DE10052145A1

DE10052145A1 - Printing press for printing both sides of sheet, with setting elements for radial external support for grip

Info

Publication number: DE10052145A1
Application number: DE2000152145
Authority: DE
Inventors: Tetsuya Komoriyama
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi MHI Graphic Technology Ltd
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2001-05-10
Also published as: JP4413339B2; JP2001121676A

Abstract

The press has a sheet guide which includes setting elements (22) to adjust the radial external support for a radially inward-facing grip with two grip elements (8, 9) in each turn-round grip relative to the turn-round drum (3). At the end of the turning motion of the turn-round grip with the sheet, it is kept in contact with the downstream side of the drum by the setting elements and the inner part (9) of the grip.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Druckerpresse mit Blattzuführung, die zum wahlweisen Bedrucken von einer einzigen Seite oder beiden Seiten eines Blattes fähig ist, und insbeson dere Blattwendegreifer, die auf einer Blattwendetrommel gela gert sind und die eine Blattfördereinheit zum Fördern eines Blattes von einer stromaufwärts liegenden Druckeinheit zu einer stromabwärts liegenden Druckeinheit bilden.The present invention relates to a printing press Sheet feeder for optional printing from a single Side or both sides of a sheet is capable, and in particular their leaf turning grippers, which loaded on a leaf turning drum gert and the one sheet conveyor unit for conveying a Sheet from an upstream printing unit to one form downstream pressure unit.

Eine Druckerpresse mit Blattzuführung dieser Art ist zum Beispiel aus der japanischen geprüften Patentveröffentlichung (Kokoku) Nr. SHO-56-2017 bekannt. Eine kurze Beschreibung des Aufbaus der Druckerpresse mit Blattzuführung wird im folgenden in Verbindung mit den Fig. 4 bis 8 gemacht.A sheet feed printing press of this kind is known, for example, from Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. SHO-56-2017. A brief description of the construction of the sheet feed printing press is given below in connection with FIGS . 4 to 8.

Bei der Druckerpresse mit Blattzuführung ist die Blatt fördereinheit, wie in Fig. 4 gezeigt, zwischen der stromauf wärts liegenden Druckeinheit und der stromabwärts liegenden Druckeinheit angeordnet, um das Blatt 1 von einer Drucktrommel (nicht gezeigt) der ersteren zu einer Drucktrommel 4 der letz teren zu fördern. Ausgerichtet in einer Reihe von stromaufwärts nach stromabwärts von der Blattfördereinrichtung ist eine För dertrommel (nicht gezeigt), eine Vorratstrommel 2 und eine Wen detrommel 3 angeordnet. Das von der stromaufwärts liegenden Druckeinheit bedruckte Blatt 1 wird von der Fördertrommel zu der Vorratstrommel gefördert.In the sheet feed printing press, as shown in Fig. 4, the sheet conveying unit is disposed between the upstream printing unit and the downstream printing unit to transfer the sheet 1 from a printing drum (not shown) of the former to a printing drum 4 of the latter to promote. Aligned in a row from upstream to downstream of the sheet conveyor, a För dertrommel (not shown), a storage drum 2 and a Wen detrommel 3 is arranged. The sheet 1 printed by the upstream printing unit is conveyed from the conveying drum to the supply drum.

Die Vorratstrommel 2 hat einen doppelt so großen Durch messer wie die Fördertrommel oder die Wendetrommel 3. Das heißt, dass es sich um eine sog. Doppeldurchmesser-Vorratstrom mel handelt. Folglich umfasst die Vorratstrommel 2 zwei Sätze von Greifern 5, die um etwa 180 Grad gegeneinander versetzt sind oder sich diametral gegenüberliegen, um die führenden Kan ten von zwei auf der Vorratstrommel 2 liegenden Blättern zu er greifen, und zwei Blattansaugvorrichtungen 6, die um etwa 180 Grad gegeneinander versetzt sind oder sich diametral gegenüber liegen, um den hinteren Rand der zwei Blätter anzusaugen und zu halten.The storage drum 2 has a diameter twice as large as the conveyor drum or the turning drum 3 . This means that it is a so-called double-diameter supply flow mel. Consequently, the supply drum 2 comprises two sets of grippers 5 , which are offset by approximately 180 degrees from one another or are diametrically opposed to grasp the leading edges of two sheets lying on the supply drum 2 , and two sheet suction devices 6 , which are arranged by approximately 180 Are offset or diametrically opposed to each other to suck up and hold the rear edge of the two sheets.

Die Wendetrommel 3 umfasst auch Wendegreifer 7, die zum Ergreifen der vorderen oder hinteren Ränder des Blattes 1 aus gebildet sind und verschiedene Funktionen haben bei einem ein seitigen Druckvorgang und einem beidseitigen Druckvorgang.The turning drum 3 also includes turning grippers 7 , which are formed for gripping the front or rear edges of the sheet 1 and have different functions in a one-sided printing process and a two-sided printing process.

Insbesondere beim einseitigen Druckvorgang ergreifen die Wendegreifer 7 der Wendetrommel 3 den führenden Rand des Blat tes 1 an einem Tangentialpunkt A oder einem Blattaufnahmepunkt zwischen der Vorratstrommel 2 und die Wendetrommel 3 und ermög lichen es so der Wendetrommel 3, das Blatt 1 von den Greifern 5 der Vorratstrommel 2 zu übernehmen. Die Wendegreifer 7 drehen sich dann zusammen mit der Wendetrommel 3 während sie das Blatt festhalten und übergeben das Blatt 1 der Drucktrommel 4 an ei nem Tangentialpunkt B oder einem Blattübergabepunkt zwischen der Wendetrommel 3 und der Drucktrommel 4.In particular, in the one-sided printing process, the reversing grippers 7 of the reversing drum 3 take the leading edge of the sheet 1 at a tangential point A or a sheet receiving point between the supply drum 2 and the reversing drum 3 and thus make it possible for the reversing drum 3 , the sheet 1 from the grippers 5 Take over drum 2 . The turning grippers 7 then rotate together with the turning drum 3 while holding the sheet and transfer the sheet 1 to the printing drum 4 at a tangential point B or a sheet transfer point between the turning drum 3 and the printing drum 4 .

