DE1576165C

DE1576165C - Distribution device for a pressure medium which acts on two double-acting hydraulic motors

Info

Publication number: DE1576165C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: True Trace Corp
Current assignee: True Trace Corp
Publication date: 1972-05-31

Description

Die Erfindung betrifft eine Verteilervorrichtung für ein Druckmittel, das zwei doppeltwirkende hydraulische Motoren beaufschlagt, mit einem Verteilerkörper mit mehreren hydraulischen Ventilen, deren Kolben in Außerbetriebstellung gegen ihre jeweiligen Sitze unter der Wirkung von Federn gedrückt werden und selektiv — getrennt oder paarweise — von diesen Sitzen unter der Einwirkung eines Betätigungsorgans abheben, das gelenkig bezüglich des Verteilerkörpers derart gelagert ist, daß die Menge des Druckmittels zu den Motoren gesteuert werden kann. ■.} The invention relates to a distributor device for a pressure medium which acts on two double-acting hydraulic motors, with a distributor body with several hydraulic valves, the pistons of which are pressed in the inoperative position against their respective seats under the action of springs and selectively - separately or in pairs - from these seats lift off the action of an actuator which is articulated with respect to the distributor body in such a way that the amount of pressure medium to the motors can be controlled. ■.}

Bei einer Verteilervorrichtung der vorgenannten Art stehen die Einlaßleitungen für das Druckmedium mit einer gemeinsamen Kammer in Verbindung, in der ein durch einen Gelenkhebel betätigbares Verteilerelement angeordnet ist. Dieses Verteilerelement ist nach sämtlichen Richtungen in einer Ebene verstellbar, so daß es wahlweise gegen ein oder zwei Mündungsöffnungen der in die gemeinsame Kammer führenden Leitungen gedrückt werden kann. Befindet sich das Verteilerelement in der Mitte der gemeinsamen Kammer, so fließt ein Teil des Mediums, welches unter Druck durch sämtliche Zufuhrleitungen zugeführt wird, durch diese gemeinsame Kammer hindurch und über eine Rückführleitung zu einem Sammelbehälter zurück. Wird das Verteilerelement gegen eine oder zwei Mündungsöffnungen der Zufuhrleitungen gedruckt, so wird das Druckmedium in diesen beiden durch das Verteilerelement verschlossenen Zufuhrleitungen daran gehindert, in die gemeinsame Kammer zu fließen. Das Medium in diesen Leitungen wird auf den entsprechenden Zylinder gegeben und verschiebt somit den Kolben in der gewünschten Richtung.In a distribution device of the aforementioned type, the inlet lines are for the pressure medium with a common chamber in connection, in which one can be actuated by an articulated lever Distributor element is arranged. This distribution element is in all directions in one Level adjustable so that it can be either against one or two mouth openings in the joint Chamber leading lines can be pressed. If the distribution element is in the In the middle of the common chamber, part of the medium, which is under pressure, flows through all of them Feed lines are fed through this common chamber and via a return line back to a collection container. If the distributor element is pressed against one or two orifices of the supply lines, this will be Prevented pressure medium in these two supply lines, which are closed by the distributor element, from to flow into the common chamber. The medium in these lines is transferred to the corresponding Cylinder and thus moves the piston in the desired direction.

Diese bekannte Verteilervorrichtung weist lediglich ein Verteilerelement auf, welches direkt als Verschlußorgan dient und nicht auf Ventile einwirkt. Wenn das Verteilerelement bei dieser bekannten Vorrichtung gegen eine Mündungsöffnung einer Zufuhrleitung gedrückt wird, kann die Druckänderung des auf einen hydraulischen Zylinder wirkenden Mediums nicht progressiv gesteuert werden, da bei dieser bekannten Vorrichtung nur eine Steuerung zwischen den Schaltstellungen aus und ein, nicht jedoch dazwischen möglich ist.This known distribution device has only one distribution element, which acts directly as a closure member serves and does not act on valves. If the distribution element is known at this Device is pressed against an orifice opening of a supply line, the pressure change of the medium acting on a hydraulic cylinder cannot be progressively controlled, since at this known device only a control between the switching positions on and off, but not in between is possible.

Eine andere bekannte Verteilervorrichtung, die zur Steuerung eines Wechselgetriebes dient, weist einen Körper mit vier Druckluftkanälen auf. Jeder dieser Druckluftkanäle ist mit einer Getriebebremse verbunden. In jedem Druckluftkanal ist ein kombiniertes Einlaß- und Auslaßventil untergebracht. Dieses kombinierte Einlaß- und Auslaßventil ist auf der einen Seite mit einer Druckluftquelle und auf der anderen Seite mit der Gebriebebremse verbunden. Die Kolben der vier Ventile können wahlweise einzeln oder paarweise mittels eines Betätigungshebels betätigt werden, an welchem ein Nocken befestigt ist, der in gleicher Weise mit Stößeln der Ventile zusammenwirkt. Der Betätigungshebel ist mittels einer Kugel-Pfannen-Verbindung im Vorrichtungskörper gelenkig gelagert.Another known transfer device, which is used to control a gearbox, has a Body with four compressed air channels. Each of these compressed air channels is connected to a transmission brake. A combined inlet and outlet valve is housed in each compressed air channel. This combined inlet and outlet valve is on one side with a compressed air source and on the other the other side connected to the company brake. The pistons of the four valves can be selected individually or operated in pairs by means of an operating lever to which a cam is attached, which interacts in the same way with the tappets of the valves. The operating lever is by means of a Ball-and-socket connection articulated in the device body.

Diese bekannte Vorrichtung weist vier Ventile mit Differentialkolben auf, wobei die beiden Teile eines jeden Differentialkolbens wahlweise zum Ein- und Auslaß der Druckluft dienen.This known device has four valves with differential pistons, the two parts of one each differential piston can optionally be used for the inlet and outlet of the compressed air.

