DE10130471A1

DE10130471A1 - Abgasrückführsystem und Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems eines Verbrennungsmotors

Info

Publication number: DE10130471A1
Application number: DE10130471A
Authority: DE
Inventors: Freeman Carter Gates; Douglas Raymond Martin
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2002-03-21
Anticipated expiration: 2021-06-26
Also published as: DE10130471B4; US6415776B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abgasrückführsystem 10 mit Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis mit einer Betätigungseinrichtung 16 zur Bewegung eines Abgasrückführ-Ventils 24 zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position, einem Positionssensor 68 zur Detektion der Position des Abgasrückführ-Ventils 24 und zur Generation eines Positionssignals. Ein Verarbeitungsschaltkreis empfängt das Positionssignal und übermittelt elektrische Steuersignale, um die Betätigungseinrichtung 16 mit Energie zu versorgen und das Abgasrückführ-Ventil 24 zu bewegen. Eine Steuerung 70 umfaßt eine Steuerlogik, die dazu dient, die Position des Abgasrückführ-Ventils 24 unter Verwendung von Steuerungen mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens zu bestimmen und eine Steuerung mit geschlossener Schleife für Genauigkeit im Dauerzustand.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 8. Sie bezieht sich also auf Abgasrückführsy steme zum Steuern des Abgasflusses aus einer Abgasleitung in eine Motoransau gleitung eines Verbrennungsmotors.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Abgasrückführsystem unter Verwendung einer Rückkopplungssteuerung auf Basis von Druck.

Abgasrückführsysteme (EGR) werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um verschie dene Motoremissionen zu reduzieren. Derartige Systeme verwenden üblicherweise ein Abgasrückführventil, das zwischen dem Motorabgasverteiler und dem Motor ansaugverteiler angeordnet ist und dann, falls es sich in einer offenen Position be findet, einen Teil der Abgase von der Abgasseite des Motors zur Ansaugseite zu rückführt.

Es wird eine Betätigungseinrichtung zur Bewegung des Abgasrückführventils zwi schen seinen offenen und seinen geschlossenen Positionen unter Rückführung von Abgas, welches zu bestimmten Zeiten sinnvoller ist, eingesetzt. Typischerweise ist der geeignete Zeitpunkt zur Rückführung dann, falls das Kraftfahrzeug bei niedrige ren Geschwindigkeiten betrieben wird und der Druck auf der Ansaugseite des Mo tors kleiner als der Druck auf der Abgasseite des Motors ist.

Viele Abgasrückführsysteme nach dem Stand der Technik verwenden Luftdruck als Betätigungseinrichtung. Um eine genauere Steuerung zu erzielen, wurden auch elektrisch betriebene Abgasrückführventile verwendet. Elektrisch betriebene Ab gasrückführ-Ventilsysteme können Software-gesteuerte Steuerlogik verwenden, die eine Steuerung mit offener oder geschlossener Schleife einsetzt. Derartige Steuer logiken steuern den Strom zu einem elektrischen Betätigungsmotor, der wiederum das Abgasrückführventil positioniert. In derartigen Systemen kann die Steuerlogik pulsweitenmodulierte (PWM) Signale generieren, um den Betätigungsmotor mit Energie zu versorgen und die Beschleunigung und Abbremsen des Abgasrückführ ventils zu modulieren, wenn dieses sich in seine erwünschte Position bewegt.

Ein System mit offener Schleife ist allgemein schneller und preiswerter als ein Sy stem mit geschlossener Schleife, benötigt aber eine separate Vorrichtung, zur Feh lerdiagnose. Diese andere Vorrichtung ist üblicherweise ein Sensor für absoluten Druck (MAP) im Verteiler. Die Kosten eines MAP-Sensors machen sehr viele Ko stenvorteile des Systems mit geschlossener Schleife zunichte. Abgasrückführsy steme mit offener Schleife verwenden typischerweise ein Schrittmotorventil, das zuverlässig das Ventil in eine gewünschte Position bewegt. Der Fluß durch das Ventil wird durch die Kenntnis des Drucks vor und nach dem Ventil gemeinsam mit dessen Position eingesetzt. Unglücklicherweise verschlechtert sich die Flußvorher sage mit offener Schleife schnell, falls sich Teilchen im Ventil ansammeln und setzt daher voraus, daß das Ventil selbst minimale Änderungen in seinen bei der Her stellung eingestellten Flußcharakteristika aufweist.

