seine Arbeitsstellung um, und über den sich verschiebenden Stellkolben 13 wird das andere Gaswechselventil 10 geöffnet. Dabei kann die Größe des Öffnungshubs gleich oder abweichend von dem Öffnungshub des anderen Gaswechselventils 10 bemessen werden. Auch hier fällt nach Erreichen des gewünschten Öffnungshubs das Steuersignal am Signalausgang 303 des Steuergeräts 30 weg, wodurch das erste Steuerventil 26 in seine Sperrstellung zurückgeht und den unter Druck stehenden zweiten Arbeitsraum 122 absperrt. Depending on the requirement, the electronic control unit 30 generates a control signal for the first control valve 26 simultaneously or with a time delay, which control signal reaches the electrical control input of the first control valve 26 via the signal output 303 . This switches over to its working position in the same way, and the other gas exchange valve 10 is opened via the displacing adjusting piston 13 . The size of the opening stroke can be dimensioned the same or different from the opening stroke of the other gas exchange valve 10 . Here, too, the control signal at the signal output 303 of the control unit 30 disappears after the desired opening stroke has been reached, as a result of which the first control valve 26 returns to its blocking position and shuts off the second working chamber 122 which is under pressure.

Zum Schließen der beiden Gaswechselventile 10, das zum gleichen Zeitpunkt erfolgt, fällt das Steuersignal am Signalausgang 302 des elektronischen Steuergeräts 30 weg, und die beiden zweiten Steuerventile 25, 27 werden durch die Rückstellkraft der Rückstellfedern in ihre Ruhestellung überführt, in der sie den zweiten Arbeitsraum 122 der beiden Gaswechselventile 11 mit der Entlastungsleitung 28 bzw. 29 verbinden. Der Druck im zweiten Arbeitsraum 122 fällt weg, und durch den im ersten Arbeitsraum 121 der beiden Ventilsteller 11 herrschenden Systemdruck wird der Kolben 13 im Arbeitszylinder 12 in Fig. 1 und 2 nach oben bewegt, bis die beiden Gaswechselventile 10 geschlossen sind. To close the two gas exchange valves 10 , which takes place at the same time, the control signal at the signal output 302 of the electronic control unit 30 disappears, and the two second control valves 25 , 27 are brought into their rest position by the restoring force of the return springs, in which they move the second working space Connect 122 of the two gas exchange valves 11 to the relief line 28 and 29 , respectively. The pressure in the second working chamber 122 drops, and the system pressure prevailing in the first working chamber 121 of the two valve actuators 11 causes the piston 13 in the working cylinder 12 in FIGS. 1 and 2 to move upward until the two gas exchange valves 10 are closed.

Die in Fig. 3 bis 5 dargestellten modifizierten Steuervorrichtungen für ein Paar gleicher Gaswechselventile, z. B. Ein- oder Auslaßventile, in einem Verbrennungszylinder einer Brennkraftmaschine unterscheiden sich von der mit Fig. 1 beschriebenen Steuervorrichtung dadurch, daß die beiden zweiten Steuerventile 25, 27 zur Steuerung des Paars Ventilsteller 11 in Fig. 1 zu einer Ventileinheit 40 zusammengefaßt sind und das Ventilstellerpaar mit der Ventileinheit 40 und den beiden jeweils einem Ventilsteller 11 zugeordneten ersten Steuerventilen 24, 26 in einem gemeinsamen Stellergehäuse 39 integriert sind. Je nach Ausführungsart der Ventileinheit 40 ist - wie in Fig. 3 und 4 - nur noch eine gemeinsame Entlastungsleitung 28 vorhanden oder sind - wie in Fig. 5 - wiederum zwei Entlastungsleitungen 28, 29 getrennt zu den Fluidreservoir 18 geführt. Bezüglich der übrigen Bauteilen stimmen die Steuervorrichtungen gemäß Fig. 3-5 mit der in Fig. 1 überein, so daß gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. 3 to 5 shown modified control devices in the same Fig. For a pair of gas exchange valves, for example. B. intake or exhaust valves in a combustion cylinder of an internal combustion engine differ from the control device described with FIG. 1 in that the two second control valves 25 , 27 for controlling the pair of valve actuators 11 in FIG. 1 are combined to form a valve unit 40 and that valve disk pair are integrated with the valve unit 40 and the two each having a valve plate 11 associated with the first control valves 24, 26 in a common actuator housing. 39 Depending on the design of the valve unit 40 , as in FIGS. 3 and 4, only one common relief line 28 is present or, as in FIG. 5, two relief lines 28 , 29 are again routed separately to the fluid reservoir 18 . With regard to the other components, the control devices in accordance with FIGS. 3-5 correspond to those in FIG. 1, so that the same components are provided with the same reference numerals.

