DE10225503A1

DE10225503A1 - Sheet grip system for reversing roller for duplex printing with movable grips mounted on a control bar parallel to the grip axis

Info

Publication number: DE10225503A1
Application number: DE2002125503
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl.-Ing. Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2022-06-11
Also published as: DE10225503B4

Abstract

A sheet grip system the for reversing roller for a duplex printing process replaces the conventional coaxial tube mounting for the movable grips with a control bar parallel to the grip axis. The fixed halves of the grips are mounted on a shaft (11) parallel to the roller axis and supported by fixed bearings (13) mounted on the roller. The shaft is attached to a drive gear (12) at one end of the mounting. The other end of the mounting has a second drive gear (17) attached to a short shaft supported by two closely spaced bearings (19) also mounted on the roller. A radial arm (20) is clamped to the short shaft and carries a control arm (15) parallel to the grip shaft, with its end supported on bearings on the outer end of the grip shaft. The movable grips are mounted on the parallel shaft which provides a stronger support than a conventional tube mounting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln von Druckmaschinen, mit denen der Bogen wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck bedruckt werden kann und in denen drei Übergabetrommeln vorgesehen sind, mittels derer der Bogen gefördert und gewendet werden kann.The invention relates to a pliers gripper system in reversing drums of printing presses, with which the sheet can be selected in straight printing or in the beautiful and backprint can be printed and in which three transfer drums are provided, by means of which the sheet can be conveyed and turned.

Bei dieser sogenannten Drei-Trommel-Wendung ist in Bogenlaufrichtung gesehen die dritte Übergabetrommel als Wendetrommel ausgebildet, die mit einem Zangengreifersystem ausgestattet ist, das sowohl im Schöndruck als auch im Schön- und Widerdruck wirksam wird.In this so-called three-drum turn is seen in the direction of sheet travel, the third transfer drum as a turning drum trained who is equipped with a pliers gripper system that both in straight printing as well as in the beautiful and back pressure takes effect.

Ein derartiges Bogenwendesystem mit drei Übergabetrommeln ist seit langem bekannt. So beschreibt die DE 24 14 998 A1 eine Wendetrommel in einer Schön- und Widerdruckmaschine, die mit einem Zangengreifersystem ausgebildet ist. Die Zangengreiferhälften sind um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar. Auf einer Greiferwelle ist koaxial ein gegenüber dieser verdrehbares Greiferrohr gelagert, wobei Greiferwelle und Greiferrohr jeweils einen getrennten Antrieb aufweisen und je einen Greiferfinger eines Zangengreifers tragen. Die auf der Greiferwelle gelagerten Greiferfinger sind fest mit der Greiferwelle verbunden. Die auf dem Greiferrohr gelagerten Greiferfinger sind auf dem Greiferrohr über ein Widerlager fest angebracht, an dem sich das Greifergehäuse in Schließrichtung des Greiferfingers über eine Druckfeder und in Öffnungsrichtung über eine Stellschraube abstützt.Such a sheet turning system with three transfer drums has long been known. So describes the DE 24 14 998 A1 a turning drum in a perfecting machine, which is designed with a pliers gripper system. The tong gripper halves can be pivoted about a common axis of rotation. A gripper tube which is rotatable relative to the gripper shaft is mounted coaxially on a gripper shaft, the gripper shaft and gripper tube each having a separate drive and each carrying a gripper finger of a pliers gripper. The gripper fingers mounted on the gripper shaft are firmly connected to the gripper shaft. The gripper fingers mounted on the gripper tube are firmly attached to the gripper tube via an abutment on which the gripper housing is supported by a compression spring in the closing direction of the gripper finger and by an adjusting screw in the opening direction.

