DE1012951B

DE1012951B - Method and device for speed-dependent securing of path crossings on the same rails

Info

Publication number: DE1012951B
Application number: DEL24338A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hermann Lagershausen; Dr-Ing Hans Fricke; Dr-Ing Heinz Rummert
Original assignee: HERMANN LAGERSHAUSEN DR ING
Current assignee: HERMANN LAGERSHAUSEN DR ING
Priority date: 1956-03-12
Filing date: 1956-03-12
Publication date: 1957-08-01

Description

Verfahren und Einrichtung zur geschwindigkeitsabhängigen Sicherung schienengleicher Wegübergänge Bei selbsttätigen Anlagen zur Sicherung schienengleicher Wegübergänge geschieht heute die Einschaltung der Warnung für die Straßenfahrzeuge im allgemeinen durch Schienenkontakte, isolierte Schienen oder Magnetimpulsgeber, die auf das Vorbeilaufen eines Rades an ihren Polen ansprechen. Sie bewirken naturgemäß die Schaltung dann, wenn der Zug einen bestimmten Ort der Strecke passiert, und es ergeben sich infolge der verschiedenen Zuggeschwindigkeiten für die Straße sehr verschiedene Warnzeiten (= Zeit vom Erscheinen des Warnsignals bis zur Durchfahrt des Zuges). Dadurch wird die Verkehrsbehinderung für die Straße meistens größer als erforderlich, und außerdem entsteht eine Unfallursache, indem Straßenbenutzer auf Grund ihrer Erfahrung, daß ein Warnlicht zu früh (Regelfall) auf »Rota schaltet, nach der Umschaltung noch passieren, wobei sie aber von einem schnellen Schienenfahrzeug (Grenzfall) erfaßt werden.Procedure and device for speed-dependent backup Rail-level crossings In automatic systems for securing rail-level crossings Road crossings happen today the activation of the warning for the road vehicles generally by means of rail contacts, insulated rails or magnetic pulse generators, who respond to a wheel passing their poles. They work naturally the circuit when the train passes a certain point on the route, and because of the different train speeds for the road there are a lot Different warning times (= time from the appearance of the warning signal to the passage the trains). This usually increases the obstruction to traffic on the road than necessary, and also a cause of accidents arises by road users based on their experience that a warning light switches to »Rota too early (as a rule), after switching still happen, but they are from a fast rail vehicle (Borderline case).

Nach anderen Vorschlägen sollen die Schienenfahrzeuge ihre Annäherung mittels eines eingebauten Kurzwellen- oder Ultrakurzwellensenders ankündigen, der über eine Rundstrahl- oder Richtstrahlantenne direkt die Entfernung bis zum Wegübergang bzw. zu den Straßenfahrzeugen überbrückt. Bei Verwendung von Radargeräten, was auch bereits vorgeschlagen wurde, treten verschiedene Nachteile auf, von denen hier besonders die bekannte »tote Nahzone« zu nennen wäre, die beim heutigen Stand der Technik für den Straßenverkehr zu groß ist. Alle drahtlosen Anlagen in einer der genannten Formen wären auf Überwege in freiem Gelände beschränkt, und der Bereich ihrer Wirksamkeit läßt sich nicht in der- erforderlichen Weise genau begrenzen; außerdem bleibt die obengenannte Erscheinung ungleichmäßiger Warndauer bestehen.According to other proposals, the rail vehicles should get closer announce by means of a built-in shortwave or ultra-shortwave transmitter that Via an omnidirectional or directional antenna, the distance to the crossing is directly measured or bridged to the road vehicles. When using radars, what also has already been proposed, there are various disadvantages, of which here in particular the well-known "dead near zone" should be mentioned, which is the current state of the art is too big for road traffic. All wireless systems in one of the above Shapes would be limited to crossings in open terrain and the range of their effectiveness cannot be precisely limited as required; besides, the the above-mentioned phenomenon of uneven warning duration exist.

Es sind Anlagen bekannt, die auf verschiedenen Wegen wenigstens eine teilweise Warnzeitangleichung bewirken.There are systems known that in various ways at least one cause partial warning time alignment.