Systeme mit geschlossenen Schleifen messen den Fluß unter Verwendung der Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrückführ-Flußweg. Der gemes sene Fluß wird mit dem geforderten Fluß verglichen. Das Ventil wird sodann be wegt, um einen fehlerhaften Fluß zu minimieren. Dieses Verfahren hat das Dauer zustandsverhalten bei der Anpassung des tatsächlichen Flusses an den erwünsch ten Fluß verbessert, unabhängig davon, wie schlecht oder variabel die Ventilfluß charakteristika sind. Dieses System ist aber beim Erreichen seiner Endposition langsamer. Ferner können, falls sie zu aggressiv zur Minimierung der Antwortzeit eingesetzt werden, Systeme mit geschlossenen Schleifen instabil sein.

Mit dem Aufkommen restriktiverer Stickstoffemissionsstandards fordert die Gesetz gebung, daß eine Fehleranzeige aktiviert werden muß, wenn die Stickstoffoxidni veau im Auspuff das 1,5-fache des gesetzlichen Standards überschreiten. Unglück licherweise haben Systeme nach dem Stand der Technik Schwierigkeiten, dieses Merkmal vorzusehen. Aufgrund des niedrigen Signal/Rauschverhaltens beim Ver gleich von Abgasrückführ-% gegenüber dem absoluten Verteilerdruck können Sy steme nach dem Stand der Technik diese Anforderungen nicht erfüllen.

Die mit diesem konventionellen Abgasrückführsystemsteuertechniken verbundenen Nachteile haben es offensichtlich gemacht, daß eine neue Technik für die Abgas rückführsystemsteuerung notwendig ist. Die neue Technik sollte sich weder über ihre Einsatzdauer verschlechtern noch nur minimale Änderungen in bestehenden Abgasrückführventilen tolerieren. Ferner sollte die neue Technik eine kurze An sprechzeit ohne Stabilitätsprobleme besitzen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, diese Ziele zu erreichen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung zu seiner Durchführung mit den Merk malen des Patentanspruches 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Demzufolge wird erfindungsgemäß ein verbessertes und zuverlässiges Abgasrück führsystem mit einer auf Druck basierenden Rückkopplungssteuerung geschaffen. Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, die Verschlechterung des Systems aufgrund der Abgasrückführ-Ventil Zustände zu vermeiden. Ferner besitzt die Erfindung eine niedrige Ansprechzeit, ohne instabil zu werden.

Entsprechend den Zielen der Erfindung wird ein Abgasrückführsystem mit einer Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis geschaffen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein Abgasrückführsystem mit auf Druck basierender Rück kopplungssteuerung eine Betätigungseinrichtung zum Bewegen eines Abgasrück führventils zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position sowie einen Positionssensor zur Detektion der Position des Abgasrückführventils Generierung eines Positionssignals. Ein Verarbeitungskreis empfängt das Positionsausgabesi gnal und übermittelt elektrische Steuersignale, um die Betätigungseinrichtung mit Energie zu versorgen und das Abgasrückführventil zu bewegen. Eine Steuerung umfaßt eine Steuerlogik, die dazu dient, die Position für das Abgasrückführventil zu bestimmten, indem sie eine Steuerung mit offener Schleife während vorübergehen der Bedingungen und eine Steuerung mit geschlossener Schleife für Dauerzu standsgenauigkeit einsetzt.

