DE10054580A1

DE10054580A1 - Roll stand used for rolling steel or high grade steel has working rollers which can be displaced parallel to the rolling direction to adjust the width of the roll gap

Info

Publication number: DE10054580A1
Application number: DE10054580A
Authority: DE
Inventors: Rolf Buenten
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2000-11-03
Filing date: 2000-11-03
Publication date: 2002-05-08
Also published as: EP1206981A3; EP1206981A2; US20020078729A1

Abstract

Roll stand (1) has a number of supporting rollers (6, 8) and a number of working rollers (2, 4) which form a roll gap (12). The working rollers can be displaced parallel to the rolling direction (x) to adjust the width of the roll gap. An Independent claim is also included for a process for operating a roll stand comprising adjusting the thickness of the rolled material (10) by displacing the working rollers parallel to the rolling direction. Preferred Features: The working rollers are displaced horizontally to adjust the width of the roll gap. An adjusting position is assigned to each working roller.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehrwalzengerüst mit einer Anzahl von ange triebenen Stützwalzen und mit einer Anzahl von von diesen über Reibungsantrieb mitgenommenen Arbeitswalzen, wobei die Arbeitswalzen einen Walzspalt bilden, der die Dicke eines zwischen den Arbeitswalzen in einer Walzrichtung geführten Walzguts vorgibt.The invention relates to a multi-roll stand with a number of ange driven back-up rolls and with a number of these via friction drive entrained work rolls, the work rolls forming a nip, which is the thickness of one passed between the work rolls in one rolling direction Rolling stock pretends.

Zum Walzen eines Walzguts, beispielsweise in einer Walzstraße, kann ein Wal zengerüst zum Einsatz kommen. Das Walzengerüst ist dabei häufig als soge nanntes Mehrwalzengerüst ausgeführt und umfaßt eine Anzahl von Arbeits- und eine Anzahl von Stützwalzen. Die Stützwalzen sind dabei üblicherweise von einem zugeordneten Antrieb angetrieben, wobei jede Stützwalze mit einer zugeordneten Arbeitswalze in reibschlüssigem Kontakt steht. Durch den somit hergestellten Rei bungsantrieb wird dabei jede Arbeitswalze von der ihr zugeordneten Stützwalze mit angetrieben. Die Arbeitswalzen wirken dabei beidseitig auf ein Walzgut ein, wobei die Dicke des zwischen den Arbeitswalzen durch das Mehrwalzengerüst geführten Walzguts durch den von den Arbeitswalzen gebildeten Walzspalt be stimmt wird. Die Dicke des durch das Mehrwalzengerüst geführten Walzguts kann dabei mittels einer entsprechenden Variation der auch als Walzkraft bezeichneten Anpreßkraft jeder Arbeitswalze eingestellt werden. A roll can be used to roll a rolling stock, for example in a rolling mill zen scaffolding are used. The roll stand is often a so-called called multi-roll stand and includes a number of work and a number of backup rolls. The back-up rolls are usually of one assigned drive driven, each backup roller with an associated Work roller is in frictional contact. By the thus produced Rei Each work roll is driven by the backup roll assigned to it with powered. The work rolls act on both sides of a rolling stock, the thickness of the between the work rolls through the multi-roll stand guided rolling stock through the nip formed by the work rolls be is true. The thickness of the rolling stock passed through the multi-roll stand can thereby by means of a corresponding variation of what is also referred to as the rolling force The contact pressure of each work roll can be set.

