DE10018666A1 - Vorrichtung und Verfahren zum geräuschabhängigen Anpassen eines akustischen Nutzsignals - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum geräuschabhängigen Anpassen eines akustischen NutzsignalsInfo
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren vorgestellt, bei dem zur Steuerung der Lautstärke und anderer Größen eines in einem Abhörraum dargebotenen Nutzsignals automatisch den Geräuschverhältnissen angepasst wird, wobei zur Anpassung ein am Abhörort auftretendes Abhörsignal aufgenommen wird und in einen Nutzsignal- und einen Geräuschsignalanteil aufgespalten wird. Diese beiden Anteile werden dann der Anpassung zugrundegelegt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum
geräuschabhängigen Anpassen eines an einem Abhörort abge
strahlten akustischen Nutzsignals.
Wenn Musik oder Sprache über eine elektroakustische Anlage in
einer geräuscherfüllten Umgebung dargeboten wird, ist in der
Regel der Hörgenuss durch das Hintergrundgeräusch getrübt.
Ein lärmerfüllter Raum, an dem häufig Musik und Sprache abge
hört wird, ist beispielsweise der Innenraum eines Kraftfahr
zeuges. Das Hintergrundgeräusch kann dabei vom Motor, von den
Reifen, von dem Gebläse und anderen Aggregaten in dem Kraft
fahrzeug herrühren und daher von der Geschwindigkeit, den
Straßenbedingungen und den Betriebszuständen im Kraftfahrzeug
abhängen. Dieser zeitlich sich ändernden Geräuschkulisse wird
ein Kraftfahrzeuginsasse dadurch begegnen, dass er in Form
von Musik oder Sprache dargebotene Nutzsignale entsprechend
durch Drehen am Lautstärkeregler anpasst.
Beispielsweise aus der US 5,434,922 ist ein Verfahren und ei
ne Vorrichtung zur dynamischen Klangoptimierung bekannt, bei
dem automatisch in Abhängigkeit vom Hintergrundgeräusch die
Lautstärke des Nutzsignals eingestellt wird. Dabei wird unter
Verwendung eines Mikrofons der Gesamtschall in dem Abhörraum
ausgewertet derart, dass das dem Gesamtschall entsprechende
Signal einem Extrahierer zugeführt wird, der aus dem Gesamt
signal den Geräuschsignalanteil extrahiert. Dieser extra
hierte Geräuschsignalanteil wird in einer nachfolgenden Ver
stärkungsberechnungsstufe mit dem Originalsignal der Ton
quelle verglichen. Das Ergebnis dieses Vergleichs dient dann
zur Einstellung der Lautstärke des akustischen Nutzsignals.
Problematisch ist bei dieser Vorrichtung und dem ihm zugrun
deliegenden Verfahren jedoch, dass das Extrahieren des Ge
räuschsignalanteils nicht vollständig gelingt, so dass im ex
trahierten Geräuschsignalanteil auch Anteile des Nutzsignals
enthalten sind. Damit wird der gesamten Vorrichtung jedoch
ein Geräuschpegel zugrundegelegt, der höher ist als der tat
sächliche Geräuschpegel. Es wird folglich jedoch eine höhere
Lautstärke eingestellt, was seinerseits die Wirkung hat, dass
auch der im extrahierten Geräuschsignalanteil verbliebene
Nutzsignalanteil sich erhöht, was wiederum zu einer Erhöhung
des Lautstärkepegels führt. Dieser auch als "Gain Chase" be
zeichnete Vorgang würde dabei beim maximal möglichen Laut
stärkepegel enden, so dass entweder der im Kraftfahrzeug be
findliche Zuhörer wiederum manuell in das Geschehen eingrei
fen muss oder - wie bei der US 5,434,922 - ein erheblicher
zusätzlicher Aufwand notwendig ist, um das "Gain Chase" zu
unterdrücken.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Ver
fahren zum geräuschabhängigen Anpassen eines an einem Abhör
ort abgestrahlten akustischen Nutzsignal anzugeben, bei denen
der Gain-Chase-Effekt verringert ist.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch
1 bzw. durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 10 gelöst.
Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens
sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich gegenüber bisherigen
Lösungen bei vergleichbarem Aufwand insbesondere durch eine
höhere Genauigkeit aus. Dadurch wird ein selbsttätiges Hoch
fahren der Lautstärke verringert.
Erreicht wird dies durch eine Vorrichtung, die eine Signal
quelle zum Erzeugen eines elektrischen Nutzsignals sowie eine
der Signalquelle nachgeschaltete, durch ein Steuersignal ein
stellbare Signalbearbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines
bearbeiteten elektrischen Nutzsignals aufweist. Weiterhin ist
eine der Signalbearbeitungseinrichtung nachgeschaltete
Schallwandeleinrichtung zum Erzeugen des akustischen Nutzsig
nals aus dem bearbeiteten elektrischen Nutzsignal und ein
Schallaufnehmer zur Erzeugung eines elektrischen Abhörsignals
aus dem akustischen Nutzsignal und einem dem überlagerten
akustischen Geräuschsignal am Abhörort vorgesehen. Schließ
lich ist dem Schallaufnehmer ein Extrahierer zum Extrahieren
des im Abhörsignal enthaltenen Geräuschsignalanteils und die
sem wiederum eine Steuereinrichtung nachgeschaltet, welche
den Geräuschanteil des Abhörsignals und mindestens ein aus
dem Abhörsignal abgeleitetes Signal erhält und die aus beidem
das Steuersignal für die Signalbearbeitungseinrichtung er
zeugt.
Die Erfindung weiterbildend entspricht mindestens ein aus dem
Abhörsignal abgeleitetes Signal bevorzugt der Summe aus Nutz
signalanteil und Störsignalanteil und/oder dem Nutzsignalan
teil des Abhörsignals. Dabei kann ein aus dem Abhörsignal ab
geleitetes Signal auch durch den Extrahierer bereitgestellt
werden.
Des Weiteren kann der Steuereinrichtung ein Zustandssignal
zugeführt werden. Damit kann durch zusätzliche Informationen
wie insbesondere der Lautstärkeeinstellung (beispielsweise am
Lautstärkeregler), aber auch wie beispielsweise der Fahrzeug
geschwindigkeit und der Motordrehzahl bei Einbau in Kraft
fahrzeugen, die Lautstärke und/oder andere Größen des darge
botenen Nutzsignals beeinflusst werden.
Der Extrahierer weist bevorzugt mindestens ein adaptives Fil
ter auf. Dieses kann beispielsweise nach der Methode der
kleinsten Fehlerquadrate arbeiten.
Zur Extraktion des Geräuschsignalanteils aus dem Abhörsignal
kann der Extrahierer mit der Signalquelle verbunden sein und
von dieser das Nutzsignal erhalten oder mit der Signalbear
beitungseinrichtung verbunden sein und von dieser das bear
beitete Nutzsignal erhalten.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht entsprechend vor, ein
elektrisches Nutzsignal zu erzeugen, dieses abhängig von ei
nem Steuersignal zu bearbeiten und das akustische Nutzsignal
aus dem bearbeiteten elektrischen Nutzsignal zu erzeugen. Ein
von dem akustischen Nutzsignal und einem dem überlagerten
akustischen Geräuschsignal bestimmtes elektrisches Abhörsignal
wird dabei am Abhörort abgenommen, anschließend der in dem
Abhörsignal enthaltene Geräuschsignalanteil extrahiert und
der in dem Abhörsignal enthaltene Geräuschsignalanteil mit
einem aus dem Abhörsignal abgeleiteten Signal das Steuersig
nal ergebend verknüpft.
Aus dem Abhörsignal abgeleitete Signale können wiederum der
Summe aus Nutzsignalanteil und Störsignalanteil des Abhörsig
nals und/oder dem aus dem Abhörsignal abgeleiteten Signal dem
Nutzsignalanteil entsprechen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung und
Fig. 3 eine Ausführungsform eines adaptiven Filters zur
Verwendung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung
nach Fig. 1.
Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemä
ßen Vorrichtung umfasst eine Signalquelle 1 wie beispielswei
se ein CD-Abspielgerät, einen MP3-Player, ein Radioempfangs
gerät, ein Audiokassettenabspielgerät oder eine andere Ton
trägerwiedergabeeinrichtung, welche ein Nutzsignal S abgibt.