Nachteilig an einer derartigen Anordnung des Zangengreifersystems ist, dass das Greiferrohr aufwendig zu fertigen ist und eine große Baugröße aufweist. Am Greiferrohr müssen an den Stellen, an denen die Greiferfinger auf der Greiferwelle angeordnet sind und aus dem Greiferrohr hinausragen, Aussparungen vorgesehen sein. Das im Querschnitt durch die Aussparungen geschwächte Greiferrohr muss dennoch eine ausreichend große Steifigkeit aufweisen, um das zum Schließen der Greifer einseitig eingeleitete Torsionsmoment gleichmäßig und damit weitgehend verformungsfrei auf die Greiferfinger zu übertragen. Zwischen Greiferwelle und Greiferrohr ist zudem ausreichend Platz für die Anordnung von Lagern vorzusehen, wodurch sich insbesondere beim Einsatz von Wälzlagern die Baugröße des Zangengreifersystems vergrößert.A disadvantage of such an arrangement of Plier gripper system is that the gripper tube is expensive to manufacture is and a great one Has size. On the gripper tube at the places where the gripper fingers on the gripper shaft are arranged and protrude from the gripper tube, recesses be provided. The gripper tube, which is weakened in cross-section through the cutouts, must nevertheless a sufficiently large one Have rigidity around the one-sided introduced to close the gripper Torsional moment evenly and to be transferred to the gripper fingers largely without deformation. There is also sufficient space between the gripper shaft and the gripper tube for the Arrangement of bearings to be provided, which in particular when Use of rolling bearings the size of the pliers gripper system increased.

Außerdem ist nachteilig, dass jeder Greifer einzeln justiert und eingestellt werden muss. Dies ist sehr aufwendig und es erfordert viel Geschick, alle Zangengreifer so einzustellen, dass sie gleichzeitig öffnen bzw. schließen.It is also disadvantageous that each gripper must be individually adjusted and adjusted. This is very complex and it requires a lot of skill, all pliers grippers so that they open or close at the same time.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln derart anzuordnen, dass der benötigte Platzbedarf klein gehalten wird und die Einstellung des Zangengreifers über die Breite der Wendetrommel und mit einfachen Mitteln bewerkstelligt werden kann.Based on the disadvantages the prior art, it is an object of the invention, a pliers gripper system to be arranged in turning drums in such a way that the required space is kept small and the setting of the pliers gripper across the width of the turning drum and can be accomplished with simple means.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.According to the invention, this object is achieved with a Device of the type mentioned solved the features of the claim 1 has.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wurde ein einfacher Antrieb und eine einfache Anordnung für einen Zangengreifer in Wendetrommeln geschaffen.With the solution according to the invention simple drive and a simple arrangement for a gripper in turning drums created.

Greiferfinger und Greiferaufschlag sind gemeinsam an der Greiferwelle gelagert. Dadurch kann das Zangengreifersystem klein gebaut werden. Die Greiferaufschläge sind einer gemeinsamen Aufschlagtraverse zugeordnet. Mit der Zuordnung zur Traverse nehmen sie eine vorbestimmte Position ein, in der sie zueinander fluchtend angeordnet sind. Einer Ausrichtung der Aufschläge bedarf es damit nicht. Um zu erreichen, dass alle Zangengreifer gleichzeitig schließen, sind lediglich die auf der Greiferwelle gelagerten Greiferfinger einzustellen. Erreichen die Greiferaufschläge ihre Verschleißgrenze können sie in einfacher Weise ausgetauscht werden.Gripper fingers and gripper impact are mounted together on the gripper shaft. This allows the gripper system be built small. The gripper serves are a common cross beam assigned. With the assignment to the traverse, they take a predetermined one Position in which they are aligned with each other. one Alignment of the markups it is not necessary. To achieve that all pliers grippers at the same time conclude, are just the gripper fingers mounted on the gripper shaft adjust. If the gripper cuffs reach their wear limit, they can can be exchanged in a simple manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Aufschlagtraverse der Greiferwelle über drehbeweglich auf der Greiferwelle gelagerte Traversenhalter zugeordnet. Zur drehbeweglichen Lagerung der Traversenhalter auf der Greiferwelle sind Wälzlager vorgesehen. Für den Einsatz von Wälzlagern, die gegenüber Gleitlagern einen höheren Platzbedarf aufweisen, steht bei dem erfindungsgemäßen Zangengreifersystem ausreichend Einbauraum zur Verfügung, wobei das Zangengreifersystem insgesamt nur geringen Einbauraum benötigt. Die Lagerung der Aufschlagtraverse auf der Greiferwelle erfolgt durch die Verwendung von Wälzlagern somit weitgehend spielfrei, wodurch eine hohe Präzision bei der Bogenübergabe und Bogenwendung erreicht wird.In an advantageous further training the invention, the impact crossbar of the gripper shaft is rotatable Truss holder mounted on the gripper shaft assigned. For rotating Bearings of the truss holders on the gripper shaft are roller bearings intended. For the use of rolling bearings, the opposite Plain bearings a higher Have space requirement is in the pliers gripper system according to the invention sufficient installation space available, the pliers gripper system overall only a small installation space needed. The impact crossbar is mounted on the gripper shaft through the use of roller bearings therefore largely free of play, which ensures high precision when transferring sheets and turning is achieved.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.Using an exemplary embodiment, the following is intended the invention closer to be discribed.

