DE10110103A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von Blattgut - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Staplerrad zum Stapeln von Blattgut, wobei das Staplerrad über den Umfang verteilte Blattfächer zur Aufnahme von einem oder mehreren Blättern des Blattgutes aufweist, eine Blattbearbeitungsvorrichtung mit einem solchen Staplerrad und ein Stapelverfahren. DOLLAR A Dadurch, daß die Bremskraft, z. B. mittels einer Nachregelung der Weite von allen oder zumindest einem Teil der Blattfächer in Abhängigkeit von Eigenschaften von aufzunehmenden Banknoten eingestellt bzw. variiert wird, können beispielsweise sowohl Banknoten als auch schlechter Qualität gestapelt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Staplerrad zum Stapeln von Blattgut, wobei das Staplerrad über den Umfang verteilte Blattfächer zur Aufnahme von einem oder mehreren Blättern des Blattguts aufweist. Weiterhin betrifft die Erfin­ dung eine Blattbearbeitungsvorrichtung mit zumindest einem solchen Stap­ lerrad und ein Verfahren zum stapelweisen Ablegen von Blattgut.

Ein solches Staplerrad, eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind beispielsweise aus der DE 32 32 348 A1 der Anmelderin bekannt. Bei dem dort beschriebenen Staplerrad sind auf einer Antriebsachse benachbart zueinander mehrere Scheiben angeordnet, die von außen nach innen verlau­ fende Spiralschlitze aufweisen. Die in axialer Richtung in Deckung liegenden Spiralschlitze der Scheiben bilden je ein Ablagefach, in das die zu stapelnden Blätter einlaufen. Um eine störungsfreie Stapelung der Blätter zu gewährlei­ sten, sind die Spiralschlitze benachbarter Scheiben zumindest im inneren Bereich des Staplers versetzt zueinander angeordnet. Dies kann z. B. da­ durch erfolgen, daß mindestens eine Scheibe gegenüber den übrigen iden­ tisch ausgebildeten Scheiben auf der Achse um einen Winkelbetrag verdreht montiert ist.

Dieses an sich bekannte Staplerrad führt weitgehend störungsfrei eine Sta­ pelung z. B. von Banknoten durch. Allerdings hat es sich gezeigt, daß es in wenigen Fällen zu einer unerwünschten leichten Deformierung der Bankno­ ten in den Blattfächern und damit zu einer ungenauen Stapelung kommen kann.

Ein alternatives Staplersystem ist in der WO 99/33736 beschrieben, bei dem ein Ring mit Stapelfingern auf einer feststehenden ovalen Welle drehbar ge­ lagert ist. Durch Gleiten des Rings auf der Welle wird das Staplerrad ge­ dreht. Weil die Welle dabei eine ovale Form hat und der Rings elastisch ver­ formbar ist, führt dies dazu, daß die Weite der Blattfächer, die zwischen je zwei benachbarten Stapelfingern gebildet sind, an unterschiedlichen Position über den Umfang des Staplerrades unterschiedlich groß ist. Dies wird dazu verwendet, die Banknoten in einem Bereich sicher zu halten, der zwischen der Eingabe- und der Ausgabestelle liegt.

Allerdings hat auch diese bekannte Stapelvorrichtung den Nachteil, daß manche Banknoten z. B. in unerwünschter Weise geknickt werden, wenn sie beim Transport von der Eingabe- zur Ausgabestelle durch die Verkleinerung der Spaltweite zusammengedrückt werden, so daß keine gleichmäßige Sta­ pelung erreicht werden kann.

Ausgehend von diesen bekannten Systemen ist es die Aufgabe der vorlie­ genden Erfindung, ein Staplerrad, eine Blattbearbeitungsvorrichtung unter der Verwendung eines solchen Staplerrades und ein Stapelverfahren zur Verfügung zu stellen, die eine weitgehend störungsfreie Stapelung von Blattgut ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch ein Staplerrad nach Anspruch 1, eine Blattbear­ beitungsvorrichtung nach Anspruch 13 und ein Verfahren nach Anspruch 14 gelöst. Die weiteren Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsfor­ men.

