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DE3239119A1 - Valve device for controlling pressure medium - Google Patents

Valve device for controlling pressure medium

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Publication number
DE3239119A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
pressure medium
chamber
pressure
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19823239119
Other languages
German (de)
Inventor
Gunter Ing.(grad.) 3017 Pattensen Eckelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority to DE19823239119 priority Critical patent/DE3239119A1/en
Publication of DE3239119A1 publication Critical patent/DE3239119A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
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    • F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
    • F16K31/40—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor
    • F16K31/406—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston
    • F16K31/408—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston the discharge being effected through the piston and being blockable by an electrically-actuated member making contact with the piston

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a valve device for controlling pressure medium. Arranged in a valve housing is a valve piston which forms a first valve, together with a valve seat which is fixed to the housing. Via the first valve, a first pressure medium chamber, which is connected to a pressure medium source, can be connected to a second pressure medium chamber which is connected to a consumer. A second, a third and a fourth valve are provided in the valve piston. The valve body of the second valve is held on its seat by a restoring force and can be raised from said seat by means of an actuating device. Via the second valve, a control chamber, which is bounded by the valve piston and is located opposite the first and second pressure medium chambers which are likewise bounded by the valve piston, can be connected to an auxiliary chamber. When the second valve is open, the auxiliary chamber can be connected via the third valve optionally to the first or the second pressure medium chamber, depending on which of the two pressure medium chambers has the lower pressure. Via the fourth valve and a throttling port, the control chamber can be connected optionally to the chamber having the higher pressure. The valve piston has an effective surface which is subjected to the pressure of the second pressure medium chamber in the opening direction of the first valve.

Description

Ventileinrichtung zur Steuerung von DruckmittelValve device for controlling pressure medium

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung zur Steuerung von Druckmittel gemä.R dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a valve device for controlling pressure medium according to the preamble of claim 1.

Derartige Ventileinrichtungen werden z.B. den Hubzylindern von Ladebordwänden für Nutzfahrzeuge zugeordnet, um bei ägr lichen Undichtigkeiten im Leitungssystem ein Absinken des Druckes in den Hubzylindern und somit ein unkontrolliertes Absenken der Ladebordwand zu verhindern.Such valve devices are used, for example, in the lifting cylinders of tail lifts for commercial vehicles assigned to in the event of Äger union leaks in the pipe system a drop in pressure in the lifting cylinders and thus an uncontrolled drop to prevent the tail lift.

Es ist denkbar, eine für derartige Zwecke zu verwendende Ventileinrichtung als entsperrbares Rückschlagventil auszubilden, welches im wesentlichen aus einem gegen eine Riickstellkraft verschiebbar in einem Ventilgehäuse angeordneten Ventilkolben besteht, der mit einem gehäusefesten Ventilsitz ein erstes Ventil bildet, über welches eine Druckmitteleingangskammer mit einer Druckmittelausgangskammer verbindbar ist. Im Boden des Ventilkolbens ist ein zweites Ventil vorgesehen, dessen Ventilverschlußkörper mittels eines Elektromagneten vom zugeordneten Ventilsitz abhebbar ist.It is conceivable to use a valve device for such purposes to be designed as a releasable check valve, which essentially consists of a against a restoring force slidable in a valve housing arranged valve piston consists, which has a first valve seat fixed to the housing Forms valve, via which a pressure medium inlet chamber with a pressure medium outlet chamber is connectable. A second valve is provided in the bottom of the valve piston Valve closure body by means of an electromagnet from the associated valve seat can be withdrawn.

Eine solche Ventileinrichtung würde in der Weise arbeiten, daß bei Druckeinsteuerung in die Druckmitteleingangskamer der Ventilkolben gegen die Rückstellkraft vom Ventilsitz abgehoben wird. Das als Rückschlagventil ausgebildete erste Ventil befindet sich jetzt in der Offenstellung und der Verbraucher ist mit der Druckmittelquelle verbunden. Uber eine im Ventilkolben vorgesehene Bohrung gelangt gleichzeitig Druckmittel aus der Druckmittelausgangskammer in eine Steuerkammer, welche von der der Druckmittelausgangskammer abgewandeten Seite des Ventilkolbens begrenzt wird. Sobald die Druckmittel zufuhr zur Druckmitteleingangskammer unterbrochen wird, findet über die im Ventilkolben vorgesehene Bohrung Druckausgleich zwischen der Druekmitteleingangskammer bzw. der Druckmittelausgangskammer und der Steuerkammer statt. Da durch eine auf den Ventilverschlußkörper des zweiten Ventils und somit auch auf den Ventilkolben eine durch eine Feder erzeugte-Rückstellkraft einwirkt, gelangt das erste Ventil wieder in die Schließstellung. Der Druck im Verbraucher wird auch dann gehalten, wenn der Druck in der Druckmitteleingangskammer des entsperrbaren Rüeksehlagventils absinkt.Such a valve device would work in such a way that at Pressure input into the pressure medium input chamber of the valve piston against the restoring force is lifted off the valve seat. The first valve designed as a check valve is now in the open position and the consumer is with the pressure medium source tied together. Pressure medium simultaneously passes through a bore provided in the valve piston from the pressure medium output chamber into a control chamber, which is different from that of the pressure medium output chamber remote side of the valve piston is limited. As soon as the pressure medium supplies to the pressure medium inlet chamber is interrupted, takes place via the in the valve piston provided bore pressure equalization between the pressure medium input chamber or the Pressure medium outlet chamber and the control chamber instead. Because by one on the valve closure body of the second valve and thus also a restoring force generated by a spring on the valve piston acts, the first valve returns to the closed position. The pressure in the consumer is also held when the pressure in the pressure medium inlet chamber of the unlockable The backflow valve drops.

