DE10049016A1 - Schräglauf-Kompensationssystem für Druckmedien - Google Patents

Abstract

Eine Schräglauf-Kompensationsvorrichtung hat eine Druckmediumstütze mit einer ersten Oberfläche (109), welche eine Ebene zum Unterstützen eines Druckmediums in der Transportbahn (103) und eine zweite Oberfläche (111) parallel zur Medientransportbahn aufweist, wobei zwei Öffnungen (113, 114) in der ersten, auf die Medientransportbahn ausgerichteten Oberfläche vorgesehen sind. Ein erstes Paar von wahlweise getriebenen (201, 202) Kugeln (115, 117) und stromabwärts davon in Richtung der Transportbahn ein zweiter Satz von wahlweise getriebenen Kugeln (116, 118) übertragen eine Kraft in Richtung der Transportbahn (103) sowie eine Kraft (123) quer zur Transportrichtung auf ein Mediumblatt, derart, daß das Blatt quer zur Transportbahn angetrieben wird, bis Seitenkantenkontakt mit der zweiten Oberfläche (111) jeglichen Schräglauf des Blattes beseitigt.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein Druck- und Kopiervorrichtungen (engl.: "hard copy appara­ tus", im folgenden: "Hardcopy-Vorrichtungen" genannt) und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schräglauf-Kompensation eines zugeführten Blattes unter Verwendung sphärischer Antriebsmechanismen mit unabhängigen axialen Antrieben.

Es ist wohlbekannt, daß ein geschnittenes Blatt eines Druckmediums richtig auf einen zuge­ ordneten Druckmechanismus ausgerichtet sein muß, wenn ein getreuer Abdruck der Daten oder eine getreue Kopie eines Dokumentes erfolgreich erstellt werden soll. Schwierigkeiten aufgrund des Variantenreichtums von Mechanismen nach dem Stand der Technik, wie feder­ belastete Seitenführungen und angefaste Rollen zum Antreiben eines Blattes zwischen und längs von Seitenwänden, werden durch die Tatsache verstärkt, daß es problematisch ist, ein Papiertransport-System einer Hardcopy-Vorrichtung so abzustimmen, daß es in Verbindung mit einer Vielfalt von beim Endverbraucher vorrätigen Druckmediengewichten und -größen identisch arbeitet. Federbelastete Seitenführungen sind empfindlich hinsichtlich der Paralleli­ tät der Seitenkanten und der Breite der Blätter. Seitenführungen ergeben keine eindeutige Ausrichtung oder Kantenposition aufgrund der Ungenauigkeit der Papierschneidprozesse. Die Blattseitenkanten sind generell nicht genau parallel. Da die Seitenführungen bestrebt sind, beide Seitenkanten gleichzeitig auszurichten, ist unvorhersehbar, welche Seitenkante schließ­ lich bei der Ausrichtung dominiert. Aus dem gleichen Grund ist die Seitenkantenlage des Blattes nicht voraussagbar. Die Steifigkeit des auszurichtenden Mediums variiert ebenfalls, und in einigen Fällen läßt die von den Seitenführungen ausgeübte Kraft die Seitenkante des Blattes sich aufwölben oder knicken. Außer der Gefahr der Blattbeschädigung verringert dies weiter die Vorhersagbarkeit der Blattlage und -orientierung.

Angefaste Rollen können auf der Blattoberfläche gleiten und zur Beschädigung weichbe­ schichteter Medien führen. Medien-Einfassungen, die bei relativ leichtgewichtigen Medien gut arbeiten, z. B. bei unbeschichtetem oder "normalem" Papier, sind oft uneffektiv bei relativ schwergewichtigen Medien, z. B. Kartonmaterial, Briefumschlägen und Overhead-Folien. Einfassungen, die bei steiferen Medien gut arbeiten, beschädigen häufig relativ flexible Medi­ en.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Schräglauf-Kompensationssystem zu schaffen, das über einen großen Bereich von Mediengewichten, -größen und -arten effektiv funktioniert.

Zur Vereinfachung der nachfolgenden Beschreibung sind darin Druckmedien aller Formen, Größen und Abwandlungen einfach als "Medium", "Blatt", oder "Papier" bezeichnet, wie es am besten für den jeweiligen Zusammenhang paßt. Dadurch soll keine Beschränkung des Schutzbereiches der Erfindung bewirkt sein.