Die vorliegende Erfindung baut somit auf der Erkenntnis auf, daß eine stö­ rungsfreie Stapelung dadurch erreicht werden kann, daß die Bremswirkung auf die Blätter bei der Aufnahme in die Blattfächer in Abhängigkeit von phy­ sikalischen Eigenschaften der aufzunehmenden Blätter einstellt und/oder variiert wird. Bevorzugt wird dazu die Gestalt, wie z. B. die geometrische Form und/oder die Weite von allen oder zumindest einem Teil der Blattfä­ cher in Abhängigkeit von Eigenschaften wie der Art von aufzunehmenden Blättern, geändert.

Es hat sich gezeigt, daß ein unerwünschtes Verknittern oder dergleichen der Blätter dann verhindert werden kann, wenn die in die Fächer einlaufenden Blätter so abgebremst werden, daß sie auf den Blattfachboden, d. h. einen achsennachen Endbereich der Blattfächer, nur mit geringer Geschwindigkeit auftreffen oder bereits kurz vorher gestoppt werden. Um dies zu ermögli­ chen, wird die variable Bremswirkung an die physikalischen Eigenschaften der in die Fächer einlaufenden Blätter z. B. durch Verstellen der Blattfachwei­ te, angepaßt.

So sollten z. B. für das Aufstapeln von Banknoten schlechter Qualität, z. B. geringer Glätte und hoher Lappigkeit, eine große Fachbreite verwendet werden, da die Banknoten sonst zu stark gebremst werden. Bei Banknoten guter Qualität kann genau diese große Fachbreite allerdings dazu führen, daß die Banknoten nur schwach gebremst werden und dadurch mit zu gro­ ßer Geschwindigkeit auf den Boden auftreffen.

Zudem kann neben der Art der Blätter beispielsweise auch deren Geschwin­ digkeit beim Einlaufen in die Blattfächer eine physikalische Eigenschaft sein, die einen Einfluß auf die optimale Fachweite und damit den Auf­ treffwinkel der einlaufenden Blätter mit der Blattfachwand hat, gegen die sie stoßen und reibend entlang gleiten.

Während somit bei den herkömmlichen Systemen unterschiedliche Typen von Staplerrädern verwendet werden müssen, um eine verbesserte Stapel­ qualität für sehr unterschiedliche Blätter zu erreichen, wird dies bei der er­ findungsgemäßen Lösung durch das Einstellen bzw. Nachregeln der Fach­ breite für unterschiedliche zu stapelnde Blätter erreicht.

Besonders einfach läßt sich die Einstellbarkeit dadurch realisieren, daß das an sich aus DE 32 32 348 bekannte Mehrscheiben-Staplerrad so modifiziert wird, daß zumindest ein Teil der einzelnen Scheiben drehbar im Bezug zu­ einander auf der gemeinsamen Achse gelagert werden und eine Justierein­ richtung mit diesen Scheiben verbunden wird, um sie in gewünschter Weise definiert zueinander zu verdrehen.

Das Verdrehen der einzelnen Scheiben zueinander führt dabei zu einer Ver­ änderung der effektiven Weite der Blattfächer, die durch die in axialer Rich­ tung in Deckung liegenden Öffnungsbereiche zwischen den einzelnen Sta­ pelfingern der Scheiben gebildet sind.

Alternativ oder zusätzlich kann die Änderung der Fachbreite auch dadurch erreicht werden, daß benachbarte Staplerfinger einer Scheibe in Bezug zu­ einander gespreizt werden. Dies kann z. B. durch an einer Staplerradnabe drehbar gelagerte Staplerfinger realisiert werden. Dies führt dazu, daß der Abstand der äußeren Spitzen der benachbarten Staplerfingern geändert und folglich die Weite des zugehörigen Blattfaches variiert werden kann.

