Lastgreifer für Hublader Zum Fördern von Stückgut, z. B. gestapelten
Ziegelsteinen, sind Lastgreifer für Hublader bekannt, .die in der Klemmrichtung
verschiebbare Greifarme aufweisen, an denen zwei oder mehrere einander gegenüberliegende,
das Fördergut erfassende Klemmbacken vorgesehen sind. Zum Ausgleich vonAbmessungsunterschieden
bei verschieden breiten Steinen oder Steinreihen sind die Klemmbacken miteinander
mittels Ausgleichhebel verbunden. Hierdurch sollen alle Klemmbacken mit gleich .großem
Anpre-ßdruck an das Fördergut gedrückt werden. Bei dem erforderlichen hohen Anpreßdruck
und, den in größerer Anzahl benötigten Klemmbacken müssen die Ausgleichhebel stark
ausgebildet und in einer solchen Anzahl vorgesehen werden, daß sie wegen der Vielzahl
der zugehörigen Hebel und Gelenke nur mit einem nachteilig großen Bauaufwand in
den Greifarmen untergebracht werden können. Es ist auch bekannt, die verschiebbaren
Greifarme mit einer Vielzahl von federbelasteten Klemmbacken zu versehen, so.daß
sich jede Backe für den eventuell ungleichmäßigen Stapel einstellen kann. Die Einstellung
ist aber abhängig von der Federcharakteristik und erfolgt nicht in gegenseitigem
Ausgleichen.Load gripper for lift truck For conveying piece goods, e.g. B. stacked
Bricks, load grippers are known for lift trucks, .the ones in the clamping direction
have displaceable gripping arms on which two or more opposing,
the conveyed gripping jaws are provided. To compensate for dimensional differences
If stones or rows of stones are of different widths, the jaws are aligned with one another
connected by means of compensating levers. As a result, all clamping jaws should be of the same size
Contact pressure must be pressed against the material to be conveyed. With the required high contact pressure
and, the clamping jaws required in larger numbers must be strong in the balance levers
formed and provided in such a number that they because of the plurality
the associated levers and joints only with a disadvantageously large construction effort in
the gripper arms can be accommodated. It is also known to be sliding
To provide gripping arms with a large number of spring-loaded clamping jaws, so.dass
each jaw can adjust to the possibly uneven stack. The setting
but is dependent on the spring characteristics and does not take place in mutual
Equalize.
Es sind auch Lastgreifer mit feststehenden, jedoch einstellbaren Greifarmen
bekannt, in denen zum Festklemmen des Fördergutes quer zur Einfahrtrichtung bewegliche,
hydraulisch betätigte bzw. als Hydraulikkolben ausgebildete Klemmbacken vorgesehen
sind. Die Zylinder der Klemmbacken sind an HydrauUkleitungen angeschlossen:, die
zu einem außerhalb des Lastgreifers angeordneten Druckerzeuger führen. Dieser ist
mit einem Vorratsbehälter für eine Flüssigkeit verbunden. Der Druckerzeuger beaufschlagt
die Flüssigkeit mit dem zum Aufnehmen des Fördergutes an den Klemmbacken erforderlichen
Anpreßdruck. Dieser Anpreß.druck muß vom Druckerzeuger während des Tragens des Fördergutes
aufrechterhalten werden.There are also load grippers with fixed, but adjustable gripping arms
known, in which to clamp the conveyed goods transversely to the direction of entry movable,
hydraulically operated or designed as hydraulic pistons clamping jaws are provided
are. The cylinders of the clamping jaws are connected to hydraulic lines :, the
lead to a pressure generator arranged outside the load gripper. This is
connected to a reservoir for a liquid. The pressure generator applies
the liquid with the necessary to pick up the conveyed goods on the clamping jaws
Contact pressure. This Anpreß.druck has to be applied by the pressure generator while the material is being conveyed
be maintained.
Nach dem Lösen des Lastgreifers, d. h. nach dem Abschalten des Druckes,
werden die Klemmbacken mit Hilfe von Rückstellfedern in ihre Ausgangslage gebracht.After releasing the load gripper, i. H. after switching off the pressure,
the clamping jaws are brought into their starting position with the help of return springs.