Grundsätzlich sieht die Erfindung ein Schräglauf-Kompensationssystem zum Ausrichten von Druckmedien einer Hardcopy-Vorrichtung vor, die stromabwärts von dem Schräglagen- Kompensationssystem längs einer Druckmedien-Transportbahn gelegen ist. Das System um­ faßt Führungsmechanismen zum Unterstützen eines Druckmediums mit einem Basisteil, wel­ ches eine Stützfläche zum Unterstützen einer ersten Oberfläche des transportierten Druckme­ diums aufweist, und benachbart der Stützfläche einen Anschlag für eine Kante des durch das System zu transportierenden Druckmediums und zum Ausrichten des Druckmediums auf die Hardcopy-Vorrichtung, sowie mindestens zwei durch die Stützfläche durchgehende Öffnun­ gen; und nächst dem Basisteil einen Druckmedienförderer zum Transportieren des Druckme­ diums durch das System. Der Förderer umfaßt mindestens zwei Paare von sphärischen Bau­ teilen, die zum Überbrücken der mindestens zwei Öffnungen angeordnet sind und dazu die­ nen, das Druckmedium nacheinander mit einer auflaufenden Kante zwischen jedem sphäri­ schen Bauteilpaar aufzunehmen und gleichzeitig das Druckmedium längs der Transportbahn über die Stützfläche zu treiben, und ferner das Druckmedium seitlich zur Transportbahn über die Transportfläche so zu fördern, daß die Kante des Druckmediums gegen den Anschlag ge­ trieben wird.

Gemäß einem anderen grundlegenden Aspekt sieht die Erfindung ein Verfahren zum Aus­ richten eines Blattes eines Druckmediums in einer Transportbahn zu einer stromabwärts gele­ genen Druckstation einer Hardcopy-Vorrichtung vor. Das Verfahren umfaßt die folgenden Schritte: Vorsehen eines fixierten Anschlages mit einer im wesentlichen vertikalen Wand in einer Ebene parallel zur Transportbahn und Antreiben des Blattes längs der Transportbahn mittels sphärischer Bauteile, welche beide Seiten des Blattes kontaktieren und diesen eine Kraft in Richtung der Transportbahn zur Druckstation sowie eine Kraft normal zur Transport­ bahn mitteilen, so daß eine Kante des Blattes gegen die und längs der Wand getrieben wird.

Gemäß einem anderen grundlegenden Aspekt sieht die Erfindung ein Schräglauf- Kompensationssystem für Druckmedien vor, welches umfaßt: eine Druckmedien-Stütze mit einer ersten Fläche, welche eine Ebene für eine Druckmedien-Transportbahn definiert, sowie einer zweitens parallel zur Druckmedien-Transportbahn verlaufenden Fläche und zwei Öff­ nungen in der ersten Fläche, die auf die Druckmedien-Transportbahn ausgerichtet ist; und einen ersten Satz von wahlweise angetriebenen Kugeln in der Druckmedien-Transportbahn sowie einen zweiten Satz von wahlweise angetriebenen Kugeln in der Druckmedien- Transportbahn stromabwärts von dem ersten Satz, wobei jeder dieser Sätze eine angetriebene Kugel und eine mitlaufende Kugel aufweist. Diese sind so montiert, daß die angetriebene Ku­ gel und die mitlaufende Kugel in Umfangskontakt mit der Ebene sind, in der ein Druckme­ dienblatt gefangen und zwischen der angetriebenen Kugel und der mitlaufenden Kugel des ersten Satzes und des zweiten Satzes nacheinander angetrieben wird, so daß das Blatt längs der Medien-Transportbahn gefördert wird, wobei die angetriebenen Kugeln ferner eine seitli­ che Antriebskraft auf das Blatt übertragen, so daß das Blatt quer zur Medien-Transportbahn angetrieben wird, bis Kantenkontakt mit der zweiten Oberfläche jegliche Schräglage des Blattes beseitigt.