Das Nutzsignal S wird einer der Tonquelle 1 nachgeschalteten
Stelleinrichtung 2 zugeführt, welche in Abhängigkeit von ei
nem Steuersignal C das Nutzsignal S - ein bearbeitetes Nutz
signal SL ergebend - in der Lautstärke und/oder anderen Sig
naleigenschaften, wie beispielsweise Kompressionsgrad, Klang
etc. verändert. Das bearbeitete Nutzsignal SL wird anschlie
ßend einer Schallabstrahleinrichtung 3 zugeführt, die aus dem
bearbeiteten, elektrischen Nutzsignal SL ein akustisches
Nutzsignal SA erzeugt. Die Schallabstrahleinrichtung kann da
bei neben einem oder mehreren Lautsprechern auch die zugehö
rigen Endstufen sowie im Falle einer digitalen Ansteuerung
entsprechende Digital-Analog-Umsetzer aufweisen.
Das akustische Nutzsignal SA wird von einem als Schallaufneh
mer dienenden Mikrofon 4 empfangen, wobei dem elektrischen
Nutzsignal SA ein akustisches Geräuschsignal NA überlagert
ist, welches sich beispielsweise bei einem Kraftfahrzeugin
nenraum aus Fahrgeräuschen, Motorengeräuschen und sonstigem
Lärm im Innenraum zusammensetzt. Das Mikrofon 4 erzeugt dem
entsprechend aus dem akustischen Nutzsignal SA und dem akus
tischen Geräuschsignal NA ein elektrisches Abhörsignal M,
welches gleich der Summe aus dem Störsignal NM und dem Nutz
signal SM nach Umsetzung durch das Mikrofon 4 aus dem akusti
schen Nutzsignal SA und dem akustischen Geräuschsignal NA
ist. Das Abhörsignal M wird an einen Extrahierer 5 angelegt,
der aus dem Abhörsignal M und damit aus der Summe des Nutz
signals am Mikrofon SM und dem Geräuschsignal NM am Mikrofon
4 ein extrahiertes Nutzsignal S'M und ein extrahiertes Ge
räuschsignal N'M erzeugt. Aus extrahiertem Nutzsignal S'M und
extrahiertem Geräuschsignal N'M wird schließlich mittels ei
ner Steuereinrichtung 6 das Steuersignal C gebildet.
Der Wiedergabesignalpfad erstreckt sich von der Signalquelle
1 zur Schallabstrahleinrichtung 3, wobei die Schallwiederga
be, also beispielsweise Lautstärke, Klang, Kompression etc.,
durch die Stelleinrichtung 2 beeinflusst werden kann. Die
Steuerung der Stelleinrichtung 2 erfolgt zum einen durch das
bearbeitete Nutzsignal, das dem Extrahierer 5 zugeführt wird,
und dem Abhörsignal M, das sich akustisch aus dem Nutzsignal
SA und dem Geräuschsignal NA zusammensetzt. Dem akustischen
Nutzsignal SA bzw. dem akustischen Geräuschsignal NA vor dem
Mikrofon 4 entspricht ein elektrisches Nutzsignal SM bzw. ein
Geräuschsignal NM nach dem Mikrofon, die der dem Mikrofon 4
nachfolgende Extrahierer 5 in die beiden das Abhörsignal M
bildende Komponenten wieder aufspaltet. Somit ergeben sich
das extrahierte Nutzsignal S'M und das extrahierte Geräusch
signal N'M. Das extrahierte Geräuschsignal S'M entspricht da
bei im Wesentlichen dem akustischen Nutzsignal SA, welches
mit der Impulsantwort des den Abhörort umschließenden Raumes
gefaltet ist. Das Signal N'M entspricht schließlich den dabei
herrschenden Umgebungsgeräuschen.