Eine andere bekannte Verteilervorrichtung weist fünf Kanäle für ein Druckmedium im Vorrichtuneskörper auf. Diese fünf Kanäle stehen mit einer Zentralbohrung in Verbindung. In dieser Zentralbohrung ist ein Hauptkolben drehbar und längsverschieblich gelagert. Dieser Hauptkolben weist eine Reihe von Nuten mit dazwischenliegenden Teilen auf, die als Nocken zur wahlweisen Betätigung der Hilfskolben der seitlichen, in den vorerwähnten Kanälen untergebrachten Ventilen dienen. Durch den Hauptkolben ist sichergestellt, daß das durch einen Kanal ankommende Druckmedium zu den anderen vier Kanälen führt.Another known distribution device has five channels for a pressure medium in the device body on. These five channels are connected to a central bore. In this central hole a main piston is mounted rotatable and longitudinally displaceable. This main piston has a number of Grooves with parts in between, which act as cams for the optional actuation of the auxiliary piston the side valves housed in the aforementioned channels are used. Through the main piston it is ensured that the print medium arriving through one channel to the other four channels leads.

Bei dieser bekannten Vorrichtung wirkt das Betätigungsorgan nur auf zwei Ventile ein und ist nicht gelenkig gelagert. Der vorerwähnte Hauptkolben dieses Betätigungsorgans hat im übrigen einen äußerst komplizierten Aufbau.In this known device, the actuator acts only on two valves and is not articulated. The aforementioned main piston of this actuator also has an extremely high complicated structure.

Eine andere bekannte Verteilervorrichtung weist vier Ventile auf, die in einem Körper untergebracht sind und durch ein einziges Betätigungsorgan gesteuert werden. Dieses Betätigungsorgan ist mit Hilfe eines Kugelgelenkes im Körper gelenkig gelagert. Auf dem Betätigungsorgan ist eine Scheibe gleitend gelagert, die federelastisch gegen eine Schulter des Betätigungshebels gedrückt wird. Diese Schulter befindet sich in der Nähe des Kugelgelenkes. Mit Hilfe dieser gleitenden Scheibe kann das Betätigungsorgan wahlweise ein oder zwei Kolben der vier vorgenannten Ventile betätigen, so daß das Druckmedium in der gewünschten Weise verteilt wird.Another known distributor device has four valves housed in one body and controlled by a single actuator. This actuator is using a ball joint articulated in the body. A disk slides on the actuator stored, which is pressed resiliently against a shoulder of the operating lever. This shoulder is located near the ball joint. With the help of this sliding disc, the actuator operate either one or two pistons of the four aforementioned valves so that the pressure medium in distributed in the desired manner.

Bei dieser Ausführungsform sind keine Ventilpaare vorgesehen, um ein Fließen in der einen oder anderen Richtung über Ein- und Auslaßleitungen zu bewirken, die einem der vier Verbindungsleitungen der Verteilervorrichtung zugeordnet sind.In this embodiment, no pairs of valves are provided to flow in one or the other in the other direction via inlet and outlet lines that connect to one of the four connecting lines are assigned to the distribution device.

Eine weitere bekannte Verteilervorrichtung, die zur Steuerung von hydraulischen Servomotoren bestimmt ist, weist vier Kolbenventile und ein Klappenventil auf, die in einem Körper untergebracht sind. Diese vier Kolbenventile und das Klappenventil arbeiten zusammen, so daß das Medium wahlweise durch den Einlaß und Auslaß fließen kann. Die vier dargestellten Kolbenventile können von unterschiedlicher Konstruktion sein. Sie werden einzeln oder zu zweit über ein Betätigungsorgan betätigt, welches am Körper gelenkig gelagert ist. Dieses Betätigungsorgan ist mit Hilfe von vier Armen an vier Kippträgern gelagert, welche durch die oberen Teile der Kolben der vier Ventile gebildet werden. Die vier Kolbenventile, die normalerweise unter der Einwirkung von Federn geschlossen sind, werden mit Hilfe des Betätigungsorgans geöffnet. Another known distributor device intended for controlling hydraulic servomotors has four spool valves and one leaf valve housed in one body. These four piston valves and the flap valve work together so that the medium is optional can flow through the inlet and outlet. The four piston valves shown can be of different types Be construction. They are operated individually or in pairs via an actuator which is on Body is articulated. This actuator is mounted on four tilting beams with the help of four arms, which are formed by the upper parts of the pistons of the four valves. The four piston valves which are normally closed under the action of springs are opened with the aid of the actuator.

Bei dieser Vorrichtung sind nicht zwei Kolbenventile für jeden der vier Verbraucher, d. h. für jeden hydraulischen Motor vorgesehen.In this device there are not two piston valves for each of the four consumers, i. H. for each hydraulic motor provided.

Eine weitere bekannte Verteilervorrichtung weist vier Verteilerventile auf, die in Leitungen liegen, die paarweise miteinander verbunden sind. Die Kolben dieser Verteilerventile sind hohl und doppeltwirkend. Diese Kolben gleiten gleichmäßig paarweise unter der Wirkung einer Steuerstange, die gegenüberstehende Arbeitsnocken aufweist und verschiebbar, jedoch drehfest geführt ist.Another known distributor device has four distributor valves, which are located in lines that are connected in pairs. The pistons of these distributor valves are hollow and double-acting. These pistons slide evenly in pairs under the action of a control rod, the opposite one Has working cam and is displaceable, but non-rotatably guided.

Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß die bekannten Verteilervorrichtungen höchstens vierIn summary, it can be stated that the known distribution devices at most four

G5 Schieberventile aufweisen, die jeweils mit ebenso vielen Verbrauchern verbunden sind und es erlauben, die wahlweise den Verbrauchern zugeführte Druckmittelmenge zu steuern, wobei diese Ventile norma-Have G5 slide valves, each of which is connected to the same number of consumers and allows to control the optional amount of pressure medium supplied to the consumers, whereby these valves are norma-

lerweise unter der Wirkung von Federn geschlossen sind.are usually closed under the action of springs.

