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DE1098471B - Rail-bound support and pivoting device for mining machines, especially for rock drilling machines in underground operations - Google Patents

Rail-bound support and pivoting device for mining machines, especially for rock drilling machines in underground operations

Info

Publication number
DE1098471B
DE1098471B DES57166A DES0057166A DE1098471B DE 1098471 B DE1098471 B DE 1098471B DE S57166 A DES57166 A DE S57166A DE S0057166 A DES0057166 A DE S0057166A DE 1098471 B DE1098471 B DE 1098471B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support
rail
machines
mining
base frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES57166A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Karl Rosenwald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DES57166A priority Critical patent/DE1098471B/en
Publication of DE1098471B publication Critical patent/DE1098471B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E21D9/122Working or loading platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Schienengebundene Abstütz-und Schwenkvorrichtung für Gewinnungsmaschinen, insbesondere für Gesteinsdrehbohrmaschinen im Untertagebetrieb Zur Arbeitserleichterung beim Abbau von Mineralien mit handgeführten Gewinnungsmaschinen sind Abstütz- und Schwenkvorrichtungen bekanntgeworden. Insbesondere werden diese Vorrichtungen für Gesteinsdrehbohrmaschinen benötigt, die im harten Gestein eingesetzt werden und daher .einen großen Vorschubdruck erfordern. Besonders im Bergbau unter Tage wird an derartige Vorrichtungen die Forderung gestellt, daß sie leicht beweglich sind und den Betriebsablauf nicht stören. Die bekannten AbstÜtzvorrichtungen, z. B. Bohrwagen, haben jedoch den Nachteil, ,daß sie schwer sind und die Lade-, Förder- und Ausbauarbeiten behindern.Rail-bound support and swivel device for mining machines, especially for rock drilling machines in underground operation To make work easier when mining minerals with hand-held extraction machines, support and Pivoting devices became known. In particular, these devices are used for Rock drilling machines are required that are used in hard rock and therefore .require a large feed pressure. Especially in underground mining made the requirement of such devices that they are easily movable and do not disrupt operations. The known support devices, for. B. drill rig, however, they have the disadvantage that they are heavy and the loading, conveyance and removal works hinder.

Die neue, schienengebundene Abstütz- und Schwenkvorrichtung beseitigt diese Nachteile. Die Lösung besteht darin, daß eine Kombination folgender Merkmale vorgesehen ist, nämlich a) eines aus zwei Längsholmen unid zwei mit diesen gelenkig verbundenen, feststellbaren, U-förmigen Querholmen bestehenden Grundrahmens, b) :eines in der Länge einstellbaren Tragholmes zur mittelbaren oder unmittelbaren Aufnahme der Gewinnungsmaschine, der über feststellbare Gleitgelenke mit den Mittelstücken der Querholme verbunden ist, und c) eines Schienengestelles, dessen Schienen zur schienengebundenen Führung des Grundrahmens mindestens um den Betrag der. Höhe der U-förmigen Querholme über dem Grund angeordnet sind.The new, rail-bound support and swivel device eliminated these disadvantages. The solution is to have a combination of the following features is provided, namely a) one of two longitudinal spars unid two with these articulated connected, lockable, U-shaped crossbars of the existing base frame, b) : a length-adjustable support beam for direct or indirect Recording of the mining machine, which has lockable sliding joints with the center pieces the crossbars is connected, and c) a rail frame, the rails of which for rail-bound guidance of the base frame by at least the amount of. height of U-shaped cross bars are arranged above the ground.

Zur Erweiterung des Arbeitsbereiches können im Rahmen der Erfindung auf den Tragholm eine oder mehrere Stützsäulen angeordnet werden, die um die Längsachse :des Tragholmes schwenk- und feststellbar angeordnet sind: Die Verbindung zwischen Schiene und Grundrahmen erfolgt über Rollen, die so angeordnet sind, daß bei Auftreten von Drehmomenten auf den Grundrahmen diese vom Schienengestell übernommen werden und ein seitliches Abgleiten der Rollen von den Schienen verhindert wird.To expand the work area, within the scope of the invention one or more support columns are arranged around the longitudinal axis : of the support spar are arranged so that they can be swiveled and locked: The connection between The rail and base frame are made using rollers that are arranged so that when they occur of torques on the base frame, these are taken over by the rail frame and the rollers are prevented from sliding sideways off the rails.