Zur Minimierung des in dem extrahierten Geräuschsignal N'M
enthaltenen Fehler wird zusätzlich noch das extrahierte Nutz
signal S'M in die Steuereinrichtung 8 eingespeist. Das extra
hierte Nutzsignal S'M ist dabei ein Signal, dass den in dem
Abhörsignal M enthaltenen Nutzsignalanteil, nämlich das Sig
nal SM nachbildet. Dabei wird das extrahierte Nutzsignal S'M
durch den Extrahierer 5 aus dem bearbeiteten Nutzsignal SL
derart erzeugt, dass das bearbeitete Nutzsignal SL mit der im
Extrahierer 5 nachgebildeten Raumimpulsantwort gefaltet wird
und somit in guter Näherung dem akustischen Nutzsignal SA
entspricht.
Die Ausführungsform nach Fig. 2 ist gegenüber der in Fig. 1
gezeigten Ausführungsform dahingehend abgeändert, dass an
stelle des Extrahierers 5 ein Extrahierer 7 vorgesehen ist,
der nicht das bearbeitete Nutzsignal SL, sondern das Nutzsig
nal S vom Ausgang der Signalquelle 1 erhält. Des Weiteren ist
anstelle der Steuereinrichtung 6 eine Steuereinrichtung 8
vorgesehen, die außer mit dem extrahierten Nutzsignal S'M und
dem extrahierten Geräuschsignal N'M auch mit dem Abhörsignal
M sowie mit Zustandssignalen R, V und P angesteuert wird. Das
Zustandssignal R bezieht sich dabei auf die aktuelle Motor
drehzahl, das Zustandssignal V auf die Geschwindigkeit des
Fahrzeuges und das Zustandssignal P auf die Einstellung des
Lautstärkestellers. Bei den beispielhaft in den Fig. 1 und
2 gezeigten erfindungsgemäßen Lösungen wird neben dem extra
hierten Geräuschsignal N'M auch das extrahierte Nutzsignal
S'M für einen Vergleich innerhalb der Steuereinrichtung 6 zur
Bildung des Steuersignals C herangezogen.
Der besondere Vorteil bei der Verwendung des extrahierten
Nutzsignals S'M im Vergleich zu dem von der Signalquelle 1
abgestrahlten Nutzsignal S oder dem bearbeiteten Nutzsignal
SL liegt darin, dass das über das Mikrofon 4 aufgenommene,
durch den Extrahierer 5 bzw. 7 extrahierte Nutzsignal S'M dem
im Abhörraum herrschenden Quellensignal (wie es vom Aufnahme
medium aufgenommen wird) entspricht und somit am besten die
wahren Gegebenheiten des Abhörraumes widerspiegelt. Darüber
hinaus hat die Verwendung des bearbeiteten Nutzsignals SL in
der Regel gegenüber dem Nutzsignal S der Tonquelle 1 den Vor
teil, dass die in der Stelleinrichtung 2 vorgenommenen Ände
rungen des Nutzsignals S nicht durch den Extrahierer 5 nach
vollzogen werden müssen. Bei dem Extrahierer 5 bzw. dem
Extrahierer 7 handelt es sich dabei im Wesentlichen um ein
adaptives Filter, das nach einer Vielzahl bekannter Realisie
rungsmöglichkeiten für adaptive Filter wie beispielsweise
LMS-Filter, RLS-Filter, QR-Decomposition-LS-Filter, LS-
Lattice-Filter, QR-Decomposition-Lattice-Filter, Gradient-
Adaptive-Lattice-Filter usw. realisiert werden. Bevorzugt
werden aber adaptive Filter eingesetzt, die nach den Verfah
ren der kleinsten Fehlerquadrate (LMS = Least Mean Square)
oder dem Verfahren der verzögerten kleinsten Fehlerquadrate
(DLMS = Delayed Least Mean Square) arbeiten, so dass sich
diese sehr effektiv und effizient mit Hilfe eines digitalen
Signalprozessors realisieren lassen.