Die Erfindung löst die Aufgabe, beim Tragen und insbesondere beim
Aufnehmen von unterschiedlich breiten Stückgütern, z. B. gestapelten Ziegelsteinen,
den an den einzelnen Klemmbacken zufolge des verschieden breiten Fördergutes verschieden
großen Anpreßdruckes selbsttätig auszugleichen. Die Erfindung bedient sich hierzu
eines Lastgreifers, bei dem gegeneinander verschiebbare Greifarme mit verschiebbaren
Klemmbacken ausgerüstet sind, und besteht darin, daß die Klemmbacken in bekannter
Weise je einen hydraulischen Kolben aufweisen, dessen Zylinder an eine Hydraulikleitung
angeschlossen ist. Des weiteren bilden jedoch die eine Leitung und die mehreren
Zylinder eines jeden Greifarmes ein in sich geschlossenes, also an keine Pumpe angeschlossenes
Flüssigkeitssystem. Hierdurch isst .gewährleistet, daß beim Tragen von Steinen oder
Formstücken verschiedener Breite an den Klemmbacken selbsttätig ein Druckausgleich
vorgenommen wird und infolgedessen sämtliche Fördergutsteile mit dem gleichen Anpreßdruck
erfaßt werden. Das Fördergut kann somit weder durch einen zu hohen Anpreßdruck beschädigt
werden, noch infolge zu geringer Haftkraft aus dem Lastgreifer herausfallen. Diese
Vorteile werden ohne störanfällige mechanische Ausgleichhebel oder ohne einen außerhalb
der Tragarme vorzusehenden besonderen Druckerzeuger mit äußerst einfachen, ausschließlich
in den Greifarmen befindlichen Mitteln erreicht.The invention solves the problem when wearing and especially when
Picking up piece goods of different widths, e.g. B. stacked bricks,
the different widths of the conveyed goods at the individual clamping jaws
to compensate for large contact pressure automatically. The invention makes use of this
a load gripper, in which mutually displaceable gripper arms with displaceable
Jaws are equipped, and consists in that the jaws in known
Way each have a hydraulic piston, the cylinder of which is connected to a hydraulic line
connected. Furthermore, however, form one line and the several
The cylinder of each gripper arm is a self-contained one, i.e. not connected to a pump
Fluid system. This eats. Ensures that when carrying stones or
Moldings of different widths automatically equalize pressure on the clamping jaws
is made and, as a result, all parts of the conveyed goods with the same contact pressure
can be detected. The conveyed material can therefore neither be damaged by excessive contact pressure
will fall out of the load gripper due to insufficient adhesive force. These
Advantages are achieved without failure-prone mechanical compensation levers or without one outside
the support arms to be provided special pressure generator with extremely simple, exclusively
Reached means located in the gripper arms.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung .dargestellt.
Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf den Lastgreifer, Fig.2 einen waagerechten Längsschnitt
durch ein Klemmglied in vergrößertem Maßstab.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
1 shows a plan view of the load gripper, and FIG. 2 shows a horizontal longitudinal section
by a clamping member on an enlarged scale.
Der Lastgreifer weist zwei gabelartig angeordnete Arme 2 auf, die
mittels einer hydraulischen Vorrichtung 1 in Klemmrichtung verschiebbar sind. An
ihren dem Fördergut zugewandten Seiten sind die Greifarme 2 mit einander gegenüberliegenden
Klemmbakken 3 ausgestattet.The load gripper has two fork-like arms 2 which
are displaceable in the clamping direction by means of a hydraulic device 1. At
their sides facing the conveyed are the gripping arms 2 with opposite sides
Clamping jaws 3 equipped.
Die Klemmbacken 3 sind an ihren Rückseiten mittels Stifte4a mit je
zwei Führungsbolzen4 verbunden, die in den Greifarmen 2 in der Klemmrichtung verschiebbar
sind. Jeder Führungsbolzen 4 ist mit einem Federteller 5 für eine zylin rische Schraubenfeder
6 versehen. An der Rückseite jeder Klemmbacke 3 ist außerdem ein Hydraulikkolben
7 angebracht, dessen Zylinder 8 innerhalb des Greifarmes 2 liegt. Der Kolben 7 ist
ferner in einem,den Zylinder 8
verschließenden Flansch7a geführt
und weist an seinem freien Ende eine Dichtung 9 auf.The jaws 3 are on their backs by means of pins 4a with each
two guide pins 4 connected, which are displaceable in the gripping arms 2 in the clamping direction
are. Each guide pin 4 is with a spring plate 5 for a cylin-sized coil spring
6 provided. On the back of each jaw 3 is also a hydraulic piston
7 attached, the cylinder 8 of which lies within the gripping arm 2. The piston 7 is
also in one, the cylinder 8
sealing flange 7a out
and has a seal 9 at its free end.
Jeder Hydraulikzylinder 8 ist über eine Bohrung 10 an eine mit Flüssigkeit
gefüllte Leitung 11 angeschlossen. Die Hydraulikleitung 11 eines j eden Greifarmes
2 bildet mit den Zylindern 8 ein in sich geschlossenes Hydrauliksystems, das an
keine Pumpe angeschlossen ist und lediglich. ein gegenseitiges Ausgleichen der über
den Greifarm auf die Klemmbacken ausgeübten Spannkraft bewirkt. Beim Tragen von
Steinen oder Formstücken mit unterschiedlichen Abmessungen wird also an den Klemmbacken
3 ein selbsttätiger Druckausgleich des von den Greifarmen 2 durch deren Verschieben
in der Klemmrichtung erzeugten Anpreßdruckes erzielt.Each hydraulic cylinder 8 is connected to a fluid via a bore 10
filled line 11 connected. The hydraulic line 11 of each gripper arm
2 forms a self-contained hydraulic system with the cylinders 8, the
no pump is connected and only. a mutual balancing of the over
causes the gripping arm exerted clamping force on the jaws. When wearing
Stones or shaped pieces with different dimensions is therefore attached to the clamping jaws
3 an automatic pressure equalization of the gripping arms 2 by moving them
achieved contact pressure generated in the clamping direction.
Beim Absetzen des Fördergutes werden die Klemmbacken 3 durch Verschieben
.der Greifarme 2 entgegen der Klemmrichtung entlastet und durch die Federn 6 in
ihre Ausgangsstellung zurückbewegt.When the material to be conveyed is set down, the clamping jaws 3 are shifted
.the gripping arms 2 relieved against the clamping direction and by the springs 6 in
moved back to their original position.