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DE10007357A1 - Fahrwerksregelvorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Fahrwerks eines Kfz - Google Patents

Fahrwerksregelvorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Fahrwerks eines Kfz

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DE10007357A1
DE10007357A1 DE2000107357 DE10007357A DE10007357A1 DE 10007357 A1 DE10007357 A1 DE 10007357A1 DE 2000107357 DE2000107357 DE 2000107357 DE 10007357 A DE10007357 A DE 10007357A DE 10007357 A1 DE10007357 A1 DE 10007357A1
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Volkswagen AG
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Abstract

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Regeln eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges umfaßt eine Fahrwerksregeleinrichtung, die zur Regelung des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks und/oder der Fahrdynamik entsprechende Stellglieder hat, und eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die Informationen über den Zustand eines bestimmten, zu überfahrenden Fahrbahnabschnittes zur Verfügung stellt, wobei die Fahrwerksregeleinrichtung vor dem Überfahren des bestimmten Fahrbahnabschnittes diese Informationen von der Informationsverarbeitungseinrichtung übertragen erhält und eine Voreinstellung des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks ausführt, und wobei die Informationsverarbeitungseinrichtung ein Navigationssystem aufweist. Mit dieser Ausbildung kann zum Beispiel vor dem Durchfahren einer Kurve das Fahrwerk bzw. die Radaufhängung an dem Kraftfahrzeug auf die Kurve voreingestellt werden. Die Information, daß eine Kurve zu erwarten ist, stellt das Navigationssystem zur Verfügung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem ein Radionavigationssystem (kurz RNS) ist, wobei die Fahrwerksregeleinrichtung eine Luftfederung als Teil des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs voreinstellt. Die Informationen über den Zustand des Fahrbahnabschnittes können Fahrbahnunebenheiten, Kurven, Belagart der Fahrbahn, Brücken oder den Fahrbahnzustand repräsentieren.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ganz allgemein eine Vorrichtung zum Regeln eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges, und betrifft insbesondere eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Patentanspruch 5.
Aus dem Stand der Technik sind diverse Fahrwerksregelsysteme bekannt, die im folgenden kurz angesprochen werden.
Aus der DE-PS 40 39 003 ist eine Vorrichtung zur Regelung eines Aufhängungssystems bekannt, bei der das Aufhängungssystem der Fahrzeugräder in Reaktion auf Unebenheiten der überfahrenen Straßenoberfläche mittels eines einstellbaren Schwingungsdämpfers geregelt wird.
Aus der DE-PS 35 19 587 ist eine Fahrzeugfederung mit Höhenregelfunktion bekannt, bei der mittels eines Sensors die Beschleunigung des Aufbaus eines Kraftfahrzeuges gemessen wird, wobei die Fahrzeughöhe in Abhängigkeit dieser Beschleunigung einstellbar ist.
Aus der DE-PS 41 30 713 ist es bekannt, mittels eines sogenannten Vorausschausensors die Straßenoberfläche vor dem Kraftfahrzeug zu erfassen und in Abhängigkeit von den erfaßten Werten, die die Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche darstellen, die aktive Aufhängung des Kraftfahrzeuges voreinzustellen und zu regeln.
Schließlich ist es aus der WO 98/15075 ganz allgemein bekannt, ein Telematikgerät für ein Kraftfahrzeug vorzusehen, welches u. a. ein Ortungssystem umfaßt. Bei solchen Telematikgeräten wurde jedoch bisher kein Bezug zu Fahrwerksregelsystemen beobachtet.
Die oben erwähnten Vorrichtungen nach dem Stand der Technik erlauben zum einen die reaktive Regelung des Fahrwerks, d. h. daß in Reaktion auf beispielsweise Fahrbahnun­ ebenheiten die Radaufhängung verstellt wird oder erlauben zum anderen sogar die Voreinstellung der Radaufhängung, indem mittels eines Vorausschausensors die Fahrbahn direkt vor dem Kraftfahrzeug beobachtet und erfaßt wird.
Im letzteren Fall kann die Vorausschau nur sehr begrenzt durchgeführt werden, d. h. im Bereich weniger Meter vor dem Kraftfahrzeug, während im ersten Fall nur eine Reaktion erfolgt.
Darüber hinaus kann diese Vorausschau lediglich Bodenunebenheiten, wie etwa Wellen, Schlaglöcher etc. erfassen. Die allgemeine Fahrbahnbeschaffenheit läßt sich mit dem sogenannten Vorausschausensor nicht erfassen. Fährt das Kraftfahrzeug zudem in einem höheren Geschwindigkeitsbereich, so ist die zur Verfügung stehende Zeit zwischen Erfassung der Bodenunebenheiten und Voreinstellung der Aufhängung zu kurz.
Demzufolge ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, daß der Komfort beim Fahren des Fahrzeuges gesteigert werden kann.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es dabei, auch die Sicherheit des Kfz beim Fahren zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufweist bzw. durch ein Verfahren gelöst, welches die Schritte nach Patentanspruch 5 aufweist.
Demnach weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Regeln eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges eine Fahrwerksregeleinrichtung, die zur Regelung des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks entsprechende Stellglieder hat, und eine Informationsverarbei­ tungseinrichtung auf, die Informationen über den Zustand eines bestimmten, zu über­ fahrenden Fahrbahnabschnittes zur Verfügung stellt, wobei die Fahrwerksregeleinrichtung vor dem Überfahren des bestimmten Fahrbahnabschnitts diese Informationen von der Informationsverarbeitungseinrichtung übertragen erhält und eine Voreinstellung des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks ausführt, und wobei die Informationsverarbeitungseinrichtung ein Navigationssystem aufweist.