In Fig. 3 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für ein in
dem Extrahierer 5 nach Fig. 1 verwendeten adaptiven Filter
gezeigt. Dabei ist anzumerken, dass normalerweise für jede
sich im Raum befindliche Schallwiedergabevorrichtung, welche
durch das bearbeitete Nutzsignal SL angesteuert wird, ein ei
genes adaptives Filter notwendig wäre. Dies ist jedoch meis
tens aufgrund der begrenzten zur Verfügung stehenden Rechen
leistung nicht möglich. Es wird zwangsweise ein Fehler ge
macht, wenn man den Geräuschsignalanteil im Abhörsignal M,
nämlich das extrahierte Geräuschsignal S'M, mit nur einem o
der zwei adaptiven Filtern berechnet und nicht, wie nötig,
mit der gleichen Anzahl von adaptiven Filtern wie Schallwie
dergabeeinrichtungen im Gesamtsystem vorhanden sind. Dieser
Fehler schlägt sich im extrahierten Geräuschsignal N'M nie
der. Der Fehler kann jedoch klein gehalten werden, wenn man
zum Extrahieren des Nutzsignals S'M das Summensignal der be
arbeiteten Verstärkerausgangssignale bzw. Lautsprecheransteu
ersignale verwendet.
Zusätzlich kommt noch hinzu, dass es sich beim Filterkern des
adaptiven Filters um ein konventionelles Filter (zum Beispiel
FIR, IIR) endlicher Länge handelt. Dadurch treten wiederum
Fehler auf, die sich im extrahierten Geräuschsignal N'M nie
derschlagen. Beim Ausführungsbeispiel wird ein konventionel
les FIR-Filter als Filterkern des adaptiven Filters im Extra
hierer 5 nach Fig. 1 verwendet. Damit ist eine schnelle und
einfache Berechnung der aktuellen Koeffizienten mit Hilfe des
LMS-Verfahrens (Gradientenabstiegsverfahren) möglich.
Im Einzelnen umfasst der Extrahierer 5 aus Fig. 1 gemäß
Fig. 3 eine Abtastratenreduziereinrichtung 9, der das Abhör
signal M zugeführt wird und der ein Filter 10 (zum Beispiel
Equalizer) nachgeschaltet ist. Entsprechend enthält ein zwei
ter Signalpfad für das bearbeitete Nutzsignal SL eine Abtast
ratenreduziereinrichtung 11 mit einem nachgeschalteten Filter
12 (zum Beispiel Equalizer) sowie einer daran anschließenden
Verzögerungseinrichtung 13. An die Verzögerungseinrichtung 13
schließt der Filterkern 14 eines adaptiven Filters an, dessen
Ausgangssignal mittels eines Subtrahierers 15 von dem Aus
gangssignal des Filters 10 abgezogen wird. Am Ausgang des
Subtrahierers 15 steht dann das extrahierte Geräuschsignal
N'M bereit. Am Ausgang des Filterkerns 14 ist dementsprechend
das extrahierte Nutzsignal S'M abgreifbar. Der Filterkern 14
besteht im Wesentlichen aus einem nichtrekursiven Filterteil
mit mehreren in Reihe geschalteten Verzögerungselementen 16,
deren Abgriffe unter Zwischenschaltung von Koeffizientenglie
dern 17 auf einen Summierer 18 geführt sind. Der Ausgang des
Summierers 18 bildet den Ausgang des Filterkerns 14 und führt
somit das extrahierte Nutzsignal S'M. Die Koeffizientenglie
der 17 werden dabei durch eine Koeffizientenrechnungseinrich
tung 19 gesteuert, die nach dem Verfahren der kleinsten Feh
lerquadrate (LMS) arbeitet. Die Einstellung der Koeffizien
tenglieder 17 durch die Koeffizientenberechnungseinrichtung
19 erfolgt unter Zugrundelegen des extrahierten Geräuschsig
nals N'M.
Die Frequenzauflösung df lässt sich bei dem Filterkern 14 mit
FIR-Filterstruktur sehr einfach aus der Filterlänge 1 berech
nen:
df = fa/l,
wobei fa die Abtastfrequenz in Hertz, l die Filterlänge in
Taps und df die Frequenzauflösung in Hertz ist. Aus der For
mel ist sofort ersichtlich, wie sich zum einen die Filterlän
ge l und zum anderen die Abtastfrequenz fa auf df und damit
auch auf die Qualität des adaptiven Filters auswirkt.