Im Fall der bekannten Vorrichtung nach WO 99/33736 mit elastischen Sta­ pelfingerring kann dies z. B. durch Verwenden einer verformbaren Welle bzw. Staplerradnabe verwirklicht werden, auf der der elastische Ring mit Staplerradfingern drehend gleitet. Im Gegensatz zu der bekannten Vorrich­ tung erlaubt die erfindungsgemäße Lösung somit, daß die Gestalt, wie z. B. die Weite der Blattfächer zumindest an einer gegebenen, festen Position des Umfangs des Staplerrades variieren kann.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Einstellung bzw. Nachregelung der Bremswirkung, wie beispielsweise durch Verstel­ lung der Fachbreite, automatisch durchgeführt werden. Dies kann z. B. da­ durch geschehen, daß eine Justiereinrichtung in Abhängigkeit von Meßer­ gebnissen einer Sensoreinrichtung, die physikalische Eigenschaften von nachfolgend abzustapelnden Blättern erfaßt, die Weite der Blattfächer nach­ regelt.

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden insbesondere anhand der bei­ liegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1 in schematischer Weise eine seitliche Ansicht auf eine Blattbearbei­ tungsvorrichtung mit einem Staplerrad nach einem ersten Ausfüh­ rungsbeispiel in einem ersten Betriebszustand;

Fig. 2 das Staplerrad nach Fig. 1 in einem zweiten Betriebszustand;

Fig. 3 eine Ansicht von der Seite auf einen Abschnitt eines Stapelfingers des Staplerrades nach den Fig. 1 und 2; und

Fig. 4 in schematischer Weise eine seitliche Ansicht auf ein Staplerrad nach einem weiteren Ausführungsbeispiel.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Weise eine seitliche Ansicht einer Blattbear­ beitungsvorrichtung zum stapelweisen Ablegen von Blättern, z. B. von Banknoten.

In an sich bekannter Weise umfaßt diese Blattbearbeitungsvorrichtung, wie es in der DE 32 32 348 A1 der Anmelderin näher beschrieben ist, eine nicht dargestellte Transporteinrichtung zum Zuführen von vereinzelten Bankno­ ten 1 in Richtung R zu dem Spiralfachstaplerrad 2, das im folgenden auch kurz Staplerrad 2 genannt wird.

Bei diesem Beispiel umfaßt das Staplerrad 2 mehrere, z. B. identisch geformte Scheiben 3, die senkrecht zur Zeichenebene in der Fig. 1 auf einer Drehachse 4 befestigt sind. In jeder der Scheiben sind spiralförmig zur Mitte der Scheibe hin verlaufende Schlitze 5 zwischen je zwei benachbarten Staplerfingern 9 vorgesehen. Die jeweils in Deckung liegenden Schlitze 5 der einzelnen auf der Achse 4 angeordneten Scheiben 3 bilden dabei je ein Blattfach 6 zum Ein­ führen und Ablegen der Banknoten 1. Im speziellen Fall nach der Fig. 1 lie­ gen die einzelnen identisch aufgebauten Scheiben 3 und damit auch deren Schlitze 5 axial gesehen dabei in Deckung zueinander.

Weiterhin ist bei der Blattbearbeitungsvorrichtung nach der Fig. 1 ein Ab­ streifer 7 auf der Unterseite des Staplerrades 2 vorgesehen, der bei fortlau­ fender Drehung der Spiralschlitzscheiben 3 die in die einzelnen Fächer 6 ein­ geführten Banknoten wieder ausschleust und auf einer Ablage 8 stapelt. Der in einer Ansicht senkrecht zur Blattebene nach Fig. 1 etwa U-förmige Ab­ streifer 7 ist mit seinen Schenkeln vor und hinten den Scheiben 3 angeordnet, so daß er Banknoten, die in axialer Richtung breiter als die Gesamtbreite al­ ler Scheiben 3 sind, abstreifen kann.

Während die vorhergehend genannten Merkmale weitgehend bekannt sind, ist die Vorrichtung nach Fig. 1 insbesondere durch die folgenden Merkmale ausgezeichnet.

Die Lage, d. h. der Verdrehungswinkel der einzelnen auf der gemeinsamen Drehachse angeordneten Scheiben zueinander, ist bei der bekannten Vor­ richtung nach DE 32 32 348 A1 fest vorgegeben. Im Gegensatz dazu ist nach Fig. 1 zumindest ein Teil der einzelnen Scheiben 3 drehbar im Bezug zuein­ ander auf der gemeinsamen Achse 4 gelagert und mit einer nicht näher dar­ gestellten Justiereinrichtung verbunden, um die Scheiben 3 in gewünschter Weise definiert zueinander zu verdrehen.