Bei der Steuervorrichtung gemäß Fig. 3 ist die Ventileinheit 40 ein 2/2-Wegemagnetventil 41 mit Federrückstellung. Es besitzt zwei Schaltstellungen mit zwei gesteuerten Ventilanschlüssen 411 und 412, von denen der Ventilanschluß 411 an der Entlastungsleitung 28 angeschlossen ist. Die beiden von den zweiten Arbeitsräumen 122 der Ventilsteller 11 des Ventilstellerpaars zu der Ventileinheit 40 führenden Verbindungsleitungen 35 und 36 sind an dem anderen Ventilanschluß 412 angeschlossen. In jeder Verbindungsleitung 35, 36 ist ein Rückschlagventil 42 bzw. 43 mit zum 2/2- Wegemagnetventil 41 weisender Durchflußrichtung angeordnet. In the control device according to FIG. 3, the valve unit 40 is a 2/2-way solenoid valve 41 with spring return. It has two switching positions with two controlled valve connections 411 and 412 , of which the valve connection 411 is connected to the relief line 28 . The two connecting lines 35 and 36 leading from the second working spaces 122 of the valve actuators 11 of the pair of valve actuators to the valve unit 40 are connected to the other valve connection 412 . In each connecting line 35 , 36 a check valve 42 or 43 is arranged with the flow direction pointing to the 2/2-way solenoid valve 41 .

Diese Rückschlagventile 42, 43 verhindern, daß bei unterschiedlichen Hüben der Gaswechselventile 10 eine Fluidzuströmung vom Ventilsteller 11 des weiter geöffneten Gaswechselventils 10 zu dem Ventilsteller 11 des weniger weit geöffneten Gaswechselventlis 10 auftritt. Wird immer ein Gaswechselventil 10 früher oder weiter geöffnet, kann in dem zugeordneten Ventilsteller 11 das Rückschlagventil 42 bzw. 43 in der zur Entlastungsleitung 28 führenden Verbindungsleitung 35 bzw. 36 unter Inkaufnahme einer gewissen Funktionseinschränkung entfallen. These check valves 42, 43 prevent that, in different strokes of the gas exchange valves 10 a Fluidzuströmung the more open the gas exchange valve 10 of the less widely opened Gaswechselventlis 10 occurs from the valve plate 11 to the valve plate. 11 If a gas exchange valve 10 is always opened earlier or further, the check valve 42 or 43 in the connecting line 35 or 36 leading to the relief line 28 can be dispensed with in the associated valve actuator 11 while accepting a certain functional restriction.