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt:In the accompanying drawings:

1 : three transfer cylinders of a printing press between two printing cylinders;
2 : a top view of the pliers gripper system;
3 : a section through the pliers gripper system (view BB according to 2 ) and
4 : a section through the pliers gripper system (view AA according to 2 ).

1 zeigt drei Übergabezylinder zwischen einem vor- und einem nachgeordneten Druckzylinder 4; 5. 1 shows three transfer cylinders between an upstream and a downstream printing cylinder 4 ; 5 ,

In Bogenlaufrichtung ist der erste Übergabezylinder als Übergabetrommel 1 mit einfachgroßem Durchmesser, der zweite Übergabezylinder als Speichertrommel 2 mit doppeltgroßem Durchmesser und der dritte Übergabezylinder als Wendetrommel 3 mit einfachgroßem Durchmesser ausgebildet. Die Druckzylinder 4; 5 weisen einen doppelt-großen Durchmesser auf. Andeutungsweise sind die Gummituchzylinder 6 dargestellt, die jeweils einem der Druckzylinder 4; 5 zugeordnet sind. Übergabetrommel 1 und Speichertrommel 2 sind mit mindestens einem Greifersystem 7 versehen. Die Speichertrommel 2 weist außerdem ein auf die Hinterkante des Bogens 8 einstellbares Saugersystem 9 auf. Die Wendetrommel 3 ist mit einem Zangengreifersystem 10 versehen, dessen Ausführung und Antrieb Gegenstand der Erfindung ist.The first transfer cylinder is in the direction of sheet travel as a transfer drum 1 with a simply large diameter, the second transfer cylinder as a storage drum 2 with a double diameter and the third transfer cylinder as a turning drum 3 formed with a simple large diameter. The impression cylinders 4 ; 5 have a double-large diameter. The rubber blanket cylinders are suggestive 6 shown, each one of the printing cylinders 4 ; 5 assigned. Transfer drum 1 and storage drum 2 are with at least one gripper system 7 Mistake. The storage drum 2 also points to the back edge of the sheet 8th adjustable suction system 9 on. The turning drum 3 is with a pliers gripper system 10 provided, the execution and drive is the subject of the invention.

2 zeigt das Zangengreifersystem 10 in Draufsicht in einer unterbrochenen Darstellung, wobei alle für die Erläuterung der Erfindung notwendigen Details in der 2 enthalten sind. Beidseitig am Zangengreifersystem 10 sind Zahnritzel 12; 17 angeordnet. Das Zahnritzel 12 ist fest mit der Greiferwelle 11 verbunden. Die Greiferwelle 11 ist in mehreren Wellenlagerböcken 13 drehbeweglich gelagert, wobei die Wellenlagerböcke 13 fest am Wendetrommelkörper angeordnet sind. An der Greiferwelle 11 sind auf bekannte Art und Weise die Greiferfinger 14 federnd gelagert. Die Greiferwelle 11 erstreckt sich vom Zahnritzel 12 bis zum letzten Greiferfinger 14, der vor dem Zahnritzel 17 liegt. 2 shows the pliers gripper system 10 in plan view in an interrupted view, with all necessary for the explanation of the invention in the 2 are included. On both sides of the pliers gripper system 10 are pinions 12 ; 17 arranged. The pinion 12 is fixed to the gripper shaft 11 connected. The gripper shaft 11 is in several bearing blocks 13 rotatably mounted, the shaft bearing blocks 13 are firmly arranged on the turning drum body. On the gripper shaft 11 are the gripper fingers in a known manner 14 spring loaded. The gripper shaft 11 extends from the pinion 12 to the last gripper finger 14 in front of the pinion 17 lies.

