DE1010794B

DE1010794B - Hydraulic drive device to achieve simultaneous movements around two mutually perpendicular axes

Info

Publication number: DE1010794B
Application number: DEC9158A
Authority: DE
Original assignee: CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Current assignee: CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Priority date: 1953-05-13
Filing date: 1954-04-08
Publication date: 1957-06-19

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Antriebsvorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit und Bahnen von um den Bedienungsstand nach allen Punkten einer Kugeloberfläche einstellbaren Maschinenteilen, insbesondere aber zur Inbetriebsetzung, Drehzahlregelung, zum Umsteuern und Stillsetzen von zumindest zwei getrennten Flüssigkeitsmotoren.The invention relates to a hydraulic drive device for controlling the speed and tracks of machine parts that can be adjusted to all points on a spherical surface around the control station, but especially for commissioning, speed control, reversing and stopping at least two separate fluid motors.

Es sind bereits hydraulische Antriebe zur gleichzeitigen Steuerung mehrerer Flüssigkeitsmotoren bekanntgeworden, bei denen das Druckmedium beispielsweise aus einem von einer Pumpe gespeisten Kraftspeicher mit verzweigtem Rohrleitungssystem entnommen wird, die jedoch in Hinblick auf deren Umfang und Gewicht dauernd unwirtschaftlich arbeiten.Hydraulic drives for the simultaneous control of several liquid motors have already become known, in which the pressure medium comes, for example, from an energy storage device fed by a pump with a branched pipeline system is taken, however, with regard to their scope and weight continuously work uneconomically.

Um diese Nachteile zu beseitigen, hat man beispielsweise hand- oder fernbetätigte Steuerungen für regelbare Flüssigkeitsgetriebe vorgeschlagen, bei denen eine zentrale Pumpe ohne Druckspeicher mit zwei oder mehreren Flüssigkeitsmotoren zusammenarbeitet. Der Zweck dieser Verbesserung ist ein beliebiges, gleichzeitiges oder getrenntes Anlassen/Umsteuern und Stillsetzen sowie eine feinfühlige Drehzahlregelung der einzelnen Flüssigkeitsmotoren durch eine Änderung der Durchflußmenge in den Motorzuleitungen, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Hubverstellung des Pumpenteiles.In order to eliminate these disadvantages, one has, for example, manually or remotely operated controls for controllable ones Liquid transmission proposed in which a central pump without pressure accumulator with two or several liquid motors working together. The purpose of this improvement is arbitrary, simultaneous or separate starting / reversing and stopping as well as sensitive speed control of the individual liquid motors by changing the flow rate in the motor feed lines, if necessary in connection with a stroke adjustment of the pump part.

Das Wesen einer ähnlichen, als Entkupplungsvorrichtung und Geschwindigkeitswechselgetriebe für Kraftfahrzeuge vorgesehenen Luft- oder Flüssigkeitssteuerung besteht insbesondere in der Steuerung des Druckmittels für die Schieber einer Kupplung und für ein Wechselgetriebe, wobei zwei an einer gemeinsamen, vom Führerstand aus durch einen einzigen Handgriff zunächst längs verschieblichen und drehbaren Ventilstange starr und verschieblich angeordnete Steuerventile vorgesehen sind. Es handelt sich also um ausschließlich in willkürlichen Zeitabständen erfolgende Wechselbewegungen begrenzten Weges für die Durchführung irgendwelcher Schaltvorgänge, ohne gleichförmige Bewegungen und ohne regelbaren Geschwindigkeitswechsel. The essence of a similar, as a decoupling device and speed change gear for Motor vehicles provided air or liquid control consists in particular in the control of the Pressure medium for the slide of a clutch and for a change gear, two on a common, Can be moved and rotated from the driver's cab with a single movement Valve rod rigid and displaceably arranged control valves are provided. So it is about Exclusively taking place at arbitrary time intervals changing movements of limited path for the Carrying out any switching operations without uniform movements and without controllable speed changes.