Die Steuervorrichtung gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von der in Fig. 3 lediglich durch eine andere Ausbildung der Ventileinheit 40. Hier ist die Ventileinheit 40 ein 3/2- Wegemagnetventil 44 mit zwei Schaltstellungen und drei gesteuerten Ventilanschlüssen 441, 442 und 443, von denen ein erster Ventilanschluß 441 mit der Entlastungsleitung 28 und die beiden gleichzeitig auf den ersten Ventilanschluß 441 aufschaltbaren weiteren Ventilanschlüsse 442 und 443 über je eine der Verbindungsleitungen 35 und 36 mit einem zweiten Arbeitsraum 122 der beiden Ventilsteller 11 verbunden ist. Der den Ventilauslaß bildende Ventilanschluß 441, der mit der Entlastungsleitung 28 verbunden ist, ist im geöffneten Zustand des 3/2-Wegemagnetventils 44 so groß dimensoniert, daß eine Rückströmung von Fluid von dem einen Ventilanschluß 442 zu dem anderen Ventilanschluß 443 oder umgekehrt vermieden wird. Selbstverständlich besteht im Schließzustand des 3/2-Wegemagnetventils 44 keine Verbindung zwischen den Ventilanschlüssen 442 und 443. Die bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 in den Verbindungsleitungen 35, 36 erforderlichen Rückschlagventile können hier entfallen. The control device according to FIG. 4 differs from that in FIG. 3 only by a different design of the valve unit 40 . Here, the valve unit 40 is a 3/2-way solenoid valve 44 with two switching positions and three controlled valve connections 441 , 442 and 443 , of which a first valve connection 441 with the relief line 28 and the two further valve connections 442 and 443 which can simultaneously be connected to the first valve connection 441 is connected via one of the connecting lines 35 and 36 to a second working space 122 of the two valve actuators 11 . The valve connection 441 forming the valve outlet , which is connected to the relief line 28 , is dimensioned so large in the open state of the 3/2-way solenoid valve 44 that a backflow of fluid from one valve connection 442 to the other valve connection 443 or vice versa is avoided. Of course, when the 3/2-way solenoid valve 44 is closed, there is no connection between the valve connections 442 and 443 . The check valves required in the connecting lines 35 , 36 in the embodiment of FIG. 3 can be omitted here.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung gemäß Fig. 5 ist die Ventileinheit 40 ein 4/2-Wegemagnetventil 45 mit zwei Schaltstellungen und vier gesteuerten Ventilanschlüssen 451-454, von denen ein erster Ventilanschluß 451 an der Entlastungsleitung 28 und ein zweiter Ventilanschluß 452 an der Entlastungsleitung 29 angeschlossen ist, sowie ein auf den ersten Ventilanschluß 451 aufschaltbarer dritter Ventilanschluß 453 an die Verbindungsleitung 35 und ein auf den zweiten Ventilanschluß 452 aufschaltbarer vierter Ventilanschluß 454 an die Verbindungsleitung 36 gelegt ist. Die beiden Verbindungsleitungen 35, 36 führen wiederum zu den zweiten Arbeitsräumen 122 der Ventilsteller 11 des Ventilstellerpaars. Is in the embodiment of the control apparatus shown in FIG. 5, the valve unit 40 is a 4/2-way solenoid valve 45 with two positions and four controlled valve connections 451-454, of which a first valve port 451 of the discharge line 28 and a second valve port 452 to the discharge conduit 29 is connected, and a third valve connection 453 which can be connected to the first valve connection 451 is connected to the connecting line 35 and a fourth valve connection 454 which can be connected to the second valve connection 452 is connected to the connecting line 36 . The two connecting lines 35 , 36 in turn lead to the second working spaces 122 of the valve actuators 11 of the pair of valve actuators.

Mit dieser Ausführung der Ventileinheit 40 ergeben sich - anders als bei den Ausführungen der Ventileinheiten 40 in Fig. 3 und 4 - immer gleiche Schließgeschwindigkeiten der Gaswechselventile 10, unabhängig davon, ob nur ein Gaswechselventil 10 geöffnet ist oder beide Gaswechselventile 10 geöffnet sind. Bei den Ausführungen der Ventileinheit 40 gemäß Fig. 3 und 4 ist dagegen zwischen einem 1-Ventilbetrieb und einem 2-Ventilbetrieb zu unterschieden, da die Tatsache, ob nur ein Gaswechselventil 10 geöffnet ist oder beiden Gaswechselventile 10 geöffnet sind, sich auf die Schließgeschwindigkeit der Gaswechselventile 10 auswirkt. Will man den gleichen Schließzeitpunkt im 1- und 2- Ventilbetrieb erreichen, so müssen die über den Signalausgang 302 des elektronischen Steuergeräts 30 angelegten Steuersignale entsprechend ausgelegt werden. With this embodiment of the valve unit 40 , unlike the embodiments of the valve units 40 in FIGS. 3 and 4, the gas exchange valves 10 always have the same closing speeds, regardless of whether only one gas exchange valve 10 is open or both gas exchange valves 10 are open. In the embodiments of the valve unit 40 according to FIGS. 3 and 4 is, however, to distinguish between a 1-valve operation and a 2-valve operation, because the fact of whether only one gas exchange valve 10 is opened or the two gas exchange valves are opened 10, the closing speed of the Gas exchange valves 10 affects. If one wants to achieve the same closing time in 1- and 2-valve operation, the control signals applied via the signal output 302 of the electronic control unit 30 must be designed accordingly.