Bei der Bearbeitung eines vergleichsweise hochwertigen Walzguts wie beispiels weise Stahl oder Edelstahl kann es, insbesondere für das sogenannte Dressieren eines derartigen Walzguts, bedeutsam sein, daß das jeweilige Mehrwalzengerüst zur Abdeckung eines vergleichsweise hohen Walzkraftbereichs ausgelegt ist. Eine dafür vorgesehene Regelung, über die dann unter anderem die Einstellung der Dicke des Walzguts erfolgt, überstreicht somit in ihrem Wertebereich ebenfalls den vergleichsweise großen Walzkraftbereich. Allerdings sind bei einem derartigen System die wesentlichen Komponenten üblicherweise derart ausgelegt, daß Meßfehler wie beispielsweise Fehler bei der Walzkraftmessung abhängig vom Maximalwert des jeweiligen Meßwerts sind. Gerade bei einer Walzkraftmessung, deren Wertebereich einen vergleichsweise großen Walzkraftbereich überstreicht, ist der absolute Meßfehler somit vergleichsweise groß.When processing a comparatively high-quality rolled stock such as It can be made of steel or stainless steel, especially for the so-called skin pass of such rolling stock, be significant that the respective multi-roll stand is designed to cover a comparatively high rolling force range. A provision provided for this, via which, among other things, the setting of the Thickness of the rolling stock takes place, thus also covers the value range comparatively large rolling force range. However, with such System the essential components usually designed such that Measuring errors such as errors in the rolling force measurement depending on Maximum value of the respective measured value are. Especially when measuring the rolling force, whose range of values covers a comparatively large rolling force range, the absolute measurement error is therefore comparatively large.

Andererseits ist beim sogenannten Dressieren von IF-Stahl jedoch auch bei derar tigen Mehrwalzengerüsten die Einstellung von vergleichsweise kleine Walzkräften erforderlich. Demzufolge kann bei einem Mehrwalzengerüst, das einerseits zum Dressieren von IF-Stahl einsetzbar sein soll und andererseits zur Abdeckung ei nes insgesamt vergleichsweise großen Walzkraftbereichs vorgesehen ist, der Meßfehler bei der Ermittlung der Walzkraft größer als die zum Dressieren des IF- Stahls vorgesehene Walzkraft an sich sein. Die Dicken- und/oder Dressiergradre gelung in einem derartigen Mehrwalzengerüst ist somit vergleichsweise ungenau.On the other hand, the so-called skin passaging of IF steel is also the case with derar multi-roll stands the setting of comparatively small rolling forces required. Accordingly, in the case of a multi-roll stand, which can be used on the one hand Dressing IF steel should be used and on the other hand to cover egg nes overall relatively large rolling force range is provided, the Measuring errors in the determination of the rolling force greater than that for dressing the IF Steel intended rolling force itself. The degrees of thickness and / or skin pass Success in such a multi-roll stand is therefore comparatively imprecise.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Mehrwalzengerüst der oben genannten Art anzugeben, das einerseits in einem vergleichsweise hohen Walz kraftbereich einsetzbar ist, und das andererseits auch bei vergleichsweise kleinen Walzkräften hinsichtlich seines Walzspalts und somit hinsichtlich der Dicke des Walzguts besonders genau einstellbar ist. Weiterhin soll ein Verfahren zum Be treiben eines derartigen Mehrwalzengerüsts angegeben werden, das auch bei vergleichsweise kleinen Walzkräften eine besonders genaue Dickenregelung des Walzguts ermöglicht. The invention is therefore based on the object, a multi-roll stand of the above Specify the type mentioned, on the one hand in a comparatively high roll force range can be used, and on the other hand also with relatively small Rolling forces in terms of its roll gap and thus in terms of the thickness of the Rolling stock is particularly precisely adjustable. Furthermore, a method for loading driving such a multi-roll stand can be specified, which also comparatively small rolling forces a particularly precise thickness control of the Rolling stock enables.