Die den bekanntgewordenen Anordnungen dieser Art noch anhaftenden Nachteile sollen durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung beseitigt werden. Sein Wesen besteht insbesondere darin, daß die vorzugsweise zwei Motoren durch einen Verteiler gespeist werden, der zwei waagerechte, parallel zueinander in einer gleichen vertikalen Ebene angeordnete Schieber aufweist, deren geradlinigen Bewegungen beiderseits einer der jeweils der Haltestellung des entsprechenden Motors entsprechenden Mittelstellung die Zufuhr der Antriebsflüssigkeit in bezug auf Richtung und Geschwindigkeit steuern, wobei die Schieberbewegungen unabhängig voneinander durch die kom-Hydraulische Antriebsvorrichtung zurThe disadvantages still adhering to the known arrangements of this type are intended to be eliminated by the subject matter of the present invention. Its essence is that the preferably two motors are fed by a distributor which has two horizontal slides arranged parallel to one another in the same vertical plane, whose rectilinear movements on both sides of a central position corresponding to the holding position of the corresponding motor supply the drive fluid control in terms of direction and speed, the slide movements independently of each other by the com-hydraulic drive device for

Erzielung gleichzeitiger Bewegungen umAchieving simultaneous movements around

zwei senkrecht zueinander stehendetwo perpendicular to each other

Achsenaxles

Anmelder:Applicant:

Centre de Recherches Hydrauliques
et Electriques, ParisCenter de Recherches Hydrauliques
et Electriques, Paris

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Amthor, Patentanwalt,
Frankfurt/M., .Eysseneckstr. 36Representative: Dipl.-Ing. R. Amthor, patent attorney,
Frankfurt / M., .Eysseneckstr. 36

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 13. Mai 1953Claimed priority:
France 13 May 1953

binierten Dreh- und Schwenkbewegungen einer waagerechten Lenkungswelle bedingt sind.related rotary and swivel movements of a horizontal steering shaft.

Ein Kennzeichen der Lenkungswelle ist, daß sich ihre Achse mit der waagerechten Achse des für die Hubbewegungen bestimmten Arbeitsschiebers und der Achse einer ihr als Gelenkstütze dienenden senkrechten Welle in einem gleichen Punkt schneidet.A characteristic of the steering shaft is that its axis coincides with the horizontal axis of the for the Stroke movements of certain working slide and the axis of a vertical that serves as a joint support Shaft intersects at the same point.

Durch die Betätigung der Lenkungswelle wird einerseits, durch ihre Drehbewegung um die eigene Achse, ein auf ihr festgekeilter, auf den Schieber der Hubbewegung einwirkender Nocken bestimmter Form in Bewegung versetzt, und andererseits wird durch ihre Schwenkbewegung in waagerechter Ebene die vorerwähnte senkrechte Welle angetrieben, auf der ein zweiter, auf den Antriebsschieber der Richtungsbewegung einwirkender Nocken fest angeordnet ist, wobei der Antrieb der Hubbewegungen auf Grund der besonderen Form des ersten Nockens durch diese zweite Bewegung in keiner Weise beeinflußt wird.By actuating the steering shaft, on the one hand, through its rotary movement around its own axis, a cam of a certain shape wedged onto it and acting on the slide of the lifting movement Movement offset, and on the other hand, the aforementioned is due to their pivoting movement in the horizontal plane vertical shaft driven, on which a second, on the drive slide of the directional movement acting cam is fixedly arranged, the drive of the lifting movements due to the special The shape of the first cam is not influenced in any way by this second movement.

Der auf der waagerechten Welle aufgekeilte Spezialnocken zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß sämtliche Schnitte in Ebenen, die durch die Achse der Welle verlaufen, Kreise darstellen.The special cam wedged on the horizontal shaft is characterized in particular by the fact that represent all sections in planes that run through the axis of the shaft, circles.

Die Steuerungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wurde besonders dafür geschaffen, daß derThe control device according to the present invention was especially created for the

709 549/227709 549/227

die beiden voneinander unabhängigen Antriebsmotoren einer mobilen Maschine um zwei senkrecht zueinander verlaufende Wellen steuernde Verteiler durch nur einen einzigen Betätigungshebel bedient wird.the two independent drive motors of a mobile machine by two perpendicular to each other running shafts controlling distributor is operated by only a single operating lever.