So schafft die Erfindung ein verbessertes Abgasrückführsystem unter Verwendung einer von Druck abhängigen Rückkopplungssteuerung. Die Erfindung ist insofern vorteilhaft, als sie eine Ansprechzeit äquivalent einem System mit offener Schleife besitzt, während sie dessen Dauerzustandsverhalten aufrechterhält. Ferner schafft die Erfindung Hardware und Software, um robuster den Druckabfall über eine Öff nung die Abgasrückführ-Flußstrom zu messen.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und sind aus den in den anhängenden Ansprüchen erläuterten Vor richtungen und Kombinationen, die auch gemeinsam mit den begleitenden Zeich nungen zu sehen sind, erkannt werden.

Zum besseren Verständnis der Erfindung werden nun einige Ausführungsformen derselben beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnung beschrieben, in der zeigt:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Abgasrückführventil mit druckabhängiger Rück kopplungssteuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 eine elektrische Schaltskizze eines Abgasrückführsystems mit druckabhängi ger Rückkopplungssteuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und

Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Verfahrens eines Abgasrückführsystems unter Ver wendung einer Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis gemäß einer Ausfüh rungsform der Erfindung.

Nachfolgend werden die gleichen Bezugszeichen eingesetzt, um identische Kompo nenten in den verschiedenen Ansichten zu identifizieren. Die Erfindung wird hin sichtlich eines Abgasrückführsystems (EGR) mit Rückkopplungssteuerung auf Basis von Druck erläutert, das insbesondere für das Kraftfahrzeuggebiet geeignet ist. Die Erfindung ist aber auch in anderen Anwendungen, die ein Abgasrückführsystem mit druckabhängiger Rückkopplungssteuerung benötigen könnten, einsetzbar.

In Fig. 1 ist ein Querschnitt durch ein Abgasrückführsystem 10 mit druckabhängiger Rückkopplungssteuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Abgasrückführsystem 10 umfaßt einen Verteilerabschnitt 12, einen Wärmetau scher(Kühl)-Abschnitt 14 und einen Betätigungsabschnitt 16.

Der Verteilerabschnitt 12 umfaßt ein Verteilergehäuse 18, das eine Leitung 20 be grenzt. Stromaufwärts der Leitung 20 ist ein Verteilerabschnitt 12 mit der Abgaslei tung E verbunden und stromabwärtig der Leitung 20 ein Verteilerabschnitt 12 mit einer Ansaugleitung I. Das Verteilergehäuse 18 definiert auch eine Bohrung 22, in der eine Ventilanordnung, allgemein mit 24 bezeichnet, axial hin und her bewegbar aufgenommen ist. Die Ventilanordnung 24 umfaßt einen Ventilschaft 26, der integral mit einem Tellerventil 28 ausgebildet ist, und einen Ansaugschaftabschnitt 30, der mit dem Ventilschaft 26 über eine Kupplungsanordnung 31 so gekoppelt ist, daß der Ansaugschaftabschnitt 30 und der Ventilschaft 26 eine gemeinsame, axiale Bewe gung besitzen. Das Verteilergehäuse 18 umfaßt einen Ventilsitz 32, gegen den das Tellerventil 28 abdichtet, wenn die Ventilanordnung 24 geschlossen ist, so daß der Ventilsitz 32 als "geschlossener Anschlag" dient. In Fig. 1 ist die Ventilanordnung 24 in offener Position gezeigt.

Die Betätigungseinrichtung 16 umfaßt ein Betätigungsgehäuse 34, an dem ein Ge häusedeckel 36 mittels Bolzen 38 oder anderen, geeigneten Mitteln befestigt ist.