Das Zahnritzel 17 ist fest mit einer Antriebswelle 18 verbunden, die in den beiden Antriebswellenlagerböcken 19 drehbar gelagert ist. Die Antriebswellenlagerböcke 19 haben den gleichen Aufbau wie die Wellenlagerböcke 13 für die Greiferwelle 11. Sie sind gleichermaßen am Wendetrommelkörper fest angeordnet und fluchten zu den Wellenlagerböcken 13. Zwischen den beiden Wellenlagerböcken 19 greift an der Antriebswelle 18 ein Hebel 20 an. Der Hebel 20 ist fest mit der Antriebswelle 18 verbunden und greift an der Stirnseite einer Aufschlagtraverse 15 an, die koaxial zur Greiferwelle 11 gelagert ist. Die Aufschlagtraverse 15 erstreckt sich über die Breite der Wendetrommel 3 und trägt die Greiferaufschläge 16. Sie ist über Traversenhalter 21, die drehbar auf der Greiferwelle 11 angeordnet sind, der Greiferwelle 11 zugeordnet. Über die Länge der Greiferwelle 11 verteilt sind mehrere Traversenhalter 21 angeordnet.The pinion 17 is fixed with a drive shaft 18 connected in the two drive shaft bearing blocks 19 is rotatably mounted. The drive shaft bearing blocks 19 have the same structure as the shaft bracket 13 for the gripper shaft 11 , They are also fixedly arranged on the reversing drum body and are aligned with the shaft bearing blocks 13 , Between the two shaft brackets 19 engages the drive shaft 18 a lever 20 on. The lever 20 is fixed to the drive shaft 18 connected and engages on the front side of a cross beam 15 on, coaxial to the gripper shaft 11 is stored. The impact crossbar 15 extends across the width of the turning drum 3 and carries the gripper cuffs 16 , It is over truss holder 21 that are rotatable on the gripper shaft 11 are arranged, the gripper shaft 11 assigned. Over the length of the gripper shaft 11 several truss holders are distributed 21 arranged.

Zur Lagerung der Traversenhalter 21 sind wegen ihrer geringen Baugröße bevorzugt als Nadellager ausgebildete Wälzlager 22 vorgesehen.For storing the truss holder 21 are preferred because of their small size designed as needle roller bearings 22 intended.

3 zeigt als Schnitt längs der Linie B-B gemäß 2, dass an der Aufschlagtraverse 15 fest die Greiferaufschläge 16 angeordnet sind. Zur lösbaren Befestigung der Greiferaufschläge 16 an der Aufschlagtraverse 15 sind Befestigungsschrauben vorgesehen, die einen schnellen Austausch der Greiferaufschläge 16 ermöglichen. Je ein Greiferfinger 14 und ein Greiferaufschlag 16 sind einander zugeordnet und bilden einen Zangengreifer. 3 shows as a section along the line BB according to 2 that on the cross beam 15 firmly the gripper cuffs 16 are arranged. For detachable attachment of the gripper cuffs 16 on the cross beam 15 fastening screws are provided, which allow a quick exchange of the gripper serves 16 enable. One gripper finger each 14 and a gripper serve 16 are assigned to each other and form a gripper.