Diese erfindungsgemäße Einrichtung gestattet also die gleichzeitige oder voneinander unabhängige Betätigung für die Durchführung der beiden Bewegungen der mobilen Maschine in bezug auf Richtung und Geschwindigkeitswechsel durch gleichgerichtete Beweein von Hand zu betätigendes Absperrorgan 27 kann die Zufuhr der Flüssigkeit, deren Druck auf einem Manometer 28 ablesbar ist, unterbrochen werden.This device according to the invention thus allows simultaneous or independent actuation for performing the two movements of the mobile machine in terms of direction and speed change by moving in the same direction by hand to be operated shut-off element 27, the supply of the liquid, whose pressure on a Manometer 28 can be read, be interrupted.

Die äußeren Vorsprünge 29 des Schiebers 19 verschließen Öffnungen 30, die in der Laufbüchse 17 angebracht und über die Leitungen M₃ an den Motor 3 angeschlossen sind.The outer projections 29 of the slide 19 close openings 30 which are made in the liner 17 and connected to the motor 3 via the lines M _3.

Die äußeren Vorsprünge 31 des Schiebers 20 verschließen öffnungen 32, die in der Laufbüchse 18 an-The outer projections 31 of the slide 20 close openings 32 which are located in the liner 18.

gungen, gleichzeitig oder einzeln, des Bedienungs- io gebracht und über die Leitungen M₉ an den Motor 9 bfll kh id lfdconditions, simultaneously or individually, brought the operating io and via the lines M ₉ to the motor 9 bfll kh id lfd

organs um ebenfalls senkrecht zueinander verlaufende Wellen.organs around waves that are also perpendicular to one another.

Trotz der Kombination der beiden Bewegungen des alleinigen Bedienungshebels übt keine der Bewegungen irgendeinen Einfluß auf die andere aus, und die Betätigungen der beiden voneinander unabhängigen Schieber des A^erteilers können jedem gewünschten kinematischen Gesetz gehorchen, welches durch die Nocken festgelegt ist.Despite the combination of the two movements of the sole operating lever, none of the movements exercises any influence on the other, and the operations of the two independent of one another Slides of the distributor can obey any desired kinematic law, which is determined by the Cam is set.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung, beispielsweise zum Antrieb eines Krans angewandt, wird nachstehend in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the control device according to the invention, for example for driving applied to a crane, will be explained in more detail below in connection with the drawings.

Abb. 1 ist eine schematische Ansicht eines mit zwei hydraulischen Motoren ausgestatteten Krans; Abb. 2 ist ein Schema der Hydraulik;Fig. 1 is a schematic view of a crane equipped with two hydraulic motors; Fig. 2 is a schematic of the hydraulics;

Abb. 3 ist ein senkrechter Längsschnitt durch den Verteiler und seine Steuervorrichtung;Figure 3 is a vertical longitudinal section through the distributor and its control device;

Abb. 4 ist ein Schnitt durch den Schieber der Hubbewegungen gemäß IV-IV der Abb. 3, währendFig. 4 is a section through the slider of the lifting movements according to IV-IV of Fig. 3, while

Abb. 5 einen Schnitt durch den Schieber der Richttungsbewegungen gemäß V-V der Abb. 3 darstellt.Fig. 5 shows a section through the slide of the directional movements according to V-V of Fig. 3.

\Vie in Abb. 1 gezeigt wird, besteht der Kran aus einem beweglichen Arm 1, dessen Schwenkbewegung um Zapfen 2 durch einen feststehenden hydraulischen Motor 3 angetrieben wird, wobei das Ritzel 4 des Motors in ein mit dem Arm 1 fest verbundenes Zahnsegment 5 eingreift.\ As shown in Fig. 1, the crane consists of a movable arm 1, the pivoting movement of which about pin 2 by a fixed hydraulic Motor 3 is driven, the pinion 4 of the motor in a toothed segment fixedly connected to the arm 1 5 intervenes.

Der Kran wird von einer Bühne 6 getragen, auf der ein Zahnkranz 7 befestigt ist, in den ein von einem hydraulischen Motor 9 angetriebenes Ritzel 8 eingreift, wobei der Motor auf dem drehbaren Teil des Krans, auf dem sich die hydraulische Antriebsvorrichtung 10 befindet, montiert ist.The crane is carried by a platform 6 on which a ring gear 7 is attached, in which one of a hydraulic motor 9 driven pinion 8 engages, the motor on the rotatable part of the crane, on which the hydraulic drive device 10 is located, is mounted.