Die Justiereinrichtung kann z. B. so ausgestaltet sein, daß die auf der ge­ meinsamen Achse 4 angebrachten Scheiben 3 jeweils separat durch ein Stell­ glied ansteuert um einen vorgegebenen Winkel in Bezug auf die anderen Scheiben 3 verdreht und in dieser relativen Lage fixieren werden können.

Die Justiereinrichtung kann dabei das Staplerrad 2 aus dem in der Fig. 1 dar­ gestellten Betriebszustand mit axial in Deckung liegenden Spiralschlitzen 5 in den in der Fig. 2 dargestellten Betriebszustand verdrehen. Dabei ist die vorderste grau schraffiert dargestellte Scheibe 3a im Vergleich zu der dahin­ terliegenden Scheibe 3b um etwa 3° im Uhrzeigersinn verdreht worden.

In dem in der Fig. 2 oben links abgebildeten vergrößerten Ausschnitt eines Teilbereichs des Staplerrades 2 ist diese Verstellung deutlicher zu erkennen. In diesem vergrößerten Ausschnitt ist die vordere Scheibe 3a der besseren Übersichtlichkeit halber mit einer durchgezogenen Linie und die dahinter­ liegende Scheibe 3b mit einer gestrichelten Linie dargestellt.

Es zeigt sich, daß durch diese verdrehte Anordnung der einzelnen Scheiben 3a, 3b zueinander die Weite A der Blattfächer 6, die durch die in Deckung liegenden Öffnungsbereiche 5 zwischen den auf einer Scheibe benachbart angeordneten Stapelfingern 9 gebildet wird, im Vergleich zum Betriebszu­ stand nach der Fig. 1 mit maximaler Öffnungsweite A verringert werden kann.

Wenn z. B. vier Scheiben 3 auf der Achse 4 hintereinander liegend angeord­ net sind, werden die Scheiben z. B. in einer Zickzack-Anordnung durch Ver­ drehen von einzelnen Scheiben angeordnet. Dies kann z. B. dadurch gesche­ hen, daß die vorderste und die drittvorderste der vier Scheiben im Vergleich zu den beiden anderen nicht verdrehbaren Scheiben um den gleichen Winkel verdreht werden. Diese Zickzack-Anordnung wird zu einer Wellung der eingeführten Banknoten 1 in Richtung der Drehachse 4 führen. Diese An­ ordnung fördert ein gezieltes Abbremsen der Banknoten 1 bei der Einfüh­ rung in ein einzelnes Blattfach 6, bei der deren Bewegungsenergie nicht nur in Reibungs-, sondern auch in Walkenergie umgesetzt wird.

Kurz zusammengefaßt läßt sich somit feststellen, daß durch eine z. B. mittels eines Stellgliedes bewirkte relative Verdrehung der einzelnen Scheiben 3 ei­ ne Veränderung der Weite A der Blattfächer 6 erreicht werden kann.

Exemplarisch sind die einzelnen Scheiben 3 z. B. mit Berührung nebeneinan­ der anliegend an der Staplerradachse 4 angebracht. Unter anderem durch Aufeinanderpressen und Haftreibung wird nach der gewünschten Justage, d. h. Verdrehung der einzelnen Scheiben zueinander, ein unerwünschtes Verstellen der Scheiben vermieden.