Soll der Druck im Verbraucher abgebaut werden, so wird an den Elektromagneten eine Spannung angelegt. Der Anker des Elektromagneten hebt den Ventilverschlußkörper des zweiten Ventils von seinem Sitz ab. Die Steuerkammer ist jetzt mit der Druckmitteleingangskammer verbunden. Da gleichzeitig mit dem Einschalten des Elektromagneten die Druckmitteleingangskammer über ein in der Druckmitteizuführung angeordnetes separates Ventil entlastet wird (bzw. bei Hydraulikanlagen mit dem RUcklauf verbunden wird) baut sich der Druck in der Steuerkammer über das geöffnete zweite Ventil und die Druckmitteleingangskammer ab. Ist der Druck in der Steuerkammer soweit abgesunken, daß der Druck in der Druckmittelausgangskammer (Verbraucherruck) überwiegt, wird der Ventilkolben von seinem Ventilsitz abgehoben. Das als Rückschlagventil ausgebildete erste Ventil ist jetzt entsperrt und der Druck im Verbraucher wird über die pruckmittelausgangskammer, das geöffnete erste Ventil und die Eingangskammer abgesenkt.If the pressure in the consumer is to be reduced, the electromagnet is applied a voltage applied. The armature of the electromagnet lifts the valve closure body of the second valve from its seat. The control chamber is now with the pressure medium inlet chamber tied together. Since the pressure medium inlet chamber is activated at the same time as the solenoid is switched on via a separate one arranged in the printing medium feed Valve is relieved (or connected to the return in hydraulic systems) the pressure in the control chamber increases via the opened second valve and the pressure medium inlet chamber away. If the pressure in the control chamber has fallen so far that the pressure in the pressure medium outlet chamber (Consumer pressure) predominates, the valve piston is lifted from its valve seat. The first valve, designed as a check valve, is now unlocked and the pressure In the consumer, the first valve is opened via the pressure medium output chamber and lowered the entrance chamber.

Ist es, z.B. zum Antrieb der Ladebordwand eines Nutzfahrzeugs erforderlich, mehrere Arbeitszylinder und somit auch mehrere entsperrbare Rückschlagventile einzusetzen, so muß jedes Rückschlagventil über eine eigene Druckmittelleitung mit der Druckmittelquelle verbunden werden.Is it necessary, e.g. to drive the tail lift of a commercial vehicle, use several working cylinders and thus also several pilot operated check valves, so each check valve must have its own pressure medium line with the pressure medium source get connected.

Zur Ansteuerung der einzelnen Rückschlagventile würde eine zwischen Druckmittelquelle und die einzelnen Druckmittelleitungen geschaltetes Mehrwegeventil benötigt werden.To control the individual check valves, an between Pressure medium source and the individual pressure medium lines switched multi-way valve are needed.

Je nach Anzahl der mit entsperrbaren Rückschlagventilen versehenen Arbeitszylinder müßte ein mehr oder weniger aufwendiges Mehrwegeventil eingesetzt werden.Depending on the number of check valves that can be released Working cylinder would have to use a more or less complex multi-way valve will.

Da der Ventilkolben des Rückschlagventils in Richtung auf den Verbraucher zu nicht sperrbar ist, wäre es insbesondere dann notwendig jedes Rückschlagventil über eine eigene Druckmittelleitung mit Druckmittel zu versorgen, wenn die zugehörigen Arbeitszylinder mit unterschiedlich hohen Drücken betrieben und nach einem bestimmten Ablauf nacheinander mit Druckmittel beaufschlagt werden sollten. Bei der Ladebordwand eines Nutzfahrzeugs ist dies z.B. für den Kipp- und Absenkvorgang erforderlich.Since the valve piston of the check valve is directed towards the consumer too is not lockable, it would then be necessary in particular every check valve to be supplied with pressure medium via its own pressure medium line, if the associated Working cylinder operated at different pressures and according to a certain Sequence should be pressurized with pressure medium. At the tail lift of a commercial vehicle, this is necessary e.g. for the tipping and lowering process.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ventileinrichtung zu schaffen, mit welcher eine weitgehend unabhängige Druckmittel-Beaufschlagung und Druckmittel-Rückführung für mehrere Druckmittel-Verbraucher über eine gemeinsame Druckmittel-Leitung möglich ist.The invention is therefore based on the object of a valve device to create, with which a largely independent pressure medium application and pressure medium return for several pressure medium consumers is possible via a common pressure medium line.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst.This object is achieved with the invention specified in claim 1 solved.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Brfindung werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.Developments and advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, mehrere auch mit unterschiedlichen Drücken arbeitende Arbeitszylinder über eine einzige Versorgungsleitung mit der Druckm;ttelquelle verbinden zu können. Die Druckentlastung erfolgt über ein einfaches Wegeventil.In particular, the invention offers the advantage of having several, even with different ones Press working cylinder via a single supply line with the To be able to connect pressure medium source. The pressure relief takes place via a simple Directional control valve.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel dcr Erfindung nachstehend näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is illustrated below with the aid of the drawing explained in more detail.