Bezüglich des Mehrwalzengerüsts wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem die Arbeitswalzen zur Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Walzrichtung verschiebbar sind.With regard to the multi-roll stand, this object is achieved according to the invention, by the work rolls to adjust the gap width of the roll gap in one Direction are essentially parallel to the rolling direction.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß die Dickeneinstellung des Walzguts mit einer besonders hohen Genauigkeit erfolgen kann, indem sie über einen Stellparameter mit einem vergleichsweise großen Stellweg erfolgt. Die ei gentliche Stellgröße für die Dickeneinstellung, nämlich die Position der jeweiligen Arbeitswalze senkrecht zur Walzrichtung zur Bildung des Walzspalts, weist jedoch lediglich einen vergleichsweise geringen Stellweg auf. Sie wird daher in eine Stell größe mit vergleichsweise größerem Stellweg, nämlich die Position der Arbeits walze in einer Richtung parallel zur Walzrichtung, umgesetzt. Bei der Verstellung rollt die Arbeitswalze auf der Oberfläche der räumlich ortsfesten Stützwalze ab, so daß eine eindeutige Beziehung zwischen der Position der Arbeitswalze senkrecht zur Walzrichtung und ihrer Position in Walzrichtung besteht. Gerade in einem Be reich direkt unterhalb der Stützwalze sind die geometrischen Verhältnisse dabei derart, daß eine vergleichsweise weiträumige Verschiebung der Arbeitswalze in Walzrichtung in einer lediglich geringen Veränderung ihrer Position in der Richtung senkrecht zur Walzrichtung resultiert.The invention is based on the consideration that the thickness setting of Rolled stock can be made with a particularly high accuracy by using a control parameter with a comparatively large travel range. The egg usual manipulated variable for the thickness setting, namely the position of the respective Work roll perpendicular to the rolling direction to form the nip, but points only a comparatively short travel range. It is therefore in a position size with a comparatively longer travel range, namely the position of the work roll in a direction parallel to the rolling direction, implemented. When adjusting rolls the work roll on the surface of the spatially stationary support roll, so that a unique relationship between the position of the work roll perpendicular to the rolling direction and their position in the rolling direction. Especially in a Be The geometric relationships are rich directly below the backup roller such that a comparatively large displacement of the work roll in Rolling direction in only a slight change in their position in the direction results perpendicular to the rolling direction.

Üblicherweise ist eine Walzanlage für eine Durchführung des Walzguts in im we sentlichen horizontaler Walzrichtung ausgelegt. Vorteilhafterweise sind daher die Arbeitswalzen daran angepaßt zur Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts im wesentlich horizontal verschiebbar.Usually a rolling mill for carrying out the rolling stock is in the we considerable horizontal direction of rolling. The are therefore advantageously Work rolls adapted to adjust the gap width of the roll gap in the can be moved horizontally.

Für eine besonders zuverlässige, automatisierte Dickeneinstellung des Walzguts ist dem Mehrwalzengerüst vorteilhafterweise eine Regeleinrichtung zugeordnet. Diese ist zweckmäßigerweise ausgangsseitig mit einer Anzahl von Stelleinrichtun gen verbunden, von denen jede jeweils einer Arbeitswalze zur Einstellung von deren Position in Walzrichtung zugeordnet ist. Die Regeleinrichtung gibt dabei für jede Stelleinrichtung jeweils einen Stellwert für die Positionierung der jeweiligen Arbeitswalze in Walzrichtung vor, wobei der jeweilige Stellwert in Abhängigkeit von einem gemessenen Istwert für die Dicke des Walzguts gewählt ist.For a particularly reliable, automated thickness adjustment of the rolling stock a control device is advantageously assigned to the multi-roll stand. This is expediently on the output side with a number of actuating devices gene connected, each of which has a work roll for adjusting its Position in the rolling direction is assigned. The control device gives for each control device has a control value for the positioning of the respective Work roll in the rolling direction, the respective manipulated variable depending on a measured actual value for the thickness of the rolling stock is selected.