Ferner weisen die bekannten Vorrichtungen ein gelenkig gegen den Verteilerkörper gelagertes Betätigungsorgan auf, welches wahlweise ein oder zwei der vier Ventile gegen die Wirkung von Federn betätigt. Furthermore, the known devices have an actuating member articulated against the distributor body on, which optionally operates one or two of the four valves against the action of springs.

Es liegt die Aufgabe vor, eine Verteilervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die äußerst einfach und leicht herzustellen und zusammenzubauen ist und unter anderem die Verteilung des Druckmediums auf eine einfachere und wirtschaftlichere Weise ermöglicht, als es bei den bekannten Verteilervorrichtungen der Fall ist.The object is to create a distribution device of the type mentioned, which is extremely simple and easy to manufacture and assemble and, among other things, the distribution of the Printing medium in a simpler and more economical way than it is with the known Distribution devices is the case.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Ventile zu Paaren derart gruppiert sind, daß jeweils ein Ventilpaar einer bestimmten Kolbenseite der hydraulischen Motoren zugeordnet ist, daß jeweils ein Ventil des ersten Ventilpaares bei Beaufschlagung der ersten Kolbenseite des einen hydraulischen Motors die Druckmittelmenge steuert, während jeweils ein Ventil des zweiten Ventilpaares die gleichzeitig von der zweiten Kolbenseite verdrängte Druckmittelmenge desselben Motors steuert, daß das andere Ventil des zweiten Ventilpaares bei Beaufschlagung der zweiten Kolbenseite desselben Motors die Druckmittelmenge steuert, während das andere Ventil des ersten Ventilpaares die gleichzeitig von der zweiten Kolbenseite desselben Motors verdrängte Druckmittelmenge steuert, wobei die Kolben der Ventile eines Paares gleichzeitig von ihren Sitzen abheben, daß die Ventilpaare über Platten, die gegenüber dem Ventilkörper verschwenken, betätigt sind und diese Betätigung über einen gegenüber dem Verteilerkörper ebenfalls gelenkig gelagerten, über einen Handhebel betätigbaren kalottenartigen Körper erfolgt. This is achieved according to the invention in that the valves are grouped in pairs such that each a pair of valves is assigned to a specific piston side of the hydraulic motors that each one valve of the first pair of valves when the first piston side of the hydraulic one is applied Motor controls the amount of pressure medium, while each valve of the second valve pair controls the at the same time displaced from the second side of the piston pressure medium quantity of the same motor controls that the other valve of the second pair of valves when the second piston side of the same engine is acted upon controls the amount of pressure medium, while the other valve of the first valve pair controls the same time the second piston side of the same engine controls the amount of pressure medium displaced, the pistons of the Valves of a pair simultaneously lift from their seats, that the valve pairs over plates that are opposite pivot the valve body, are actuated and this actuation via an opposite to the distributor body likewise articulated, dome-like body which can be actuated via a hand lever takes place.

Die erfindungsgemäße Verteilervorrichtung weist also vier Paare von einfach ausgebildeten Kolbenventilen auf.The distributor device according to the invention thus has four pairs of simply designed piston valves on.

Jedes Ventilpaar ermöglicht (über das erste bzw. das zweite Ventil) den Einlaß und (über das zweite bzw. das erste Ventil) den Auslaß des Druckmittels, das gegen die Kolbenflächen eines der hydraulischen Motoren wirkt. Jedes Ventilpaar ersetzt so das einzige bisher vorgesehene Ventil bekannter Verteilervorrichtungen. Each pair of valves allows (via the first or the second valve) the inlet and (via the second or the first valve) the outlet of the pressure medium, which against the piston surfaces of one of the hydraulic Motors works. Each pair of valves thus replaces the only valve previously provided in known distributor devices.

Durch die paarweise Zuordnung der Kolbenventile ist es auch möglich, die Menge des Druckmittels progressiv zu steuern und das Druckmittel in beliebiger Strömungsrichtung durch die Ventile fließen zu lassen. Gleichzeitig wirken die Ventile auf den Einlaß und Auslaß des Motors ein, ohne daß Druckstöße im hydraulischen System oder ein zeitweises unregelmäßiges Laufen des Motors zu befürchten wäre.By assigning the piston valves in pairs, it is also possible to determine the amount of pressure medium to control progressively and flow the pressure medium in any direction of flow through the valves allow. At the same time, the valves act on the inlet and outlet of the engine without There is a risk of pressure surges in the hydraulic system or occasional irregular running of the engine would.

Die erfindungsgemäße Verteilervorrichtung weist auch einfachere Betätigungsorgane als die bekannten Verteilervorrichtungen auf. So besitzt die erfinduiigsgemäße Verteilervorrichtung einfache Platten, die am Verteilerkörper schwenkbar gelagert sind und von denen jede Platte die .Kolben zweier Ventile gegen die Wirkung einer Feder niederdrückt. Femer weist die erfindungsgemäße Verteilervorrichtung einen kalottenförmigen Körper auf, der auf jeweils zu betätigende Platten einwirkt und mit einem Handhebel fest verbunden ist.The distributor device according to the invention also has simpler actuating members than the known ones Distribution devices on. So has the inventive Distribution device simple plates that are pivotably mounted on the distributor body and from which each plate depresses the piston of two valves against the action of a spring. Furthermore, the inventive Distribution device on a dome-shaped body, which is to be actuated in each case Plates acts and is firmly connected with a hand lever.

Eine besonders einfache und wirkungsvolle Lagerung des kalottenförmigen Körpers wird in Ausgestaltung der Erfindung dadurch erzielt, daß dieser Körper auf einer Kugel gelagert ist und die Schwenkplatten jeweils mit einem Stift versehen sind, der die Schwenkbewegung des kalottenartigen Körpers auf die jeweilige Platte überträgt.A particularly simple and effective mounting of the dome-shaped body is being developed the invention achieved in that this body is mounted on a ball and the pivot plates are each provided with a pin that controls the pivoting movement of the dome-like body the respective plate transfers.