Die Aufschlagtraverse 15 ist als Hohltraverse (3 und 4) ausgebildet. Das Zahnritzel 17, die Antriebswelle 18 und der Hebel 20 sind Teil eines Antriebes für die Erzeugung einer Schwingbewegung der Aufschlagtraverse 15.The impact crossbar 15 is as a hollow crossbeam ( 3 and 4 ) educated. The pinion 17 , the drive shaft 18 and the lever 20 are part of a drive for generating a swinging movement of the cross beam 15 ,

4 zeigt als Schnitt längs der Linie A-A gemäß 2 die Lagerung der Aufschlagtraverse 15 am Traversenhalter 21. 4 shows as a section along the line AA according to 2 the storage of the cross beam 15 on the truss holder 21 ,

Die Lagerung der Greiferwelle 11 in den Wellenlagerböcken 13 und der Antriebswelle 18 in den Antriebswellenlagerböcken 19 erfolgt über Wälzlager 22, die wegen deren geringer Baugröße bevorzugt als Nadellager ausgebildet sind.The bearing of the gripper shaft 11 in the shaft bearing blocks 13 and the drive shaft 18 in the drive shaft bearing blocks 19 takes place via roller bearings 22 , which are preferably designed as needle bearings because of their small size.

In das Zahnritzel 12 greift ein nicht dargestelltes Zahnsegment für den Antrieb der Greiferwelle 11 im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck an.In the pinion 12 grips a tooth segment, not shown, for driving the gripper shaft 11 in straight printing or face and back printing.

Die Aufschlagtraverse 15 ist im Schöndruck festgestellt, d.h. Zahnritzel 17, Antriebswelle 18 und Hebel 20 und damit die Aufschlagtraverse 15 und die Greiferaufschläge 16 werden nicht gesteuert. Zum Positionieren der Aufschlagtraverse 15 im Schöndruck ist ein Anschlag vorgesehen. Der Anschlag ist verstellbar ausgeführt, so dass die Lage der Aufschlagtraverse im Schöndruck 15 und damit auch die Lage der Greiferaufschläge 16 bezüglich der Umfangslinie der Wendetrommel 3 eingestellt werden kann.The impact crossbar 15 is found in the straight print, ie pinion 17 , Drive shaft 18 and lever 20 and thus the impact crossbar 15 and the gripper serves 16 are not controlled. For positioning the crossbeam 15 a stop is provided in the straight printing. The stop is adjustable, so that the position of the cross beam in face-up printing 15 and with it the position of the gripper cuffs 16 with respect to the circumference of the turning drum 3 can be adjusted.

Im Schön- und Widerdruck werden die genannten Elemente über ein nicht dargestelltes Zahnsegment, das in das Zahnritzel 17 eingreift, gesteuert.In face and reverse printing, the elements mentioned are over a tooth segment, not shown, which in the pinion 17 intervenes, controls.

Die Funktion des Zangengreifersystems 10 ist folgende: Im Schöndruck wird die Aufschlagtraverse 15 gegen einen Anschlag gefahren und liegt fest. Der Bogen 8 wird an der Vorderkante auf der Speichertrommel 2 ergriffen und dem nachgeordneten Druckzylinder 5 übergeben.The function of the gripper system 10 is the following: The face-to-face beam is in straight printing 15 hit a stop and is stuck. The arc 8th is on the front edge on the storage drum 2 seized and the downstream printing cylinder 5 to hand over.

Im Schön- und Widerdruck werden die Greiferfinger 14 über Zahnritzel 12 und Greiferwelle 11 und die Greiferaufschläge 16 über Aufschlagtraverse 15, Hebel 20, Antriebswelle 18 und Zahnritzel 17 gesteuert. Dabei schwingt die Aufschlagtraverse 15 um die Greiferwelle 11. Der Antrieb der Greiferfinger 14 und der Greiferaufschläge 16 erfolgt unabhängig voneinander.The gripper fingers are in perfecting 14 via pinion 12 and gripper shaft 11 and the gripper serves 16 via impact crossbar 15 , Lever 20 , Drive shaft 18 and pinion 17 controlled. The cross beam swings 15 around the gripper shaft 11 , The drive of the gripper fingers 14 and the gripper serves 16 takes place independently of one another.