Für die auf die Arbeitswalzen wirkenden Stelleinrichtungen können verschiedenar tige Ausgestaltungen, beispielsweise in Form von Drehspindeln, vorgesehen sein. Vorteilhafterweise sind die Stelleinrichtungen jedoch als hydraulische Stelleinrich tungen ausgebildet, wobei sich eine besonders hohe Einstellgenauigkeit erreichen läßt.For the actuating devices acting on the work rolls can be different term configurations, for example in the form of rotary spindles, may be provided. However, the actuating devices are advantageously designed as hydraulic actuating devices lines formed, with a particularly high setting accuracy leaves.

Für eine zeitnahe und besonders reaktionsschnelle Regelung ist vorteilhafterweise eine direkte Beaufschlagung der Regeleinrichtung mit einem für die Dicke des Walzguts charakteristischen Meßwert vorgesehen. Dazu ist die Regeleinrichtung vorteilhafterweise eingangsseitig mit einem zur Erfassung der Dicke des Walzguts ausgelegten Meßwertgeber verbunden.For a timely and particularly responsive control is advantageous a direct application of the control device with a for the thickness of the Rolled characteristic characteristic value provided. This is the control device advantageously on the input side with a for detecting the thickness of the rolling stock designed transmitter connected.

Um in der Art eines wählbaren Walzprogramms für eine Mehrzahl verschiedener Zwecke jeweils geeignet vordefinierte Betriebsparameter bereitzuhalten, ist der Regeleinrichtung in weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung ein Speicherbaustein zugeordnet, in dem eine Anzahl von Sollwerten für die Dicke des Walzguts hinter legbar ist. Dabei kann abhängig vom aktuellen Einsatzzweck auf besonders einfa che Weise zwischen verschiedenen Walzprogrammen umgeschaltet werden, in dem jeweils ein neuer aktualisierter Sollwert für die Dicke des Walzguts aus den im Speicherbaustein hinterlegten Sollwerten angewählt wird.To be in the manner of a selectable rolling program for a variety of different The purpose is to have suitably predefined operating parameters available Control device in a further expedient embodiment, a memory module assigned in which a number of target values for the thickness of the rolling stock behind can be laid. Depending on the current application, it can be particularly simple be switched between different rolling programs in which a new updated target value for the thickness of the rolling stock from the setpoints stored in the memory block is selected.

Bezüglich des Verfahrens zum Betreiben eines Mehrwalzengerüsts wird die ge nannte Aufgabe gelöst, indem die Dicke des Walzguts durch eine Verschiebung der Arbeitswalzen in einer zur Walzrichtung im wesentlichen parallelen Richtung eingestellt wird. Regarding the method for operating a multi-roll stand, the ge named task solved by the thickness of the rolling stock by a displacement of the work rolls in a direction substantially parallel to the rolling direction is set.

Die Einstellung der Position der Arbeitswalzen in Walzrichtung wird dabei vorteil hafterweise anhand eines Vergleichs einer aktuell ermittelten Dicke des Walzguts mit einem Sollwert für die Dicke des Walzguts vorgenommen.Setting the position of the work rolls in the rolling direction is advantageous liability based on a comparison of a currently determined thickness of the rolling stock with a target value for the thickness of the rolling stock.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Verschiebung der Arbeitswalzen in Walzrichtung zum Zweck der Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts eine Beeinflussung der Dicke des Walzguts indirekt und über einen Stellparameter mit einem vergleichsweise großen Stellweg erfolgt. Gerade durch die geometrischen Verhältnisse zwischen den Stützwalzen und den Arbeitswalzen sind somit die Verschiebehübe der Arbeitswalzen, also die zur Er zielung einer vorgebbaren Veränderung in der Spaltbreite des Walzspalts erfor derlichen Positionsänderungen, besonders groß, so daß die Empfindlichkeit und Genauigkeit bei der Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts besonders hoch ist. Zudem erfolgt die Positionseinstellung der Arbeitswalzen in einer zur Walzkraft im wesentlichen senkrechten Richtung, so daß eine Ankopplung an die Walzkraft le diglich über die Umlenkung in der Arbeitswalze selbst erfolgt. Im übrigen ist bei einer derartigen Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts die Gerüstreibung be sonders gering gehalten.The advantages achieved with the invention are in particular that the displacement of the work rolls in the rolling direction for the purpose of adjustment the gap width of the roll gap indirectly influences the thickness of the rolling stock and via a control parameter with a comparatively large travel range. Precisely due to the geometrical relationships between the support rollers and the Work rolls are thus the displacement strokes of the work rolls, that is to the Er aiming for a predefinable change in the gap width of the roll gap changes in position, particularly large, so that the sensitivity and Accuracy in setting the gap width of the roll gap is particularly high. In addition, the position of the work rolls is adjusted to the rolling force in the substantially vertical direction, so that a coupling to the rolling force le diglich done on the deflection in the work roll itself. Incidentally, at such an adjustment of the gap width of the roll gap be the framework friction kept particularly low.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläu tert. Darin zeigt die Figur ein Mehrwalzengerüst.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing tert. The figure shows a multi-roll stand.