Die Abbildung zeigt eine in Zufluß- und Abflußrichtung sperrbare und entsperrbare Ventileinrichtung, welche einerseits mit einem Arbeitszylinder und andererseits mit einer Druckmittelquelle verbunden ist.The figure shows a lockable in the inflow and outflow direction and unlockable valve device, which on the one hand with a working cylinder and on the other hand is connected to a pressure medium source.

Die in der Abbildung gezeigte Ventileinrichtung weist ein unteres Gehäuseteil 18 und ein oberes Gehäuseteil 1 auf.The valve device shown in the figure has a lower one Housing part 18 and an upper housing part 1.

Im oberen Gehäuseteil 1 ist ein von einer Magnetspule 4 umgebenes Joch 3 angeordnet, welches ein zentrisch angeordnetes Ankerrohr 5 aufweist. Im Ankerrohr 5 ist ein Anker 6 gegen die Kraft einer Druckfeder 37 verschiebbar angeordnet.In the upper housing part 1 is surrounded by a magnetic coil 4 Arranged yoke 3, which has a centrally arranged armature tube 5. In the anchor tube 5, an armature 6 is arranged displaceably against the force of a compression spring 37.

Die Druckfeder 37 ist mit ihrem einen Ende in einer Ausnehmung 38 eines oberhalb des Ankers 6 angeordneten Magnetkerns 39und mit ihrem anderen Ende in einer Ausnehmung 36 des Ankers 6 gelagert. Die Magnetspule ist über einen am oberen Gehäuseteil 1 angeordneten Anschluß 2 mit einer nicht dargestellten Spannungsquelle verbindbar.One end of the compression spring 37 is in a recess 38 a magnetic core 39 arranged above the armature 6 and at its other end mounted in a recess 36 of the armature 6. The solenoid is via an am upper Housing part 1 arranged connection 2 with a voltage source, not shown connectable.

Das untere Gehäuseteil 18 weist eine in Richtung seiner Längsachse verlaufende abgestufte Ausnehmung 34 auf, in welcher ein Ventilkolben 23 mittels eines Dichtringes 33 abgedichtet verschiebbar angeordnet ist. Der Ventilkolben 23 weist auf seiner dem Anker 6 abgewandten Seite einen Ventilkegel 23 a auf, welcher mit der als Ventilsitz 17 ausgebildeten Abstufung der Ausnehmung 34 ein als Rückschlagventil dienendes erstes Ventil 23, 23 a, 17 bildet. Das erste Ventil 23, 23 a, 17 sperrt in seiner Schließstellung eine als Druckmitteleingangskainmer 19 dienende erste Druckmittelkammer gegen eine als Druckmittelausgangskammer 16 dienende zweite Druckmittelkammer ab. Auf seiner dem Anker 6 zugewandten Seite besitzt der Ventilkolben 23 eine zum Anker 6 hin offene Sackbohrung, die zusammen mit dem angrenzenden freien Raum zwischen Anker 6 und Ventilkolben 23 eine Steuerkammer 35, 8 bildet. Die Steuerkammer 8, 35 ist Uber im Anker 6 vorgesehene Längsschlitze 45, 46 ständig mit einem Raum 47 oberhalb des Ankers 6 verbunden. Im Boden der Sackbohrung ist eine zentrisch angeordnete weitere, als Hilfskammer 31 dienende Bohrung vorgesehen, deren Randbereich als Ventilsitz 32 ausgebildet ist. Der Ventilsitz 32 bildet zusammen mit einem als Düsennadel ausgebildeten Ventilverschlußkörper 7 ein zweites Ventil 32, 7. Der Ventilverschlußkörper 7 ist mit seinem dem Ventilsitz 32 abgewandten Ende am Anker 6 befestigt. Die Bohrung 31 mündet in eine im Ventilkolben 23 angeordnete, als Ventilkammer ausgebildete Querbohrung.The lower housing part 18 has one in the direction of its longitudinal axis extending stepped recess 34 in which a valve piston 23 by means of a sealing ring 33 is arranged displaceably in a sealed manner. The valve piston 23 has on its side facing away from the armature 6 a valve cone 23 a, which with the gradation of the recess 34 designed as a valve seat 17 as a check valve serving first valve 23, 23 a, 17 forms. The first valve 23, 23 a, 17 blocks in its closed position a first serving as a pressure medium inlet chamber 19 Pressure medium chamber against a second pressure medium chamber serving as pressure medium outlet chamber 16 away. On its side facing the armature 6, the valve piston 23 has a for Armature 6 towards open blind hole, which together with the adjoining free space between Armature 6 and valve piston 23 form a control chamber 35, 8. The control chamber 8, 35 is permanently connected to a space 47 via longitudinal slots 45, 46 provided in armature 6 connected above the armature 6. In the bottom of the blind hole there is a centrally arranged one further bore serving as auxiliary chamber 31 is provided, the edge area of which serves as a valve seat 32 is formed. The valve seat 32 forms together with one designed as a nozzle needle Valve closure body 7 is a second valve 32, 7. The valve closure body 7 is attached to the armature 6 with its end facing away from the valve seat 32. The hole 31 opens into a valve chamber arranged in the valve piston 23 and designed as a valve chamber Cross hole.