Andererseits passieren beim beidseitigen Druckvorgang die Greifer 5 jeden Satzes auf der Vorratstrommel 2 den Tangential punkt A unter Beibehaltung ihres Blattgreifzustandes. Eine zu gehörige Blattansaugvorrichtung 6 erreicht nachfolgend den Tan gentialpunkt A, an dem die Wendegreifer 7 den hinteren Rand des Blattes 1 ergreifen und ermöglichen es so der Wendetrommel 3, das Blatt 1 von der Vorratstrommel 2 zu übernehmen. Die Wende greifer 7 drehen dann das Blatt 1, während sie sich zusammen mit der Wendetrommel 3 drehen. So erfüllt die Wendetrommel 3 verschiedene Funktionen beim einseitigen Druckvorgang und beim zweiseitigen Druckvorgang. Deshalb haben die Wendegreifer 7 notwendigerweise einen anderen Aufbau als die Greifer 5 der Vorratstrommel 3 o. dgl.On the other hand, in the two-sided printing process, the grippers 5 of each set on the storage drum 2, the tangential point A while maintaining their sheet gripping condition. An associated sheet suction device 6 subsequently reaches the Tan potential point A, at which the reversible grippers 7 grip the rear edge of the sheet 1 and thus enable the reversing drum 3 to take over the sheet 1 from the storage drum 2 . The turning gripper 7 then rotate the sheet 1 while rotating together with the turning drum 3 . The reversing drum fulfills 3 different functions in one-sided printing and two-sided printing. Therefore, the reversible grippers 7 necessarily have a different structure than the grippers 5 of the storage drum 3 or the like.

Die Wendegreifer 7 umfassen jeweils ein erstes Greifele ment 8 und ein zweites Greifelement 9, die beide im Verbund miteinander betätigbar sind, um das Blatt 1 rechtzeitig zu er greifen, und die um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar oder drehbar sind, die sich parallel zur Achserstreckung der Wende trommel 3 erstreckt. Wenn auf beide Seiten des Blattes gedruckt werden soll, sind die den hinteren Rand des Blattes ergreifen den Wendegreifer 7 jeweils schwenkbar oder drehbar um eine Drehachse in Richtung auf die stromabwärts liegende Seite bezo gen auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 angeordnet und be gleiten die Drehung der Wendetrommel 3, wodurch das Blatt 1 ge wendet wird und dann zur Drucktrommel 4 gefördert wird. Bei dieser Ausgestaltung sind die Wendegreifer 7 entlang der ge meinsamen Drehachse mit Abstand zueinander angeordnet.The reversible grippers 7 each comprise a first Greifele element 8 and a second gripping element 9 , both of which can be actuated in conjunction with one another in order to grip the sheet 1 in good time, and which can be pivoted or rotated about a common axis of rotation which is parallel to the axis of the Turn drum 3 extends. If printing is to be carried out on both sides of the sheet, the rear edge of the sheet grips the reversing gripper 7 in each case pivotably or rotatably about an axis of rotation in the direction of the downstream side with respect to the direction of rotation of the reversing drum 3 and slides the rotation of the be Reversing drum 3 , whereby the sheet 1 is used ge and is then conveyed to the printing drum 4 . In this embodiment, the reversible grippers 7 are arranged at a distance from one another along the common axis of rotation.

Insbesondere ist bei jedem Greifer 7 das erste Greifele ment 8 fest an einer Greiferwelle 10 als gemeinsame Drehachse befestigt, und das zweite Greifelement 9 ist fest an einem Greiferrohr 11 befestigt, das koaxial bezüglich der Greiferwel le angeordnet ist, um die Greiferwelle 10 über einen Lagerab schnitt tragend aufzunehmen, so dass die beiden Greifelemente 8 und 9 um die gemeinsame Drehachse verschwenkbar sind. Das so angeordnete Greiferrohr 11 ist mittels eines Lagerabschnittes von Tragelementen 12, die an der Wendetrommel 3 befestigt sind, abgestützt.In particular, in each gripper 7, the first Greifele element 8 is fixedly attached to a gripper shaft 10 as a common axis of rotation, and the second gripping element 9 is fixedly attached to a gripper tube 11 , which is arranged coaxially with respect to the Greiferwel le, around the gripper shaft 10 via a bearing to take a load-bearing cut so that the two gripping elements 8 and 9 can be pivoted about the common axis of rotation. The gripper tube 11 arranged in this way is supported by means of a bearing section of support elements 12 which are fastened to the turning drum 3 .

Eine Druckfeder ist zwischen den ersten und zweiten Grei felementen 8 und 9 in jeden Greifer eingesetzt, um eine vorbe stimmte Greifkraft zu erzeugen, und ein Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Greifer, der später beschrieben wird, wird entgegen einer Vorspannkraft der Druckfeder eingesetzt, um die Öffnungs- und Schließbewegung und ebenso die Schwenkbewegung der Greifelemente 8 und 9 in jedem Greifer zu überwachen.A compression spring is inserted between the first and second gripping elements 8 and 9 in each gripper to generate a predetermined gripping force, and a mechanism for opening and closing the gripper, which will be described later, is used against a biasing force of the compression spring to to monitor the opening and closing movement and also the pivoting movement of the gripping elements 8 and 9 in each gripper.

Wie in Fig. 7 und 8 gezeigt, sind Zahnräder 13 fest an einem ersten Ende der Greiferwelle 10 und an einem zweiten Ende des Greiferrohres 11 befestigt und kämmen mit Zahnsegmenten 15 von Antriebselementen 12 als Antriebsmittel, um eine unabhängi ge Kontrolle des Antriebs der Greiferwelle 10 und des Greifer rohres 11 zu erreichen.As shown in Fig. 7 and 8, toothed wheels 13 of the gripper shaft 10 are mounted and at a second end of the gripper tube 11 fixed at a first end and mesh with toothed segments 15 of drive elements 12 as the drive means, about an independent he ge control the drive of the gripper shaft 10 and to reach the gripper tube 11 .