Das Mehrwalzengerüst 1 ist als Vierwalzengerüst ausgebildet und umfaßt eine obere und eine untere Arbeitswalze 2 und 4, die im wesentlichen vertikal von je weils einer Stützwalze 6 bzw. 8 abgestützt sind. Den Arbeitswalzen 2, 4 sind nicht näher dargestellte Walzenbiegevorrichtungen zugeordnet, die zur Einstellung ei nes Walzprofils die Arbeitswalzen 2, 4 mit vertikalen Walzenbiegekräften beauf schlagen. The multi-roll stand 1 is designed as a four-roll stand and comprises an upper and a lower work roll 2 and 4 , which are supported essentially vertically by a support roller 6 and 8 , respectively. The work rolls 2 , 4 are assigned roller bending devices, not shown, which hit the work rolls 2 , 4 with vertical roll bending forces to adjust egg nes roll profile.

Die Stützwalzen 6, 8 sind jeweils über einen nicht näher dargestellten Antrieb an treibbar, wobei sie in Rotation um ihre Mittelachse gehalten werden. Jede Ar beitswalze 2, 4 ist dabei mit der ihr jeweils zugeordneten Stützwalze 6 bzw. 8 in reibschlüssigem Kontakt, so daß sie von der ihr jeweils zugeordneten, angetriebe nen Stützwalze 6 bzw. 8 im Reibungsantrieb mitgenommen wird.The support rollers 6 , 8 can each be driven by a drive (not shown in more detail), whereby they are held in rotation about their central axis. Each Ar beitswalze 2 , 4 is in frictional contact with the support roller 6 or 8 assigned to it, so that it is carried along by the drive roller 6 or 8 assigned to it in the friction drive.

Zwischen den Arbeitswalzen 2, 4 hindurch ist in einer durch den Pfeil angedeute ten im wesentlichen horizontalen Walzrichtung x ein Walzgut 10 geführt. Die Ar beitswalzen 2, 4 bilden dabei in zur Walzrichtung x im wesentlichen senkrechter Richtung einen Walzspalt 12, der die Dicke des das Mehrwalzengerüst 1 verlas senden Walzguts 10 vorgibt.Between the work rolls 2 , 4 a rolling stock 10 is guided in a substantially horizontal rolling direction x indicated by the arrow th. The Ar beitswalzen 2 , 4 form in the direction of rolling x substantially perpendicular to a roll gap 12 which specifies the thickness of the multi-roll mill 1 leaving send rolling stock 10 .