Hierbei sind die Ventile vorteilhafterweise so ausgelegt, daß der in der entsprechenden Speiseleitung herrschende Druck nicht ausreicht, um den KolbenHere, the valves are advantageously designed so that the in the corresponding feed line The prevailing pressure is insufficient to move the piston

ίο von seinem Sitz zu heben.ίο from his seat.

Im nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verteilervorrichtung an Hand von Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtIn the following, an exemplary embodiment of the distributor device according to the invention is given explained in more detail by drawings. In the drawings shows

Fig. 1 einen Flußplan für das Druckmittel in der Verteilervorrichtung mit den Ventilen und hydraulischen Motoren,Fig. 1 is a flow diagram for the pressure medium in the distributor device with the valves and hydraulic Engines,

F i g. 2 einen Teilquerschnitt durch die Betätigungseinrichtung der Verteilervorrichtung,F i g. 2 shows a partial cross-section through the actuating device of the distribution device,

F i g. 3 einen Querschnitt durch ein in der Verteilervorrichtung eingebautes Ventil,F i g. 3 shows a cross section through a valve installed in the distributor device,

F i g. 4 einen Querschnit längs der Linie IV-IV in F i g. 2 undF i g. 4 shows a cross section along the line IV-IV in FIG. 2 and

F i g. 5 einen Teilquerschnitt durch eine Servoeinrichtung für die Betätigungseinrichtung.F i g. 5 shows a partial cross section through a servo device for the actuating device.

In F i g. 1 ist das Leitungssystem der Verteilervorrichtung schematisch dargestellt. Die liier gezeigte Verteilervorrichtung weist acht Ventile 1 bis 8 auf. Die Ventile sind einfache Kolbenventile, wie sie in F i g. 3 dargestellt sind. Jedes dieser Ventile sitzt in einer entsprechenden Bohrung 10 des Verteilerkörpers 11. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur ein einziges Ventil, das Ventil 1 dargestellt, da die Ausführung der übrigen Ventile 2 bis 8 mit der des Ventils 1 identisch ist.In Fig. 1 the line system of the distribution device is shown schematically. The one shown here Distribution device has eight valves 1 to 8. The valves are simple piston valves like those in F i g. 3 are shown. Each of these valves is seated in a corresponding bore 10 of the distributor body 11. In the illustrated embodiment, only a single valve, the valve 1 is shown, since the design of the other valves 2 to 8 is identical to that of valve 1.

Das Ventil 1 weist einen Kolben 12 auf, der an seinem einen Stirnende 13 mit einem Zapfen 75 der ■Betätigungseinrichtung 14 in Berührung steht. Die Betätigungseinrichtung 14 wird später noch erläutert werden. Der Kolben 12 weist an seinen beiden Enden Dichtflächen 15 und 16 und in der Mitte einen Ventilkörper 17 auf. Der Ventilkörper 17 liegt in geschlossenem Zustand des Ventils an einem Ventilsitz 18 an. Am anderen Stirnende des Kolbens 12 greift eine Feder 19 an, so daß der Ventilkörper 17 gegen den Ventilsitz 18 federelastisch vorgespannt wird. Zu beiden Seiten des Ventilsitzes 18 befinden sich Kammern 20 und 21. Jede der beiden Kammern ist mit einer nach außen führenden Leitung 35 und 30 verbunden. Das Kolbenventil ist so konstruiert, daß sowohl die in die Kammer 20 führende Leitung 35 als auch die in die Kammer 21 führende Leitung 30 wahlweise als Einlaß- oder Auslaßleitung geschaltet werden kann. Bei der dargestellten Ausführungsform wurde die Leitung 35 als Einlaßleitung gewählt, die in die Kammer 20 oberhalb des Ventilsitzes 18 mündet. Die aus der Kammer 21 führende Leitung 30 ist somit die Auslaßleitung.The valve 1 has a piston 12, which at its one end 13 with a pin 75 of the ■ Actuating device 14 is in contact. The actuating device 14 will be explained later will. The piston 12 has sealing surfaces 15 and 16 at both ends and one in the middle Valve body 17 on. In the closed state of the valve, the valve body 17 rests on a valve seat 18 at. At the other end of the piston 12 engages a spring 19 so that the valve body 17 against the valve seat 18 is resiliently biased. There are chambers on both sides of the valve seat 18 20 and 21. Each of the two chambers is connected to a line 35 and 30 leading to the outside. The piston valve is designed so that both the line 35 leading into the chamber 20 as also the line 30 leading into the chamber 21 is optionally connected as an inlet or outlet line can be. In the illustrated embodiment, the line 35 was chosen as the inlet line, the opens into the chamber 20 above the valve seat 18. The line 30 leading from the chamber 21 is thus the outlet pipe.

Das Ventil dient nicht nur als Verschlußorgan, sondern ist auch in der Lage, die Menge des durchfließenden Druckmediums in Abhängigkeit von seinem Öffnungsgrad zu bemessen. Das Ventil ist dabei so konstruiert, daß die Strömungsgeschwindigkeit und damit die Durchsatzmenge des Druckmediums mit zunehmendem Öffnungsgrad des Ventils zunimmt. Um dies zu erreichen, ist der Kolben 12 mit einer konischen Schulter 21a versehen, die unmittelbar über dem Ventilkörper 17 angeordnet ist. DieThe valve not only serves as a closure element, but is also able to control the amount of water flowing through it To measure the pressure medium depending on its degree of opening. The valve is there designed so that the flow rate and thus the throughput of the pressure medium increases with the opening degree of the valve. To achieve this, the piston 12 is with a conical shoulder 21a provided, which immediately is arranged above the valve body 17. the

konische Schulter 21α hat gegen die Wandung einer Bohrung 21 b ein kleines Spiel und läßt sich unter den Ventilsitz 18 bewegen, so daß der Zwischenraum zwischen Ventilsitz und konischer Schulter zunimmt, wenn der Kolben 12 nach unten bewegt wird. Die konische Schulter 21 α weist eine oder mehrere Nuten 21c auf, um die Strömungsgeschwindigkeit und den Durchsatz des Druckmediums bei einer kleinen Verschiebung des Kolbens 12 aus der Absperrstellung zu vergrößern.conical shoulder has 21α against the wall of a bore 21 b a small clearance and can be moved under the valve seat 18, so that the gap between the valve seat and conical shoulder increases, when the piston 12 is moved to the bottom. The conical shoulder 21 α has one or more grooves 21c to the flow velocity and the throughput of the printing medium at a small displacement of the piston from the shut-off position to increase 12th