Vorteile der Erfindung sind, daß sie

• - Lösungen für die beim Stand der Technik vorhandenen Schwierigkeiten bereitstellt;
• - Fördern und Ausrichten für eine Vielzahl von Druckmediengrößen ermöglicht, insbe­ sondere ohne vorherige Kenntnis der jeweiligen Abmessung;
• - zum Ausrichten eines Blattes ausreichende Kraft aufbringt, wobei kein Gleitkontakt mit den Antriebsrollen erforderlich ist, und
• - in einer Ausführung mit einstellbarer Kontaktkraft verwirklicht werden kann.

Die obenstehende Zusammenfassung der Erfindungsmerkmale und die Liste der Vorteile sind nicht erschöpfend hinsichtlich aller Aspekte, Aufgaben, Vorteile und Merkmale der Erfin­ dung, noch sollte daraus irgendeine Beschränkung des Schutzbereichs der Erfindung herge­ leitet werden.

Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachstehenden Be­ schreibung anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich, wobei gleiche Bezugszeichen durchgehend für gleiche Merkmale verwendet sind.

Fig. 1 ist eine schematische isometrische Ansicht schräg von oben einer Schräglauf- Kompensationsvorrichtung für Druckmedien gemäß der Erfindung;

Fig. 2 ist eine schematische isometrische Ansicht schräg von unten einer Einzelheit der Schräglauf-Kompensationsvorrichtung gemäß Fig. 1;

Fig. 2A ist eine schematische Teildarstellung eines Nocken-Untersystems gemäß Fig. 2.

Die genannten Zeichnungen sind nicht maßstäblich, sofern nicht ausdrücklich vermerkt.

Es wird nun im einzelnen eine derzeit als bevorzugt angesehene Ausführung gemäß der Er­ findung beschrieben. Alternative Ausführungen sind bedarfsweise ebenfalls beschrieben.

Fig. 1 ist eine isometrische Ansicht schräg von oben eines Schräglauf-Kompensationssystems 100 gemäß der Erfindung. Eine Papierführung 101 ist fest in bekannter geeigneter Weise in der Papierbahn (durch Pfeil 103 bezeichnet) einer Hardcopy-Vorrichtung stromaufwärts einer Druckstation befestigt, wo ein Text oder ein Bild entweder von einem Drucker (wie einem Tintenstrahl-Subsystem), einem Duplizierer (wie einem Scanner-Drucker-Untersystem) oder einer ähnlichen Hardcopy-Vorrichtung nach dem Stand der Technik herzustellen ist. Die Pa­ pierführung 101 hat eine im wesentlichen ebene Druckmedien-Stützplatte 105 und einen Ständer 107. Die Stützplatte 105 hat eine Oberfläche 109, welche ein Blatt bei dessen Trans­ port längs der Papierbahn 102 unterstützt. Die Oberfläche 109 bildet mit dem Ständer 107 einen rechten Winkel, so daß der Ständer eine Wand mit einer Medien-Führungsfläche 111 senkrecht zur Oberfläche der Stützplatte bildet. Die Wandfläche 111 des Ständers 107 verläuft parallel zur Papierbahn 103 und hat vorzugsweise eine Abmessung in einer Ebene parallel zur Papierbahn 103, die etwa gleich der Oberfläche 109 der Stützplatte 105 ist.

Durch die Stützplatte 105 erstrecken sich mindestens zwei Öffnungen 113, 114. Bei der be­ vorzugten Ausführung sind die zwei Öffnungen in Längsrichtung, d. h. in Richtung der Pa­ pierbahn 103, ausgerichtet, so daß ein Blatt von einer bekannten Eingabe-Einspeisung zu dem Schräglauf-Kompensationssystem 100 mittels eines bekannten Greif und Fördermechanis­ mus (s. z. B. US-PS 5 449 161 und US-PS 5 507 478) transportiert werden kann. Die Fluch­ tung der Öffnungen in Richtung der Papierbahn 103 gewährleistet, daß beide Öffnungen 113, 114 nacheinander von einer auflaufenden Kante des Blattes überquert werden, wenn dieses längs der Papierbahn 103 wandert.