Um die Stabilität weiter zu erhöhen, ist an zumindest einem Teil der Stapel­ finger 9 der Scheiben 3 eine Zapfen-Nut-Verbindung vorgesehen. Wie es in der Fig. 3 exemplarisch dargestellt ist, kann diese Verbindung dadurch reali­ siert werden, daß auf der Vorderseite eines Staplerfingers einer Scheibe eine längliche Nut 10 eingeprägt ist, in die ein zylindrischer Zapfen 11 eingreift, der auf der Rückseite des Stapelfingers der davor liegenden, benachbarten Scheibe 3 vorgesehen ist. Der Verlauf der Nut 10 ist so gewählt, daß beim Verdrehen der beiden benachbarten Scheiben 3 der Zapfen 11 der einen Scheibe in der Nut 10 der anderen Scheibe gleiten kann. Diese mechanische Verbindung der Stapelfinger verhindert, daß es zu wesentlichen, uner­ wünschten Schwingungen senkrecht zu den Stapelfingern 9 kommt.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Blattbear­ beitungsvorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 exemplarisch wie folgt verwendet:
In an sich bekannter Weise werden die Banknoten 1 vereinzelt durch eine nicht dargestellte Transporteinrichtung zugeführt und in Richtung R jeweils mit der momentanen Stellung des sich drehenden Staplerrades 2 synchroni­ siert in eines der Blattfächer 6 eingeführt. Bevorzugt wird pro Fach 6 jeweils eine Banknote abgelegt. Nach fortlaufender Drehung des Rades 2 um die Achse 4 in Richtung D werden die einzelnen Banknoten 1 anschließend durch den Abstreifer 7 aus dem zugehörigen Blattfach 6 herausgelöst und auf der Ablage 8 gestapelt abgelegt.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist hierbei insbesondere dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Möglichkeit besteht, mit Hilfe der vorstehend genannten Justiereinrichtung durch relative Verdrehung der einzelnen Scheiben 3 zu­ einander die effektive Weite A der einzelnen Blattfächer 6 in Abhängigkeit von der Art der aufzunehmenden Banknoten zu variieren und auf einen ge­ wünschten Wert einzustellen.

Für das Abstapeln von Banknoten schlechter Qualität wie geringer Glätte oder dergleichen wird z. B. eine größere Fachbreite verwendet, da die Bank­ noten sonst zu stark beim Einlaufen in die Blattfächer 6 gebremst würden.

Bei Banknoten guter Qualität wird dahingegen eine verringerte Blattfach­ breite A verwendet, da ansonsten die Banknoten nur schwach gebremst würden und mit großer Geschwindigkeit auf den Boden des Faches 6 auf­ treffen würden.

Besonders bevorzugt wird diese Nachregelung der Fachbreite durch defi­ niertes Verdrehen und Fixieren der einzelnen Staplerscheiben 3 automatisch durchgeführt. Dazu werden besonders bevorzugt z. B. mittels an sich be­ kannter Sensoren Daten über Eigenschaften der unmittelbar nachfolgend in das Staplerrad 2 einzuführenden Banknoten gewonnen. Dies könnten Daten wie die Abmessung, der Zustand, insbesondere die Lappigkeit, und/oder die Geschwindigkeit der Banknoten vor bzw. während des Einführens in die einzelnen Blattfächer 6 sein. Die beim Vorliegen gewisser Eigenschaften der Banknoten optimalen Werte für die Fachbreite A können z. B. durch das Be­ obachten der Stapelqualität bei vorhergehenden Abstapelvorgängen herge­ leitet und bestimmt werden.

So kann z. B. bevorzugt eine Regelung der Blattfachweite mittels der Ju­ stiereinrichtung vorgesehen sein, die in dem Fall die Fächer 6 weiter öffnet, wenn die Mehrzahl der Banknoten nicht bis auf den Boden der Öffnungs­ schlitze 5 gelangen, was z. B. durch eine Gruppe von Lichtschranken festge­ stellt wird.

Des weiteren kann auch, insbesondere in dem Fall, daß die einzelnen Fächer bzw. deren Finger einzeln und getrennt angesteuert werden, die Weite A auch erst dann nachgeregelt werden, wenn ein Blatt gerade in das Fach 6 einläuft. Dies ermöglicht eine optimierte Anpassung auf das jeweilige gerade einlaufende Blatt.