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel übernimmt somit der Ventilkörper 17 die Absperrfunktion, während die konische Schulter 21a zum Bemessen des Durchsatzes des Druckmediums dient. Es spielt dabei keine Rolle, in welcher Richtung das Druckmedium das Ventil durchfließt.In the illustrated embodiment, the valve body 17 thus assumes the shut-off function, while the conical shoulder 21a is used to measure the throughput of the pressure medium. It does not matter in which direction the pressure medium flows through the valve.

In der in F i g. 3 dargestellten Stellung des Ventils ist die Strömung in den Leitungen 35 und 30 unterbrochen. Wenn der Kolben 12 nach unten gedrückt wird, fließt das Druckmittel aus der Leitung 35 in die Leitung 30. Die Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels wird dabei durch den Druck in der Zufuhrleitung 35 und durch die axiale Verschiebung des Kolbens 12 bestimmt. Die Ventile sind normalerweise auf Grund der Einwirkung der Feder 19 alle geschlossen und werden erst auf Grund einer mechanischen Betätigung geöffnet.In the in F i g. 3 the position of the valve shown, the flow in the lines 35 and 30 is interrupted. When the piston 12 is pressed down, the pressure medium flows from the line 35 into the line 30. The flow rate of the pressure medium is determined by the pressure in the Supply line 35 and determined by the axial displacement of the piston 12. The valves are usually due to the action of the spring 19 all closed and are only due to a mechanical Actuation opened.

Die Ventile 1 bis 8 sind in F i g. 1 als Kreise mit jeweils einer Einlaß- und Auslaßleitung dargestellt. Da die Ventile ohne Beeinträchtigung ihrer Wirkungsweise vom Druckmedium in beide Richtungen durchflossen werden können, ist es im vorliegenden Falle gleichgültig, welche der beiden Leitungen als Einlaß- oder Auslaßleitung verwendet wird.Valves 1 to 8 are shown in FIG. 1 shown as circles, each with an inlet and outlet line. Since the valves can be operated in both directions by the pressure medium without impairing their operation can be flowed through, it does not matter in the present case which of the two lines as Inlet or outlet line is used.

Die Ventile 1 bis 8 sind hintereinandergeschaltet. Eine das Druckmittel zuführende Speiseleitung 24 ist mit den Ventilen 2 und 3 über Einlaßkanäle 25 und 26 und mit den Ventilen 6 und 7 über Einlaßkanäle 27 und 28 verbunden. Eine Auslaßleitung 29 steht mit dem Ventil 1 über einen Auslaßkanal 30 und mit den Ventilen 4 und 5 über Auslaßkanäle 31 und 32 sowie mit dem Ventil 8 über einen Auslaßkanal 33 in Verbindung.Valves 1 to 8 are connected in series. A feed line 24 that supplies the pressure medium is with the valves 2 and 3 via inlet channels 25 and 26 and with the valves 6 and 7 via inlet channels 27 and 28 connected. An outlet line 29 communicates with the valve 1 via an outlet channel 30 and with the valves 4 and 5 via outlet channels 31 and 32 and with the valve 8 via an outlet channel 33 in connection.

Die dargestellte Verteilereinrichtung versorgt zwei hydraulische Kolbenmotoren 46 und 47. Der Kolbenmotor 46 weist an seinen beiden Enden jeweils eine Anschlußöffnung 48 und 49 auf. Die Anschlußöffnung 48 ist über eine Leitung 34 an den Einlaßkanal 35 des Ventils 1 und an den Auslaßkanal 36 des Ventils 2 der Verteilervorrichtung angeschlossen. Die Anschlußöffnung 49 des Motors 46 ist über eine Leitung 37 an den Einlaßkanal 38 des Ventils 4 und an den Auslaßkanal 39 des Ventils 3 angeschlossen. Desgleichen weist der hydraulische Motor 47 Anschlußöffnungen 50 und 51 auf. Die Anschlußöffnung 50 ist über eine Leitung 40 an den Einlaßkanal 41 des Ventils 5 und an den Auslaßkanal 42 des Ventils 6 angeschlossen. Die Anschlußöffnung 51 ist über eine Leitung 43 mit dem Einlaßkanal 44 des Ventils 8 und dem Auslaßkanal 45 des Ventils 7 verbunden. The distributor device shown supplies two hydraulic piston motors 46 and 47. The piston motor 46 has a connection opening 48 and 49 at each of its two ends. The connection opening 48 is via a line 34 to the inlet channel 35 of the valve 1 and to the outlet channel 36 of the Valve 2 of the distributor device connected. The connection opening 49 of the motor 46 is via a line 37 is connected to the inlet channel 38 of the valve 4 and to the outlet channel 39 of the valve 3. The hydraulic motor 47 likewise has connection openings 50 and 51. The connection opening 50 is via a line 40 to the inlet channel 41 of the valve 5 and to the outlet channel 42 of the Valve 6 connected. The connection opening 51 is via a line 43 to the inlet channel 44 of the Valve 8 and the outlet channel 45 of the valve 7 connected.