In der Ventilkammer sind als Ventilverschlußkörper 10 und 29 dienende Kugeln gelagert. Die Kugel 10 bildet mit einem Ventilsitz 9 ein Rückschlagventil 10, 9 und die Kugel 29 bildet mit einem Ventilsitz 30 ein weiteres Rückschlagventil 29, 30.In the valve chamber 10 and 29 are used as valve closure bodies Balls stored. The ball 10 forms a check valve with a valve seat 9 10, 9 and the ball 29 forms a further check valve with a valve seat 30 29, 30.

Die beiden, eine gemeinsame Ventilkammer aufweisenden RUckschlagventile bilden ein drittes Ventil 9, 10, 29, 30.The two non-return valves, which have a common valve chamber form a third valve 9, 10, 29, 30.

Der Ausgang des Rückschlagventils 10, 9 ist über einen im Ventilkolben 23 vorgesehenen Kanal 11 mit der Druckmitteleingangskammer 19 verbunden. Das Rückschlagventil 10, 9 ist so ausgebildet und so angeordnet, das es in Richtung auf die Druckmitteleingangskammer 19 zu in die Offenstellung bringbar ist. Der Ausgang des Rückschlagventils 29, 30 ist mit der Druckmittelausgangskammer 16 verbunden. Dieses Rückschlagventil 29, 30 ist so ausgebildet und so angeordnet, daß es in Richtung auf die Druckmittelausgangskammer 16 zu in die Offenstellung bringbar ist.The output of the check valve 10, 9 is via one in the valve piston 23 provided channel 11 is connected to the pressure medium inlet chamber 19. The check valve 10, 9 is designed and arranged so that it is in the direction of the pressure medium inlet chamber 19 can be brought into the open position. The exit of the check valve 29, 30 is connected to the pressure medium outlet chamber 16. This check valve 29, 30 is designed and arranged so that it is in the direction of the pressure medium output chamber 16 can be brought into the open position.

Ein ebenfalls im Ventilkolben 23 angeordnetes, aus einer Ventilkammer 24, einem Ventilverschlußkörper 26 sowie zwei einander gegenüberliegend angeordneten Ventilsitzen 25 und 27 bestehendes viertes Ventil ist mit einem ersten Eingang mit der Druckmitteleingangskammer 19 und mit einem zweiten Eingang mit der Druckmittelausgangskammer 16 verbunden.One also arranged in the valve piston 23 from a valve chamber 24, a valve closure body 26 and two arranged opposite one another Valve seats 25 and 27 existing fourth valve is with a first input the pressure medium input chamber 19 and with a second input to the pressure medium output chamber 16 connected.

Der Ausgang des als Wechselventil ausgebildeten vierten Ventils 24, 26, 25, 27 steht über eine im Ventilkolben 23 vorgesehene Drosselbohrung 28 mit der Steuerkammer 8, 35 in Verbindung.The output of the fourth valve 24, designed as a shuttle valve, 26, 25, 27 is connected via a throttle bore 28 provided in the valve piston 23 the control chamber 8, 35 in connection.

Die Ausgangskammer 16 ist über eine Druckmittelleitung 15 mit einem einen Arbeitskolben 14 und eine Kolbenstange 12 aufweisenden ersten Arbeitszylinder 13 verbunden. Die Druckmitteleingangskammer 19 ist über eine Zweigleitung 40 sowie eine Druckmittelleitung 20 mit einer Druckmittelquelle 22 verbunden.The output chamber 16 is via a pressure medium line 15 with a a first working cylinder having a working piston 14 and a piston rod 12 13 connected. The pressure medium inlet chamber 19 is via a branch line 40 as well a pressure medium line 20 is connected to a pressure medium source 22.

Ein weiterer Arbeitszylinder 43, welcher einen Arbeitskolben 42 und eine Kolbenstange 44 aufweist, ist über eine im Aufbau der im vorstehenden beschriebenen Ventileinrichtung gleiche Ventileinrichtung 41 sowie die Druckmittelleitung 20 ebenfalls mit der Druckmittelquelle 22 verbunden.Another working cylinder 43, which has a working piston 42 and has a piston rod 44 is in the structure of the one described above Valve device, same valve device 41, as well as pressure medium line 20, too connected to the pressure medium source 22.

Über ein Wegeventil 21, welches an die Druckmittelleitung 20 Fngeschlossen ist, ist die Druckmitteleingangskammer 19 der Ventileinrichtung entlastbar. Die Funktion der erfindungsgemäßen Ventileinrichtungen wird im folgenden näher erläutert.Via a directional valve 21 which is connected to the pressure medium line 20 Fn is, the pressure medium input chamber 19 is the Valve device relieved. The function of the valve devices according to the invention is described below explained in more detail.

Es wird angenommen, daß die beiden Arbeitszylinder 13 und 43 in einer Einrichtung eingesetzt sind, die nacheinander zwei Bewegungen ausführen soll, Dabei soll als Antrieb für die erste Bewegung der zweite Arbeitszylinder 43 und als Antrieb für die zweite Bewegung der erste Arbeitszylinder 13 dienen.It is assumed that the two working cylinders 13 and 43 in one Device are used, which is to perform two movements in succession, thereby is intended as the drive for the first movement of the second working cylinder 43 and as the drive the first working cylinder 13 is used for the second movement.