Beide Antriebselemente 14 sind schwenkbar auf Bolzen 16 gelagert, die an der Wendetrommel 3 befestigt sind, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt. Die Wendetrommel 3 hat eine Trommelwelle 17 mit einem ersten Endabschnitt und einem zweiten Endabschnitt, die beide koaxial mit zwei Steuernocken 18 jeweils in Form ei ner Kurvenscheibe gelagert sind, um ein zugehöriges Antriebs element 14 zu überwachen. Die Antriebselemente 14 umfassen je weils eine Walze 19, die wahlweise entlang der an der Umfangs fläche der zugehörigen Steuernocken 18 gebildeten Nockenober fläche gleitet. Folglich gleiten die Walzen 19 jeweils entlang der zugehörigen Nockenoberfläche und somit werden die Zahnseg mente 14 um die jeweiligen Bolzen 16 gedreht und verursachen die Drehung der Greiferwelle 10 und des Greiferrohres 11. Die Greifbewegungen der Greifelemente 8 und 9 werden so überwacht.Both drive elements 14 are pivotally mounted on bolts 16 which are fastened to the turning drum 3 , as shown in FIGS . 5 and 6. The turning drum 3 has a drum shaft 17 with a first end section and a second end section, both of which are mounted coaxially with two control cams 18, each in the form of a cam, in order to monitor an associated drive element 14 . The drive elements 14 each comprise weils a roller 19 which slides along the surface selectively at the periphery of the associated cam surface 18 of cam top formed. Consequently, the rollers 19 slide along the associated cam surface and thus the tooth segments 14 are rotated about the respective bolts 16 and cause the rotation of the gripper shaft 10 and the gripper tube 11 . The gripping movements of the gripping elements 8 and 9 are monitored in this way.

Insbesondere haben die zwei Steuernocken 18 für jedes An triebselement 14, wie in Fig. 7 gezeigt, unterschiedliche Noc kenoberflächen, von denen eine für einen einseitigen Druckvor gang und die andere für einen zweiseitigen Druckvorgang ausge bildet ist. Wie in Fig. 8 gezeigt, ist jede Walze 19 zwischen den zugehörigen Steuernocken 18 axial verschiebbar, um bei ei nem einseitigen Druckvorgang und einem beidseitigen Druckvor gang wahlweise an den Nockenoberflächen zu gleiten. Ein weite res Antriebselement 14 hat die gleiche Ausgestaltung.In particular, the two control cams 18 for each drive element 14 , as shown in FIG. 7, have different cam surfaces, one of which is for a single-sided printing operation and the other for a two-sided printing operation. As shown in Fig. 8, each roller 19 is axially displaceable between the associated control cams 18 to selectively slide on the cam surfaces in a one-sided printing operation and a two-sided printing operation. A wide res drive element 14 has the same configuration.

Beim einseitigen Druckvorgang ergreifen die Wendegreifer 7, wie in Fig. 5 gezeigt, den vorderen Rand des Blattes 1 an einem Tangentialpunkt A bezüglich der Vorratstrommel 2, wobei die ersten und zweiten Greifelemente 8 und 9 freie Enden auf weisen, die stromabwärts bezogen auf die Drehrichtung der Wen detrommel 3 weisen. Während der kontinuierlichen Drehung der Wendetrommel 3 drehen sich die Greifer 7 unter Beibehaltung ih res Blattgreifzustandes zu einem Tangentialpunkt B bezüglich der Drucktrommel 4, und fördern das Blatt 1 zu der Drucktrommel 4. Dann werden die Greifer 7 um die Drehachse über einen vorbe stimmten Winkel Richtung stromaufwärts bezogen auf die Dreh richtung der Wendetrommel 3 entsprechend den Vektoren 81 ver schwenkt und drehen sich dann über einen vorherbestimmten Win kel stromabwärts bezogen auf die Drehrichtung, bevor sie den Tangentialpunkt A erreichen, um in eine in Fig. 5 gezeigte Po sition zu gelangen, in welcher sie das ankommende Blatt 1 er greifen können.In the one-sided printing process, the reversing grippers 7 , as shown in FIG. 5, grip the front edge of the sheet 1 at a tangential point A with respect to the supply drum 2 , the first and second gripping elements 8 and 9 having free ends which are downstream in relation to the direction of rotation the Wen detrommel 3 point. During the continuous rotation of the turning drum 3 , the grippers 7 rotate while maintaining their sheet gripping state to a tangential point B with respect to the printing drum 4 , and convey the sheet 1 to the printing drum 4 . Then, the gripper 7 about the axis of rotation over a predetermined angle direction upstream based on the direction of rotation of the turning drum 3 according to the vectors 81 pivots and then rotate a predetermined angle downstream related to the direction of rotation before they reach the tangential point A. to get into a position shown in Fig. 5, in which they can grab the incoming sheet 1 he.

Beim beidseitigen Bedrucken ergreifen die Wendegreifer 7, wie in Fig. 6 gezeigt, den hinteren Rand des Blattes 1 an dem Tangentialpunkt A bezüglich der Vorratstrommel 2, wobei die er sten und zweiten Greifelemente 8 und 9 freie Enden aufweisen, die stromaufwärts bezogen auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 weisen. Die Greifer werden dann um die Drehachse um etwa 180 Grad Richtung stromabwärts bezogen auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 verschwenkt und erreichen dann den Tangential punkt B bezüglich der Drucktrommel 4, nachdem sie ihre Schwenk bewegung abgeschlossen haben. Die Greifer 7 fördern dann das Blatt 1 an diesem Punkt zu der Drucktrommel 4 und werden um et wa 180 Grad Richtung stromaufwärts bezogen auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 verschwenkt, um erneut freie stromaufwärts gerichtete Enden an dem Tangentialpunkt A bezüglich der Vor ratstrommel 2 aufzuweisen.When printing on both sides, the reversing grippers 7 , as shown in Fig. 6, take the rear edge of the sheet 1 at the tangential point A with respect to the storage drum 2 , the first and second gripping elements 8 and 9 having free ends which are upstream in relation to the direction of rotation the turning drum 3 have. The grippers are then pivoted about the axis of rotation about 180 degrees downstream with respect to the direction of rotation of the turning drum 3 and then reach the tangential point B with respect to the printing drum 4 after they have completed their pivoting movement. The grippers 7 then convey the sheet 1 at this point to the printing drum 4 and are pivoted by approximately 180 degrees upstream in relation to the direction of rotation of the turning drum 3 in order to again have free upstream ends at the tangential point A with respect to the pre-drum 2 .