Der Bogen 8 wird von aus Greiferaufschlägen 16 und Greiferfingern 14 gebildeten Zangengreifern auf der Speichertrommel 2 an der Bogenhinterkante ergriffen, d.h., zwischen Greiferfingern 14 und zugehörigen Greiferaufschlägen 16 geklemmt. Danach schwingt der Zangengreifer mit dem Bogen 8 ein und übergibt ihn gewendet an das Greifersystem des nachgeordneten Druckzylinders 5.The arc 8th is from out of grabs 16 and gripper fingers 14 formed pliers grippers on the storage drum 2 gripped on the trailing edge of the sheet, ie between gripper fingers 14 and associated gripper serves 16 clamped. Then the pliers gripper swings with the bow 8th and transfers it to the gripper system of the downstream printing cylinder 5 ,

11: ÜbergabetrommelTransfer drum
22: Speichertrommelstorage drum
33: Wendetrommelbeater
44: vorgeordneter Druckzylinderof upstream pressure cylinder
55: nachgeordneter Druckzylinderdownstream pressure cylinder
66: GummituchzylinderBlanket cylinder
77: Greifersystemgripper system
88th: Bogenarc
99: Saugersystemsuction system
1010: ZangengreifersystemPincer gripper system
1111: Greiferwellegripper shaft
1212: Zahnritzelpinions
1313: WellenlagerbockShaft bearing block
1414: Greiferfingergripper fingers
1515: AufschlagtraverseTraverse surcharge
1616: Greiferaufschlaggripper
1717: Zahnritzelpinions
1818: Antriebswelledrive shaft
1919: AntriebswellenlagerbockDrive shaft bearing block
2020: Hebellever
2121: TraversenhalterTravers holder
2222: Wälzlagerroller bearing

Claims

Plier gripper system in reversing drums of printing presses, in which the sheet can be printed either in straight printing or in face and reverse printing, and which have a transfer drum, a storage drum and a reversing drum between two printing cylinders, with the sheet in face and back printing by pliers grippers that are made from Gripper impact and a gripper finger mounted on a gripper shaft exist, is gripped at the rear edge on the storage drum, turned and transferred to the subsequent pressure cylinder, characterized by a parallel to the gripper shaft ( 11 ) extending crossbeam ( 15 ) which has at least one gripper impact ( 16 ) is assigned and which can be swiveled coaxially to the gripper shaft ( 11 ) stored and can be driven to oscillate in perfecting.

Plier gripper system according to claim 1, characterized in that the impact crossbar ( 15 ) via truss holder ( 21 ) of the gripper shaft ( 11 ) assigned.

Plier gripper system according to claim 2, characterized in that the truss holder ( 21 ) rotatable of the gripper shaft ( 11 ) assigned.

Plier gripper system according to claim 3, characterized in that the rotatable assignment of the truss holder ( 21 ) via rolling bearings ( 22 ) he follows.

Plier gripper system according to claim 1, characterized in that a toothed pinion ( 17 ) with one in the drive shaft bearing blocks ( 19 ) mounted drive shaft ( 18 ) is connected and on the drive shaft ( 18 ) firmly on the end face with the cross beam ( 15 ) connected lever ( 20 ) is arranged.

Plier gripper system according to claim 1, characterized in that the gripper shaft ( 11 ) across the width in several shaft bearing blocks ( 13 ) is stored.

Plier gripper system according to claim 5 and 6, characterized in that the drive shaft bearing blocks ( 19 ) and the shaft bracket ( 13 ) firmly on the turning drum ( 3 ) are arranged.

Plier gripper system according to claim 7, characterized in that the drive shaft bearing blocks ( 19 ) and the shaft bracket ( 13 ) are aligned with each other in the axial direction.

Plier gripper system according to claim 1, characterized in that the impact crossbar ( 15 ) can be assigned to a fixed stop in straight printing.

Plier gripper system according to claim 9, characterized in that the stop for adjusting the position of the impact crossmember ( 15 ) is adjustable in straight printing.