Am Äußeren des Gehäusedeckels 36 ist das Gehäuse eines Elektromotors allge mein mit 40 bezeichnet, angebracht. Obwohl die spezielle Konstruktion und Spezifi kationen des elektrischen Motors 40 nicht erfindungswesentlich sind, ist der Motor 40 bevorzugt ein sich kontinuierlich drehender Hochgeschwindigkeitsmotor mit ei nem hohen Drehmoment-Übersetzungsverhältnis, wie ein Permanent-Magnet- Gleichstromläufermotor. Wie detaillierter unten beschrieben, steuert die Steuerlogik die Funktion des Elektromotors 40 über die elektrischen Leitungen 84 und 86.

Der Elektromotor 40 der Betätigungseinrichtung 16 liefert ein niedriges Drehmoment und eine hohe Drehgeschwindigkeit an einer Motorabtriebswelle 42, die ein Ge triebe, die allgemein mit 44 bezeichnet wird, antreibt. Das Getriebe 44 übersetzt das relativ niedrige Drehmoment bei hoher Motor-Umdrehungsgeschwindigkeit in eine niedrige Geschwindigkeit mit relativ hohem Drehmoment. Der Abtrieb des Getriebes 44 wird dann über Kupplungseinrichtungen, allgemein mit 46 bezeichnet, in eine axiale Bewegung des Eingabeschaftabschnitts 30 und der gesamten Ventilanord nung 24 übersetzt.

Am Betätigungseinrichtungsgehäuse 34 befindet sich eine Sensoranordnung, die allgemein mit 48 bezeichnet ist, deren Funktion darin besteht, die axiale Posi tion der Ventilanordnung 24 zu detektieren. Wie dem Fachmann bekannt, mißt der Positionssensor 48 tatsächlich die Winkelposition einer Welle, die für die Winkelpo sition eines Zahnrades des Getriebes 44 repräsentativ ist, welche wiederum reprä sentativ für die axiale Position der Ventilanordnung 24 (und demzufolge des Tel lerventils 28) ist. Der Sensor 48 übersetzt die gemessene Position in ein geeignetes, elektrisches Signal, das als Eingabe an einen Steuerkreis (unten beschrieben) übermittelt wird, der die Funktion des Elektromotors 40 steuert. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor 48 ein Positionswiderstandssensor des Typs, wie er typischerweise in der Automobilindustrie für die Messung von Drosselklappen-Posi tionen eingesetzt wird.

In Fig. 2 ist eine elektrische Schaltskizze eines Abgasrückführsystems 10 mit Rück kopplungssteuerung 60 auf Druckbasis gemäß einer Ausführungsform der Erfin dung dargestellt. Die Rückkopplungssteuerung 60 umfaßt eine Steuerung 70, einen Antriebskreis 72, eine Betätigungseinrichtung 16 (mit Elektromotor 40) und den Sensor 48. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerung eine sehr ro buste Steuerung auf Mikroprozessorbasis. Die Steuerlogik für die Steuerung 70 steuert die Funktion des Elektromotors 40 und ist detaillierter weiter unten beschrie ben. Die Steuerung 70 und der Antriebsschaltkreis 72 sind elektrisch über die elek trischen Leitungen 78, 80 und 82 verbunden.

Die Steuerung 70 schafft ein Motorbetätigungssignal und ein Leitungssignal, um den Schaltkreis 72 über die elektrischen Leitungen 78 und 80 anzutreiben. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das Motorbetätigungssignal ein PWM(pulsbreitenmoduliertes)-Signal, dessen Details dem Fachmann bekannt sind, ob wohl auch andere Signaltypen, wie analoge Signale, eingesetzt werden können. Das Richtungssignal gibt an, ob die Ventilanordnung 24, die in geschlossene Posi tion oder offene Position bewegt werden sollte, entweder mit Bewegung des Motors 40 in Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt des Uhrzeigersinns erfolgt, wodurch die geeignete, axiale Bewegung desselben veranlaßt wird.