Die so ausgebildete Druckerpresse mit Blattzuführung stellt hohe Genauigkeitsanforderungen an die Justierung und deshalb ist die Fördergenauigkeit des Blattes 1 zur stromab wärts liegenden Drucktrommel 4 kritisch. Insbesondere, da die Druckerpresse mit Blattzuführung eine Ausgestaltung vorsieht, bei der die Wendegreifer 7, während sie das Blatt halten, über etwa 180 Grad verschwenkbar sind, ist es kritisch, dass die Wendegreifer 7 während des Greifzustandes jeweils einen Blatt greifabschnitt der freien Enden der zugehörigen Greifelemente aufweisen, der genau bezüglich der radialen Richtung der Wende trommel 3 oder der Dickenrichtung des Blattes 1 am Ende ihrer Schwenkbewegung ausgerichtet ist.The thus designed printing press with sheet feed places high accuracy requirements on the adjustment and therefore the conveying accuracy of the sheet 1 to the downstream printing drum 4 is critical. In particular, since the printing press with sheet feeder provides a configuration in which the turning grippers 7 can be pivoted through approximately 180 degrees while holding the sheet, it is critical that the turning grippers 7 each have a sheet gripping section of the free ends of the associated ones during the gripping state Have gripping elements, which is aligned precisely with respect to the radial direction of the turning drum 3 or the thickness direction of the sheet 1 at the end of its pivoting movement.

Folglich wird von jedem Wendegreifer 7 gefordert, dass er einen Greifabschnitt an einer vorbestimmten Stelle zu jeder Zeit bei Beendigung der Schwenkbewegung einnehmen muss und dass er den Greifzustand beibehält, bis er den Blattübergabepunkt erreicht. In dieser Hinsicht hält die herkömmliche Druckerpres se mit Blattzuführung, welche die vorbeschriebene Ausgestaltung aufweist, die Stellung von jedem Wendegreifer 7 mittels der Steuernocken 18 und der Antriebselemente 14. Diese Ausgestal tung kann wegen eines möglichen Schlupfes der Antriebselemente 14, der Genauigkeit der zugehörigen Teile oder Bereichen, wie den Nockenoberflächen und den Walzen 19, Veränderungen bei der Stellung des Greifabschnittes in jedem Greifer 7 am Ende der Schwenkbewegung verursachen. Als ein zusätzlicher Nachteil in der Anordnung, bei der die Phasen der Greiferwelle 10, des Greiferrohres 11 u. dgl. durch die Antriebselemente 14 u. dgl. eingehalten werden, kann die Genauigkeit der zugehörigen Teile oder irgendwelcher anderer Faktoren besonders an den Greifab schnitten der Greifer 7 hervorgehoben werden. Insbesondere er zeugt selbst ein geringfügiger Fehler bei der Genauigkeit der zugehörigen Teile einen großen Unterschied zwischen einem aktu ellen Greifpunkt und einem vorherbestimmten Punkt, welcher ent fernt von der Drehachse der Greifer angeordnet ist.Consequently, each reversing gripper 7 is required to take a gripping portion at a predetermined position at all times upon completion of the swinging motion and to maintain the gripping state until it reaches the sheet transfer point. In this regard, the conventional sheet feed printer press having the above configuration holds the position of each reversing gripper 7 by means of the control cams 18 and the drive members 14 . This Ausgestal device can cause changes in the position of the gripping portion in each gripper 7 at the end of the pivoting movement due to a possible slippage of the drive elements 14 , the accuracy of the associated parts or areas such as the cam surfaces and the rollers 19 . As an additional disadvantage in the arrangement in which the phases of the gripper shaft 10 , the gripper tube 11 u. Like. By the drive elements 14 u. The like can be adhered to, the accuracy of the associated parts or any other factors, especially on the Greifab cut the gripper 7 are highlighted. In particular, it produces even a slight error in the accuracy of the associated parts, a large difference between a current gripping point and a predetermined point, which is arranged ent away from the axis of rotation of the gripper.

Als ein weiterer Nachteil kann die Zunahme der Greifkraft zum sicheren Ergreifen des Blattes 1 die Deformation der Grei felemente 8 und 9 verursachen, die auf einer Veränderung der Greifpunkte der Greifabschnitt beruht, während die Abnahme der Greifkraft zur Verschiebung des Blattes in Blattzuführrichtung oder in Umfangsrichtung der Wendetrommel 3 führen kann.As a further disadvantage, the increase in the gripping force for securely gripping the sheet 1 can cause the deformation of the gripping elements 8 and 9 based on a change in the gripping points of the gripping section while the decrease in the gripping force for shifting the sheet in the sheet feeding direction or in the circumferential direction of the sheet Reversing drum 3 can lead.

Deshalb ist die vorliegende Erfindung ausgedacht worden, um die oben erwähnen Probleme zu lösen. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Druckerpresse mit Blattzuführung vorzusehen, die in der Lage ist, die Wendegreifer mit hoher Ge nauigkeit zu positionieren und dadurch eine sehr genaue Justie rung erreicht.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems mentioned above. It is a job of present invention, a sheet feed printing press to provide, which is able to turn the high-Ge positioning accuracy and therefore a very precise adjustment tion reached.