Zur näheren Erläuterung wird auf -die Zeichnung verwiesen; es zeigt Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der neuen Abstütz-und Schwenkvorrichtung, Fig. 2 a bis 2 f schematisch .die möglichen Stellungen der Querholme und der Gewinnungsmaschine zu den Längsholmen.For a more detailed explanation, reference is made to the drawing; it shows 1 shows an exemplary embodiment of the new support and pivoting device, FIG. 2 a to 2 f schematically. the possible positions of the cross bars and the extraction machine to the longitudinal spars.

Die Schienen 1 des in Fig. 2 nicht ,dargestellten Schienengestelles sind L-förmig ausgebildet. Die Höhe vier Schiene ist so gewählt, :daß ein Durchfahren der U-förmigen Querholme 2 a und 2 b mit einem Förderwagen möglich ist. Die U-förmigen Querholme 2a und 2b sind über Gelenke mit den Längsholmen 3a und 3 b gelenkig verbunden. Die Gelenke zwischen den Querholmen 2 a und 2 b und den Längsholmen 3 a und 3 b sind so ausgebildet, daß die Querholme 2 a, 2 b in jeder Winkellage zur Ebene der Längsholme feststellbar sind. Am Anfang und Ende der Längsholme 3a, 3 b befinden sich j e zwei Rollen 4, die den waagerechten Teil der L-förmigen Schiene von oben und unten umfassen. Die Querholme sind durch einen in seiner Länge einstellbaren Tragholm 5 über Gleitgelenke 6 a und 6#b miteinander verbunden. Die verschiebbaren und schwenkbaren Gleitgelenke 6a und 6 b sind in ieder Stellung auf :dem waagerechten Mittelstück der U-förmigen Querholme 2 a, 2 b feststellbar. Der Tragholm 5 besteht aus zwei ineinandergeschobenen Rohren, di=e je nach Stellung der Querholme 2a, 2 b mehr oder weniger ineinandergeschoben sind. Über das größere Rohr des Tragholmes sind zwei Schwenklager 7a und 7b geschoben, die um die Achse des Tragholmes schwenkbar und feststellbar sind. Die Schwenklager 7a, 7b tragen Stützsäulen 8 und 9, die durch das Querrohr 10 miteinander fest verbunden sind. Die Stützsäule 8 enthält ein Aufnahmelager 11 für das Bohraggregat 12. Die Stützsäule 9 besteht aus zwei ineinandergeschobenen Rohren, so daß der Abstand des Aufnahmelagers 13 für das Bohraggregat 12 zum Tragholm 5 geändert werden kann.The rails 1 of the rail frame not shown in FIG. 2 are L-shaped. The height of four track is chosen such, that a passage through the U-shaped transverse members 2 a and 2 b with a trolley is possible. The U-shaped transverse bars 2a and 2b are articulated to the longitudinal bars 3a and 3b via joints. The joints between the transverse bars 2 a and 2 b and the longitudinal bars 3 a and 3 b are designed so that the transverse bars 2 a, 2 b can be locked in any angular position to the plane of the longitudinal bars. At the beginning and end of the longitudinal bars 3a, 3b there are two rollers 4 each, which encompass the horizontal part of the L-shaped rail from above and below. The transverse bars are connected to one another by a length-adjustable support bar 5 via sliding joints 6 a and 6 # b. The displaceable and pivotable sliding joints 6a and 6b can be locked in each position on: the horizontal center piece of the U-shaped crossbars 2a, 2b. The support spar 5 consists of two tubes pushed one inside the other, di = e depending on the position of the transverse spars 2a, 2b are pushed into one another to a greater or lesser extent. Two pivot bearings 7a and 7b are pushed over the larger tube of the support bar, which can be pivoted and locked about the axis of the support bar. The pivot bearings 7a, 7b carry support columns 8 and 9, which are firmly connected to one another by the cross tube 10. The support column 8 contains a receiving bearing 11 for the drilling unit 12. The supporting column 9 consists of two tubes pushed one inside the other, so that the distance between the receiving bearing 13 for the drilling unit 12 and the support beam 5 can be changed.