Die beiden dargestellten hydraulischen Kolbenmotoren 46 und 47 eignen sich besonders gut für den Antrieb von Werkzeugmaschinen, deren Supporte in der Richtung der Achsen der Kolbenmotoren bewegt werden. Statt der dargestellten hydraulischen Kolbenmotoren können jedoch auch hydraulische Rotationsmotoren verwendet werden, die in ähnlicher Weise an die Versorgungsleitungen 34 und 37 sowie 40 und 43 angeschlossen sind.The two hydraulic piston motors 46 and 47 shown are particularly suitable for the Driving machine tools, the supports of which are moved in the direction of the axes of the piston motors will. Instead of the hydraulic piston motors shown, however, hydraulic rotary motors can also be used which operate in a similar manner to the supply lines 34 and 37 as well as 40 and 43 are connected.

Sämtliche Ventile 1 bis 8 werden durch eine einzige, in F i g. 2 dargestellte Betätigungseinrichtung 14 gesteuert. Die Betätigungseinrichtung 14 ist am Körper 11 der Verteilervorrichtung befestigt. Die Betätigungseinrichtung 14 ist an einem im Verteilerkörper 11 angeordneten Sockel 55 abgestützt. Der Sockel 55 weist eine Ausnehmung auf, in die eine Feder 56All valves 1 to 8 are through a single, in F i g. Actuating device 14 shown in FIG controlled. The actuator 14 is attached to the body 11 of the distributor device. The actuator 14 is supported on a base 55 arranged in the distributor body 11. The base 55 has a recess into which a spring 56

ίο eingesetzt ist, auf der eine Schwenkkugel 57 ruht. Auf der Schwenkkugel 57 ist ein kalottenförmiger Körper 59 abgestützt, der mit seiner kugelförmigen Oberfläche 62 in einer entsprechend geformten Pfanne 63 gelenkig gelagert ist. Die Pfanne 63 ist am Verteilerkörper 11 befestigt. Der kalottenartige Körper 59 weist einen Betätigungshebel auf, der an seinem oberen Ende mit einem Handgriff 64 versehen ist. Zwischen dem unteren Ende des Handgriffs 64 und dem oberen Ende der Pfanne 63 ist ein Schutzbalg 65 vorgesehen, der ein Eindringen von Staub in das Innere der Betätigungseinrichtung 14 verhindert. In Ausgangsstellung haben der kartenförmige Körper 59 und die Schwenkkugel 67 eine gemeinsame Achse.ίο is used, on which a swivel ball 57 rests. On the pivot ball 57, a dome-shaped body 59 is supported, which with its spherical Surface 62 is articulated in a correspondingly shaped pan 63. The pan 63 is on Distributor body 11 attached. The dome-like body 59 has an operating lever on his The upper end is provided with a handle 64. Between the lower end of the handle 64 and a protective bellows 65 is provided at the upper end of the pan 63 to prevent dust from entering prevented into the interior of the actuating device 14. In the starting position, the card-shaped Body 59 and the pivot ball 67 have a common axis.

Am oberen Ende des Verteilerkörpers 11 sind vier Platten 70, 71, 72 und 73 an einer Seitenkante mittels eines Schwenkzapfens 76 gelenkig gelagert. Jede der gelenkig gelagerten Platten ist in der Nähe ihrer Lagerstelle mit zwei senkrecht nach unten vorstehenden Zapfen 75 versehen, die mit den Stirnenden 13 der Kolben 12 zweier Ventile in Berührung stehen. Ferner ist jede der gelenkig gelagerten Platten an der der Lagerstelle gegenüberliegenden Seite mit einem in der Plattenebene vorstehenden Stift 74 versehen, der eine Schulter 60 des kalottenartigen Körpers 59 untergreift.At the upper end of the distributor body 11 are four plates 70, 71, 72 and 73 on one side edge by means a pivot pin 76 articulated. Each of the hinged plates is near theirs The bearing point is provided with two pins 75 protruding vertically downwards, which are connected to the front ends 13 the piston 12 of two valves are in contact. Furthermore, each of the hinged plates is on the the side opposite the bearing is provided with a pin 74 protruding in the plane of the plate, which engages under a shoulder 60 of the dome-like body 59.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, sind unter jeder gelenkig gelagerten Platte zwei Ventile angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich unter der gelenkig gelagerten Platte 70 die Ventile 6 und 8, unter der Platte 71 die Ventile 2 und 4, unter der Platte 72 die Ventile 5 und 7 und unter der PlatteAs can be seen from Fig. 4, two valves are arranged under each articulated plate. at In the exemplary embodiment shown, the valves 6 are located under the articulated plate 70 and 8, under plate 71, valves 2 and 4, under plate 72, valves 5 and 7, and under plate

73 die Ventile 1 und 3. Wenn der kalottenförmige Körper 59 mittels des Handgriffes 64 nach einer Richtung verschwenkt wird, drückt die Schulter 60 des kalottenartigen Körpers 59 den Stift 74 einer gelenkig gelagerten Platte nach unten, so daß die Platte um ihren Schwenkzapfen 76 nach unten verschwenkt wird. Hierbei drücken die senkrecht nach unten vorstehenden Zapfen 75 der gelenkig gelagerten Platten die mit ihnen in Berührung stehenden Kolben 12 der Ventile nach unten, so daß die Ventile geöffnet werden. Wird der kalottenartige Körper 59 genau in Richtung der Achse eines vorstehenden Stiftes 74 bewegt, so wird nur eine einzige Platte um ihren Schwenkzapfen 76 verschwenkt. Da der kalottenartige Körper 59 jedoch jede beliebige Bewegung ausführen kann, können auch gleichzeitig zwei Stifte73 the valves 1 and 3. When the dome-shaped body 59 by means of the handle 64 after a Direction is pivoted, the shoulder 60 of the dome-like body 59 presses the pin 74 in an articulated manner mounted plate downwards, so that the plate pivots about its pivot pin 76 downwards will. Here press the vertically downwardly protruding pins 75 of the articulated plates the piston 12 of the valves in contact with them downwards, so that the valves are opened. If the dome-like body 59 is moved exactly in the direction of the axis of a protruding pin 74, so only a single plate is pivoted about its pivot pin 76. Since the dome-like However, body 59 can perform any movement, two pins can also be used at the same time