Je größer demnach die Filterlänge l bzw. je kleiner die Ab
tastfrequenz fa wird, um so näher wirken die einzelnen Spektral
linien - bildlich gesprochen - zusammen. Damit steigt die
Qualität bzw. sinkt der Fehler im extrahierten Geräuschsignal
N'M, das von dem adaptiven Filter bereitgestellt wird. Tole
rierbar ist für viele Anwendungsfälle, wie beispielsweise in
einem Kraftfahrzeug, den zu untersuchenden Frequenzbereich
bis auf eine obere Grenzfrequenz von ca. 1 kHz einzuschrän
ken. Sämtliche dem Extrahierer 5 bzw. 7 zugeführten Signale
können daher unterabgetastet werden, zum Beispiel auf eine
neue Abtastfrequenz von fa = 2 kHz. Damit gewinnt man gegen
über der ursprünglichen Abtastfrequenz fa nicht nur Rechen
zeit, sondern erreicht auch eine enorme Steigerung der Fre
quenzauflösung bei gleichbleibender Filterlänge. Somit wird
der Implementierungsaufwand drastisch reduziert.
Obwohl das adaptive Filter im Hinblick auf das Ausführungs
beispiel nach Fig. 1 erläutert wurde, ist es jedoch in glei
cher Weise bei den Ausführungsformen nach Fig. 2 anwendbar.
1
Signalquelle
2
Stelleinrichtung
3
Schallabstrahleinrichtung
4
Mikrofon
5
Extrahierer
6
Steuereinrichtung
7
Extrahierer
8
Steuereinrichtung
9
Abtastratenreduziereinrichtung
10
Filter
11
Abtastratenreduziereinrichtung
12
Filter
13
Verzögerungseinrichtung
14
Filterkern
15
Subtrahierer
16
Verzögerungselemente
17
Koeffizientenglieder
18
Summierer
19
Koeffizientenberechnungseinrichtung
S Nutzsignal
N Geräuschsignal
SM
S Nutzsignal
N Geräuschsignal
SM
Nutzsignal am Mikrofon
S'M
S'M
extrahiertes Nutzsignal
N'M
N'M
extrahiertes Störsignal
SL
SL
bearbeitetes Nutzsignal
NM
NM
Störsignal am Mikrofon
C Steuersignal
R Drehzahl
V Geschwindigkeit
P Grundlautstärke
NA
C Steuersignal
R Drehzahl
V Geschwindigkeit
P Grundlautstärke
NA
akustisches Geräuschsignal
SA
SA
akustisches Nutzsignal
M Abhörsignal
M Abhörsignal
Claims (12)
1. Vorrichtung zum geräuschabhängigen Anpassen eines an ei
nem Abhörort abgestrahlten akustischen Nutzsignals (SA) mit
einer Signalquelle (1) zum Erzeugen eines elektrischen Nutz signals (S),
einer der Signalquelle (1) nachgeschalteten, durch ein Steu ersignal (C) einstellbaren Signalbearbeitungseinrichtung (2) zum Erzeugen eines bearbeiteten elektrischen Nutzsignals (S),
einer der Signalbearbeitungseinrichtung (2) nachgeschalteten Schallwandeleinrichtung (3) zum Erzeugen des akustischen Nutzsignals (SA) aus dem bearbeiteten elektrischen Nutzsignal (SL),
einem Schallaufnehmer (4) zur Erzeugung eines elektrischen Abhörsignals (M) aus dem akustischen Nutzsignal (SA) und ei nem dem überlagerten akustischen Geräuschsignal (NA) am Abhör ort,
einem dem Schallaufnehmer (4) nachgeschalteten Extrahierer (5, 7) zum Extrahieren des im Abhörsignal (M) enthaltenen Ge räuschsignalanteils (NM), und
einer dem Extrahierer (5, 7) nachgeschalteten Steuereinrich tung (6), die den Geräuschanteil (N'M) des Abhörsignals (M) und mindestens ein aus dem Abhörsignal (M) abgeleitetes Sig nal (S'M, M) erhält und die aus beidem das Steuersignal (C) für die Signalbearbeitungseinrichtung (2) erzeugt.