Im Gegensatz zu dem bekannten Bohrwagen liegt der Schwerpunkt des Bohraggregats 12 inmitten der vier durch die Rollen 4 gegebenen Auflagepunkte. Die gesamte Länge und das Gewicht des Bohrwagens wird dadurch verringert. Durch :die Möglichkeit, den Hebelarm - gegeben durch :die Länge der Längsholme - sehr groß zu machen, können -die Reaktionskräfte sehr verkleinert werden. In .der ;dargestellten Stellung der U-förmigen Querholme besteht die Möglichkeit, zwischen den beiden - Fahrschienen Förderwagen zu fahren, da diese Stellung die Durchfahrtshöhe freiläßt.In contrast to the well-known drill rig, the focus of the Drilling unit 12 in the middle of the four support points given by the rollers 4. the This reduces the overall length and weight of the drill rig. By: the Possibility of the lever arm - given by: the length of the longitudinal spars - To make it very large, the reaction forces can be reduced very much. In the ; shown position of the U-shaped crossbars there is the possibility of between the two - running rails to drive the trolley, as this position determines the headroom releases.

Seiten- und Höhenverstellung es Bohraggregats 12 erfolgen einmal durch seitliches Verschieben des Tragholmes 5 auf -den Mittelstücken der Querholme 2 a, 2 b und durch Schwenken der Querholme 2 a, 2 b um die Ebene der Längsholme 3 a, 3 b.Lateral and height adjustment of the drilling unit 12 takes place once by lateral displacement of the support bar 5 on the center pieces of the cross bars 2 a, 2 b and by pivoting the cross bars 2 a, 2 b around the level of the longitudinal bars 3 a, 3 b.

In Fig. 2 a bis 2 f sind Arbeitsstellungen des Bohrwagens nach Fig. 1 näher dargestellt. Die Fi.g. 2 a zeigt die gleiche Stellung des Bohrwagens wie die Fig. 1. In Fig. 2 b sind die gleichen Querholme 2 a, 2 b um einen bestimmten Winkel aus der Senkrechten herausgeschwenkt. Der Tragholm 5 ist um den entsprechenden Betrag verlängert, und das Bohraggregat hat sich gesenkt. In Fig. 2 c liegen Längsholme, Querholme und Tragholme in einer Ebene. Gegenüber der Fig. 2b hat sich das Bohraggregat wieder um einen bestimmten Betrag gesenkt. Wird nunmehr das Bohraggregat um 180° um seinen Tragholm 5 gedreht, so ermöglicht diese Stellung auch eine Bearbeitung des Mineralstoßes, der tiefer liegt als :das Schienengestell. Durch Einschwenken der Querholme 2 a, 2 b in die senkrechte Richtung nach unten, wie es in Fig. 2 d und 2e dargestellt ist, ist es ferner möglich, das Bohraggregat praktisch bis an den Grund des Mineralstoßes heranzuführen.In Fig. 2a to 2f working positions of the drilling carriage according to Fig. 1 are shown in more detail. The Fi.g. 2 a shows the same position of the drilling carriage as FIG. 1. In FIG. 2 b, the same cross bars 2 a, 2 b are pivoted out of the vertical by a certain angle. The support beam 5 is lengthened by the corresponding amount, and the drilling unit has been lowered. In Fig. 2 c, the longitudinal bars, transverse bars and support bars are in one plane. Compared to FIG. 2b, the drilling unit has again decreased by a certain amount. If the drilling unit is now rotated by 180 ° around its support beam 5, this position also enables the mineral joint that is deeper than: the rail frame to be processed. By pivoting the cross-beams 2 a, 2 b in the vertical downward direction, as shown in Fig. 2 d and 2 e, it is also possible to practically introduce the drilling unit to the base of the mineral shock.