Gemäß den Fig. 1 und 2 sind mindestens zwei Klemm- oder Andräckkugeln 11 S. 116 in be­ kannter Weise zur freien Drehung in fixierter Orientierung im wesentlichen mittig zu der ent­ sprechenden Öffnung 113, 114 der Stützplatte 105 montiert. Jede Andrückkugel 115, 116 ist so angeordnet, daß ihre Oberfläche eine Fläche eines Blattes Papier berührt, welches von der Stützplattenoberfläche 109 beim Transport dieses Blattes längs der Papierbahn 103 getragen wird. Die Andrückkugeln 115, 116 sind vorzugsweise in herkömmlicher Weise schwimmend, jedoch gegen die Stützplattenoberfläche 109 in bekannter Weise vorgespannt montiert. Bei­ spielsweise kann ein Satz von drei Rollen in Kontakt mit der oberen Halbkugelfläche eine Andrückrolle stehen und dabei eine Kraft nach unten ausüben, die auf einen speziellen An­ wendungsfall abgestimmt ist.

Wie in beiden Figuren zu erkennen ist, ist ein komplementäres Paar von Antriebskugeln 117, 118 frei drehbar in bekannter Weise unterhalb der Stützplatte 105 montiert, wobei jede An­ triebskugel mit ihrer Oberfläche durch eine entsprechende Öffnung 113, 114 so hindurchragt, daß sie in Kontakt jeweils mit der zugehörigen Andrückkugel 115, 116 steht.

Bei der bevorzugten Ausführung haben die Antriebskugeln eine relativ glatte Oberfläche, die mit Normalpapier einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist. Generell sollte der Reibungs­ koeffizient zwischen den Andrückkugeln und den Antriebskugeln kleiner als derjenige zwi­ schen den Antriebskugeln und dem Papier sein, so daß die Antriebskugeln durchrutschen, wenn die Papierkante an der Wand anläuft, jedoch nicht so klein, daß eine ausreichende Kraft zum Überwinden der Blattreibung bezüglich der Oberfläche, längs der das Blatt bewegt wer­ den soll, nicht aufgebracht werden kann.

Somit wird ein Blatt Papier aufgenommen und längs der Papierbahn 103 gefördert, wobei seine auflaufende Kante zwischen dem ersten Kugelsatz mit der stromaufwärtigen Andrück­ kugel 115 und der zugehörigen Antriebskugel 117 und anschließend zwischen dem zweiten Kugelsatz mit der stromabwärtigen Andrückkugel 116 und der zugehörigen Antriebskugel 118 eingeklemmt wird. Somit wird ein Medienblatt in der Papierbahn zwischen den An­ drückkugeln 115, 116 und den Antriebskugeln 117, 118 vorzugsweise mit einer Kraft einge­ klemmt, welche dem Blatt keinerlei Schaden zufügt.

Die Bewegung der Kugeln 115-118 wird von einem Paar Motoren 201, 202 gesteuert. Die Antriebs-Untersystem-Komponenten sind nahe der Unterseite 109' der Stützplatte 105 ange­ ordnet. Der Fachmann erkennt, daß in speziellen Anwendungsfällen andere Orientierungen vorgesehen sein können. Insbesondere ist keinerlei Beschränkung hinsichtlich "oben" und "unten" in diesem Zusammenhang beabsichtigt. Die Motoren 201, 202 sind so mit den Ku­ geln 115-118 gekoppelt, so daß diese einem Blatt auf der Stützplatte 105 eine Bewegung mittels einer Kraft vermitteln, welche eine Kraftkomponente in Richtung der Papierbahn 103, d. h. eine "Längskomponente", sowie eine Kraftkomponente in Querrichtung hat, wie in Fig. 1 durch den Pfeil 123 bezeichnet (der Fachmann erkennt, daß die Papierförderrichtung relativ bezüglich jeder besonderen konstruktiven Ausführung ist).

Die Längskomponente in Richtung der Papierbahn 103 wird durch den Papierbahn- Antriebsmotor 201 erzeugt, der eine Papierbahn-Antriebswelle 203 (oder eine andere aus dem Stand der Technik bekannte Motorkupplung) hat, welche eine Papierbahn-Antriebskupplungs­ kugel 205 (nur in Fig. 2) in Drehung versetzt, die zwischen den Antriebskugeln 117, 118 mit diesen in Umfangskontakt angeordnet ist, wodurch sie die Drehung der Welle 203 auf die Antriebskugeln überträgt. Die Papierbahn-Antriebskupplungskugel 205 ist fest an der Welle 203 angebracht. Der Papierbahn-Antriebsmotor 201 vermittelt somit (z. B. kontinuierlich oder schrittweise) den Antriebskugeln 117, 118 über die Papierbahn-Antriebskupplungskugel 205 eine vorbestimmte Längsbewegung.