Hierdurch kann zum Beispiel vor dem Durchfahren einer Kurve das Fahrwerk bzw. die Radaufhängung an dem Kraftfahrzeug auf die Kurve voreingestellt werden. Die Information, daß eine Kurve zu erwarten ist, stellt das Navigationssystem zur Verfügung.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem ein Radionavigationssystem (kurz RNS) ist, wobei die Fahrwerksregeleinrichtung eine Luftfederung als Teil des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs voreinstellt.
Die Informationen über den Zustand des Fahrbahnabschnitts können Fahrbahnunebenheiten, Kurven, Belagart der Fahrbahn oder Brücken sowie den Zustand des Fahrbahnabschnitts (naß, Schnee, trocken) repräsentieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Regeln eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges umfaßt die folgenden Schritte: Übermitteln von Informationen über den Zustand eines bestimmten, noch zu überfahrenden Fahrbahnabschnitts von einer Informationsverarbeitungseinrichtung zu einer Fahrwerksregeleinrichtung; Voreinstellen des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks und/oder Voreinstellen einer Fahrdynamikregelung anhand dieser Informationen; Regelung des Fahrwerks; und (vorab) Zurverfügungstellung dieser Informationen durch ein Navigationssystem.
Während der Fahrt werden diese Verfahrensschritte permanent wiederholt.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind jeweils der Gegenstand von Unteransprüchen.
Die vorliegende Erfindung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert werden.
In dem beigefügten Diagramm ist beispielhaft gezeigt, wie eine Vorrichtung zum Regeln eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges funktioniert. Dort ist dargestellt, daß mittels eines Radionavigationssystems (RNS) die Informationen über den Zustand der noch zu überfahrenden Fahrbahn ermittelt werden.
Diese Ermittlung der Informationen kann aus Daten eines Wegeplanes, welcher zum Beispiel auf zumindest einer CD-ROM gespeicher ist, erfolgen oder kann "online", d. h. über eine Funkverbindung durchgeführt werden.
Ausschlagebend ist, daß die Position und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs anhand des Navigationssystems feststellbar ist und daß anhand der Informationen, die die demnächst zu überfahrenden Fahrbahnabschnitte beschreiben, eine Voreinstellung des Fahrwerks aufgrund dieser Informationen möglich ist.
Nachdem also mittels des RNS der Fahrbahnzustand (z. B. Kurven, Steigungen, Gefällestrecken, Belagänderungen, Belagart, Straßenzustand, etc.) ermittelt worden ist, wird im dargestellten Beispiel die Luftfederung angesteuert und voreingestellt. Wird dann die Kurve tatsächlich durchfahren, ist das Fahrwerk auf diese Kurvenfahrt vorbereitet und die eigentliche Regelung des Fahrwerks in der Kurve ist dadurch vereinfacht.
Durch die Kopplung des Navigationssystems und der Fahrwerksregelung kann eine deutliche Steigerung des Komforts und der Sicherheit beim Fahren erzielt werden, da das Fahrwerk auf kommende Änderungen des Fahrbahnzustandes voreingestellt werden kann und hierdurch die eigentliche Regelung des Fahrwerks beim Überfahren der Fahrbahnänderungen entlastet wird und im Sinne einer Feinregelung arbeiten kann.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Regeln eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges, mit:
einer Fahrwerksregeleinrichtung, die zur Regelung des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks und/oder der Fahrdynamik entsprechende Stellglieder aufweist,
einer Informationsverarbeitungseinrichtung, die Informationen über den Zustand eines bestimmten, zu überfahrenden Fahrbahnabschnittes zur Verfügung stellt,
wobei die Fahrwerksregeleinrichtung vor dem Überfahren des bestimmten Fahrbahnabschnitts diese Informationen von der Informationsverarbeitungseinrichtung übertragen erhält und eine Voreinstellung des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß
die Informationsverarbeitungseinrichtung ein Navigationssystem aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Navigationssystem ein Radionavigationssystem (RNS) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwerks­ regeleinrichtung eine Luftfederung als Teil des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs voreinstellt und/oder ein Fahrdynamikregelsystem (ESP) voreinstellt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen über den Zustand des Fahrbahnabschnitts Fahrbahnunebenheiten, Kurven, Belagart der Fahrbahn, Brücken oder den Fahrbahnzustand anzeigen.
5. Verfahren zum Regeln eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges, mit den Schritten:
  • a) Übermitteln von Informationen über den Zustand eines bestimmten, noch zu überfahrenden Fahrbahnabschnitts von einer Informationsverarbeitungseinrichtung zu einer Fahrwerksregeleinrichtung,
  • b) Voreinstellen des Fahrwerks oder von Teilen des Fahrwerks anhand dieser Informationen, und
  • c) Regelung des Fahrwerks, gekennzeichnet durch den Schritt
  • d) Zurverfügungstellung der Informationen nach Schritt a) durch ein Navigationssystem.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Navigationssystem ein Radionavigationssystem (RNS) ist.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Informationen über den Zustand des Fahrbahnabschnitts Fahrbahnunebenheiten, Kurven, Belagart der Fahrbahn, Brücken oder den Fahrbahnzustand anzeigen.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Verfahrensschritte a) bis d) permanent wiederholt werden.
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