Die in Abb. 2 schematisch dargestellte Hydraulik besteht aus einem Verteiler 11, mit dem die beiden hydraulischen Motoren 3 und 9 über die Leitungen M₃ bzw. M₉ verbunden sind.The hydraulic system shown schematically in Fig. 2 consists of a distributor 11, with which the two hydraulic motors 3 and 9 are connected via lines M ₃ and M ₉ , respectively.

Der Verteiler 11 wird durch eine Pumpe 12 mit Druckflüssigkeit gespeist. Die Flüssigkeit, die von der Pumpe aus einem Behälter 13 entnommen wird, gelangt über ein Ventil 14 und eine Leitung A zum Verteiler, während eine weitere Leitung R den Rückfluß zum Behälter ermöglicht. In einem Sammelbehälter 15 kann Druckflüssigkeit gespeichert werden.The distributor 11 is fed with hydraulic fluid by a pump 12. The liquid, which is withdrawn from a container 13 by the pump, passes through a valve 14 and a line A to the distributor, while a further line R enables the return flow to the container. Pressure fluid can be stored in a collecting container 15.

Der Verteilern hat im wesentlichen folgenden Aufbau : In einem Trägerblock sind zwei Lauf büchsen 17 und 18 vorgesehen, in denen zwei parallel geführte Schieber 19 bzw. 20 waagerecht angeordnet sind.The distributor essentially has the following structure : In a carrier block two bushings 17 and 18 are provided, in which two parallel guided Slide 19 and 20 are arranged horizontally.

Jeder Schieber weist drei zylindrische kolbenartige Vorsprünge auf, die durch Zwischenräume 21 und 22 voneinander getrennt sind. Bei beiden Schiebern stehen diese Zwischenräume durch Leitungen 23 miteinander in Verbindung.Each slide has three cylindrical piston-like projections, which are defined by spaces 21 and 22 are separated from each other. In the case of both slides, these interspaces are connected to one another by lines 23 in connection.

In der dargestellten Mittelstellung werden durch die mittleren Vorsprünge 24 der Schieber 19 und 20 Öffnungen 25 verschlossen, die in den Laufbüchsen 17 und 18 vorhanden sind und über eine Leitung 26 mit der Leitung A, durch die die Druckflüssigkeit zum Verteiler gefördert wird, in Verbindung stehen. Durch angeschlossen sind.In the middle position shown, the central projections 24 of the slides 19 and 20 close openings 25 which are present in the liners 17 and 18 and which are connected via a line 26 to the line A through which the pressure fluid is conveyed to the distributor . Are connected by.

Der Schieber 19 steht unter der Einwirkung einer Feder 33, die den Schieberkopf 34 gegen einen auf einer waagerechten Welle 36 befestigten Nocken 35 drückt.The slide 19 is under the action of a spring 33, which the slide head 34 against a a horizontal shaft 36 attached cam 35 presses.

Der Schieber 20 steht unter der Einwirkung einer Feder 37, die den Schieberkopf 38 gegen einen auf einer senkrechten Welle 40 in der waagerechten Ebene des Schiebers 20 befestigten Nocken 39 drückt.The slide 20 is under the action of a spring 37, which the slide head 38 against a a vertical shaft 40 in the horizontal plane of the slide 20 fixed cam 39 presses.

Die Hohlräume beiderseits der äußeren Vorsprünge 29 bzw. 31 der beiden Schieber stehen mit einer Kammer 41 in Verbindung, die wiederum über die Leitung R an den Behälter 13 angeschlossen ist.The cavities on both sides of the outer projections 29 and 31 of the two slides are in communication with a chamber 41, which in turn is connected to the container 13 via the line R.