Die Querkomponente 123 des Papierbahnantriebes wird durch einen Schräglauf- Kompensations-Antriebsmotor 202 erzeugt, der eine Querpositionierungs-Antriebswelle 207 (oder eine aus dem Stand der Technik bekannte andere Motorkupplung) aufweist, welcher ein Paar Querkomponenten-Antriebskupplungskugeln 209, 210 in Drehung versetzt.

An der Kontaktstelle zwischen der Kupplungskugel und der Antriebskugel tritt Schlupf auf. Da die dem Papier mitgeteilte Kraft, bei welcher Schlupf auftritt, eine Funktion des Reib­ koeffizienten und der Normalkraft an der Kontaktstelle zwischen der Kupplungskugel und der Antriebskugel ist, ermöglicht eine zweckentsprechende Materialwahl für eine spezielle An­ wendung und der daraus resultierende Reibkoeffizient ein Variieren der Normalkraft derart, daß ein günstiger Bereich der dem Blatt mitzuteilenden maximalen Kraft bereitgestellt werden kann.

Alternativ sind die Querkomponenten-Antriebskupplungskugeln 209, 210 mit Gleitsitz auf der Querpositionierungs-Antriebswelle 207 montiert, so daß ab einem vorbestimmten Gegen­ druck auf die Kugeln diese zum Durchrutschen auf der Welle veranlaßt werden. Die Quer­ komponenten-Antriebskupplungskugeln 209, 210 stehen in Umfangskontakt mit entsprechen­ den Antriebskugeln 117, 118 in einer Position orthogonal zum Längsantrieb über die Papier­ bahn-Antriebskupplungskugel 205. Somit vermitteln die Querkomponenten- Antriebskupplungskugeln 209, 210 wahlweise eine vorbestimmte Querbewegung bei einem Druck, der kleiner als der vorbestimmte Gegendruck ist. Diese Querkraft in Querrichtung 123 dient dazu, die Seitenkante eines Blattes in der Papierbahn auf der Stützplattenoberfläche 109 gegen die Wand 111 vorzuspannen.

Die beiden Antriebswellen 203, 207 sind so angeordnet, daß ihre Bewegungen unabhängig sind. Wenn ein Blatt längs der Papierbahn 103 mittels der Längskraftkomponente vorwärts­ bewegt wird, wird es durch Treiben seiner Seitenkante in Querrichtung 123 so ausgerichtet, daß die Seitenkante mit der Wand 111 fluchtet und jeglicher Schräglauf bezüglich der Längs­ orientierung 103 der Papierbahn beseitigt ist.

Die in Fig. 2A gezeigte Querkraft-Einstellvorrichtung 220 stellt eine optionale Komponente dar. Ein Block 221, der wahlweise bezüglich der Querpositionierung der Antriebswelle 207 positioniert und wahlweise in beliebiger bekannter Weise montiert ist, hat eine gekrümmte Lagerfläche 223, welche den Umfang der Querpositionierungs-Antriebswelle umfaßt. Ein wahlweise positionierbarer Nocken 225 ist in beliebiger bekannter Weise so angebracht, daß er die Normalkraft auf die Welle 207 und folglich die Kraft zwischen den Querkomponenten- und Antriebskupplungskugeln 209, 210 und den entsprechenden Antriebskugeln 117, 118 variieren kann. Das Variieren dieser Normalkraft verändert die Größe der Querkraft in Quer­ richtung 123, welche die Antriebskugeln 117, 118 auf ein von den Kugeln eingeklemmtes Blatt in der Papierbahn 103 vor Auftreten von Schlupf an der Zwischenfläche zwischen den seitlich positionierenden Antriebskupplungskugeln 209, 210 und ihrer Antriebswelle 207 aus­ üben können. Die Normalkraft ist mittels des Nockens 225 einstellbar und für ein relativ fle­ xibles, leichtgewichtiges Medium relativ niedrig einzustellen und für steiferes Medium zu erhöhen.