Der vorliegenden Erfindung zufolge ist eine Druckerpresse mit Blattzuführung zum beidseitigen Bedrucken eines Blattes vorgesehen, die Blattwendegreifer umfasst, die auf einer Blatt wendetrommel gelagert sind, zum Drehen des Blattes auf der Blattwendetrommel während der Blattförderung von einer strom aufwärts liegenden Druckeinheit zu einer stromabwärts liegenden Druckeinheit mittels einer Blattfördereinheit. Die Blattwende greifer umfassen jeweils ein erstes Greifelement und ein zwei tes Greifelement, die beide im Verbund miteinander betätigbar sind, um wahlweise den vorderen Rand oder den hinteren Rand des Blattes zu ergreifen. Die Greifer sind um eine sich parallel zur Axialrichtung der Wendetrommel erstreckende Drehachse ver schwenkbar, bei welcher bei einem beidseitigen Druckvorgang die Wendegreifer den hinteren Rand des auf einer stromaufwärts lie genden Vorratstrommel liegenden Blattes ergreifen und das Blatt von dieser übernehmen, dann das Blatt während einer Schwenkbe wegung um die Drehachse stromabwärts bezogen auf die Drehrich tung der Wendetrommel wenden, begleitet von der Drehung der Wendetrommel, und dann das Blatt zu der stromabwärts liegenden Druckeinheit fördern. Die so ausgestaltete Druckerpresse um fasst weiterhin Einstellelemente zum Vorsehen einer radial äu ßeren Abstützung für einen radial einwärts angeordneten Greifer von den ersten und zweiten Greifelementen in jedem Greifer be züglich der Wendetrommel, am Ende der Schwenkbewegung der Wen degreifer mit dem ergriffenen Blatt in Richtung auf die strom abwärts liegende Seite bezogen auf die Drehrichtung der Wende trommel bei einem beidseitigen Druckvorgang, durch direkten Kontakt zwischen den Einstellelementen und dem radial einwärts angeordneten Greifer.According to the present invention is a printing press with sheet feeder for printing on both sides of a sheet provided that includes sheet turning grippers that are on a sheet reversible drum are mounted for turning the blade on the Sheet turning drum during the sheet feeding from a stream upward pressure unit to a downstream one Printing unit by means of a sheet feed unit. The turning point Grippers each include a first gripping element and a two tes gripping element, both of which can be operated together are to either the front edge or the rear edge of the To take sheet. The grippers are parallel to each other ver axis of rotation extending to the axial direction of the turning drum pivotable, in which the two-sided printing process Reversible gripper the rear edge of the lie on an upstream grasp the supply drum lying down and the sheet take over from this, then the sheet during a swivel movement around the axis of rotation downstream in relation to the rotary direction the turning drum, accompanied by the rotation of the Turning drum, and then the sheet to the downstream Promote printing unit. The printing press designed in this way still holds adjustment elements to provide a radially outer Outer support for a gripper arranged radially inwards from the first and second gripping elements in each gripper regarding the turning drum, at the end of the swinging movement of the Wen gripper with the gripped leaf towards the stream downward side related to the direction of rotation of the turn drum in a two-sided printing process, by direct Contact between the adjustment elements and the radially inward arranged gripper.

Fig. 1 ist eine Draufsicht, die einen wesentlichen Teil der Druckerpresse mit Blattzuführung zeigt, die wahlweise auf eine einzelne Seite und auf beiden Seiten eines Blatts drucken kann. Fig. 1 is a plan view showing an essential part of the sheet feed printing press which can selectively print on a single page and on both sides of a sheet.

Fig. 2 ist ein Querschnitt entlang der Linie Q-Q in Fig. 1. FIG. 2 is a cross section along the line QQ in FIG. 1.

Fig. 3A und 3B sind schematische Ansichten des wesentli chen Teils der Druckerpresse von der Vorderseite, von denen die erstere die Bewegung der Wendegreifer bei einem beidseitigen Druckvorgang zeigt und die letztere deren Bewegung bei einem einseitigen Druckvorgang. Fig. 3A and 3B are schematic views of the wesentli chen part of the printing press from the front side of which shows the former the motion of the turning gripper with a double-sided printing process, and the latter movement thereof in a one-sided printing.

Fig. 4 ist eine schematische Vorderansicht, die einen we sentlichen Teil einer herkömmlichen Druckerpresse mit Blattzu führung zeigt. Fig. 4 is a schematic front view showing an essential part of a conventional printing press with sheet guide.

Fig. 5 ist eine schematische Vorderansicht, die den we sentlichen Teil der herkömmlichen Druckerpresse bei einem ein seitigen Druckvorgang zeigt. Fig. 5 is a schematic front view showing the essential part of the conventional printing press in one-sided printing.

Fig. 6 ist eine schematische Vorderansicht, die den we sentlichen Teil der herkömmlichen Druckerpresse bei einem beid seitigen Druckvorgang zeigt. Fig. 6 is a schematic front view showing the essential part of the conventional printing press in a two-sided printing.

Fig. 7 ist eine schematische Draufsicht, die den wesent lichen Teil der herkömmlichen Druckerpresse zeigt. Fig. 7 is a schematic plan view showing the essential part of the conventional printing press.

Fig. 8 ist eine vergrößerte Ansicht des wesentlichen Teils von Fig. 7. FIG. 8 is an enlarged view of the essential part of FIG. 7.

Eine Ausführungsform einer Druckerpresse mit Blattzufüh rung zum beidseitigen Bedrucken eines Blattes nach der vorlie genden Erfindung wird im folgenden mit Hinweis auf die Fig. 1 bis 3 beschrieben, bei denen entsprechende oder gleiche Tei len mit denen der herkömmlichen Druckerpresse mit den gleichen Positionsnummern versehen sind, um deren ausführliche Beschrei bung wegzulassen.An embodiment of a printing press with Blattzufüh tion for double-sided printing of a sheet according to the vorlie invention is described below with reference to FIGS . 1 to 3, in which corresponding or the same parts with those of the conventional printing press are provided with the same item numbers, to omit their detailed description.

Unter Hinweis auf die Fig. 1 und 2 ist eine Befestigungs platte 20 an einem Bodenabschnitt einer Aussparung 3a mittels Schrauben 21 befestigt, welche sich parallel zur Axialerstrec kung der Wendetrommel 3 erstreckt. Die Aussparung 3a ist über die gesamte Breite der Wendetrommel 3 in deren axialer Richtung vorgesehen. Vier Tragelemente 12 sind auf der Befestigungsplat te 20 in axialer Richtung der Wendetrommel 3 mit Abstand zuein ander angeordnet. Die Tragelemente 12 nehmen tragend das Grei ferrohr 11 auf, dessen erstes Ende mit einem Zahnrad 13 verse hen ist, welches mit dem Zahnsegment eines zugehörigen Antrieb selementes (nicht gezeigt) kämmt. Die Greiferwelle 10 ist koa xial und drehbar innerhalb des Greiferrohres 11 angeordnet und hat ein zweites Ende (d. h., ein Ende gegenüberliegend dem Zahn rad 13 des Greiferrohres 11), welches mit einem Zahnrad 13 ver sehen ist, welches mit dem Zahnsegment eines zugehörigen An triebselementes (nicht gezeigt) kämmt. Das heißt, wie im her kömmlichen Teil der Beschreibung erläutert, dass der Antrieb der Greiferwelle 10 und des Greiferrohres 11 unabhängig von einander über die jeweiligen Antriebselemente kontrolliert wer den, welche den Greiferöffungs- und -schließmechanismus bilden.With reference to FIGS. 1 and 2, a mounting plate 20 is attached to a bottom portion of a recess 3 a by means of screws 21 which extends parallel to the Axialerstrec tion of the turning drum 3 . The recess 3 a is provided over the entire width of the turning drum 3 in its axial direction. Four support elements 12 are arranged on the Befestigungsplat te 20 in the axial direction of the turning drum 3 at a distance from one another. The support members 12 support the Grei ferrohr 11 , the first end of which is hen with a gear 13 verses, which meshes with the toothed segment of an associated drive element (not shown). The gripper shaft 10 is koa xial and rotatably disposed within the gripper tube 11 and a second end (that is, an end opposite to the toothed wheel 13 of the gripper tube 11), which is seen with a gear 13 ver, which with the toothed segment of an associated An operating element (not shown) combs. That is, as explained in the conventional part of the description, that the drive of the gripper shaft 10 and the gripper tube 11 are controlled independently of one another by the respective drive elements which form the gripper opening and closing mechanism.