74 gleichzeitig niedergedrückt werden. In diesem Fall werden dann gleichzeitig zwei Platten um ihre Schwenkzapfen 76 nach unten verschwenkt, so daß gleichzeitig vier Ventile betätigt werden, die gleichzeitig die beiden Motoren 46 und 47 betätigen. Je weiter der kalottenartige Körper 59 in eine Extremstellung gekippt wird, desto weiter werden die Stifte 74 und damit die gelenkig gelagerten Platten nach unten verschwenkt. Je weiter nun die gelenkig gelagerten Platten nach unten verschwenkt werden,74 are depressed at the same time. In this case, two plates are around theirs at the same time Pivot pin 76 is pivoted downward so that four valves are operated simultaneously, which are simultaneously operate the two motors 46 and 47. The further the dome-like body 59 into an extreme position is tilted, the further the pins 74 and thus the articulated plates after pivoted down. The further the articulated plates are pivoted downwards,

desto weiter werden die Ventile geöffnet. Da durch den Öffnungsgrad der Ventile der Durchsatz und damit die Strömungsgeschwindigkeit des Druckmediums bestimmt wird, kann die Arbeitsgeschwindigkeit der entsprechenden hydraulischen Motoren in einfacher Weise durch das Ausmaß der Verschwenkung des kalottenartigen Körpers 59 bestimmt werden. Wenn durch den kalottenartigen Körper 59 wahlweise eine oder zwei gelenkig gelagerte Platten nach unten verschwenkt werden, bleiben die übrigen gelenkig gelagerten Platten in ihrer neutralen Stellung, da die Kolben 12 durch den Eingriff des Ventilkörpers 17 mit dem Ventilsitz 18 an einer Aufwärtsbewegung gehindert werden. Wenn sich der kalottenartige Körper 59 in der in F i g. 2 dargestellten Ausgangsstellung befindet, wird keine der gelenkig gelagerten Platten nach unten verschwenkt, so daß sämtliche Ventile geschlossen sind.the further the valves are opened. Because through the degree of opening of the valves the throughput and thus the flow rate of the pressure medium is determined, the operating speed of the corresponding hydraulic motors in a simple manner by the extent of the pivoting of the Dome-like body 59 are determined. If by the dome-like body 59 optionally one or two articulated plates are pivoted downwards, the remaining articulated plates remain Plates in their neutral position, as the pistons 12 through the engagement of the valve body 17 be prevented with the valve seat 18 from an upward movement. When the dome-like body 59 in the in F i g. 2 is the starting position shown, none of the articulated Plates pivoted downwards so that all valves are closed.

In F i g. 5 ist eine Servoeinrichtung 80 dargestellt, mit welcher auf eine entsprechende Gelenkplatte eine Verschwenkkraft aufgebracht werden kann. Jede der gelenkig gelagerten Platten ist mit einer derartigen Servoeinrichtung verbunden. Die Servoeinrichtung 80 kann entweder im Verteilerkörper 11 eingebaut oder an ihm angeschraubt sein. Die Servoeinrichtung 80 weist einen mit einer gelenkig gelagerten Platte in Eingriff stehenden Stift 81 auf, der mit einem Kolben 82 verbunden ist, der in einem Zylinder 83 gleitet. Der untere Arbeitsraum des Zylinders 83 ist mit einer Auslaßleitung verbunden, während der obere Arbeitsraum des Zylinders 83 an eine Druckmittelquelle angeschlossen ist, die von Hilfsventilen od. dgl. abgeleitet sein kann. Diese Servoeinrichtung kann dort Verwendung finden, wo ein Handgriff nicht erwünscht ist und/oder eine Fernsteuerung vorgezogen wird.In Fig. 5 shows a servo device 80 with which a Pivoting force can be applied. Each of the hinged plates is with one such Servo device connected. The servo device 80 can either be built into the distributor body 11 or be screwed to it. The servo device 80 has an articulated plate in Engaging pin 81 which is connected to a piston 82 which slides in a cylinder 83. The lower working space of the cylinder 83 is connected to an exhaust line, while the upper The working chamber of the cylinder 83 is connected to a pressure medium source, which is controlled by auxiliary valves or the like. Can be derived. This servo device can be used wherever a handle is not desired and / or remote control is preferred.

Im folgenden Soll die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung näher beschrieben werden. Wie man am deutlichsten aus dem Vergleich zwischen Fig. 1 und 4 erkennt, in der +x und —x bzw. +y und —y Bewegungsachsen anzeigen, bedingt das Öffnen der Ventile 2 und 4 eine Bewegung längs der +x-Achse, die abgeleitet wird von der Bewegung des Handgriffes nach rechts nach F i g. 4. Das Bewegen des Handgriffes nach links nach F i g. 4, also in Richtung der negativen x-Achse, öffnet die Ventile 3 und 1. Das Bewegen des Handgriffes in Richtung der positiven y-Achse nach F i g. 4 öffnet die Ventile 6 und 8. Das Bewegen des Handgriffes in Richtung der negativen y-Achse nach F i g. 4 öffnet die Ventile 5 und 7.In the following, the mode of operation of the device described will be described in more detail. As can be seen most clearly from the comparison between FIGS. 1 and 4, in which + x and -x or + y and -y indicate axes of movement, the opening of valves 2 and 4 causes a movement along the + x axis, which is derived from the movement of the handle to the right according to FIG. 4. Moving the handle to the left according to FIG. 4, ie in the direction of the negative x-axis, opens the valves 3 and 1. Moving the handle in the direction of the positive y-axis according to FIG. 4 opens valves 6 and 8. Moving the handle in the direction of the negative y- axis according to FIG. 4 opens valves 5 and 7.