Von der Druckmittelquelle 22 wird Druckmittel in die Druckmittelleitung 20 eingespeist.Pressure medium is fed from pressure medium source 22 into the pressure medium line 20 fed.

Gleichzeitig wird auf den Elektromagneten der dem zweiten Arbeitszylinder 43«vorgeschalteten Ventileinrichtung 41 ein Schaltimpuls gegeben. Uber die jetzt entsperrte Ventileinrichtung 41 wird Druckmittel in den zweiten Arbeitszylinder 43 eingesteuert. Aus der Zweigleitung 40 steht Druckmittel in der Druckmitteleingangskammer 19 der ersten Ventileinrichtung an.At the same time, the second working cylinder is applied to the electromagnet 43 «upstream valve device 41 is given a switching pulse. About that now Unlocked valve device 41 is pressure medium in the second working cylinder 43 controlled. Pressure medium is available from branch line 40 in the pressure medium inlet chamber 19 of the first valve device.

Das Druckmittel strömt von der Druckmitteleingangskammer 19 durch den Kanal 11 in die Ventilmanner 24 des Wechselventils 24, 26, 25, 27 und sperrt den die Druckmittelausgangskammer 16 .TLit der Ventilkammer 24 verbindenden Eingang (Ventilsitz 27) ab. Von der Ventilkammer 24 gelangt das Druckmittel durch die Drosselbohrung 28 in die Steuerkammer 8, 35. Über die in der Wandung des Ankers 6 angeordneten Längsschlitze 45, 46 ird dem Raum 47 oberhalb des Ankers 6 Druckmittel zugeführt.The pressure medium flows through from the pressure medium inlet chamber 19 the channel 11 in the Ventilmanner 24 of the shuttle valve 24, 26, 25, 27 and blocks the inlet connecting the pressure medium outlet chamber 16 .TLit of the valve chamber 24 (Valve seat 27). The pressure medium passes from the valve chamber 24 through the throttle bore 28 into the control chamber 8, 35. Via those arranged in the wall of the armature 6 Longitudinal slots 45, 46 ird the space 47 above the armature 6 pressure medium is supplied.

Da die Wirkfläche des Ventilkolbens 23, welche die Steuerkammer 8, 35 begrenzt größer ist als die entgegengerichtete, die Druckmitteleingangskammer 19 begrenzte. Wirkfläche des Ventilkolbens 23 wird der Ventilkegel 23 a auf dem Ventilsitz 17 gehalten. Das erste Ventil 23, 23 a, 17 bleibt geschlossen und die mit dem ersten Arbeitszylinder 13 verbundene Druckmittelausgangskammer 16 bleibt gegen die Druckmitteleingangskammer 19 abgesperrt. Da die vom Druck aus der Steuer- kammer 8, 35 beaufschlagte Wirkfläche des Ankers 6 gegenüber der vom Druck aus der gegenüberliegenden Kammer 47 beaufschlagten Wirkfläche um den vom Ventilsitz 32 umschlossenen Bereich der Dülsennadel 7 kleiner ist, wird der Anker 6 vom Druck aus der Kammer 47 und zusätzlich von der Druckfeder 37 in Richtung auf den Ventilkolben 23 zu belastet. Soll in den ersten Arbeitszylinder 13 Druck mittel eingesteuert werden, so wird an die Magnetspule 4, eine elektrische Spannung angelegt. Der Anker 6 wird vom Kern 39 gegen die Kraft der Druckfeder 37 angezogen und der mit dem Anker 6 verbundene, als Düsennadel ausgebildete Ventilverschlußkörper 7 des zweiten Ventils 7, 32, von seinem Ventilsitz 32 abgehoben. Durch das jetzt geöffnete zweite Ventil 7, 32, sowie das Rückschlagventil 29, 30 des dritten Ventils entweicht das Druckmittel aus der Steuerkammer 8, 35 zur Druckmittelausgangskammer 16 hin und gelangt über die Druckmittelleitung 15 zum ersten Arbeitszylinder 13. Aufgrund der Druckdifferenz zwischen dem Druck in der Steuerkammer 8, 35 und dem Druck in der Druckmitteleingangskammer 19 wird der Ventilkolben 23 nach oben verschoben. Der Ventilkegel 23 a hebt vom Ventilsitz 17 ab. Durch das jetzt entsperrtelals RUckschlagventil dienende erste Ventil 23, 23 a, 17 strömit Druckmittel von der Druckmitteleingangskammer 19 in die Druckmittelausgangskammer 16 urd weiter über die Druckmittelleitung 15 zum ersten Arbeitszylinder 13.Since the effective area of the valve piston 23, which the control chamber 8, 35 is limited larger than the opposite, the pressure medium inlet chamber 19 limited. Effective area of the valve piston 23 is the valve cone 23 a on the Valve seat 17 held. The first valve 23, 23 a, 17 remains closed and the Pressure medium output chamber 16 connected to the first working cylinder 13 remains blocked against the pressure medium inlet chamber 19. Since the pressure from the tax chamber 8, 35 acted upon effective surface of the armature 6 compared to the pressure from the opposite Chamber 47 acted on the effective area around the area enclosed by the valve seat 32 the nozzle needle 7 is smaller, the armature 6 from the pressure from the chamber 47 and additionally loaded by the compression spring 37 in the direction of the valve piston 23. If pressure medium is to be injected into the first working cylinder 13, then an electrical voltage is applied to the magnetic coil 4. The anchor 6 is from the core 39 attracted against the force of the compression spring 37 and the armature 6 connected to designed as a nozzle needle valve closure body 7 of the second valve 7, 32 of lifted its valve seat 32. Through the second valve 7, 32, which is now open, as well as the check valve 29, 30 of the third valve, the pressure medium escapes from the Control chamber 8, 35 to the pressure medium outlet chamber 16 and arrives via the pressure medium line 15 to the first working cylinder 13. Due to the pressure difference between the pressure in the control chamber 8, 35 and the pressure in the pressure medium inlet chamber 19 the valve piston 23 is moved upwards. The valve cone 23 a lifts from the valve seat 17 from. The first valve 23, which is now unlocked as a non-return valve, 23 a, 17 flows with pressure medium from the pressure medium inlet chamber 19 into the pressure medium outlet chamber 16 and further via the pressure medium line 15 to the first working cylinder 13.