einer Signalquelle (1) zum Erzeugen eines elektrischen Nutz signals (S),
einer der Signalquelle (1) nachgeschalteten, durch ein Steu ersignal (C) einstellbaren Signalbearbeitungseinrichtung (2) zum Erzeugen eines bearbeiteten elektrischen Nutzsignals (S),
einer der Signalbearbeitungseinrichtung (2) nachgeschalteten Schallwandeleinrichtung (3) zum Erzeugen des akustischen Nutzsignals (SA) aus dem bearbeiteten elektrischen Nutzsignal (SL),
einem Schallaufnehmer (4) zur Erzeugung eines elektrischen Abhörsignals (M) aus dem akustischen Nutzsignal (SA) und ei nem dem überlagerten akustischen Geräuschsignal (NA) am Abhör ort,
einem dem Schallaufnehmer (4) nachgeschalteten Extrahierer (5, 7) zum Extrahieren des im Abhörsignal (M) enthaltenen Ge räuschsignalanteils (NM), und
einer dem Extrahierer (5, 7) nachgeschalteten Steuereinrich tung (6), die den Geräuschanteil (N'M) des Abhörsignals (M) und mindestens ein aus dem Abhörsignal (M) abgeleitetes Sig nal (S'M, M) erhält und die aus beidem das Steuersignal (C) für die Signalbearbeitungseinrichtung (2) erzeugt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der
ein aus dem Abhörsignal (M) abgeleitetes Signal dem Nutzsig
nalanteil (S'M) des Abhörsignals (M) entspricht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der
ein aus dem Abhörsignal (M) abgeleitetes Signal (N'M) der
Summe aus Nutzsignalanteil (SM) und Störsignalanteil (NM) des
Abhörsignals entspricht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der
ein aus dem Abhörsignal (M) abgeleitetes Signal durch den
Extrahierer (5, 7) bereitgestellt wird.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der
der Steuereinrichtung (6) zudem ein Zustandssignal (R, U, P)
zugeführt wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der
das Zustandssignal der Lautstärkeeinstellung (P) entspricht.
7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der
der Extrahierer (5, 7) mindestens ein adaptives Filter (9-19)
aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der
der Extrahierer (5, 7) mit der Signalquelle (1) verbunden ist
und von dieser das Nutzsignal (S) erhält.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der
der Extrahierer (5, 7) mit der Signalbearbeitungseinrichtung
(2) verbunden ist und von dieser das bearbeitete Nutzsignal
(SL) erhält.
10. Verfahren zum geräuschabhängigen Anpassen eines an einem
Abhörort abgestrahlten akustischen Nutzsignals (SA), bei dem
ein elektrisches Nutzsignal (S) erzeugt und abhängig von ei nem Steuersignal bearbeitet wird,
das akustische Nutzsignal (SA) aus dem bearbeiteten elek trischen Nutzsignal (SL) erzeugt wird,
ein von dem akustischen Nutzsignal (SA) und einem dem überla gerten akustischen Geräuschsignal (NA) bestimmtes elektri sches Abhörsignal (M) am Abhörort abgenommen wird,
der in dem Abhörsignal (M) enthaltene Geräuschsignalanteil (NM) extrahiert wird und
der in dem Abhörsignal enthaltene Geräuschsignalanteil (NM) mit mindestens einem aus dem Abhörsignal (M) abgeleiteten Signal (SM) das Steuersignal (C) ergebend verknüpft wird.
ein elektrisches Nutzsignal (S) erzeugt und abhängig von ei nem Steuersignal bearbeitet wird,
das akustische Nutzsignal (SA) aus dem bearbeiteten elek trischen Nutzsignal (SL) erzeugt wird,
ein von dem akustischen Nutzsignal (SA) und einem dem überla gerten akustischen Geräuschsignal (NA) bestimmtes elektri sches Abhörsignal (M) am Abhörort abgenommen wird,
der in dem Abhörsignal (M) enthaltene Geräuschsignalanteil (NM) extrahiert wird und
der in dem Abhörsignal enthaltene Geräuschsignalanteil (NM) mit mindestens einem aus dem Abhörsignal (M) abgeleiteten Signal (SM) das Steuersignal (C) ergebend verknüpft wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem
ein aus dem Abhörsignal (M) abgeleitetes Signal der Summe aus
Nutzsignalanteil (SM) und Störsignalanteil (NM) des Abhörsig
nals (M) entspricht.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem
ein aus dem Abhörsignal (M) abgeleitetes Signal () dem Nutz
signalanteil (SM) des Abhörsignals (M) entspricht.
Priority Applications (11)
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