Der Antriebsschaltkreis 72 liefert ein Stromrückkopplungssignal zur Steuerung 70 über die elektrische Leitung 82. Mittels diese Rückkopplungssignals kann die Steue rung 70 detektieren, ob Überspannungszustände im Motor 40 auftreten, so daß dessen Energieversorgung getrennt werden kann. Die Steuerung 70 empfängt ein Positionssignal über die elektrische Leitung 88 vom Sensor 48, das als Anzeige für die achsiale Position der Ventilanordnung 24 dient. Bei der bevorzugten Ausfüh rungsform befinden sich die Steuerung 70 und der Antriebsschaltkreis 72 im Motor raum des Fahrzeugs nahe dem Abgasrückführ-Ventilsysteme 10.

Der Antriebsschaltkreis 72 empfängt Eingaben von der Steuerung 70 über die elek trischen Leitungen 78 und 80 und betreibt dementsprechend den Motor 40 der Be tätigungseinrichtung 16. Indem der als "Kraftverstärker" für das PWM-Signal der bevorzugten Ausführungsform dient, liefert der Antriebsschaltkreis 72 einen bidirek tional verlaufenden Strom zum Motor 40 über die elektrischen Leitungen 84 und 86. Der Antriebsschaltkreis 72 empfängt Energie von der Energiequelle 76 über die elektrischen Leitungen 92 und 94 und liefert eine auf +5 V geregelte Gleichstrombe triebsspannung zum Positionssensor 48 über die elektrische Leitung 90. Geeignete Antriebsschaltkreise sind dem Fachmann wohl bekannt.

In Fig. 3 ist ein Flußdiagramm eines Verfahrens für ein Abgasrückführsystem mit einer Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Verfahren wird unter Verwendung der Steuerlogik in der Steuerung 70 durchgeführt und steuert durch die elektrischen Leitungen 84 und 86 den Motor 40 und die Position der Ventilanordnung 24. Die Sequenz beginnt bei Schritt 100 und fährt nach einer Anzahl Standard-Startbetriebsschritte bei Schritt 102 fort. In Schritt 102 überwacht die Steuerung 70 verschiedene Abgasrückführ- Variable und Nachschlagetabellenwerte. Hauptsächlich überwacht die Steuerung 70 die Motorgeschwindigkeit und den Druck innerhalb des Abgasrückführ-Flußweges. Die Sequenz fährt dann in Schritt 104 fort.

In Schritt 104 vergleicht die Steuerung 70 die gemessene Abgasrückführ-Masse mit der gewünschten Abgasrückführ-Masse. Die Steuerung 70 führt die tatsächliche Abgasrückführ-Masse aus dem Druckunterschied vor und nach einer Steueröffnung ein. Die erwünschte Abgasrückführ-Masse wird durch extensive Tests ermittelt und in einer Nachschlagetabelle in der Steuerung 70 gespeichert. Falls die gemessene Abgasrückführ-Masse größer als die erwünschte Abgasrückführ-Masse minus ei nem kleinen Fehlerwert ist, fährt die Sequenz in Schritt 106 fort. In Schritt 106 treibt die Steuerung 70 schrittweise einen Abgasrückführ-Schrittmotor über eine Einstell variable mit geschlossener Schleife an und die Sequenz fährt in Schritt 114 fort. Falls die gemessene Abgasrückführ-Masse nicht kleiner als die erwünschte Abgas rückführ-Masse minus eines kleinen Fehlerwertes ist, fährt die Sequenz in Schritt 108 fort.

In Schritt 108 vergleicht die Steuerung 70 wieder die gemessene Abgasrückführ- Masse mit der erwünschten Abgasrückführ-Masse. Falls die erwünschte Abgas rückführ-Masse größer als die Abgasrückführ-Masse plus ein kleiner Fehlerwert ist, fährt die Sequenz mit Schritt 110 fort. In Schritt 110 fährt die Steuerung den Abgas rückführ-Schrittmotor über Einstellvariable mit geschlossener Schleife schrittweise zurück, und die Sequenz fährt in Schritt 114 fort.