Wird die Druckmittelzufuhr zur Druckmitteleingangskamner 19 unterbrochen und die Spannung von der Magnetspule 4 weggenommen, so wird der Anker 6 von der Druckfeder 37 in Richtung auf den Ventilkolben 23 zu verschoben. Der Ventilverschlußkörper 7 setzt wieder auf den Ventilsitz 32 auf. Da der Druck in der Druckmitteleingangskammer 19 abgefallen ist, schaltet das als Wechselventil ausgebildete vierte Ventil 24, 26, 25, 27 aufgrund des jetzt höheren Druckes in der mit dem ersten Arbeitszylinder 13 verbundenen Druckmittelausgangskazgmer 16 um. Der mit cer Druckmitteleingangskammer 19 verbundene Eingang 25 des Wechselventils 24, 26, 25, 27 ist jetzt abgesperrt und der mit der Druckmittelausgangskammer 16 verbundene Eingang 27 des Wechselventils 24, 26, 25, 27 ist offen. Über die Ventilkammer 24 des Wechselventils 24, 26, 25, 27 und die Bohrung 28 gelangt Druckmittel aus der Druckmittelausgangskammer 16 in die Steuerkammer 8, 35. Der Ventilkolben 23 fährt nach unten und der Ventilkegel 23 a setzt auf den Ventilsitz 17 auf. Das als Rückschlagventil dienende erste Ventil 23, 23 a, 17 ist geschlossen und der Druck im ersten Arbeitszyllnder 13 wird gehalten.If the supply of pressure medium to the pressure medium inlet chamber 19 is interrupted and the voltage is removed from the solenoid 4, the armature 6 of the The compression spring 37 is shifted in the direction of the valve piston 23. The valve closure body 7 rests on the valve seat 32 again. Because the pressure in the pressure medium inlet chamber 19 has fallen, the fourth, designed as a shuttle valve, switches Valve 24, 26, 25, 27 due to the now higher pressure in the first working cylinder 13 connected pressure medium outlet chamber 16 to. The one with the pressure medium inlet chamber 19 connected input 25 of the shuttle valve 24, 26, 25, 27 is now shut off and the inlet 27 of the shuttle valve connected to the pressure medium outlet chamber 16 24, 26, 25, 27 is open. Via the valve chamber 24 of the shuttle valve 24, 26, 25, 27 and the bore 28 pressurized medium from the pressure medium output chamber 16 enters the control chamber 8, 35. The valve piston 23 moves down and the valve cone 23 a is based on the valve seat 17. The first valve serving as a check valve 23, 23 a, 17 is closed and the pressure in the first working cylinder 13 is maintained.

Soll der Druck im ersten Arbeitszylinder 13 abgebaut werden, so wird an die Magnetspule 4 eine Spannung angelegt. Der Anker 6 wird vom Kern 39 angezogen und so der Ventilverschlußkörper 7 von seinem Sitz 32 abgehoben. Das durch das jetzt geöffnete zweite Ventil 7, 32 aus der Steuerkammer 8, 35 ausströmende Druckmittel bringt das Ruckschlagventil 9, 10 des dritten Ventils in Richtung auf die Druckmitteleingangskammer 19 zu in die Offenstellung. Über den Kanal 11 und die Druckmitteleingangskammer 19 wird der Druck in der Steuerkammer 8, 35 abgebaut. Sobald die Kraft des einen Teil des Ventilkegels 23 a belastenden Druckes in der Druckmittelausgangskammer 16 größer ist als die entgegengerichtete Kraft des Druckes in der Steuerkammer 8, 35, wird der Venttlkolben 23 nach oben, in Richtung auf die Steuerkammer 8, 35 zu verschoben. Das als Rückschlagventil dienende erste Ventil 23, 23 a, 17 ist jetzt entsperrt. Der Druck im ersten Arbeitszylinder 13 wird über die Druckmittelleitung 15, die Druckmittelausgangskammer 16, das geöffnete erste Ventil 23, 23 a, 17 und die Druckmitteleingangskammer 19 abgebaut.If the pressure in the first working cylinder 13 is to be reduced, then a voltage is applied to the magnetic coil 4. The armature 6 is attracted to the core 39 and so the valve closure body 7 is lifted from its seat 32. That through that now opened second valve 7, 32 from the control chamber 8, 35 flowing pressure medium brings the check valve 9, 10 of the third valve in the direction of the pressure medium inlet chamber 19 to the open position. Via the channel 11 and the pressure medium inlet chamber 19 the pressure in the control chamber 8, 35 is reduced. As soon as the power of one Part of the valve cone 23 a burdening pressure in the pressure medium output chamber 16 is greater than the opposing force of the pressure in the control chamber 8, 35, the valve piston 23 is upward, in the direction of the control chamber 8, 35 postponed. The first valve 23, 23 a, 17 serving as a check valve is now unlocked. The pressure in the first working cylinder 13 is via the pressure medium line 15, the pressure medium output chamber 16, the opened first valve 23, 23 a, 17 and the pressure medium inlet chamber 19 dismantled.