Das Mehrwalzengerüst 1 ist einerseits zur Beaufschlagung des Walzguts 10 mit einer im wesentlichen senkrecht zur Walzrichtung x ausgerichteten Walzkraft über einen vergleichsweise großen Walzkraftbereich ausgebildet. Dabei ist mittels einer nicht näher dargestellten Stelleinrichtung die Walzkraft an den Stützwalzen 6, 8 einstellbar, die sich über die Arbeitswalzen 2 bzw. 4 auf das Walzgut 10 überträgt. Das Mehrwalzengerüst 1 ist dabei sowohl für vergleichsweise geringe Walzkräfte, wie sie beispielsweise beim Dressieren von IF-Stahl erforderlich sind, als auch für vergleichsweise hohe Walzkräfte ausgelegt und somit hinsichtlich seines Einsatz zwecks besonders flexibel.The multi-roll stand 1 is designed, on the one hand, to act upon the rolling stock 10 with a rolling force oriented essentially perpendicular to the rolling direction x over a comparatively large rolling force range. The rolling force on the support rolls 6 , 8 , which is transmitted to the rolling stock 10 via the work rolls 2 and 4 , can be adjusted by means of an adjusting device (not shown in more detail). The multi-roll stand 1 is designed both for comparatively low rolling forces, such as are required, for example, when skin-passaging IF steel, and for comparatively high rolling forces, and is therefore particularly flexible with regard to its use.

Andererseits ist das Mehrwalzengerüst 1 aber auch - gerade bei vergleichsweise kleinen Walzkräften - für eine besonders genaue Einstellung der Dicke des Walz guts 10 ausgebildet. Dazu ist dem Mehrwalzengerüst 1 eine Regeleinrichtung 20 zugeordnet, über die die Arbeitswalzen 2, 4 zur Einstellung der Spaltbreite des Walzspalts 12 in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Walzrichtung x ver schiebbar sind. Dazu ist jede Arbeitswalze 2, 4 endseitig in einer Richtung parallel zur Walzrichtung x verschiebbar gelagert. Zudem ist jeder Arbeitswalze 2, 4 je weils ein Stellsystem 22 bzw. 24 zugeordnet. Das der Arbeitswalze 2 zugeordnete Stellsystem 22 umfaßt dabei einen hydraulisch betätigbaren Stellkolben 26, der über eine als Druckgeber ausgebildete Stelleinrichtung 28 mit Stelldruck beauf schlagbar ist. Analog umfaßt das der zweiten Arbeitswalze 4 zugeordnete Stellsy stem 24 einen Stellkolben 30, der über eine als Druckgeber ausgebildete Stellein richtung 32 mit Stelldruck beaufschlagbar ist.On the other hand, the multi-roll stand 1 is also - especially with comparatively small rolling forces - designed for a particularly precise adjustment of the thickness of the rolling stock 10 . For this purpose, the multi-roll stand 1 is assigned a control device 20 , via which the work rolls 2 , 4 can be pushed in a direction substantially parallel to the rolling direction x to adjust the gap width of the roll gap 12 . For this purpose, each work roll 2 , 4 is displaceably mounted at the end in a direction parallel to the rolling direction x. In addition, each work roll 2 , 4 is assigned a positioning system 22 or 24 , respectively. The actuating system 22 assigned to the work roll 2 comprises a hydraulically actuated actuating piston 26 , which can be hit with actuating pressure by means of an actuating device 28 designed as a pressure transmitter. Analogously, the second work roll 4 associated Stellsy stem 24 comprises an actuating piston 30 which can be acted upon by a setting pressure device designed as a pressure sensor 32 with signal pressure.

Zur Einstellung der Position jeder Arbeitswalze 2, 4 in Walzrichtung x ist die Re geleinrichtung über Datenleitungen 34, 36 ausgangsseitig mit den Stelleinrichtun gen 28, 32 verbunden. Über die Datenleitungen 34, 36 gibt die Regeleinrichtung dabei den Stelleinrichtungen 28 bzw. 32 jeweils einen Stellwert S vor, anhand dessen über die jeweilige Stelleinrichtung 28 bzw. 32 die Einstellung eines Stell drucks erfolgt, der wiederum die jeweilige Position der Arbeitswalze 2 bzw. 4 in Walzrichtung x vorgibt.To adjust the position of each work roll 2 , 4 in the rolling direction x, the control device is connected via data lines 34 , 36 on the output side to the actuating devices 28 , 32 . Via the data lines 34 , 36 , the control device in each case specifies a control value S for the control devices 28 and 32 , on the basis of which the control pressure 28 and 32 is used to set a control pressure, which in turn determines the respective position of the work roll 2 or 4 specifies in the rolling direction x.