Die waagerechte Welle 36, deren Achse die Achse der senkrechten Welle 40 an dem in der horizontalen Ebene des Schiebers 19 befindlichen Schnittpunkt C rechtwinklig schneidet, ist in zwei Nadellagern 42 (Abb. 4) gelagert, die in zwei Stellen der senkrechten Welle 40 zentriert sind, wobei die Welle 40 selbst im Trägerblock 16 mittels zweier Lager 43 gelagert ist.The horizontal shaft 36, the axis of which intersects the axis of the vertical shaft 40 at a right angle at the intersection point C located in the horizontal plane of the slide 19, is mounted in two needle bearings 42 (Fig. 4) which are centered in two places on the vertical shaft 40 , the shaft 40 itself being supported in the support block 16 by means of two bearings 43.

Durch zwei auf den Enden der waagerechten WelleBy two on the ends of the horizontal shaft

36 befestigte Griffe kann diese Welle einerseits um ihre Achse gedreht werden und andererseits um die Achse der senkrechten Welle schwenken, wodurch diese dann eine Drehbewegung ausführt.36 attached handles, this shaft can be rotated on the one hand around its axis and on the other hand around the Pivot the axis of the vertical shaft, which then executes a rotary movement.

Der Nocken 35 besteht aus einem annähernd kugelkalottenartigen Körper, der den obengenannten Angaben entspricht und dessen Exzentrizität gegenüber der Achse der waagerechten Welle 36 in der dargestellten Mittelstellung die Entfernung d beträgt.The cam 35 consists of an approximately spherical cap-like body which corresponds to the above information and whose eccentricity with respect to the axis of the horizontal shaft 36 is the distance d in the center position shown.

Die Drehung der Welle 36 um ihre Achse bewirkt, je nach der Drehrichtung, entweder eine Verschiebung des Schiebers 19 nach links, wodurch die FederThe rotation of the shaft 36 about its axis causes either a displacement, depending on the direction of rotation of the slide 19 to the left, whereby the spring

37 gespannt wird, oder eine Verschiebung nach rechts unter der Einwirkung dieser Feder.37 is tensioned, or a shift to the right under the action of this spring.

Andererseits ist der Nocken 35 derart ausgebildet, daß sein Profil in der durch den Punkt C hindurchgelegten waagerechten Ebene bei allen Winkelstellungen, die er infolge der Drehung der Welle 36 um seine Achse einnehmen kann, bezüglich des Punktes C konzentrisch liegt.On the other hand, the cam 35 is designed in such a way that its profile in the horizontal plane passed through the point C is concentric with respect to the point C at all angular positions which it can assume as a result of the rotation of the shaft 36 about its axis.

Infolgedessen wirkt der Nocken 35 auf den Schieber 19 nur dann ein, wenn die Welle 36 um ihre Achse gedreht wird, während die Schwenkbewegungen um die Achse der senkrechten Welle 40 ohne Einfluß auf die Stellung des Schiebers 19 bleiben.As a result, the cam 35 acts on the slide 19 only when the shaft 36 is about its axis is rotated while the pivoting movements about the axis of the vertical shaft 40 without influence the position of the slide 19 remain.

Durch den Nocken 39, der bei den Drehungen der senkrechten Welle 40 mitgenommen wird, werden die Stellungen des Schiebers 20 eingestellt.By the cam 39, which is entrained in the rotations of the vertical shaft 40, the Positions of the slide 20 set.

Zwei Federn 45 (Abb. 5), die auf beiden Seiten des Schiebers 20 angeordnet sind und über Stößel 46 auf einen mit dem Nocken 39 fest verbundenen Arm 47 einwirken, haben das Bestreben, diesen Nocken in die der Mittelstellung des Schiebers 20 entsprechende Winkelstellung zurückzuführen.Two springs 45 (Fig. 5), which are arranged on both sides of the slide 20 and over plunger 46 on an arm 47 firmly connected to the cam 39 act, strive to bring this cam into the the center position of the slide 20 due to the corresponding angular position.

Andererseits sind zwei Torsionsfedern48 mitLinks- bzw. Rechtsdrall vorhanden, die das Bestreben haben, die waagerechte Welle 36 in die Winkelstellung zurückzuführen, in der der Nocken 35 den Schieber 19 in der Mittelstellung hält, wobei die FederwirkungOn the other hand, two torsion springs48 with left or right-hand twist present, which strive to return the horizontal shaft 36 to the angular position, in which the cam 35 holds the slide 19 in the central position, the spring action

dann durch entsprechend angeordnete Anschläge aufgehoben wird.is then canceled by appropriately arranged stops.