Sobald die Spannung von der Magnetspule 4 weggenommen wird setzt der Ventilkörper 7 auf seinen Ventilsitz 32 auf.As soon as the voltage is removed from the solenoid 4, the Valve body 7 on its valve seat 32.

Durch die weitere Abwärtsbewegung des Ankers 6 wird dabei der Ventilkolben 23 in Richtung auf die Druckmittelein gangskammer 19 zu verschoben und der Ventilkegel 23 a setzt auf den Ventilsitz 17 auf. Das als Rückschlagventil dienende erste Ventil 23, 23 a, 17 ist jetzt geschlossen und die Druckmitteleingangskammer 19 ist gegen die Druckmittelausgangskamer 16 abgesperrt.The further downward movement of the armature 6 thereby becomes the valve piston 23 shifted towards the Druckmittelein input chamber 19 and the valve cone 23 a is based on the valve seat 17. The first valve serving as a check valve 23, 23 a, 17 is now closed and the pressure medium inlet chamber 19 is against the pressure medium output chamber 16 shut off.

Die im vorstehenden beschriebene Ventileinrichtung kann sowohl in hydraulisch- als auch in pneumatisch betätigbaren Einrichtungen und Anlagen eingesetzt werden. Die Bttli gung des zweiten Ventils, mittel welchem das Sperren bzw. das Entsperren des ersten Ventils bewirkt wird, kann sowohl mittels Magnetkraft als auch pneumatisch oder hydraulisch erfolgen.The valve device described above can be used both in Used hydraulically as well as in pneumatically operated devices and systems will. The supply of the second valve, by means of which the locking or the Unlocking the first valve is effected can both by means of magnetic force can also be done pneumatically or hydraulically.

Denkbar ist auch eine rein mechanische Betätigungseinrichtung.A purely mechanical actuating device is also conceivable.

Es ist selbstverständlich auch möglich, die in diesem Ausführungsbelspiel als Eingangskammer dienende erste Druckmittelkammer mit dem Verbraucher zu verbinden und die als Ausgang kammer dienende zweite Druckmittelkammer mit der Druckmittelquelle zu verbinden.It is of course also possible to use those in this Ausführungsbelspiel to connect serving as an input chamber first pressure medium chamber with the consumer and the second pressure medium chamber serving as an output chamber with the pressure medium source connect to.

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Claims (7)