Die Fig.2f zeigt die Abstütz- und Schwenkvorrichtung im Streb in Vorderansicht. Das Schienengestell trägt den Bohrwagen. Unter dem Schienengestell befindet sich eine weitere Laufschiene für einen Förderwagen. An Stelle dieses Förderwagens kann auch ein Panzerförderer oder ein anderes Band für das gewonnene Abbaumaterial verwendet werden. An Stelle von Doppelrollen, die die L-förmige Schiene umfassen, kann auch nur eine Rolle verwendet werden, die in einer als Käfig ausgebildeten Schiene läuft.The Fig.2f shows the support and swivel device in the longwall in a front view. The rail frame carries the drill carriage. Is located under the rail frame another track for a trolley. Instead of this trolley can a tank conveyor or another belt is also used for the extracted mining material will. Instead of double rollers, which include the L-shaped rail, can also only one role can be used, which runs in a rail designed as a cage.

Claims (3)

PATENTANSPRUCIIE: 1. Schienengebundene Abstütz- und Schwenkvorrichtung für Gewinnungsmaschinen, insbesondere für Gesteins.drehbohrmaschinen im Untertagebetrieb, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale, nämlich a) eines aus zwei Längsholmen (3 a, 3 b) und zwei mit diesen gelenkig verbundenen, feststellbaren, U-förmigen Querholmen (2a, 2b) bestehenden Grundrahmens, b) eines in .der Länge einstellbaren Tragholmes (5) zur mittelbaren oller unmittelbaren Aufnahme der Gewinnungsmaschine, der über feststellbare Gleitgelenke (6a, 6b) mit den Mittelstücken der Querholme (2a, 2b) verbunden ist, und c) eines Schienengestelles (1), :dessen Schienen zur schienengebundenen Führung des Grundrahmens mindestens um den Betrag der Höhe der U-förmigen Querholme (2 ca, 2 b) über dem Grund angeordnet sind. PATENT CLAIM: 1. Rail-bound support and swivel device for mining machines, in particular for rock drilling machines in underground operations, characterized by the combination of the following features, namely a) one of two longitudinal beams (3 a, 3 b) and two hingedly connected, lockable, U-shaped cross members (2a, 2b) existing base frame, b) an in .the length adjustable carrying beam (5) direct to indirect oller recording of the extraction machine, the means of locking sliding joints (6a, 6b) with the middle pieces of the cross bars (2a, 2b ) is connected, and c) a rail frame (1), whose rails for rail-bound guidance of the base frame are arranged above the ground by at least the amount of the height of the U-shaped crossbars (2 ca, 2 b). 2. Abstütz- und Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, @daß auf dem Tragholm (5) Stützsäulen (8, 9) zur Aufnahme der Gewinnungsmaschine angeordnet sind, die um die Längsachse (des Tragholmes (5) schwenkbar-und feststellbar sind. 2. Support and swivel device according to claim 1, characterized characterized @ that on the support beam (5) support columns (8, 9) for receiving the mining machine are arranged which can be pivoted and locked about the longitudinal axis (of the support beam (5)) are. 3. Abstütz- und Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, @daß das Schienengestell (1) mittels Zwangsführung ein auf den Grundrahmen einwirkendes Drehmoment aufnimmt und ein seitliches Abgleiten der Rollen von den Schienen verhindert. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 826 897, 850 282, 966 532; britische Patentschrift Nr. 674 437; USA.-Patentschriften Nr. 2 162 552, 2 316 672.3. Support and swivel device according to claim 1, characterized in that @ that the rail frame (1) acts on the base frame by means of forced guidance Absorbs torque and prevents the rollers from sliding off the rails. Considered publications: German Patent Specifications No. 826 897, 850 282, 966 532; British Patent No. 674,437; U.S. Patents No. 2,162,552, 2,316,672.
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