Ihnen haftet gemeinsam der Nachteil an, daß die Geschwindigkeit des Zuges nur an einem einzelnen Punkt der Strecke ermittelt wird. Geschwindigkeitsänderungen des Zuges bewirken eine um so kleinere Unsicherheit der Warnzeit, je näher der Schaltpunkt am Überweg liegt. Hier schlägt die Erfindung vor, zur bestmöglichen Warnzeitangleichung im ganzen Anrückbereich die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs ständig zu messen und zusammen mit dem jeweiligen Zugort einem Rechengerät zuzuführen, das daraus laufend die restliche Anrückzeit bzw. ihren Mindestwert bei ungünstigstem, d. h. schnellstem Fahrtverlauf bestimmt und danach zu gegebener Zeit, nämlich wenn diese Mindest-Anrückzeit auf die benötigte Warnzeit abgesunken ist, das Warnsignal einschaltet. Diese Operationen können weiterhin gemäß der Erfindung in zweckmäßiger und einfacher Weise mit der im folgenden beschriebenen Einrichtung ausgeführt werden.They have the common disadvantage that the speed of the Train is only determined at a single point on the route. Speed changes of the train cause the closer the switching point, the smaller the uncertainty of the warning time is on the crossing. Here the invention proposes for the best possible warning time adjustment to constantly measure the speed of the rail vehicle in the entire approach area and to supply a computing device together with the respective train location, which from it continuously the remaining approach time or its minimum value in the most unfavorable, d. H. determined the fastest course of the journey and then at the appropriate time, namely when this The minimum approach time has fallen to the required warning time, the warning signal switches on. These operations can furthermore be carried out in a more convenient and simple manner according to the invention Manner with the device described below.

Das Schienenfahrzeug wird mit einem Sender ausgestattet, der mittels einer Antenne am Fahrzeug ein elektromagnetisches Feld erzeugt. Die Form der Antenne richtet sich nach der benutzten Wellenlänge; sie kann z. B. ein Dipol oder eine Koppelspule sein.The rail vehicle is equipped with a transmitter that uses an antenna on the vehicle generates an electromagnetic field. The shape of the antenna depends on the wavelength used; she can z. B. a dipole or a Be coupling coil.

Der ortsfeste Teil der Anlage enthält einen Empfänger, der über eine Antenne die vom Fahrzeug gesendete Schwingung aufnimmt. Diese ortsfeste Antenne erhält eine solche Gestalt und Lage, daß sich ihre Empfangseigenschaften an verschiedenen Punkten der Eisenbahnstrecke wesentlich ändern.The stationary part of the system contains a receiver that has a Antenna picks up the vibration sent by the vehicle. This fixed antenna is given such a shape and position that its reception properties are different Change points of the railway line significantly.

Bild 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel: Die Antenne 1 zur Aufnahme der vom Schienenfahrzeug 2 gesendeten Schwingung besteht hier aus einer zweidrähtigen Koppelleitung entlang der Anrückstrecke 3. Die gewünschte Änderung ihrer Empfangseigenschaften für bestimmte Punkte Al, A:, ... wird erzielt durch Änderung des Aderabstands. Nähert sich nun ein Schienenfahrzeug dem Überweg, so wird die unmoduliert gesendete Schwingung infolge der Bewegung des Fahrzeugs 2 innerhalb des Bereichs der Streckenantenne im Ortsgerät 4 moduliert aufgenommen.Figure 1 shows an embodiment: The antenna 1 for receiving the The oscillation sent by the rail vehicle 2 here consists of a two-wire oscillation Coupling line along the approach path 3. The desired change in its reception properties for certain points Al, A :, ... is achieved by changing the wire spacing. Approaching If a rail vehicle is crossing the road, the vibration is sent unmodulated due to the movement of the vehicle 2 within the range of the route antenna added modulated in the local device 4.

Im Beispiel des Bildes 1 würde der Empfänger des Ortsgeräts eine Schwingung des im Bild 2 schematisch dargestelltem zeitlichen Verlaufs aufnehmen. Dem Überfahren der gekennzeichneten Punkte Al, Az... an der Strecke entsprechen erkennbare Punkte Ml, M2... in der Modulation; bei dieser Ausführungsform sind es Minima in der Amplitude. Die räumlichen Abstände a1, a2 . . . der Punkte Al, A2 . . . an der Strecke werden so gestaffelt, daß der zeitliche Abstand At der ihnen zugeordneten markanten Punkte Ml, 11A2 ... in der Modulation einen vorzugebenden »kritischen Wert« tk. (z. B. 1 sec) gerade dann erstmalig unterschreitet, wenn Geschwindigkeit und Ort des Zuges ein solches Wertepaar bilden, daß ein Erreichen des Überwegs in t", sec (tu, = für die Straße benötigte Warnzeit, z. B. 30 sec) möglich ist. Das Ortsgerät ist so zu konstruieren, daß es die Organe für die Straßensperrung einschaltet, sobald ein Wert At Z tk auftritt. Dies ist eine mit bekannten Mitteln technisch besonders günstig herstellbare Funktionsbedingung.In the example of Figure 1, the receiver of the local device would pick up an oscillation of the time profile shown schematically in Figure 2. Recognizable points Ml, M2 ... in the modulation correspond to the crossing of the marked points A1, Az ... on the route; in this embodiment there are minima in the amplitude. The spatial distances a1, a2. . . of points A1, A2. . . along the route are staggered in such a way that the time interval At between the distinctive points Ml, 11A2 ... assigned to them in the modulation has a "critical value" tk to be specified. (e.g. 1 sec) for the first time when the speed and location of the train form such a pair of values that the crossing can be reached in t ", sec (tu, = warning time required for the road, e.g. 30 sec The local device is to be constructed in such a way that it switches on the organs for the road closure as soon as a value At Z tk occurs.

