DE1099942B - Lastgreifer fuer Hublader - Google Patents

Description

• Lastgreifer für Hublader Zum Fördern von Stückgut, z. B. gestapelten Ziegelsteinen, sind Lastgreifer für Hublader bekannt, .die in der Klemmrichtung verschiebbare Greifarme aufweisen, an denen zwei oder mehrere einander gegenüberliegende, das Fördergut erfassende Klemmbacken vorgesehen sind. Zum Ausgleich vonAbmessungsunterschieden bei verschieden breiten Steinen oder Steinreihen sind die Klemmbacken miteinander mittels Ausgleichhebel verbunden. Hierdurch sollen alle Klemmbacken mit gleich .großem Anpre-ßdruck an das Fördergut gedrückt werden. Bei dem erforderlichen hohen Anpreßdruck und, den in größerer Anzahl benötigten Klemmbacken müssen die Ausgleichhebel stark ausgebildet und in einer solchen Anzahl vorgesehen werden, daß sie wegen der Vielzahl der zugehörigen Hebel und Gelenke nur mit einem nachteilig großen Bauaufwand in den Greifarmen untergebracht werden können. Es ist auch bekannt, die verschiebbaren Greifarme mit einer Vielzahl von federbelasteten Klemmbacken zu versehen, so.daß sich jede Backe für den eventuell ungleichmäßigen Stapel einstellen kann. Die Einstellung ist aber abhängig von der Federcharakteristik und erfolgt nicht in gegenseitigem Ausgleichen.
• Es sind auch Lastgreifer mit feststehenden, jedoch einstellbaren Greifarmen bekannt, in denen zum Festklemmen des Fördergutes quer zur Einfahrtrichtung bewegliche, hydraulisch betätigte bzw. als Hydraulikkolben ausgebildete Klemmbacken vorgesehen sind. Die Zylinder der Klemmbacken sind an HydrauUkleitungen angeschlossen:, die zu einem außerhalb des Lastgreifers angeordneten Druckerzeuger führen. Dieser ist mit einem Vorratsbehälter für eine Flüssigkeit verbunden. Der Druckerzeuger beaufschlagt die Flüssigkeit mit dem zum Aufnehmen des Fördergutes an den Klemmbacken erforderlichen Anpreßdruck. Dieser Anpreß.druck muß vom Druckerzeuger während des Tragens des Fördergutes aufrechterhalten werden.
• Nach dem Lösen des Lastgreifers, d. h. nach dem Abschalten des Druckes, werden die Klemmbacken mit Hilfe von Rückstellfedern in ihre Ausgangslage gebracht.
• Die Erfindung löst die Aufgabe, beim Tragen und insbesondere beim Aufnehmen von unterschiedlich breiten Stückgütern, z. B. gestapelten Ziegelsteinen, den an den einzelnen Klemmbacken zufolge des verschieden breiten Fördergutes verschieden großen Anpreßdruckes selbsttätig auszugleichen. Die Erfindung bedient sich hierzu eines Lastgreifers, bei dem gegeneinander verschiebbare Greifarme mit verschiebbaren Klemmbacken ausgerüstet sind, und besteht darin, daß die Klemmbacken in bekannter Weise je einen hydraulischen Kolben aufweisen, dessen Zylinder an eine Hydraulikleitung angeschlossen ist. Des weiteren bilden jedoch die eine Leitung und die mehreren Zylinder eines jeden Greifarmes ein in sich geschlossenes, also an keine Pumpe angeschlossenes Flüssigkeitssystem. Hierdurch isst .gewährleistet, daß beim Tragen von Steinen oder Formstücken verschiedener Breite an den Klemmbacken selbsttätig ein Druckausgleich vorgenommen wird und infolgedessen sämtliche Fördergutsteile mit dem gleichen Anpreßdruck erfaßt werden. Das Fördergut kann somit weder durch einen zu hohen Anpreßdruck beschädigt werden, noch infolge zu geringer Haftkraft aus dem Lastgreifer herausfallen. Diese Vorteile werden ohne störanfällige mechanische Ausgleichhebel oder ohne einen außerhalb der Tragarme vorzusehenden besonderen Druckerzeuger mit äußerst einfachen, ausschließlich in den Greifarmen befindlichen Mitteln erreicht.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung .dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf den Lastgreifer, Fig.2 einen waagerechten Längsschnitt durch ein Klemmglied in vergrößertem Maßstab.
• Der Lastgreifer weist zwei gabelartig angeordnete Arme 2 auf, die mittels einer hydraulischen Vorrichtung 1 in Klemmrichtung verschiebbar sind. An ihren dem Fördergut zugewandten Seiten sind die Greifarme 2 mit einander gegenüberliegenden Klemmbakken 3 ausgestattet.
• Die Klemmbacken 3 sind an ihren Rückseiten mittels Stifte4a mit je zwei Führungsbolzen4 verbunden, die in den Greifarmen 2 in der Klemmrichtung verschiebbar sind. Jeder Führungsbolzen 4 ist mit einem Federteller 5 für eine zylin rische Schraubenfeder 6 versehen. An der Rückseite jeder Klemmbacke 3 ist außerdem ein Hydraulikkolben 7 angebracht, dessen Zylinder 8 innerhalb des Greifarmes 2 liegt. Der Kolben 7 ist ferner in einem,den Zylinder 8 verschließenden Flansch7a geführt und weist an seinem freien Ende eine Dichtung 9 auf.
• Jeder Hydraulikzylinder 8 ist über eine Bohrung 10 an eine mit Flüssigkeit gefüllte Leitung 11 angeschlossen. Die Hydraulikleitung 11 eines j eden Greifarmes 2 bildet mit den Zylindern 8 ein in sich geschlossenes Hydrauliksystems, das an keine Pumpe angeschlossen ist und lediglich. ein gegenseitiges Ausgleichen der über den Greifarm auf die Klemmbacken ausgeübten Spannkraft bewirkt. Beim Tragen von Steinen oder Formstücken mit unterschiedlichen Abmessungen wird also an den Klemmbacken 3 ein selbsttätiger Druckausgleich des von den Greifarmen 2 durch deren Verschieben in der Klemmrichtung erzeugten Anpreßdruckes erzielt.
• Beim Absetzen des Fördergutes werden die Klemmbacken 3 durch Verschieben .der Greifarme 2 entgegen der Klemmrichtung entlastet und durch die Federn 6 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Lastgreifer für Hublader, bei dem gegeneinander verschiebbare Greifarme mit verschiebbaren Klemmbacken ausgerüstet sind, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Klemmbacken (3) in bekannter Weise je einen hydraulischen Kolben (7) aufweisen, dessen Zylinder (8) an eine Hydraulikleitung (11) angeschlossen ist, die Leitung (11) und die Zylinder (8) eines jeden Greifarmes (2) jedoch zum gegenseitigen Ausgleich der Klemmbacken-Spannkraft ein in sich geschlossenes Flüssigkeitssystem bilden. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 437 839, 442 675, 888 825; deutsche Patentanmeldungen M 5591 XI/81e (bekanntgemacht am 24. 1. 1952), M 11833 XI /81 e (bekanntgemacht am 28. 5. 1953), M 9994 XI / 81 e (bekanntgemacht am 20. 11. 1952) ; britische Patentschrift Nr. 704 571; USA.-Patentschrift Nr. 2 663 442. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 969 060.