Eine Erweiterung der Funktion der Steuervorrichtung gemäß Fig. 5 kann erreicht werden, wenn die Ventileinheit 40 als 4/3-Wegemagnetventil 46 oder als 4/4-Wegemagnetventil 47 realisiert wird. Das 4/3-Wegemagnetventil ist in Fig. 6 und das 4/4-Wegemagnetventil 47 in Fig. 7 im Schaltbild dargestellt. Das 4/3-Wegemagnetventil 46 hat drei Schaltstellungen und vier gesteuerte Ventilanschlüsse 461-464, und das 4/4-Wegemagnetventil 47 hat Vier Schaltstellungen und vier gesteuerte Ventilanschlüsse 471-474. Gegenüber dem in Fig. 5 beschriebenen 4/2- Wegemagnetventil 45 verbindet das 4/3-Wegemagnetventil 46 in einer zusätzlich Schaltstellung den zweiten Arbeitsraum 122 des einen Ventilstellers 11 über die Verbindungsleitung 35 mit der Entlastungsleitung 28, und sperrt den zweiten Arbeitsraum 122 des anderen Ventilstellers 11 durch Abschluß der Verbindungsleitung 36. Damit ist es nicht nur möglich, wie bei den anderen Ventileinheiten 40 in Fig. 3 und 4 die beiden Gaswechselventile 10 zum gleichen Zeitpunkt gemeinsam zu schließen, sondern auch möglich, das eine Gaswechselventil 10 zeitversetzt zu dem anderen anzusteuern. An expansion of the function of the control device according to FIG. 5 can be achieved if the valve unit 40 is implemented as a 4/3-way solenoid valve 46 or as a 4/4-way solenoid valve 47 . The 4/3-way solenoid valve is shown in Fig. 6 and the 4/4-way solenoid valve 47 in Fig. 7 in the circuit diagram. The 4/3-way solenoid valve 46 has three switching positions and four controlled valve ports 461-464 , and the 4/4-way solenoid valve 47 has four switching positions and four controlled valve ports 471-474 . Compared to the 4/2-way solenoid valve 45 described in FIG. 5, the 4/3-way solenoid valve 46 in an additional switching position connects the second working chamber 122 of one valve actuator 11 to the relief line 28 via the connecting line 35 , and blocks the second working chamber 122 of the other Valve actuator 11 by completing the connecting line 36 . It is thus not only possible, as in the case of the other valve units 40 in FIGS. 3 and 4, to close the two gas exchange valves 10 together at the same time, but it is also possible to actuate one gas exchange valve 10 at a different time from the other.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten 4/4-Wegemagnetventil 47 ist im Vergleich zu dem 4/3-Wegemagnetventil 46 in Fig. 6 in der vierten Schaltstellung der zweite Arbeitsraum 122 des einen Ventilstellers 11 über die Verbindungsleitung 36 mit der Entlastungsleitung 29 verbunden, während der zweiten Arbeitsraum 122 des anderen Ventilstellers 11 über die Verbindungsleitung 35 gesperrt ist. Damit ist es möglich, wahlweise das eine oder andere Gaswechselventil 10 zeitversetzt zu dem anderen Gaswechselventil 10 anzusteuern. In the 4/4 way solenoid valve 47 shown in FIG. 7, in comparison to the 4/3 way solenoid valve 46 in FIG. 6, in the fourth switching position the second working chamber 122 of the one valve actuator 11 is connected to the relief line 29 via the connecting line 36 . while the second working space 122 of the other valve actuator 11 is blocked via the connecting line 35 . This makes it possible to selectively control one or the other gas exchange valve 10 with a time delay to the other gas exchange valve 10 .

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können anstelle der in den verschiedenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Mehrwegemagnetventile 25, 27, 41, 44, 45, 47 die stromlos offen sind, auch solche eingesetzt werden, die stromlos gesperrt sind. The invention is not restricted to the exemplary embodiment described. Thus, instead of the multi-way solenoid valves 25 , 27 , 41 , 44 , 45 , 47 described in the various exemplary embodiments which are open when deenergized, those which are closed when deenergized can also be used.