Die benötigte stellenweise Änderung der Empfangseigenschaften läßt sich je nach Art der Antenne in verschiedener Weise erzielen: Handelt es sich um eine konzentrische Leitung, so kann man den Rückleiter (Mantel) stellenweise öffnen oder stellenweise durch einen einfachen Leiter ersetzen; an diesen Punkten empfängt dann die Antenne, in den abgeschirmten Teilen dagegen nicht. Handelt es sich um eine Doppelleitung, so läßt sich die stellenweise Änderung der Empfangseigenschaften in besonders einfacher Weise durch Änderung des Aderabstands, wie im Beispiel dargestellt, erzielen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die sonst gerade durchlaufenden Adern an den zu kennzeichnenden Punkten in Form einer Schleife zu verlegen; von dem vorbeibewegten Sender nehmen die Schleifen eine größere Leistung auf als die durchgehende Leitung, man erhält also Maxima im Verlauf der Empfangsspannung am Ortsgerät. Eine Möglichkeit besonderer Art bietet die Änderung der Empfangseigenschaften einer Doppelleitung durch Kreuzen der Adern. Dadurch geht die Empfangsspannung an diesen Stellen nicht nur durch Null, sondern erfährt auch eine sprunghafte Phasendrehung um 180°. Dieser Vorgang gestattet, viele Störeinflüsse (z. B. unerwünschte Amplitudenspannung an Stellen, wo die Antenne unter einem Weichenantrieb hindurchläuft) durch Verwendung eines Empfängers auszuschalten, der nur auf die Phasenänderungen anspricht und gegen Amplitudenschwankungen weitgehend unempfindlich ist. Darüber hinaus bietet diese Form zugleich .einen wirksamen Schutz gegen Beeinflussungen durch fremde .elektromagnetische Felder, wie sie z. B. durch den Fahrstrom bei elektrischer Zugförderung entstehen, weil die von solchen Feldern induzierten Störspannungen in den einzelnen Abschnitten .der Leitung zueinander gegenphasig liegen und sich somit mindestens teilweise aufheben.The required local change in the reception properties leaves can be achieved in different ways depending on the type of antenna: Is it a concentric line, so you can open the return conductor (jacket) in places or replace in places with a simple ladder; receives at these points then the antenna, but not in the shielded parts. It is about a double line, the local change of the reception properties can be observed in a particularly simple way by changing the wire spacing, as shown in the example, achieve. Another possibility is to use the one that is otherwise just passing through To lay wires at the points to be marked in the form of a loop; from The loops consume more power than the transmitter moving past continuous line, so you get maxima in the course of the received voltage am Local device. One possibility of a special kind is to change the reception properties a double wire by crossing the wires. This increases the receiving voltage these points not only through zero, but also experiences an abrupt phase shift by 180 °. This process allows many interfering influences (e.g. undesired amplitude voltage in places where the antenna passes under a point machine) by use of a receiver that responds only to the phase changes and against Amplitude fluctuations is largely insensitive. It also offers this Form at the same time. An effective protection against influences by foreign. Electromagnetic Fields such as B. caused by the traction current in electric train conveyance, because the interference voltages induced by such fields in the individual sections .the line are out of phase with each other and thus at least partially cancel each other out.

Der im Ortsgerät gewonnene zeitgerechte Schaltimpuls kann verwendet werden zur Betätigung eines ortsfesten optischen oder akustischen Signals bekannter Bauart für die Warnung der Straßenfahrzeuge.The timely switching pulse obtained in the local device can be used are known for actuating a fixed optical or acoustic signal Type of construction for warning road vehicles.

Analog kann man ihn verwenden zur Einschaltung des Antriebs selbsttätiger Schranken.In the same way, it can be used to switch on the drive automatically Barriers.