Patentanspruche rh 1.JVentileinrichtung zur Steuerung von Druckmittel mit folgenden Merkmalen: a) ein Ventilkolben (23, 23a) bildet zusammen mit einem in einem V8ntilgehCuse vorgesehenen ersten Ventilsitz (17) ein erstes Ventil (23, 23a, 17) Uber welches eine mit einem Druckmittelanschluß versehen erste Druckmittelkammer (19) mit einer mit einem Druckmittelanschluß versehenen zweiten Druckmittelkammer (16) verbindbar ist; b der Ventilkolben (23, 23a) ist abgedichtet in der zweiten Druckmittelkammer (16) geführt; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: c) im Ventilkolben (23, 23a) ist ein zweites Ventil (7, 32) vorgesehen, dessen Ventilkörper (7) von einer RUckstellkraft in Richtung auf einen im Ventilkolben (23, 23a) angeordneten zweiten Ventilsitz (32) zu beaufschlagt wird; d) es ist eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen des Ventilkbrpers des zweiten Ventils(7, 32) gegen die RUckstellkraft vorgesehen; e) es ist eine Steuerkammer (8, 35) vorgesehen, die auf der der zweiten Druckmittelkammer (16) abgewandten Seite des Ventilkolbens (23, 23a) angeordnet ist und Uber das zweite Ventil (7, 32) mit einer im Ventilkolben (23, 23a) angeordneten Hufskammer (31) verbindbar ist; f) die Steuerkammer (8, 35) ist so angeordnet, daß der in der Steuerkammer (8, 35) herrschende Druck den Ventilkolben (23, 23a) in Schließrichtung des ersten Ventils (23, 23a, 17) beaufschlagt; g) die Hilfskammer (31) ist bei geschlossenem ersten Ventil (23, 23a, 17) über ein drittes Ventil (9, 10, 29, 30) wahlweise mit der zweiten Druckmittelkammer (16) oder mit der ersten Druckmittelkammer (19) derart verbindbar, daß die Hilfskammer (31) mit der den niedrigeren Druck aufweisenden Kammer verbunden ist; h) Die Steuerkammer (8, 35) ist über eine Drosselbohrung (28) sowie ein viertes Ventil (24, 25, 26, 27) wahlweise mit der ersten Druckmittelkammer (19) oder der zweiten Druckmittelkammer (16) derart verbindbar, daß die Steuerkammer (8, 35) über die Drosselbohrung (28) mit der den höheren Druck aufweisenden Kammer verbunden ist; i) der Ventilkolben (23, 23a) ist so ausgebildet und so angeordnet, daß er eine vom Druck der zweiten Druckmittelkammer (16) in Öffnungsrichtung des ersten Ventils (23, 23a, 17) beaufschlagte Wirkfläche aufweist. Patent claims rh 1.JVentileinrichtung for controlling pressure medium with the following features: a) a valve piston (23, 23a) forms together with a a first valve seat (17) provided in a V8ntilgehCuse a first valve (23, 23a, 17) via which a first pressure medium chamber provided with a pressure medium connection (19) with a second pressure medium chamber provided with a pressure medium connection (16) is connectable; b the valve piston (23, 23a) is sealed in the second Pressure medium chamber (16) out; characterized by the following features: c) a second valve (7, 32) is provided in the valve piston (23, 23a), the valve body of which (7) by a restoring force in the direction of one arranged in the valve piston (23, 23a) the second valve seat (32) is acted upon; d) it is an actuator to actuate the valve body of the second valve (7, 32) against the restoring force intended; e) a control chamber (8, 35) is provided which is on top of that of the second Pressure medium chamber (16) facing away from the valve piston (23, 23a) is and arranged over the second valve (7, 32) with one in the valve piston (23, 23a) The hoof chamber (31) is connectable; f) the control chamber (8, 35) is arranged so that the pressure prevailing in the control chamber (8, 35) affects the valve piston (23, 23a) acted upon in the closing direction of the first valve (23, 23a, 17); g) the When the first valve (23, 23a, 17) is closed, the auxiliary chamber (31) is via a third Valve (9, 10, 29, 30) optionally with the second pressure medium chamber (16) or with the first pressure medium chamber (19) connectable in such a way that the auxiliary chamber (31) with connected to the lower pressure chamber; h) The control chamber (8, 35) is via a throttle bore (28) and a fourth valve (24, 25, 26, 27) optionally with the first pressure medium chamber (19) or the second pressure medium chamber (16) can be connected in such a way that the control chamber (8, 35) via the throttle bore (28) is connected to the higher pressure chamber; i) the valve piston (23, 23a) is designed and arranged to be one of the pressure of the second Pressure medium chamber (16) acted upon in the opening direction of the first valve (23, 23a, 17) Has effective area. 2. Ventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Ventil zwei einander gegenüberliegend angeordnete Ventilsitze (9, 30) und zwei Ventilkörper (10, 29) aufweist, wobei das aus dem Ventilsitz (9) und dem Ventilkörper (10) gebildete Ventil in Richtung auf die erste Druckmittelkammer (19) zu in die Offenstellung bringbar ist und das aus dem Ventilsitz (30) und dem Ventilkörper (29) gebildete Ventil in Richtung auf die zweite Druckmittelkammer (16) zu in die Offenstellung bringbar ist.2. Valve device according to claim 1, characterized in that the third valve two oppositely arranged valve seats (9, 30) and two valve bodies (10, 29), the valve seat (9) and the Valve body (10) formed valve in the direction of the first pressure medium chamber (19) can be brought into the open position and that from the valve seat (30) and the valve body (29) formed valve in the direction of the second pressure medium chamber (16) into the Open position can be brought. 3. Ventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vierte Ventil (24, 25, 26, 27) als Wechselventil ausgebildet ist.3. Valve device according to claim 1, characterized in that the fourth valve (24, 25, 26, 27) is designed as a shuttle valve. 4. Ventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungseinrichtung zum Betätigen des Ventilkörpers (7) des zweiten Ventils (7, 32) ein Elektromagnet (4, 3, 6) dient.4. Valve device according to claim 1, characterized in that as an actuating device for actuating the valve body (7) of the second valve (7, 32) an electromagnet (4, 3, 6) is used. 5. Ventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungseinrichtung zum betätigen des Ventilkörpers (7) des zweiten Ventils (7, 32) eine pneumatisch oder hydraulisch betätigbare Kolbeneinrichtung dient.5. Valve device according to claim 1, characterized in that as an actuating device for actuating the valve body (7) of the second valve (7, 32) a pneumatically or hydraulically actuated piston device is used. 6. Ventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Druckmittelkammer als Druckmitteleingangskammer (19) und die zweite Druckmittelkammer als eine mit einem Verbraucher verbundene Druckmittelausgangskammer (16) dient.6. Valve device according to claim 1, characterized in that the first pressure medium chamber as the pressure medium inlet chamber (19) and the second pressure medium chamber serves as a pressure medium outlet chamber (16) connected to a consumer. 7. Ventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennz.eichnet, daß die erste Druckmittelkammer als eine mit einem Verbraucher verbundene Druckmittelausgangskammer und die zweite Druckmittelkammer als DruckmitteleingangskaJIlmer dient.7. Valve device according to claim 1, characterized gekennz.eichnet that the first pressure medium chamber as a pressure medium output chamber connected to a consumer and the second pressure medium chamber serves as a pressure medium inlet chamber.
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