Von den Greifelementen 8 und 9, welche zusammen jeweils einen Wendegreifer 7 bilden, sind die ersten und zweiten Grei fer 8 und 9 fest an dem Greiferrohr 11 und der Greiferwelle 10 gelagert. Im Gegensatz zur herkömmlichen Anordnung, wie in Fig. 2 gezeigt, ist am Ende der Drehbewegungen der Greifer das radi al innere Greifelement 9 an der Greiferwelle 10 befestigt, wäh rend das radial äußere Greifelement 8 an dem Greiferrohr 11 ge lagert ist.Of the gripping elements 8 and 9 , which together form a reversible gripper 7 , the first and second grippers 8 and 9 are fixedly mounted on the gripper tube 11 and the gripper shaft 10 . In contrast to the conventional arrangement, as shown in Fig. 2, at the end of the rotational movements of the gripper, the radial inner gripping element 9 is fastened to the gripper shaft 10 , while the radially outer gripping element 8 is mounted on the gripper tube 11 .

Andererseits wird die Wendetrommel 3 in der Richtung des Pfeils P in Fig. 2 gedreht, und die Befestigungsplatte 20 ist an einer stromabwärts liegenden Seite der Greiferwelle 10 bezo gen auf die Drehrichtung der Wendetrommel mit einem Einstelle lement 22 versehen, welches als Tragabschnitt zur tragenden Un terstützung der zweiten Greifelemente 9 dient. Wie in Fig. 2 gezeigt, hat das Einstellelement 22 bei stromabwärts in bezug auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 angelenkten Wendegrei fern 7 eine obere Oberfläche 22a, welche in einer Position liegt, die es jedem zweiten radial einwärts angeordneten Greif element 9 erlaubt, sich mit einer Rückenfläche 9a oder einer seiner Blattgreiffläche gegenüberliegenden Oberfläche auf der oberen Oberfläche 22a abzustützen. Mit den auf der oberen Ober fläche 22a des Einstellelementes 22 lagernden Wendegreifern 7, weist das von den Wendegreifern 7 erfasste Blatt 1 eine Ober fläche auf, die im wesentlichen bündig mit der Umfangsoberflä che der Wendetrommel 3 ist. In dieser Stellung ist das Einstel lelement 22 an einem inneren Abschnitt der Aussparung 3a bezo gen auf die Greifabschnitte der Greifer angeordnet, so dass die zweiten Greifelemente 9, die radial einwärts angeordnet sind, in Richtung auf die obere Oberfläche 22a des Einstellelementes 22 vorbelastet sind, während das Einstellelement 22 die Rücken flächen 9a der zweiten Greifelemente 9 unterstützt, und genauer gesagt, die den die Greifabschnitte bildenden Seiten gegenüber liegenden Seiten der Rückenflächen 9a.On the other hand, the turning drum 3 is rotated in the direction of arrow P in Fig. 2, and the mounting plate 20 is provided on a downstream side of the gripper shaft 10 with respect to the direction of rotation of the turning drum with an adjusting element 22 which serves as a supporting section for the supporting Un support of the second gripping elements 9 is used. As shown in Fig. 2, the adjusting element 22 has in the downstream with respect to the direction of rotation of the turning drum 3 articulated long distance 7 an upper surface 22 a, which is in a position that allows every second radially inwardly arranged gripping element 9 , itself with a back surface 9 a or a surface opposite its leaf gripping surface on the upper surface 22 a. With the surface on the upper top 22 a of the adjustment member 22 overlying turning grippers 7, the image captured by the turning grippers 7 sheets 1 a top surface which is substantially flush with the surface of the reversing drum Umfangsoberflä. 3 In this position, the SET is lelement 22 at an inner portion of the recess 3 a bezo gen arranged on the gripping portions of the gripper, so that the second gripping elements 9, which are arranged radially inwardly toward the upper surface 22 a of the adjustment member 22 is biased are, while the adjusting member 22, the back surfaces 9a of the second gripping members 9 supports, and more precisely, the gripping portions to the sides forming opposite sides of the back faces 9 a.

Das Einstellelement 22 erstreckt sich, wie in Fig. 1 ge zeigt, über die gesamte Länge der Aussparung 3a und ist paral lel zur Greiferwelle 10 als Drehachse angeordnet. Die obere Oberfläche 22a ist flach ausgebildet und hat eine konstante Hö he bezogen auf die Drehachse. Dementsprechend ruhen alle ent lang der Aussparung 3a angeordneten Wendegreifer 7 auf der obe ren Oberfläche 22a des Einstellelementes 22 und weisen Greifab schnitte auf, die in einer konstanten Höhe oder an konstanten Greifpunkten angeordnet sind und auf der oberen Oberfläche 22a aufliegen.The adjusting element 22 extends, as shown in Fig. 1 ge, over the entire length of the recess 3 a and is arranged parallel to the gripper shaft 10 as the axis of rotation. The upper surface 22 a is flat and has a constant height with respect to the axis of rotation. Accordingly, all ent along the recess 3 a arranged reversible gripper 7 on the obe ren surface 22 a of the adjusting element 22 and have Greifab sections that are arranged at a constant height or at constant gripping points and rest on the upper surface 22 a.