Die Regeleinrichtung 20 ist für eine Nachführung der Positionseinstellung der Ar beitswalzen 2, 4 in Walzrichtung x in Abhängigkeit von der Dicke des Walzguts 10 ausgebildet. Dazu ist die Regeleinrichtung 20 eingangsseitig über eine Datenlei tung 40 mit einem zur Erfassung der Dicke des Walzguts 10 ausgelegten Meß wertgeber 42 verbunden. Die Regeleinrichtung führt dabei über die Stellwerte S die Positionen der Arbeitswalzen 2, 4 in Walzrichtung x solange nach, bis die vom Meßwertgeber 42 erfaßte Dicke des Walzguts 10 einem vorgebbaren Sollwert Sw entspricht. Der Sollwert Sw ist dabei, abhängig von einem vorgebbaren Einsatz zweck, aus einer Vielzahl von in einem mit der Regeleinrichtung 20 verbundenen Datenspeicher 44 hinterlegten Sollwerten Sw auslesbar.The control device 20 is designed for tracking the position setting of the working rolls 2 , 4 in the rolling direction x as a function of the thickness of the rolling stock 10 . For this purpose, the control device 20 is connected on the input side via a data line 40 to a sensor 42 designed for detecting the thickness of the rolling stock 10 . The control device uses the control values S to track the positions of the work rolls 2 , 4 in the rolling direction x until the thickness of the rolling stock 10 detected by the measuring sensor 42 corresponds to a predefinable target value Sw. The setpoint Sw can be read out from a plurality of setpoints Sw stored in a data memory 44 connected to the control device 20 , depending on a predetermined purpose.

Aufgrund des durch die Walzkraft aufrechterhaltenen andauernden Kontakts zwi schen jeder Arbeitswalze 2, 4 und der ihr jeweils zugeordneten Stützwalze 6 bzw. 8 rollt die jeweilige Arbeitswalze 2, 4 auf der Oberfläche der ihr zugeordneten Stützwalze 6, 8 ab. Aufgrund dieser Randbedingungen resultiert die Verschiebung der jeweiligen Arbeitswalze 2, 4 in einer Richtung parallel zur Walzrichtung x auch in einer Veränderung der Position der jeweiligen Arbeitswalze 2, 4 in einer Rich tung senkrecht zur Walzrichtung x und somit in einer Veränderung der Spaltbreite des Walzspalts 12. Aufgrund der geometrischen Verhältnisse bei der Anordnung der Arbeitswalzen 2, 4 annähernd mittig zwischen den Stützwalzen 6, 8 resultiert dabei eine vergleichsweise weiträumige Bewegung der Arbeitswalzen 2, 4 in einer Richtung parallel zur Walzrichtung x in einer lediglich geringen Veränderung ihrer Position in einer Richtung senkrecht zur Walzrichtung x. Somit ist über einen ver gleichsweise großen Stellweg in der Richtung parallel zur Walzrichtung x eine ver gleichsweise geringe und somit hochauflösende Änderung der Spaltbreite des Walzspalts 12 erreichbar. Dementsprechend ist die Regelung zur Einstellung des Walzspalts 12 auch bei vergleichsweise geringen Walzkräften von hoher Genau igkeit. Due to the constant contact maintained by the rolling force between each work roll 2 , 4 and the support roll 6 or 8 assigned to it , the respective work roll 2 , 4 rolls on the surface of the support roll 6 , 8 assigned to it. Due to these boundary conditions, the displacement of the respective work roll 2 , 4 in a direction parallel to the rolling direction x also results in a change in the position of the respective work roll 2 , 4 in a direction perpendicular to the rolling direction x and thus in a change in the gap width of the roll gap 12 . Due to the geometric relationships in the arrangement of the work rolls 2 , 4 approximately centrally between the support rolls 6 , 8 , this results in a comparatively large-scale movement of the work rolls 2 , 4 in a direction parallel to the rolling direction x with only a slight change in their position in a direction perpendicular to Rolling direction x. Thus, a comparatively small and thus high-resolution change in the gap width of the roll gap 12 can be achieved via a relatively large adjustment path in the direction parallel to the rolling direction x. Accordingly, the regulation for setting the roll gap 12 is of high accuracy even with comparatively low rolling forces.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Mehrwalzengerüst
More rolling mill