Claims

1. Device for controlling gas exchange valves in combustion cylinders of an internal combustion engine, each with hydraulic valve actuators ( 11 ) assigned to a gas exchange valve ( 10 ), each having an actuating piston ( 13 ) acting on the gas exchange valve ( 10 ) and two working spaces delimited by the actuating piston ( 13 ) ( 121 , 122 ), of which the first work chamber ( 121 ) acting on the gas exchange valve ( 10 ) in the closing direction is constantly filled with a pressurized fluid and the second work chamber ( 122 ) acting on the gas exchange valve ( 10 ) in the opening direction via a first and second electrical control valve ( 24 and 25 or 26 and 27 ) can be filled and relieved, characterized in that the second control valves ( 25 , 27 ) for a pair of valve actuators ( 11 ), the two as intake or exhaust valves in a combustion cylinder Operate the gas exchange valves ( 10 ) used, from a common electrical control first signal are controlled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the electrical control inputs of the two second control valves ( 25 , 27 ) are connected to the same signal output ( 302 ) of an electronic control unit ( 30 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two a valve actuator pair assigned second control valves ( 25 , 27 ) are designed as a valve unit ( 40 ) with a common electrical control input.

4. The device according to claim 3, characterized in that the valve unit ( 40 ) is a 4/2-way solenoid valve ( 45 ) with two switching positions and four controlled valve connections ( 451-454 ), of which a first and a second valve connection ( 451 , 452 ) is connected to a relief line ( 28 , 29 ) and a third valve connection ( 453 ) which can be connected to the first valve connection ( 451 ) and a fourth valve connection ( 454 ) which can be connected to the second valve connection ( 452 ), each with a second working space ( 122 ) of the valve actuator pair is connected.

5. The device according to claim 3, characterized in that the valve unit ( 40 ) is a 3/2-way solenoid valve ( 44 ) with two switching positions and three controlled valve connections ( 441-443 ), of which a first valve connection ( 441 ) with a relief line ( 28 ) is connected and the two further valve connections ( 442 , 443 ) which can simultaneously be connected to the first valve connection ( 441 ) are each connected to a second working space ( 122 ) of the pair of valve actuators.

6. The device according to claim 3, characterized in that the valve unit ( 40 ) is a 2/2-way solenoid valve ( 41 ) with two switching positions and two controlled valve connections ( 411 , 412 ), of which a valve connection ( 411 ) on a relief line ( 28 ) and the other valve connection ( 412 ) is connected via a connecting line ( 35 , 36 ) to the second working spaces ( 122 ) of the pair of valve actuators, and that in at least one connecting line ( 35 , 36 ) a check valve ( 42 , 43 ) with 2/2-way solenoid valve ( 41 ) pointing flow direction is arranged.

7. The device according to claim 3, characterized in that the valve unit ( 40 ) is a 4/3-way solenoid valve ( 46 ) with three switching positions and four controlled valve connections ( 461-464 ), of which two valve connections ( 461 , 462 ) with each a relief line ( 28 , 29 ) and two valve connections ( 463 , 464 ) are each connected to a working space ( 122 ) of the pair of valve actuators, and that the 4/3-way solenoid valve ( 46 ) is designed so that both second working spaces ( 122 ) are each connected to a relief line ( 28 , 29 ), in a further switch position both second work spaces ( 122 ) are blocked and in a third switch position one of the two second work spaces ( 122 ) is blocked and the other is connected to a relief line ( 28 ) is.

8. The device according to claim 3, characterized in that the valve unit ( 40 ) is a 4/4-way solenoid valve ( 47 ) with four switching positions and four controlled valve connections ( 471-474 ), of which two valve connections ( 471 , 472 ) with each a relief line ( 28 , 29 ) and two valve connections ( 473 , 474 ) are each connected to a second working space ( 122 ) of the pair of valve actuators, and that the 4/4-way solenoid valve ( 47 ) is designed so that the second working spaces in a switching position ( 122 ) of the pair of valve actuators are connected to the relief lines ( 28 , 29 ), the second working spaces ( 122 ) are blocked off in a further switching position and one of the two second working spaces ( 122 ) with a relief line ( 28 or 29 ) and the other of the second work spaces ( 122 ) is blocked off.

9. The device according to claim 1 or 2, characterized in that each valve actuator ( 11 ) with associated first and second control valves ( 24 , 25 and 26 , 27 ), which are preferably designed as 2/2-way solenoid valves, in an actuator housing ( 37 or 38 ) is integrated.

10. Device according to one of claims 3-8, characterized in that the two valve actuators ( 11 ) of a pair of valve actuators and the associated control valves ( 24 , 26 , 40 ) are integrated in a common actuator housing ( 39 ).