Jetzt folgt die Beschreibung für die Bewegung der Wende greifer 7. Bei einem beidseitigen Druckvorgang ergreifen die Wendegreifer 7, wie in Fig. 3A gezeigt, den hinteren Rand des Blattes 1 an dem Tangentialpunkt A zwischen der Wendetrommel 3 und der Vorratstrommel 2, um das Blatt 1 von der Blattansaug vorrichtung 6 der Vorratstrommel 2 zu übernehmen. Deshalb wei sen die Wendegreifer 7 schon bevor sie den Blattgreifpunkt oder den Tangentialpunkt A erreichen stromabwärts bezogen auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 weisende Greifabschnitte auf.Now follows the description for the movement of the turning gripper 7 . In a double-sided printing operation, the reversing gripper take 7 as shown in Fig. 3A, the rear edge of the sheet 1 at the point of tangency A between the turning drum 3 and the storage drum 2 to the sheet 1 of the Blattansaug device 6 of the storage drum 2 to take over. Therefore, the turning grippers 7 have sen before they reach the sheet gripping point or the tangential point A downstream with respect to the direction of rotation of the turning drum 3 facing gripping sections.

Unterstützt durch die Drehung der Wendetrommel 3 werden die Greifelemente 7 mit dem Blatt 1 dann stromabwärts bezogen auf der Drehrichtung der Wendetrommel 3 verschwenkt, und sie beenden ihre Schwenkbewegungen bevor, sie den Tangentialpunkt B bezüglich der Drucktrommel 4 erreichen. Am Ende der Schwenkbe wegungen ruhen die zweiten Greifelemente 9, die radial einwärts angeordnet sind, auf der oberen Oberfläche 22a des Einstellele mentes 22, um von der radialen Innenseite über die obere Ober fläche 22a unterstützt zu werden, wodurch die Greifabschnitte oder der Greifpunkt festgelegt ist. In dieser Stellung werden die zweiten Greifelemente 9, die radial einwärts angeordnet sind, in Richtung auf das Einstellelement 22 über ein zugehöri ges Antriebselement vorbelastet, während die ersten Greifele mente, die radial auswärts angeordnet sind, ebenfalls in Rich tung auf die zweiten Greifelemente 9 über eine Federkraft oder eine Vorspannkraft, die aus der Greifkraft resultiert, vorbela stet werden. Somit erreichen die Greifer 7 den Förderpunkt un ter Beibehaltung des so stabilisierten Greifzustandes und för dern das Blatt 1 zur Drucktrommel 4 zum Förderpunkt in einer stabilisierten Weise ohne unbeabsichtigte Bewegungen.Supported by the rotation of the turning drum 3 , the gripping elements 7 with the sheet 1 are then pivoted downstream with respect to the direction of rotation of the turning drum 3 , and they stop their pivoting movements before they reach the tangential point B with respect to the printing drum 4 . At the end of the Schwenkbe movements rest the second gripping elements 9 , which are arranged radially inward, on the upper surface 22 a of the setting element 22 to be supported by the radial inner side via the upper upper surface 22 a, whereby the gripping sections or the gripping point is set. In this position, the second gripping elements 9 , which are arranged radially inward, are biased in the direction of the adjusting element 22 via an associated drive element, while the first gripping elements, which are arranged radially outward, also in the direction of the second gripping elements 9 a spring force or a prestressing force resulting from the gripping force can be preloaded. Thus, the grippers 7 reach the conveying point while maintaining the gripping state stabilized in this way and promote the sheet 1 to the printing drum 4 to the conveying point in a stabilized manner without unintentional movements.

Die Wendegreifer 7 fördern dann das Blatt 1 zum Druckele ment 4 zum Förderpunkt, indem die ersten und zweiten Greifele mente 8 und 9 geöffnet werden, und dann werden sie um ungefähr 180 Grad stromaufwärts bezogen auf die Drehrichtung der Wende trommel 3 geschwenkt, während die ersten und zweiten Greifele mente geöffnet bleiben. Am Übernahmepunkt werden die ersten und zweiten Greifelemente 8 und 9 geschlossen, um die hintere Kante des Blattes 1 zu ergreifen, und dann werden die Greifer 7 er neut um etwa 180 Grad stromabwärts bezogen auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 geschwenkt. Da die Wendegreifer 7 durch das Einstellelement 22 positioniert sind, können sie konstante Blattgreifpunkte einhalten und dadurch eine hochgenaue Justie rung sicherstellen, selbst wenn die Wendegreifer 7 mit dem Blatt dem wiederholten Verschwenken stromabwärts bezogen auf die Drehrichtung ausgesetzt sind. Da das Einstellelement 22 da zu entworfen ist, das zweite Greifelement 9 durch einen direk ten Kontakt zu positionieren, wird eine höhere Positionierge nauigkeit verglichen mit einer anderen Anordnung, bei der die Positioniergenauigkeit von einer Justierung der Zahnräder und anderer zugehöriger Teile abhängt, erreicht. Zusätzlich liegen die Berührungspunkte des Einstellelementes 22 nicht entfernt von den Greifabschnitten, sondern liegen an der Hinterkante der Greifabschnitte, so dass eine genauere Positionierung erreicht wird. Weiterhin werden, selbst wenn die ersten und zweiten Greifelemente 8 und 9 infolge von Greifkräften o. dgl. gewalt sam verzogen, verbogen oder verkrümmt werden, die Greifab schnitte oder -punkte der Greifer stabilisiert oder kaum ver schoben, da das Einstellelement 22 die Greifabschnitte über ih re radial inneren Seiten permanent abstützt.The turning grippers 7 then convey the sheet 1 to the Druckele element 4 to the point of promotion by opening the first and second Greifele elements 8 and 9 , and then they are pivoted about 180 degrees upstream with respect to the direction of rotation of the turning drum 3 during the first and second gripping elements remain open. At the takeover point, the first and second gripping elements 8 and 9 are closed in order to grip the rear edge of the sheet 1 , and then the grippers 7 are pivoted again about 180 degrees downstream with respect to the direction of rotation of the turning drum 3 . Since the reversible grippers 7 are positioned by the adjusting element 22 , they can maintain constant sheet gripping points and thereby ensure a highly precise adjustment, even if the reversible grippers 7 are exposed to the repeated pivoting downstream with respect to the direction of rotation. Since the adjusting element 22 is designed to position the second gripping element 9 by a direct contact, a higher positioning accuracy is achieved compared to another arrangement in which the positioning accuracy depends on an adjustment of the gears and other associated parts. In addition, the points of contact of the setting element 22 are not distant from the gripping sections, but are located on the rear edge of the gripping sections, so that a more precise positioning is achieved. Furthermore, even if the first and second gripping elements 8 and 9 are forcefully warped, bent or warped as a result of gripping forces or the like, the gripping sections or points of the grippers are stabilized or hardly pushed, since the adjusting element 22 over the gripping sections their radially inner sides are permanently supported.