Falls die gemessene Abgasrückführ-Masse nicht größer als die erwünschte Abgas rückführ-Masse plus einem kleinen Fehlerwert ist, fährt die Sequenz im Schritt 112 fort. In Schritt 112 setzt die Steuerung 70 den Abgasrückführ-Schrittmotor mit Ein stellvariablen mit geschlossener Schleife auf 0, und die Sequenzwerte fährt in Schritt 114 fort.

In Schritt 114 setzt die Steuerung 70 eine Steuerung des Abgasrückführ-Ventils mit geschlossener Schleife ein. Aufgrund der verschiedenen in Schritt 102 überwachten Abgasrückführ-Variablen bestimmt die Steuerung 70 die ungefähre Position, in der sich das Abgasrückführ-Ventil befinden sollte, in dem sie eine Nachschlagetabelle verwendet. Dieser Wert wird sodann unter Verwendung der Einstellvariablen für den Abgasrückführ-Schrittmotor mit geschlossener Schleife, die oben bestimmt wurde, modifiziert. Die Steuerung 70 befiehlt dann dem Abgasrückführ-Ventil, sich entspre chend dem resultierenden, modifizierten Wert zu öffnen, und die Sequenz wiederholt sich, beginnend mit Schritt 102.

So erzielt die Erfindung ein verbessertes und zuverlässiges Abgasrückführsystem unter Verwendung von Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis, indem eine Steue rung mit offener Schleife während des vorübergehendes Verhaltens und mit ge schlossener Schleife für die Dauerzustandsgenauigkeit eingesetzt wird. Das Abgas rückführsystemverhalten gemäß der Erfindung nimmt über die Zeit nicht ab oder benötigt minimale Änderungen der Abgasrückführ-Ventilcharakteristika. Ferner hat die Erfindung eine niedrige Ansprechzeit ohne das Risiko, instabil zu werden, wäh rend Hardware und Software vorgesehen werden, um den Druckabfall über eine Öffnung im Abgasrückführ-Flußstrom robuster zu messen.

Aus obigem ist ersichtlich, daß nun eine neues und verbessertes Abgasrückführsy stem mit Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis geschaffen wurde. Selbstver ständlich ist die vorstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform lediglich erläuternd für einige der vielen möglichen, spezifischen Ausführungsformen, die Anwendungen der Prinzipien der Erfindung repräsentieren. Selbstverständlich können vielfältige und weitere Anordnungen, die dem Fachmann offensichtlich sind, ohne sich vom Schutzumfang der Ansprüche zu entfernen, geschaffen werden.