Wie der Fachmann erkennt, kann die Querkraft-Einstellvorrichtung 220 der Nockenbauart durch andere Mittel ersetzt sein, z. B. durch Hinzufügen eines zweiten Querachsenmotors, so daß die von jeder Querkomponenten-Antriebskupplungskugel 209, 210 vermittelte Querkraft­ komponente getrennt erzeugt werden kann. Die Motoren können stillgesetzt werden, wenn die gewünschte Querkraft in Richtung 123 erreicht ist.

Der Abstand zwischen den Antriebskugeln, die in tangentialem Kontakt mit einem Blatt in der Papierbahn 103 stehen, wird durch die kleinste Abmessung des in der besonderen Gestal­ tung anzuwendenden Druckmediums bestimmt, z. B. geringfügig kleiner als 9 cm (3,5 Zoll) bei einem Kartonblatt von 9 × 13 cm (3,5 × 5 Zoll), das im Querformat durch die Papierbahn 103 gefördert wird. Dies ermöglicht dem Schräglauf-Kompensationssystem eine Schräglauf- Kompensation in einem weiten Bereich von Mediengrößen ohne vorherige Kenntnis des ein­ gespeisten Mediumformates.

Bei alternativen Ausführungen zum Handhaben komplexerer Medientransportanforderungen kann ein System 100 mit einem Feld von mehr als den beiden dargestellten Kugelsätzen 115- 118 und zugehörigen Antrieben vorgesehen werden. Mit anderen Worten kann das System ein Feld von paarweisen Kugeln aufweisen, welche die Öffnungen überbrücken und bezüglich eines entsprechenden Feldes aus mehreren Öffnungen in der Stützplattenoberfläche angeord­ net sind, so daß das Feld einen vorbestimmten Raster entsprechend einer Vielzahl von Druckmediengrößen aufweist, die durch das System zu transportieren sind. Es kann ferner der Einsatz einer gekrümmten Stützplatte vorgesehen sein.

Die in der obigen Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfin­ dung von Bedeutung sein.

Claims (12)

1. Schräglauf-Kompensationssystem (100) für Druckmedien zum Ausrichten der Druckmedien auf eine Hardcopy-Vorrichtung, die abwärts von dem Schräglauf- Kompensationssystem gelegen ist, längs einer Druckmedientransportbahn, gekennzeichnet durch
eine Führungsvorrichtung (101) zum Unterstützen eines Druckmediums umfassend ein Basisteil (105) mit einer Oberfläche (109) zum Stützen einer ersten Fläche des durch das System transportierten Druckmediums und eine Anschlagvorrichtung (107, 111) benachbart der Oberfläche (109) zum Abstützen einer Kante des zu transportierenden Druckmediums und zum Ausrichten des Druckmediums auf die Hardcopy-Vor­ richtung sowie mindestens zwei durchgehende Öffnungen (113, 114) in der Stützober­ fläche (109) und
eine Druckmedium-Fördervorrichtung (115-210), die zum Transport des Druckme­ diums durch das System nächst dem Basisteil (105) mindestens zwei paarweise sphäri­ sche Bauteile (115, 117; 116, 118) aufweisen, welche jede der mindestens zwei Öff­ nungen überbrücken und zum sequentiellen Aufnehmen des auflaufenden Bereiches des Druckmediums zwischen den paarweisen sphärischen Bauteilen und zum Antrei­ ben des Druckmediums über die Oberfläche (109) längs der Transportbahn (103) so­ wie in Querrichtung (123) zur Transportbahn dienen, so daß die Kante des Druckme­ diums gegen die Anschlagvorrichtung (107, 111) getrieben wird.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstellvorrich­ tung (220) zum Einstellen der Querkräfte vorgesehen ist, welche in Querrichtung (123) auf das Druckmedium wirken.

3. System nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Feld von paarwei­ sen sphärischen Bauteilen (115, 117; 116, 118), die in einem Raster bezüglich einer Vielzahl von Öffnungen (113, 114) in der Oberfläche (105) angeordnet sind, derart, daß das Feld einen vorbestimmten Raster entsprechend einer Vielzahl von Druckme­ diengrößen aufweist, welche durch das System (100) zu fördern sind.