Die Arbeitsweise des Verteilers ist dieselbe für die beiden Antriebe (Hub- und Richtungsbewegungen).The operation of the distributor is the same for the two drives (lifting and directional movements).

In der als Beispiel gewählten Mittelstellung des Schiebers 19 verschließen die Vorsprünge 24 und 29 die öffnungen 26 und 30 und unterbrechen hiermit die Speisung des Motors 3 über die Leitungen M₃. In the middle position of the slide 19 chosen as an example, the projections 24 and 29 close the openings 26 and 30 and thereby interrupt the supply of the motor 3 via the lines M ₃ .

In dieser Stellung, bei der ein leichtes Überdecken der öffnungen durch die entsprechenden Schiebervor-Sprünge vorgesehen worden ist, stellt sich ein Druck in den Hohlräumen 21 und 22 beiderseits des mittleren Vorsprunges 24 ein, der geringer als der Speisungsdruck ist, wobei dieser herabgesetzte Druck in den Leitungen M₃ und M₉ noch weiter gesenkt wird.In this position, in which the openings are slightly covered by the corresponding slider projections, a pressure in the cavities 21 and 22 on both sides of the central projection 24 is established which is lower than the feed pressure, this reduced pressure in the lines M ₃ and M ₉ is further reduced.

Eine Drehung der waagerechten Welle 36 im Uhrzeigersinn (Abb. 3) bewirkt eine Verschiebung des Schiebers 19 nach links und stellt die Verbindung einerseits zwischen der Speisungsöffnung 26 und einer der Leitungen M_s her — was das Funktionieren des Motors 3 in eine bestimmte Richtung und bei einer der Schieberbewegung entsprechenden Geschwindigkeit zur Folge hat — und andererseits zwischen der anderen Leitung M₃ und der Kammer 41, durch die der Verteiler-an den Behälter angeschlossen ist.A clockwise rotation of the horizontal shaft 36 (Fig. 3) causes the slide 19 to be shifted to the left and establishes the connection on the one hand between the feed opening 26 and one of the lines M _s - which enables the motor 3 to function in a certain direction and at a speed corresponding to the slide movement - and on the other hand between the other line M ₃ and the chamber 41 through which the distributor is connected to the container.

Durch die Rückkehr des Schiebers in die Mittelstellung, d. h. in die Stellung, in der die Federn 48 auf die Welle 36 einzuwirken aufhören, wird der Motor abgeschaltet.By returning the slide to the middle position, i. H. into the position in which the springs 48 open the shaft 36 cease to act, the motor is switched off.

Der Schieber 20, der sich entsprechend den Drehungen des auf der senkrechten Welle 40 montierten Nockens 39 bewegt, steuert in der gleichen Weise die Speisung des Motors 9, wobei die Mittelstellung, in der der Motor abgeschaltet wird, dann erreicht wird, wenn die Einwirkung der Federn 45 auf den Arm 47 aufhört.The slide 20, which is mounted on the vertical shaft 40 according to the rotations of the Cam 39 moves, controls the supply of the motor 9 in the same way, the middle position, in which the engine is switched off is achieved when the action of the springs 45 on the arm 47 stops.

Mit der Antriebsvorrichtung werden die senkrechten und waagerechten Bewegungen der zu steuernden Maschine in bezug auf Geschwindigkeit, Richtung und Weite von der kombinierten Betätigung (Drehung und Schwenkung) einer waagerechten Welle abhängig gemacht, wobei diese Betätigung derjenigen entspricht, die bei einer direkten Steuerung der Maschine von Hand angewendet würde.With the drive device, the vertical and horizontal movements of the to be controlled Machine in terms of speed, direction and distance from the combined actuation (rotation and Pivoting) made dependent on a horizontal shaft, whereby this actuation corresponds to that which would be used if the machine were directly controlled by hand.