Bezugszeichenliste

10

Abgasrückführsystem

12

Verteiler

14

Wärmetauscher

16

Betätigungseinrichtung

18

Verteilergehäuse

20

Leitung

22

Bohrung

24

Ventilanordnung

26

Ventilschacht

28

Poppetventil

30

Ansaugschaftabschnitt

31

Kupplungsanordnung

32

Ventilsitz

34

Betätigungseinrichtungsgehäuse

36

Gehäusedeckel

38

Bolzen

40

Motor

42

Motorbetriebswelle

44

Getriebe

46

Kupplungseinrichtung

48

Sensoranordnung

60

Rückkopplungssteuerung

68

Positionssensor

70

Steuerung

72

Antriebsschaltkreis

76

Energiequelle

78

Leitung

80

Leitung

82

Leitung

84

Leitung

86

Leitung

88

Leitung

90

Leitung

92

Leitung

94

Leitung

Claims

1. Verfahren zum Steuern eines Abgasrückführsystems eines Verbrennungsmotors unter Verwendung einer über Druck gesteuerten Rückkopplungssteuerung, durch:
Überwachen des Status des Verbrennungsmotors;
Überwachung des Status des Abgasrückführsystems;
Ändern einer Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen unter Verwendung eines Rück kopplungsverfahrens mit geschlossener Schleife während eines stabilen Zustands des Abgasrückführsystems, wobei die Rückkopplung mit geschlossener Schleife Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrückführsystem einsetzt, und
Bewegen eines Abgasrückführ-Schrittmotors in eine vorherbestimmte Position ab hängig vom Status des Verbrennungsmotors, Status des Abgasrückführsystems und einer Nachschlagetabelle, wobei das Bewegen die Rückkopplung mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens des Abgasrückführsystems einsetzt und die erwünschte Abgasrückführ-Position ferner durch die Abgas rückführ-Schrittmotorvariable modifiziert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt der Änderung einer Abgasrück führ-Schrittmotorvariablen das Inkrementieren der Abgasrückführ-Schrittmotorva riablen aufweist, falls eine gemessene Abgasrückführ-Masse kleiner als eine vorherbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse plus einem vorherbestimm ten Fehlerwert ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Ab gasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Ände rung einer Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen das schrittweise Herabsetzen der Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen aufweist, falls eine gemessene Abgas rückführ-Masse größer als eine vorbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse minus einer vorherbestimmten Fehlergröße ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Ab gasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Modifi kation einer Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen das Nullsetzen der Abgas rückführ-Schrittmotorvariable dann, wenn die Abgasrückführ-Masse etwa gleich einer vorherbestimmten, erwünschten Abgasrückführ-Masse ist, umfaßt.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Ab gasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.

8. Abgasrückführsystem (10) an einem Verbrennungsmotor unter Verwendung ei ner über Druck gesteuerten Rückkopplungssteuerung (60), mit:
einer Betätigungseinrichtung (16) zur Bewegung eines Abgasrückführventils (24) zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position;
einem Positionssensor (48) zur Detektion der Position des Abgasrückführventils (24) und Hervorbringung eines Positionsausgabesignals, und
einer mit der Betätigungseinrichtung (26) und dem Positionssensor (48) verbunde nen Steuerung (60), die das Positionsausgabesignal empfängt und elektrische Steuersignale zur Betätigungseinrichtung (16), zur Energieversorgung, der Betäti gungseinrichtung und Bewegung des Abgasrückführventils (24) übermittelt und eine Steuerlogik umfaßt, die einen Status des Verbrennungsmotors und des Abgasrück führsystems (10) überwacht, die Abgasrückführ-Schrittmotorvariable unter Verwen dung von Rückkopplung mit geschlossener Schleife während eines stabilen Zu stands des Abgasrückführsystems (10) modifiziert, wobei die Rückkopplung mit geschlossener Schleife Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrück führsystem (10) verwendet, und einen Abgasrückführ-Schrittmotor (40) auf eine vor herbestimmte Position abhängig vom Status des Verbrennungsmotors, dem Status des Abgasrückführsystems (10) und einer Nachschlagetabelle bewegt und die Be wegung die Rückkopplung mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens des Abgasrückführsystems (10) einsetzt und die erwünschte Abgas rückführventilposition ferner durch die Abgasrückführ-Schrittmotorvariable modifi ziert wird.

9. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung ferner eine Steuerlogik umfaßt, die die Abgasrückführ-Schrittmotorva riable Schrittweise ändert, falls eine gemessene Abgasrückführ-Masse kleiner als eine vorherbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse plus einem vorherbe stimmten Fehlerwert ist.

10. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Abgasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.

11. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung ferner eine Steuerlogik umfaßt, die die Abgasrückführ-Schrittmotorva riable schrittweise herabsetzt, falls eine gemessene Abgasrückführ-Masse klei ner als eine vorherbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse minus einem vorherbestimmten Fehlerwert ist.

12. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Abgasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.

13. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung ferner eine Steuerlogik umfaßt, die dazu dient, die Abgasrückführ- Schrittmotorvariable auf 0 zu setzen, falls eine gemessene Abgasrückführ- Masse etwa gleich einer erwünschten, vorherbestimmten Abgasrückführ-Masse ist.

14. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Abgasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.