4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweisen sphärischen Bauteile eine Andrückkugel (115, 116) oberhalb einer zugehö­ rigen Öffnung (113, 114) und eine Antriebskugel (117, 118) unterhalb einer zugehöri­ gen Öffnung aufweisen, derart, daß die Andrückkugel und die Antriebskugel eines Paares in Umfangskontakt unter vorbestimmtem Druck stehen, um das Druckmedium zwischen ihnen aufzunehmen und anzutreiben.

5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Druck eine Funktion eines ersten Reibkoeffizienten zwischen jeder Andrückkugel und Antriebskugel ist, wobei dieser erste Reibkoeffizient kleiner als ein zweiter Reib­ koeffizient zwischen jeder Antriebskugel und dem Druckmedium ist, derart, daß die Antriebskugel durchrutscht, wenn eine Druckmediumkante an der Anschlagvorrich­ tung anläuft, wobei der Reibkoeffizient jedoch nicht so klein ist, daß die Reibung des Druckmediums an der stützenden Oberfläche (109) nicht überwunden wird.

6. System nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch einen Transportbahn- Antriebsmotor (201) mit einer ersten Antriebswelle (203), die mit beiden Antriebsku­ geln (117, 118) jedes Kugelpaares gekuppelt sind, um jeder Antriebskugel gleichzeitig eine Antriebsbewegung zu vermitteln, so daß eine Antriebskraft in Längsrichtung der Transportbahn erzeugt ist.

7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (203) mit jeder Antriebskugel (117, 118) über eine Zwischenkugel (205) gekoppelt ist, welche fest auf der Welle (203) montiert ist und in Umfangskontakt mit jeder An­ triebskugel steht.

8. System nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch einen Schräglauf-Kompensations-Antriebsmotor (202) mit einer zweiten Antriebswelle (207), welche mit jeder Antriebskugel (117, 118) jedes Kugelpaares gekoppelt ist, um gleichzeitig jeder Antriebskugel eine Bewegung quer zur Transportbahn zu vermitteln.

9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebs­ welle (207) mit jeder Antriebskugel (117, 118) über benachbart angeordnete seitliche Positionierkugeln (209, 210) gekuppelt sind, die auf der zweiten Antriebswelle glei­ tend montiert sind und jeweils in Umfangskontakt mit den entsprechenden An­ triebskugeln (117, 118) stehen, so daß jeder Antriebskugel Querpositionierkräfte bei einem Druck vermittelt werden, der kleiner als der vorbestimmte Gegendruck ist, der einen Schlupf erzeugen könnte.

10. System nach einem der Ansprüche 2 bis 9, gekennzeichnet durch Mittel (221) zum Ausüben einer Querkraft auf die zweite Antriebswelle (207) in Richtung der Anschlagvorrichtung (107, 111) sowie Mittel (225) zum Einstellen der Querkraft in Querrichtung (123) derart, daß die Querkraft die Seitenkante eines Blattes in der Papierbahn auf der Oberfläche (105) auf ausgewählten Niveaus entsprechend zu be­ stimmten Mediendicken vorspannt.

11. System nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Nockenvorrichtung (220) zum Einstellen eines seitlichen Druckes auf die zweite Antriebswelle (207) der­ art, daß die wahlweise Änderung des seitlichen Druckes auf die zweite Antriebswelle variable seitliche Drücke auf die Querpositionier-Antriebskugeln (209, 210) ausübt.

12. Verfahren zum Ausrichten eines Druckmedienblattes in einer Transportbahn zu einer stromabwärts gelegenen Druckstation einer Hard-Copy-Vorrichtung, gekenn­ zeichnet durch:
Vorsehen eines festen Anschlages (101, 105, 107, 109, 111) mit einer im wesentlichen vertikalen Wand (111) in einer Ebene parallel zu der Transportbahn (103) und
Antreiben (201, 202) des Blattes längs der Transportbahn mittels sphärischer Kontakt­ bauteile (115, 116, 117, 118), welche beide Seiten des Blattes beaufschlagen und da­ durch dem Blatt sowohl eine Kraft in Richtung der Transportbahn zur Druckstation hin sowie eine Kraft in Richtung (123) quer zur Transportbahn vermitteln, derart, daß eine Kante des Blattes zur und längs der Wand (111) getrieben wird.