Ein anderer Weg, erfindungsgemäß die Straßenfahrzeuge 6 zu warnen, besteht darin, die Nachricht auf die Straßenfahrzeuge zu übertragen, indem in an sich bekannter Weise die Fahrzeuge mit einem Empfänger ausgestattet werden und im interessierenden Bereich 5 der Straße mittels .einer besonderen Antenne ein elektromagnetisches Feld erzeugt wird, wodurch »Fiihrerstandssignale« im Straßenfahrzeug gesteuert -werden. Die Straßenantenne kann .entweder direkt mit der vom Schienenfahrzeug 2 über 1 aufgenommenen Leistung oder von einem im Ortsgerät 4 enthaltenden zeitgerecht gesteuerten Sender gespeist werden.Another way of warning the road vehicles 6 according to the invention, consists of transmitting the message to the road vehicles by adding to It is known that the vehicles are equipped with a receiver and in area of interest 5 of the road by means of a special antenna an electromagnetic Field is generated, whereby "driver's position signals" are controlled in the road vehicle. The street antenna can .entweder directly with the one recorded by the rail vehicle 2 via 1 Power or from a time-controlled transmitter contained in the local device 4 be fed.

Bei den bisher genannten, vom Schaltimpuls betätigten Vorgängen kann noch wie bei allen anderen bekannten Anordnungen der Fall eintreten, daß ein Straßenbenutzer eine Haltaufforderung (z. B. aufleuchtendes Rotlicht) erhält, wenn er in Wirklichkeit nicht mehr halten darf, weil der verfügbare Abstand von den Gleisen als Bremsweg nicht mehr ausreicht: Dieser Gefahr kann erfindungsgemäß dadurch entgegengetreten werden, daß der straßenseitige Teil der Anlage nach einem zum schienenseitigen Teil analogen System aufgebaut wird, so daß auch die Geschwindigkeit des Straßenfahrzeugs berücksichtigt wird.In the processes mentioned so far, actuated by the switching pulse, nor, as with all other known arrangements, the case that a road user occurs receives a stop request (e.g. flashing red light) when in reality is no longer allowed to stop because the available distance from the tracks acts as a braking distance is no longer sufficient: this risk can be counteracted according to the invention that the street-side part of the system after a rail-side part analog system is built, so that the speed of the road vehicle is taken into account.

Die Straßenantenne erhält eine solche Form und Anordnung, daß ihr Feld entlang der Straße markante Punkte Al', A2'. . . aufweist. Deren Abstände a1', «z. . . werden so gestaffelt, daß die Fahrzeit von einem besonderen Punkt zum nächsten für alle Fahrzeuge, deren Bremsweg mit Sicherheit noch reicht, größer als ein bestimmter Festwert tk/stra.ge'' (z.: B. 2 sec), für alle anderen kleiner ist. Eine vom Ortsgerät 4 kontinuierlich gesendete Schwingung wird dadurch im Gerät des Straßenfahrzeugs 6 moduliert empfangen. Dieses Gerät ist so aufzubauen, daß es etwa gegebene Haltsignale nur dann zur Anzeige bringt, wenn der zeitliche Abstand der markanten Stellen in der Modulation der aufgenommenen Schwingung größer oder gleich dem obengenannten kritischen Festwert tk/strasse ist.The street antenna is given such a shape and arrangement that you Field along the road prominent points Al ', A2'. . . having. Their distances a1 ', «Z. . . are staggered so that the travel time from one particular point to the next for all vehicles whose braking distance is still sufficient, greater than a certain one Fixed value tk / stra.ge '' (e.g. 2 sec), is smaller for all others. One from the local device 4 continuously transmitted oscillation is thereby in the device of the road vehicle 6 received modulated. This device is to be set up in such a way that there are any given stop signals is only displayed if the time interval between the prominent points is in the modulation of the recorded vibration greater than or equal to the above critical fixed value tk / street is.

Die Übertragung des Warnzeichens auf Straßenfahrzeuge mittels eines elektromagnetischen Feldes setzt - wie bereits gesagt - Empfänger im Fahrzeug voraus. Für Straßenbenutzer ohne diese Vorrichtung (z. B. Radfahrer, Fuhrwerke) kann die Anlage ergänzt werden durch eines der heute üblichen ortsfesten Zeichen am Wegübergang (optisches oder akustisches Zeichen, Schranke); der Wahrnehmungsbereich dieses Zeichens darf dabei geringer sein, als bisher, wenn alle schnellen Fahrzeuge mit der elektrischen Ausstattung ausgestattet sind. Auch kann das ortsfeste Signal zweckmäßig zu einem anderen Zeitpunkt als das elektromagnetische Zeichen angeschaltet werden.The transfer of the warning sign to road vehicles by means of a electromagnetic field requires - as already mentioned - receivers in the vehicle. For road users without this device (e.g. cyclists, wagons) the Annex are supplemented by one of the stationary signs at the crossing that are customary today (optical or acoustic sign, barrier); the area of perception of this sign may be less than before, if all fast vehicles with the electric Equipment are equipped. The stationary signal can also expediently become a at a time other than the electromagnetic signal.