22

, .

44

Arbeitswalzen
strippers

66

, .

88th

Stützwalzen
backup rolls

1010

Walzgut
rolling

1212

Walzspalt
nip

2020

Regeleinrichtung
control device

2222

, .

2424

tellsystem
tellsystem

2626

Stellkolben
actuating piston

2828

Stelleinrichtung
setting device

3030

Stellkolben
actuating piston

3232

Stelleinrichtung
setting device

3434

, .

3636

Datenleitungen
data lines

4040

Datenleitung
data line

4242

Meßwertgeber
transmitter

4444

Datenspeicher
S Stellwert
Sw Sollwert
x Walzrichtung
data storage
S manipulated variable
Sw setpoint
x rolling direction

Claims

1. multi-roll stand ( 1 ) with a number of driven support rolls ( 6 , 8 ) and with a number of work rolls ( 2 , 4 ) entrained by these via friction drive, the work rolls ( 2 , 4 ) forming a roll gap ( 12 ), which specifies the thickness of a rolling stock ( 10 ) guided between the work rolls ( 2 , 4 ) in a rolling direction (x), characterized in that the work rolls ( 2 , 4 ) for adjusting the gap width of the roll gap ( 12 ) in one direction in are displaceable substantially parallel to the rolling direction (x).

2. Multi-roll stand according to claim 1, characterized in that the work rolls ( 2 , 4 ) for adjusting the gap width of the roll gap ( 12 ) are essentially horizontally displaceable.

3. Multi-roll stand according to claim 1 or 2, characterized in that each work roll (2, 4) for adjusting its position in the rolling direction (x) in each case an adjusting device (28, 32) is associated, wherein the Stellein devices (28, 32) of the Work rolls ( 2 , 4 ) are connected to a common control device ( 20 ), each of which has a control value (S) depending on a measured actual value for the thickness of the rolling stock ( 10 ) and a predeterminable one for each control device ( 28 , 32 ) Output target value (Sw) for the thickness of the rolling stock ( 10 ).

4. Multi-roll stand according to claim 3, characterized in that the actuating devices ( 28 , 32 ) acting on the work rolls ( 2 , 4 ) are designed as hydraulic actuating devices.

5. Multi-roll stand according to claim 3 or 4, characterized in that the control device ( 20 ) is connected on the input side to a transducer ( 42 ) designed to detect the thickness of the rolling stock ( 10 ).

6. Multi-roll stand according to one of claims 3 to 5, characterized in that the common control device ( 20 ) is assigned a memory module in which a number of target values (Sw) for the thickness of the rolling stock ( 10 ) can be stored.

7. A method for operating a multi-roll stand ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the thickness of the rolling stock ( 10 ) by a displacement of the work rolls ( 2 , 4 ) in one to the rolling direction (x) substantially parallel direction is set.

8. The method according to claim 7, characterized in that the setting of the position of the work rolls ( 2 , 4 ) in the rolling direction (x) based on a comparison of a currently determined thickness of the rolling stock ( 10 ) with a target value (Sw) for the thickness of the rolling stock ( 10 ) is made.