Zur Justage bzw. zum Ermitteln von geeigneten Parametern der Weite in Abhängigkeit von Eigenschaften wie der Art der Banknoten kann z. B. aus­ gehend von einem Maximalwert der Fachbreite 6, der dem Zustand nach Fig. 1 entspricht, in wiederholten Abständen die Fachbreite solange verrin­ gert werden, bis die Banknoten gerade nicht mehr an den Fachboden gelan­ gen. Ausgehend von dieser Lage wird das Staplerrad 2 anschließend jeweils so nachgeregelt, daß die Mehrzahl der Banknoten in unmittelbarer Nähe des Bodens der Staplerradfächer abgebremst werden, ohne mit wesentlicher Ge­ schwindigkeit gegen diesen Boden zu prallen.

Die Auswertung der Sensoren, die z. B. die Lappigkeit, die Geschwindigkeit oder die Lage der Banknoten in den Spiralfachfächern 6 messen, wird bevor­ zugt mit Hilfe eines mathematischen Modells von Staplerrad und Banknoten durchgeführt werden. Die Fehler zwischen dem Modell und den Meßsigna­ len werden dazu verwendet, den Zustand des Modells zu korrigieren. Aus dem Modell werden anschließend die zu erwartenden Sensordaten errech­ net. Dies führt zu einer Optimierung der für eine Art von Banknoten pas­ senden Blattfachweite.

Selbstverständlich sind neben der vorher genannten noch weitere Ausgestal­ tungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen bzw. Verfahren denkbar.

Während vorstehend der Fall beschrieben wurde, daß die effektive Weite A der Blattfächer 6 durch relatives Verdrehen der einzelnen Scheiben 3 mit an sich konstanter Spiralfachöffnung 5 erreicht wird, ist auch möglich, daß die Justiereinrichtung so mit den Scheiben 3 verbunden ist, daß sie den Abstand der Stapelfinger und insbesondere den Abstand der äußeren Spitzen der Stapelfinger einer einzelnen Scheibe voneinander ändern kann, um die Weite des Blattfaches zu variieren. Es sei angemerkt, daß diese Vorgehensweise nicht nur den Abstand der äußeren Spitzen der Stapelfinger einer einzelnen Scheibe voneinander ändern, sondern ebenso, wie im vorhergehend genann­ ten Fall mit verdrehbaren Scheiben, zu einer Variation der Fachbreite in der Nähe des Fachbodens führt, die ebenfalls einen Effekt auf die Abbremsung der Blätter zeigt.

Das heißt, in diesem Fall wird nicht durch Verdrehung von unterschiedli­ chen Scheiben, sondern durch Verschieben, Drehen bzw. Spreizen der ein­ zelnen Stapelfinger einer Scheibe in Bezug zueinander die Weitenvariation erreicht.

Ein Beispiel einer solchen Ausführungsform ist in der Fig. 4 dargestellt. Die unterschiedlichen Fachbreiten, durch die unterschiedlichen Bremswirkungen herbeiführen können, werden durch drehbar an der Staplerradnabe 13 gela­ gerte Staplerfinger 9' realisiert, deren Neigung gezielt verstellt werden kann.

Die Stapelfinger sind dabei um die punktförmig dargestellten Befestigungs­ stellen 14 drehbar in dem nicht dargestellten Teil der Staplerradnabe 13 ge­ lagert, der sich oberhalb der Zeichnungsebene befindet. Weiterhin greifen Zapfen 15 der Staplerfinger 9' in Langlöcher 16 des unterhalb befindlichen scheibenförmigen Nabenelements der Staplerradnabe 13 ein, wie es in der Zeichnung abgebildet ist. Durch Verdrehen des Nabenelements gegen die Staplerradachse 4 werden alle Staplerfinger 9 synchron verdreht.

Die Fig. 5a und 5b zeigen in vereinfachter Weise das Staplerrad nach Fig. 4 in um 16° verdrehten Stapelfingerpositionen. In der Fig. 5a sind die Spalt­ weiten fast über die gesamte Fachtiefe konstant und von mittlerer Größe. Die Banknoten werden relativ schwach gebremst. In der Fig. 5b ist die Fachbreite am Anfang des Fachs etwas größer, verringert sich jedoch in Richtung des Fachbodens stark. Die Bremswirkung in dieser Lage erweist sich als höher als die gemäß Fig. 5a.