Im einzelnen sollen lediglich die Bewegungen in der +x-Richtung diskutiert werden, da sich die anderen Bewegungen leicht von diesem Ausführungsbeispiel und aus den Zeichnungen ableiten lassen. Es werden somit die Ventile 2 und 4 durch Kippen des Handgriffes geöffnet, wobei das Druckmittel von der Speiseleitung 24 durch das Ventil 2, durch die Motorversorgungsleitung 34 und die Anschlußöffnung 48 strömt und den Kolben des Motors 46 in die +x-Richtung verschiebt. Gleichzeitig strömt das vom Motor 46 ausgetriebene Druckmittel aus der Anschlußöffnung 49 durch die Leitung 37 und durch das Ventil 4 in die Auslaßleitung 29 und damit in den Behälter R. Only the movements in the + x direction will be discussed in detail, since the other movements can easily be derived from this exemplary embodiment and from the drawings. The valves 2 and 4 are thus opened by tilting the handle, the pressure medium flowing from the feed line 24 through the valve 2, through the motor supply line 34 and the connection opening 48 and moving the piston of the motor 46 in the + x direction. At the same time, the pressure medium expelled by the motor 46 flows from the connection opening 49 through the line 37 and through the valve 4 into the outlet line 29 and thus into the container R.

Wird der Handgriff 66 diagonal nach oben und rechts nach F i g. 4 bewegt, so öffnen sich die Ventile 2, 4, 6 und 8. In diesem Fall wird die +x-Komponente wie oben beschrieben, abgeleitet, während die +y-Komponente abgeleitet wird von der Strömung in der Speiseleitung 24 durch das Ventil 6, die Motorversorgungsleitung 40, die Anschlußöffnung 50, wodurch der Kolben des Motors 47 in der +y-Richtung bewegt wird. Das vom Motor 47 ausgestoßene Druckmittel strömt aus der Anschlußöffnung 51, der Motorversorgungsleitung 43 durch das Ventil 8 in die Auslaßleitung 29 und damit in denIf the handle 66 is diagonally upward and to the right in FIG. 4 moves, the valves open 2, 4, 6 and 8. In this case the + x component is derived as described above, while the + y component is derived from the flow in the feed line 24 through the valve 6, the Motor supply line 40, the connection opening 50, whereby the piston of the motor 47 in the + y-direction is moved. The pressure medium expelled by the motor 47 flows out of the connection opening 51, the motor supply line 43 through the valve 8 into the outlet line 29 and thus into the

ίο Behälter.ίο container.

Eine Umkehr der Bewegung des Handgriffes führt zu einer Umkehr der Arbeitsrichtungen der Motoren. Wird der Handgriff senkrecht zur Bildfläche der F i g. 4 ausgerichtet, dann sind alle Ventile geschlossen, und es erfolgt keine Bewegung.Reversing the movement of the handle reverses the working directions of the motors. If the handle is perpendicular to the image surface of FIG. 4 aligned, then all valves are closed, and there is no movement.

Wie man aus der vorhergehenden Beschreibung erkennt, zeichnet sich die Verteilervorrichtung hinsichtlich ihrer Betriebsweise durch Einfachheit aus. Verbundbewegungen zur Steuerung einer Vielzahl von Werkzeugmaschinenschlitten oder zur Steuerung von Motoren für jeden Verwendungszweck lassen sich leicht ableiten auf der Basis von acht einfachen Schieberventilen und einer einfach montierten, verkippbaren Schwenkplatte. Man erkennt ferner, daß die Ventile auch paarweise auf einem einzelnen Schieberschaft montiert werden können, da sie in Paaren gleichzeitig arbeiten, jedoch hat es sich als zweckmäßiger für die Fertigung erwiesen, die Ventile als Paare von Einzelventilen vorzusehen.As can be seen from the preceding description, the distribution device is distinguished in terms of their mode of operation is characterized by simplicity. Compound movements to control a variety from machine tool slides or to control motors for any purpose can be easily derived on the basis of eight simple slide valves and one easily mounted, tiltable one Swivel plate. It can also be seen that the valves are also in pairs on a single one Slider shaft can be assembled as they work in pairs at the same time, however, it has to be It has been shown to be more expedient for production to provide the valves as pairs of individual valves.

Claims

Patent claims:

1. Distribution device for a pressure medium, the two double-acting hydraulic motors acted upon, with a distributor body with several hydraulic valves, the pistons of which in Inoperative partitions are pressed against their respective seats under the action of springs and selectively - separately or in pairs - from these seats under the action of an actuator take off, which is articulated with respect to the distributor body in such a way that the Amount of pressure medium to the motors can be controlled, characterized in that that the valves (1 to 8) are grouped in pairs (1, 2; 3, 4; 5, 6; 7, 8) in such a way that each associated with a pair of valves of a specific piston side of the hydraulic motors (46, 47) is that in each case one valve (2) of the first pair of valves (1, 2) when the first Piston side of a hydraulic motor (46) controls the amount of pressure medium, while each a valve (4) of the second pair of valves (3, 4) which simultaneously displaced from the second piston side Pressure medium quantity of the same motor (46) controls that the other valve (3) of the second Valve pair (3, 4) when the second piston side of the same motor (46) is acted upon, the amount of pressure medium controls, while the other valve (1) of the first pair of valves (1, 2) operates at the same time controls the amount of pressure medium displaced by the second piston side of the same motor (46), wherein the pistons (12) of the valves of a pair simultaneously lift from their seats that the Valve pairs via plates (70, 71, 72, 73) which pivot with respect to the distributor body (11), are actuated and this actuation via a

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in relation to the distributor body (11) also articulated and operable via a hand lever (66) Dome-like body (59) takes place.

2. Device according to claim 1, characterized in that the dome-like body (59)

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is mounted on a ball (57) and the plates (70, 71, 72, .73) are each provided with a pin (74) are, which is the pivoting movement of the dome-like body (59) on the respective plate transmits.

1 sheet of drawings