Zur Erfüllung der im Eisenbahnwesen üblichen Sicherheitsbedingungen ist es erforderlich, die Anlage mindestens vor jedem Betriebsfall zu überprüfen. Eine Kontrolle von Fahrzeug zu Fahrzeug ist nicht möglich, da sich, zum mindesten auf der Straße, mehrere Fahrzeuge gleichzeitig im Bereich der Anlage befinden können. Deshalb hat von beiden Seiten eine Teilprüfung stattzufinden, d. h., der eine Prüfweg ist Schienenfahrzeug - Ortsgerät - Schienenfahrzeug, der andere vereinfacht Ortsgerät - Straßenfahrzeug, weil für die Straßenfahrzeuge kein Sender vorgesehen ist. Der erstgenannte Prüfvorgang kann wie folgt ablaufen: Beim Anrücken des Schienenfahrzeugs erhält dessen Gerät noch außerhalb des Bremswegabstandes einen Anstoß entweder von Hand durch Tastenbedienung (nach Sichtzeichen) oder selbsttätig in bekannter Weise z. B. durch einen Schienen- (Dauer-) Magnet. Es gibt dadurch seine sonst unmodWierte Schwingung kurzzeitig mit einer solchen Modulation ab, wie sie den ortsfesten Empfänger sonst zur Abgabe seines Schaltimpulses ver.anlaßt {At <#tk) . Das Ortsgerät führt dadurch eine kurze Probeeinschaltung der .Straßensperranlage aus, wobei dureh 7,eitschalter oder andere bekannte Mittel aber noch verhindert wird, daß die Straßenfahrzeuge eine Warnung erhalten. Nach ordnungsgemäßem Ablauf dieser Vorgänge wird durch einen Sender im ortsfesten Gerät auf einen Empfangsteil im Schienenfahrzeug ein Kontrollzeichen (mit der Bedeutung »Anlage in Ordnung<;) gegeben.To meet the safety requirements customary in the railway industry it is necessary to check the system at least before each operation. A control from vehicle to vehicle is not possible because, at least, there is on the road, several vehicles can be located in the area of the system at the same time. Therefore, a partial examination has to take place from both sides, i. i.e., the one test path is rail vehicle - local device - rail vehicle, the other simplifies local device - Road vehicle, because no transmitter is provided for the road vehicles. Of the The first-mentioned test procedure can take place as follows: When the rail vehicle approaches its device receives an impulse from either outside the braking distance Hand by key operation (according to visual signals) or automatically in a known manner z. B. by a rail (permanent) magnet. This gives it its otherwise unmodified Vibration for a short time with such a modulation as it does the stationary receiver otherwise initiates {At <#tk) to deliver its switching impulse. The local device leads as a result, a short trial switch-on of the road blocking system, whereby dureh 7, switch or other known means but still prevented will that the Road vehicles receive a warning. After these processes have been carried out properly is transmitted by a transmitter in the stationary device to a receiver in the rail vehicle a control symbol (with the meaning »system in order <;) is given.

Die Übermittlung dieses Kontrollzeichens zum Schienenfahrzeug kann auch durch die heute üblichen Lokführerüberwachungssignale geschehen.The transmission of this control mark to the rail vehicle can also done by the train driver monitoring signals that are common today.