Selbstverständlich kann die soeben beschriebene Antriebsvorrichtung abgeändert oder mit allen geeigneten Zubehörorganen ergänzt werden, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird.Of course, the drive device just described can modified or supplemented with all suitable accessories without the Is left within the scope of the invention.

So wäre es im Falle einer Hebemaschine der beschriebenen Art möglich, eine dritte Bewegung dadurch zu erzielen, daß die Antriebsflüssigkeit mit Hilfe eines Relais, z. B. eines auf der Speisungsleitung des Motors 3 montierten Elektroventils, abgeleitet wird und in einen Zylinder 50 zum Antrieb einer Arbeitsvorrichtung, z. B. eines Greifers 51, einwirkt. In the case of a lifting machine of the type described, a third movement would be possible thereby to achieve that the drive fluid using a relay, e.g. B. one on the feed line of the Motor 3 mounted solenoid valve, is derived and inserted into a cylinder 50 for driving a working device, e.g. B. a gripper 51 acts.

Diese dritte Bewegung, die z. B. durch Betätigung eines auf dem Verteiler angebrachten Druckknopfes ausgelöst werden kann, würde ebenfalls in bezug auf Richtung und Geschwindigkeit durch die Drehung der Welle 36 um ihre Achse gesteuert, wobei der Motor 3 abgestellt wäre. Diese Bewegung könnte gleichzeitig mit der Richtungsbewegung der angetriebenen Maschine stattfinden.This third movement, which z. B. by pressing a push button mounted on the distributor can also be triggered in terms of direction and speed by the rotation of the Shaft 36 controlled about its axis, with the engine 3 being switched off. This movement could be simultaneous take place with the directional movement of the driven machine.

Andererseits könnte der Nocken 35 eigentlich auch ein vollkommen kugelförmiger Körper sein, wobei die Richtungssteuerung allerdings einen leichten Einfluß auf die Hubsteuerung immer dann ausüben würde, wenn diese nicht in der Haltestellung wäre, d. h., wenn sich das Zentrum der Kugel nicht mehr auf der Achse der senkrechten Welle 40 infolge einer Drehung der Welle 36 um den Punkt C befinden würde. Im übrigen wäre dieser Einfluß unbeachtlich, falls die Hubbewegung auf Grund der Beobachtung der tatsächlichen Bewegung der Maschine gesteuert würde.On the other hand, the cam 35 could actually also be a completely spherical body, although the direction control would always exert a slight influence on the stroke control when it was not in the holding position, that is, when the center of the ball is no longer on the axis of the vertical shaft 40 would be located as a result of a rotation of shaft 36 about point C. In addition, this influence would be insignificant if the lifting movement were controlled on the basis of the observation of the actual movement of the machine.

Schließlich könnte die Antriebsvorrichtung zur Steuerung der Bewegungen anderer Einrichtungen als Hebemaschinen Anwendung finden, die gleichzeitig um eine senkrechte und eine waagerechte Achse beweglich sind, z. B. Kuppeln, Drehtürme usw.Finally, the drive device could be used to control the movements of other devices than Lifting machines are used that can be moved around a vertical and a horizontal axis at the same time are e.g. B. domes, rotating towers, etc.

Claims

PATENT CLAIM:

Control device for commissioning, speed control and stopping two separate ones Fluid motors for driving one around two mutually perpendicular axes pivotable device, characterized in that the two motors (3, 9) through a distributor (11) are fed, the two horizontal slides (19, 20) arranged parallel to one another in the same vertical plane has, whose straight movements on both sides of a central position (each of the Stop position of the corresponding motor) control the supply of drive fluid, wherein the slide movements independently of one another by the combined rotary and Pivoting movements of a horizontal steering shaft (36) are caused, the axis of which is in a point with the horizontal axis of the drive slide intended for the lifting movements and the axis of a vertical shaft (40), which serves her as a joint support, crosses, through her Rotary movement a cam (35) wedged onto it, which acts on the slide for the lifting movements (19) acts, twisted and, due to its pivoting movement in the horizontal plane, the vertical Shaft (40) is driven, on which a cam (39) acting on the drive slide (20) is wedged so that the lifting movements due to the special shape of the first cam are not affected by this second movement.

Considered publications: German Patent Specifications Nos. 271 607, 737 698.

1 sheet of drawings