Während zudem vorstehend der Fall beschrieben wurde, daß die einzelnen Staplerradscheiben 3 nach den Fig. 1-3 identisch konstruiert sind, könnten sie auch unterschiedlich im Vergleich zueinander geformt sein. So werden bevorzugt nur die Flanke 12 der Staplerfinger 9 benachbarter Scheiben 3, auf die die Banknoten 1 beim Einführen auftreffen, gleich geformt sein, während die anderen Bereiche unterschiedlich gestaltet sind.

So ist z. B. vorstellbar, daß bei manchen der Stapelfinger 9 benachbarter Scheiben die Spitzen verkürzt sind. Die unterschiedliche Ausgestaltung der einzelnen Scheiben in dieser Art kann besonders geeignet verhindern, daß sich an den Spitzen der Stapelfinger Banknoten einfädeln.

Ferner können die Stapelfinger zumindest teilweise formverstellbar, wie z. B. elastisch ausgestaltet sein, um ein zuverlässiges Abbremsen zu erzielen. So können auf einem Teil der Scheiben, die bevorzugt einen kleineren Durch­ messer haben, elastische Stapelfinger und auf den anderen dazu drehbar verstellbaren Scheiben, die bevorzugt einen größeren Durchmesser haben, starre Stapelfinger angebracht sein.

Des weiteren können die Scheiben z. B. auch nicht dicht aneinander liegend, sondern beabstandet voneinander auf der Achse angeordnet sein, so daß ein entsprechend ausgeformter Abstreifer 9 in die Bereiche zwischen den einzel­ nen Scheiben eingreifen kann.

Zudem sei angemerkt, daß es auch nicht zwingend notwendig ist, daß die Weite von allen Blattfächern gleichzeitig geändert wird. Für eine gute Sta­ pelqualität ist es allerdings besonders vorteilhaft, daß die Blattfächer, wenn sie sich in der oberen Drehposition befinden, in der die Banknoten 1 in sie eingeführt werden, in ihrer Weite A in Abhängigkeit von der Art der einzu­ führenden Banknoten 1 eingestellt werden.

Das erfindungsgemäße System erlaubt somit eine weitgehend störungsfreie Stapelung unabhängig von Eigenschaften wie der Art von aufzunehmenden Blättern.

Claims (18)

1. Staplerrad (2) zum Stapeln von Blattgut (1), wobei das Staplerrad über den Umfang verteilte Blattfächer (6) zur Aufnahme von einem oder mehreren Blättern des Blattguts aufweist, gekennzeichnet durch eine mit dem Stapler­ rad verbundene Justiereinrichtung, um die Bremswirkung auf alle oder zu­ mindest einem Teil der Blätter (1) bei der Aufnahme in die Blattfächer (6) in Abhängigkeit von einer oder mehreren physikalischen Eigenschaften von aufzunehmenden Blättern (1) einstellen und/oder variieren zu können.

2. Staplerrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Justiereinrichtung die Gestalt, wie z. B. die Weite, von allen oder zumindest einem Teil der Blattfächer in Abhängigkeit von den physikalischen Eigen­ schaften der Blätter geändert werden kann.

3. Staplerrad nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattfach zumindest durch zwei in Umfangsrichtung beabstandete Staplerfinger (9) gebildet ist und die Justiereinrichtung so mit zumindest ei­ nem Teil der Staplerfinger verbunden ist, daß sie den Abstand der Stapler­ finger des Blattfachs, wie z. B. den Abstand der äußeren Spitzen der Stapler­ finger voneinander in Abhängigkeit von den Eigenschaften der Blätter än­ dern kann.

4. Staplerrad nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Blattfach zumindest durch zwei in Um­ fangsrichtung beabstandete Staplerfinger (9) gebildet ist und zumindest ein Teil der Staplerfinger drehbar gelagert ist.

5. Staplerrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Drehachse (4) des Staplerrades mehrere Scheiben (3) mit je­ weils in Umfangsrichtung beabstandeten Staplerfinger (9) angeordnet sind, wobei die in axialer Richtung in Deckung liegenden Öffnungsbereiche (5) zwischen den einzelnen Staplerfingern der Scheiben jeweils eines der Blattfä­ cher (6) bilden und die Justiereinrichtung so mit den Scheiben verbunden ist, daß sie zumindest eine der Scheiben gegenüber den übrigen Scheiben auf der Achse um einen Winkelbetrag verdreht anordnen kann.

6. Staplerrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Staplerfinger einer der Scheiben unterschiedlich zu denen von zu­ mindest einem Teil der übrigen Scheiben ausgestaltet ist.

7. Staplerrad nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumin­ dest ein Teil der Staplerfinger von unterschiedlichen Scheiben durch eine Verbindungseinrichtung (10,11) mechanisch miteinander verbunden sind.

8. Staplerrad nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbin­ dungseinrichtung eine Nut (10) in einer Seitenwand eines der Stapelfinger einer ersten der Scheiben und einen Zapfen (11) oder dergleichen in einer gegenüberliegenden Seitenwand eines Stapelfingers einer anderen der Scheiben umfaßt, wobei der Zapfen in der Nut zur Verstellung der Blatt­ fachweite bewegt werden kann.

9. Staplerrad nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Regeleinrichtung, die mit der Justiereinrichtung verbunden ist, um die Bremskraft automatisch zu variieren.

10. Staplerrad nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch zu­ mindest eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von physikalischen Eigen­ schaften von in den Blattfächern aufzunehmenden und/oder bereits zumin­ dest teilweise in den Blattfächern aufgenommenen Blättern.

11. Staplerrad nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sen­ soreinrichtung die Abmessung und/oder Lage der Blätter in zumindest ei­ nem Teil der Blattfächer und/oder die Geschwindigkeit der Blätter vor und/oder während des Einführens in die Blattfächer mißt.

12. Staplerrad nach Anspruch 9 und Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sensoreinrichtung mit der Regeleinrichtung verbunden ist, um in Abhängigkeit von Meßergebnissen der Sensoreinrichtung mittels der Justiereinrichtung die Bremskraft auf eine gewünschte Weise einzustellen und/oder zu variieren.

13. Blattbearbeitungsvorrichtung zum stapelweisen Ablegen von Blattgut (1), die eine oder mehrere Ablageeinrichtungen mit einem Staplerrad (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Ablage (7, 8) zur gestapel­ ten Ablage der vom Staplerrad (2) ausgegebenen Blätter (1), und eine Trans­ porteinrichtung zum Zuführen von einzelnen oder mehreren Blättern (1) in Blattfächer (6) der Staplerräder (2) der Ablageeinrichtungen umfaßt.

14. Verfahren zum stapelweisen Ablegen von Blattgut (1), wobei ein oder mehrere Blätter (1) des Blattguts jeweils in eines von mehreren Blattfächern (6), die über den Umfang eines Staplerrades (2) verteilt sind, eingegeben werden, bevor die Blätter (1) nach einer Drehung des Staplerrades (2) um einen Winkelbetrag aus dem Blattfach (6) wieder ausgegeben werden, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bremswirkung auf alle oder zumindest einen Teil der Blätter (1) bei der Aufnahme in die Blattfächer (6) in Abhängigkeit von einer oder mehreren physikalischen Eigenschaften der aufzunehmenden Blätter (1) einstellt und/oder variiert wird.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Weite der Blattfächer automatisch in Abhängigkeit von den Eigenschaften der auf­ zunehmenden Blätter variiert wird.

16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Blätter in zumindest einem Teil der Blattfächer und/oder die Geschwindigkeit der Blätter vor und/oder während des Einführens in die Blattfächer gemessen wird.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhän­ gigkeit von der gemessenen Lage und/oder Geschwindigkeit der Blätter, z. B. mittels einer Nachregelung der Blattfachweite, die Bremskraft eingestellt und/oder variiert wird.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskraft, z. B. mittels einer Nachregelung der Blattfachweite, so geregelt wird, daß zumindest ein Teil, insbesondere eine Mehrzahl der Blät­ ter beim Einführen in die Blattfächer mit geringer Geschwindigkeit bis in den Bereich des Blattfachbodens gelangt.