Wird sie aber auf elektromagnetischem Wege vorgenommen, so kann das Kontrollzeichen - ohne erhöhte Belastung der Aufmerksamkeit des Fahrpersonals - in verschiedenen Abwandlungen (z. B. durch verschiedene Modulation) gegeben werden und dadurch mehrere Begriffe erhalten. Diese Möglichkeit ist betrieblich von Wert: Hat z. B. ein Haltlicht an einem Wegübergang wegen eines durchgebrannten Glühfadens auf den Nebenfaden oder wegen Netzausfalls auf Notstrom umgeschaltet, so soll aus Überwachungsgründen ein anrückender Zug nicht mehr das Signal »Anlage in Ordnung« erhalten, damit der Fehler bemerkt und auf dem nächsten Bahnhof gemeldet wird. Andererseits aber ist es in diesem Falle unnötig, daß der Zug sich wie an einem Überweg mit erloschenem Haltlicht verhält, also bremst und langsam die Straße überquert. Diese Betriebsstörung wird vermieden durch Mehrbegriffigkeit des Kontrollzeichens, z. B. Kontrollzeichen Typ A: »Anlage in Ordnung«, Kontrollzeichen Typ B: »Gefahrlose Störung« (Meldung, keine Geschwindigkeitsherabsetzung) ; Warnzeichen (Kontrollzeichen fehlt) : »Gefahr« (Bremsen).But if it is done electromagnetically, it can Control signs - without increasing the attention of the driving staff - can be given in different modifications (e.g. by different modulation) and thereby get several terms. This possibility is operationally valuable: Has z. B. a stop light at a path crossing because of a burned-out filament switched to the secondary thread or to emergency power due to a power failure, it should turn off For monitoring reasons, an approaching train no longer sends the signal "System OK" received so that the error is noticed and reported at the next train station. on the other hand but in this case it is unnecessary for the train to cross over with the extinguished Haltlicht cautiously, so brake and slowly cross the street. This malfunction is avoided by using multiple concepts for the control symbol, e.g. B. Control characters Type A: "System in order", control symbol Type B: "Safe malfunction" (message, no speed reduction); Warning sign (control sign missing): »Danger« (Brakes).

Bei einer elektrischen Signalübermittlung Ortsgerät - Straßenfahrzeug wäre als Prüfvorgang vorzusehen, daß das Straßenfahrzeug beim Einfahren in den Bereich der Anlage ein durch Frequenz der Modulation gekennzeichnetes Überwachungszeichen vom Ortsgerät erhält, das vom Ortsgerät nur dann gegeben wird und im Straßenfahrzeuggerät nur dann zur Anzeige kommt, wenn alle zur Warnzeichenübermittlung dienenden Bauelemente in Ordnung sind. Durch ein Verkehrszeichen (z. B. die erste Bake vor dem Überweg) wäre dem Straßenbenutzer, der ja ohnehin auf Sicht fährt, .die Stelle anzuzeigen, wo dieses Kontrollzeichen erscheinen muß.In the case of an electrical signal transmission, local device - road vehicle would be provided as a test procedure that the road vehicle when entering the area the system has a monitoring symbol identified by the frequency of the modulation received from the local device, which is only given by the local device and in the road vehicle device is only displayed if all components used to transmit warning signs are fine. By a traffic sign (e.g. the first beacon before the crossing) the road user, who drives on sight anyway, would be able to indicate the location, where this control mark must appear.

Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, .daß die Schienenfahrz.euganlage sendet und die Ortsanlage die Schwingung mit der von der Fahrbewegung abhängenden Modulation aufnimmt; die Übertragung kann vielmehr auch in umgekehrter Richtung vorgenommen werden: Das Ortsgerät speist die Streckenantenne, und im Schienenfahrzeug wird die Schwingung moduliert empfangen. Dann wird auch die Auswertung der Modulation (= Prüfung auf das Kriterium 4t Z tk) in das Gerät des Schienenfahrzeugs verlegt, dessen Sender nunmehr dazu dient, dem Ortsgerät den gewonnenen zeitgerechten Schaltimpuls zwecks Einleitung der Straßensperrung zu übermitteln.The invention is not limited to .that the rail vehicle system sends and the local system picks up the oscillation with the modulation that depends on the travel movement; rather, the transmission can also be carried out in the opposite direction: the local device feeds the route antenna, and the vibration is received in a modulated manner in the rail vehicle. Then the evaluation of the modulation (= test for the criterion 4t Z tk) is relocated to the device of the rail vehicle, the transmitter of which is now used to transmit the timely switching pulse obtained to the local device in order to initiate the road closure.

Die Antennen sowohl am Gleis als auch an der Straße können durchgehende Leitungen sein; der beabsichtigte Feldverlauf ist aber .auch mit der Anbringung mehrerer Einzelantennen zu erzielen. Im Beispiel des Bildes 1 besteht die Straßenanordnung aus mehreren Antennen. Damit wird es möglich, die Feldbereiche zeitlich nacheinander einzuschalten und so z. B. Straßenfahrzeuge, die schon kurz vor dem Überweg sind, noch passieren zu lassen, während weiter .entfernte schon die Haltaufforderung aufnehmen. Baulich am einfachsten wäre die Anbringung der Antennen längs zur Fahrbahn. Bei breiten Straßen kann es der besseren Feldverteilung wegen erforderlich werden, die Antennen bzw. Antennenteile quer zur Fahrbahn zu legen.The antennas on the track as well as on the street can be continuous Be lines; the intended course of the field is, however, also with the attachment to achieve several individual antennas. In the example in Figure 1, there is a street layout from multiple antennas. This makes it possible to sequentially sequence the field areas to turn on and so z. B. Road vehicles that are about to cross over, to let pass while further away already record the stop request. From a structural point of view, the easiest way would be to attach the antennas along the roadway. at wide roads it may be necessary because of the better field distribution Laying antennas or antenna parts across the road.