Andererseits ist das Einstellelement 22 auch bei einem einseitigen Druckvorgang wirksam. Insbesondere lagern, wie in Fig. 3B gezeigt, die zweiten Greifelemente 9, die zu diesem Zeitpunkt radial einwärts gelagert sind, auf dem Einstellele ment 22 zum Empfang des Blattes 1, nachdem die Wendegreifer 7 den führenden Rand des Blattes 1 ergriffen und das Blatt von den Greifern 5 der Vorratstrommel 2 am Übernahmepunkt übernom men haben. Die Wendegreifer 7 werden dann ununterbrochen in ei ner konstanten Höhe von dem Einstellelement 22 ausgerichtet, indem sie während des ganzen Weges vom Übernahmepunkt zum För derpunkt auf dem Einstellelement 22 lagern. On the other hand, the setting element 22 is also effective in a one-sided printing process. In particular, as shown in Fig. 3B, the second gripping members 9 , which are stored radially inward at this time, on the setting member 22 for receiving the sheet 1 after the reversing grippers 7 gripped the leading edge of the sheet 1 and the sheet of have taken over the grippers 5 of the storage drum 2 at the takeover point. The turning gripper 7 are then aligned continuously in egg ner constant height of the adjuster 22 by the För they derpunkt rest on the adjusting 22 the whole way from the takeover point.

Die Greifer 7 haben dann geöffnete erste und zweite Grei felemente 8 und 9, um das Blatt 1 zum Druckelement 4 zum För derpunkt zu fördern, werden einmal um etwa 120 Grad stromauf wärts bezogen auf die Drehrichtung der Wendetrommel 3 in geöff netem Zustand verschwenkt, werden, bevor sie den Übernahmepunkt erreichen, zurückgeschwenkt, d. h. stromabwärts bezogen auf die Drehrichtung, und erreichen den Übernahmepunkt, an welchem die das Blatt 1 ergreifen und erneut durch das Einstellelement 22 positioniert werden. Es ist offenbar, dass selbst beim einsei tigen Druckvorgang das Einstellelement 22 kontinuierlich die Greifabschnitte auf einer konstanten Höhe während des Weges vom Übernahmepunkt zum Förderpunkt oder während der Greifer das Blatt 1 ergreift positioniert, so dass die Greifpunkte stabili siert werden können. So ist eine sehr genaue Justierung mög lich.The grippers 7 then have opened first and second gripping elements 8 and 9 in order to promote the sheet 1 to the pressure element 4 to the conveying point, are pivoted once about 120 degrees upstream in relation to the direction of rotation of the turning drum 3 in the opened state , before they reach the take-over point, pivoted back, ie downstream with respect to the direction of rotation, and reach the take-over point at which they take hold of the sheet 1 and are positioned again by the adjusting element 22 . It is apparent that even in the one-sided printing operation, the adjusting member 22 continuously positions the gripping portions at a constant height during the path from the takeover point to the conveying point or while the gripper grips the sheet 1 , so that the gripping points can be stabilized. A very precise adjustment is possible.

Bei dieser Ausgestaltung werden alle Wendegreifer 7 von nur einem Einstellelement 22 positioniert. Aber es ist möglich, mehr als ein Einstellelement 22 bereitzustellen, um den jewei ligen Wendegreifern 7 zu entsprechen. Auch können die Form und der Kontaktpunkt der Einstellelement 22 und/oder irgendwelche anderen Anordnungen hinsichtlich des Tragbereichs zur unter stützenden Lagerung der Greifer verändert werden, ohne den Geist und dem Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.In this embodiment, all reversible grippers 7 are positioned by only one setting element 22 . But it is possible to provide more than one setting element 22 in order to correspond to the respective reversible grippers 7 . Also, the shape and contact point of the adjustment member 22 and / or any other arrangement regarding the support area for supporting gripper support can be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims

1. Printing press with sheet feeder for double-sided printing of a sheet ( 1 ), with on a sheet turning drum ( 3 ) gera gerte sheet turning grippers ( 7 ), for rotating the sheet on the sheet turning drum ( 3 ) during the sheet conveyance from an upstream printing unit to a downstream printing unit lying downward by means of a sheet conveying unit, the sheet turning grippers ( 7 ) each having a first gripping element ( 8 ) and a second gripping element ( 9 ), both of which are connected to one another for optionally gripping the front edge or the rear edge of the sheet ( 1 ) can be actuated, the grippers ( 7 ) being pivotable about a rotary axis extending parallel to the axial direction of the turning drum ( 3 ), the turning grippers ( 7 ) lying on a pressure drum on both sides of the rear edge of the upstream supply drum ( 2 ) Take the sheet and take the sheet from it, then the sheet during e iner pivoting movement about the axis of rotation downstream related to the direction of rotation of the turning drum ( 3 ), turning the turning drum ( 3 ), and then convey the sheet to the downstream printing unit, characterized by adjusting elements ( 22 ) for providing a radially outer support for a with respect to the turning drum ( 3 ), radially inwardly arranged gripper ( 9 ) of the first and second gripping elements ( 8 , 9 ) with each turning gripper ( 7 ) at the end of the pivoting movement of the turning gripper ( 7 ) when gripping the sheet with downstream orientation based on the direction of rotation (P) of the turning drum ( 3 ) in the two-sided printing process, via direct contact between the adjusting elements ( 22 ) and the radially inwardly arranged gripper ( 9 ).