Im Beispiel des Bildes 1 dient zur Verbindung mit dem Schienenfahrzeug eine längs verlegte einzelne Antenne, zur Verbindung mit den Straßenfahrzeugen dagegen eine Gruppe aus mehreren quer zur Fahrbahn liegenden Antennen.In the example in Figure 1, it is used to connect to the rail vehicle a single antenna installed lengthways, for connection to road vehicles a group of several antennas lying across the road.

Zum Schutz gegen Blitzschlag oder sonstige Beschädigung oder aus baulichen Gründen kann es wünschenswert sein, die Antennen im Boden zu verlegen. Diese Form der Anlage ist möglich, wenn man die durch den Boden verursachte zusätzliche Dämpfung bei der Bemessung der Übertragungsgeräte berücksichtigt.For protection against lightning strikes or other damage or for structural purposes For reasons, it may be desirable to lay the antennas in the ground. This form the system is possible if one considers the additional damping caused by the floor taken into account when dimensioning the transmission devices.

Beeinflussungen der Anlage durch Hoch- oder Mittelf requenzschwingungen fremden Ursprungs lassen sich vermeiden durch Einführung geeigneter Kennungen bei den verwendeten Schwingungen. Besonders kräftig einfallende Störspannungen, zu deren Unterdrückung die nur endliche Sperrdämpfung der benutzten Frequenzfilter nicht ausreicht, können beispielsweise durch Amplitudenbegrenzer vor den Frequenzfiltern auf einen unschädlichen Wert vermindert werden.Influences on the system due to high or medium frequency vibrations of foreign origin can be avoided by introducing suitable identifiers at the vibrations used. Particularly strong interference voltages, to their Suppression of the only finite stop-band attenuation of the frequency filters used is sufficient, for example, by means of amplitude limiters in front of the frequency filters be reduced to a harmless value.

Bei Unachtsamkeit des Schienenfahrzeugführers kann das Erscheinen eines Warnsignals oder das Ausbleiben eines Kontrollzeichens übersehen werden. Die elektrische Übermittlung der Zeichen auf die Fahrzeuge bietet die Möglichkeit, über einen Magnetschalter selbsttätig die Bremsen auszulösen, wenn der Fahrer nicht innerhalb einer gewissen Zeit die nötigen Handlungen ausführt. Ausführungsformen hierzu sind bekannt (z. B. aus der Technik der Zugbeeinflussungen). Die Beeinflussung der Bremse in Straßenfahrzeugen durch mittels magnetischer Felder übertragene Zeichen ist bekannt.If the rail vehicle driver is careless, the appearance a warning signal or the absence of a control symbol can be overlooked. the electrical transmission of the characters on the vehicles offers the possibility of over a magnetic switch to automatically trigger the brakes if the driver is not inside carries out the necessary actions for a certain period of time. Embodiments for this are known (e.g. from the technology of train control). Influencing the brake in road vehicles through characters transmitted by means of magnetic fields is known.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method and device for securing rail-level crossings in which the signaling for road traffic takes into account the speed of a rail vehicle equipped with a transmitter in order to achieve a warning time that is as constant as possible, characterized in that an electrical line (antenna) is arranged along the tracks, which leads to a stationary device and whose reception properties are changed along the route at certain points in such a way that an unmodulated vibration sent by the rail vehicle as a result of the movement of the vehicle arrives at the local device in a modulated manner, the distances (a), a2. ..) of the named special points in the antenna are staggered in such a way that the time interval between the distinctive points () Ulf, M, ... ) in the modulation that is created with them falls below a specified small "critical value" (tk) for the first time if the possible minimum approach time of the rail vehicle is set to another value, e.g. B. the required warning time (tu,), has decreased, whereby reaching the first-mentioned specific time interval (tk) becomes a criterion for the activation of a road closure, so that the rail vehicle can always and automatically effect this process from any point on the route.

2. Set up according to Claim 1, characterized in that the local change in the reception properties a stationary, designed as a concentric line antenna by interruption the shielding is achieved.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the local change in the reception properties of a stationary, as a double line executed antenna by changing the spacing of the wires or by looping is achieved.

4. Device according to claim 1, characterized in that the places Change of the reception properties of a stationary, designed as a double line Antenna is achieved by crossing the two wires so that the receiving voltage when driving over such a point goes exactly through zero and also a phase jump by 180 °, which can be evaluated additionally or alone, with which Independence from undesired amplitude fluctuations as a result of changes in distance between the vehicle and the stationary antenna due to vehicle play or installation tolerances and extensive elimination of external field influences can be achieved.

5. Device according to claim 1, characterized in that the switching pulse on a fixed optical and / or acoustic signal (e.g. stop light) acts.

6th Device according to Claim 1, characterized in that the switching pulse causes closing of (half) barriers.

7. Device according to claim 1, characterized in that that the switching pulse by switching on or switching over an electromagnetic field transmits the warning to road vehicles equipped with a receiving arrangement. B.

Device according to Claims 1 and 7, characterized in that the message from the approach of the train to the road vehicles with the help of a switching impulse controlled stationary transmitter via an antenna running along the street will continue to be transmitted and a warning sign will only appear when the crossing the railroad is dangerous by - the wireless transmission on the rail vehicle serving antenna is arranged and designed so that you has electromagnetic field along the roadway maxima and / or minima, the Distances (a1, a2...) Are staggered so that in the moving road vehicle recorded oscillation is the time interval between these prominent points in the modulation falls below a specified value for the first time when the distance of the Road vehicle from the crossing to the driving. braking distance belonging to the speed falls below, so that according to this criterion an appearance of the signal "Halt" in Vehicle can be prevented if the braking distance is no longer sufficient.

9. Establishment according to claim 1, characterized in that the transmission of characters to the road vehicles is carried out according to claim 7 or 8 and also according to claim 5 or 6, the two signaling means either simultaneously or in accordance with the real needs are operated one after the other.

10. Device according to claim 1 to 9, characterized in that by a control sign from the stationary part the system to a receiving device in the approaching rail vehicle that in the railway sector Usual demand for security and surveillance is met by the approaching Train still outside the braking distance through suitable temporary modulation the safety system for the road for a short test switch-on of your own transmitter caused by their short duration or other known measures for the road vehicles still remain ineffective, but if the process is carried out properly of the processes triggers a control signal to the rail vehicle, which this electromagnetically is transmitted optically via said antenna or in a known manner.

11. Device according to Claims 1 to 10, characterized in that the stationary part Transfer control symbols of various terms to the system for the rail vehicle to differentiate between dangerous and safe malfunctions and thus an unnecessary: To avoid operational hindrances, but still a complete one To effect monitoring of the plant.

12. Device according to claim 1 to 11, characterized characterized in that the road vehicle z. B. in the amount of the first warning beacon for the purpose Checking your own receiving system and the readiness of the stationary ones to send The system receives an operating symbol marked by frequency or modulation, the appearance of which is made dependent on it in a known manner; that the alert transmission Serving parts of the stationary system and the motor vehicle equipment in order are.

13. Device according to claim 1, characterized in that in claim Vibration called 1, which is transmitted in a urimodulated manner and as a result of the movement of the rail vehicle was received modulated, from the stationary device via the configured according to claim 1 Antenna is sent and received in the rail vehicle, the determination of the The right time to switch on the road closure is now in the rail vehicle is made and this point in time to the stationary part by a special sign is transmitted.

14. Device according to claim 1 to 13, characterized in that that instead of one antenna several are used.

15. Device according to claim 1 to 14, characterized in that the antennas or parts thereof are transverse to the roadway are relocated.

16. Device according to claim 1 to 15, characterized in that the antennas are laid in the ground instead of in the air, in, under or next to the roadway or: track.

17. Device according to claim 1 to 16,. Characterized in that in a known manner to avoid external influences on the one hand the used Vibrations - regardless of the one caused by the driving movements for the Function-essential modulation identifiers obtained by additional simple or Multiple modulation and, on the other hand, e.g. B. by installing amplitude limiters Incident interference voltages are rendered ineffective, the frequency filters are used to block them not suffice.

18. Device according to claim 1 to 17, characterized in that that the transmitted warning signs on the road vehicle and the absence of the operating sign affect the brakes on rail vehicles either directly or with a delay. Into consideration Printed publications: German Patent Specifications No. 881919, 930 818; french U.S. Patent No. 837,798; U.S. Patent Nos. 2,025,106, 2,208,016; German Utility model number 1700 485.1 700 486.