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DE1098175B - Ferngreifer - Google Patents

Ferngreifer

Info

Publication number
DE1098175B
DE1098175B DEL29806A DEL0029806A DE1098175B DE 1098175 B DE1098175 B DE 1098175B DE L29806 A DEL29806 A DE L29806A DE L0029806 A DEL0029806 A DE L0029806A DE 1098175 B DE1098175 B DE 1098175B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
remote
gripping hook
load
gripper
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEL29806A
Other languages
English (en)
Inventor
Dr Rer Nat Max Pollermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DEL29806A priority Critical patent/DE1098175B/de
Publication of DE1098175B publication Critical patent/DE1098175B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02Details of handling arrangements
    • G21C19/10Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34Crane hooks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Ferngreifer Die Erfindung bezieht sich auf einen Ferngreifer mit am Kopfstück schwenkbar gelagerten Greifhaken, der insbesondere für das Einsetzen von Brennstoffelementen in Kernreaktoren.geeignet ist.
  • Bekannte Ferngreifer für Brennstoffelemente sind wie eine Schraubzwinge ausgebildet, wobei statt der Schraube ein Riegel vorgesehen ist. Der waagerechte, feststehende Teil des Ferngreifers muß in den Bügel des Brennstoffelementes eingehakt werden, wonach der Riegel betätigt wird. Hierbei ist besonders die schwierige Handhabung durch den Bedienenden nachteilig, da sich dieser in beträchtlicher Entfernung von den Brennstoffelementen befindet und beim Einhaken das Werkzeug seitlich bewegen muß. Beim Einhaken des Ferngreifers in den Bügel des Brennstoffelementes ist die Gefahr, daß z. B. die Platten der Brennstoffelemente durch Stöße beschädigt werden, verhältnismäßig groß.
  • Auch die bekannten Ferngreifer mit am Kopfstück schwenkbar gelagerten Greifhaken eignen sich nur schlecht zum Einsetzen von Brennstoffelementen in Kernreaktoren, da die Brennstoffelemente nicht sicher genug im Ferngreifer gehalten und geführt werden.
  • Die genannten Nachteile werden bei einem Ferncyreifer mit am Kopfstück schwenkbar gelagerten Greifhaken, der insbesondere für das E insetzen von Brennstoffelementen in Kernreaktoren geeignet ist, erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß eine Zugstange zum Verschwenken mindestens eines Greifhakens vorgesehen ist, wobei das Verschwenken um einen Bolzen erfolgt, der sich in einem derartigen Abstand von der Angriffslinie einer am Greifhaken angreifenden Last befindet, und zwar relativ zu dieser Linie auf derselben Seite wie die Spitze des Greifhakens, daß durch das Gewicht der Last der Bügel oder Bolzen der Last durch den Greifhaken und eine keilförmige Aussparting in der Wand des Kopfstückes formschlüssig gesichert ist.
  • Besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Ferngreifers bestehen darin, daß durch das Gewicht einer Last der Bügel dieser Last festgehalten wird und daß die keilförinige Aussparung am Kopfstück des Ferngreifers ein leichtes Aufsetzen auf den Bügel der Last direkt von oben durch zwangläufige Führung gestattet, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung der Brennstoffelei-nente besteht. Ferner stört der Haken in geöffnetem Zustand überhaupt nicht, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn der Ferngreifer über die Aussparungen am Kopfstück auf die richtige Stelle des Bügels eines Brennstoffelements gleitet.
  • An Hand eines in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Fig. 1 zeigt das Kopfstück eines Ferngreifers. Zwischen zwei Platten 1, 2 ist ein Bolzen 3 befestigt. An dem Bolzen 3 ist ein Greifhaken4 drehbar befestigt. Durch eine Zugkraft, die z. B. durch eine Zugstange 5 übertragen wird, kann über den Hebelarm 6 der Greifhaken 4 verschwenkt werden, so daß er die keilförmigen Aussparungen 7 an den beiden genannten Platten freigibt. Bei geeigneter Ausführung der Aussparungen 7 an den Platten 1, 2 ist es verhältnismäßig einfach, den Ferngreifer mit der obersten Stelle der Aussparungen 7 z. B. auf den an einem Brennstoffelement angebrachten Bügel aufzusetzen.
  • Beim Wegfall der Zugkraft an der Zugstange 5 fällt der Greifhaken wegen des Eigengewichts der Zugstange in die gezeichnete Lage. Wird nun der Ferngreifer hochgezogen, so wird der Greifhaken4 und der Bügel der Last durch das Gewicht der Last und der Zugstange festgehalten, so daß der Bügel zwischen denAussparungen 7 und dem Greifhaken 4 formschlüssig gesichert ist. Zum Zwecke einer sicheren Festlegung des Bügels der Last ist es zweckmäßig, den Bolzen 3 in geeignetem Abstand von der Angriffslinie 9 der Last vorzusehen, wobei der Bolzen 3 auf derselben Seite der Angriffslinie9 der Last liegen muß wie die Spitze8 des Greifhakens 4. Mit Hilfe einer an der Zugstange 5 angreifenden Zugkraft kann der Bügel der Last wieder freigegeben werden.
  • Eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ferngreifers zeigt Fig. 2. An Stelle der beiden Platten 1, 2 in Fig. 1 ist dort ein glockenförmiges Kopfstück 12 vorgesehen. Auf gegenüberliegenden Seiten befinden sich je eine Aussparung 7 und ein Greifhaken 4. Diese Ausführungsform ist für Spezialbrennstoffei cmente eignet, die an Stelle des Bügels einen Hohlzylinder 11 als Aufsatz besitzen, an dem auf gegenüberliegenden Stellen Je ein Bolzen 10 herausragt. In Fig. 2 wurden für die der Fig. 1 entsprechenden Teile dieselben Bezugsziffern angegeben.
  • Es ist ferner günstig, am oberen Ende des Greifwerkzeuges, das zur Entlastung an einer Schraubenfeder aufgehängt sein kann, einen Pistolengriff vorzusehen, durch dessen Abzug die Zugstange zum Ausschwenken des Greifhakens betätigt werden kann. Der erfindungsgemälle Ferngreifer ist auch für andere Zwecke verwendbar, z. B. für das Einbringen oder das Herausholen v on zu bestrahlenden Gegenständen in einem Kernreaktor, oder allgemein für den Transport von Lasten, die radioaktive Stoffe enthalten. je nach der Art und Form der Lasten und den Möglichkeiten der Aufhängung sind die Greifhaken 4 und die Aussparungen 7 geeignet auszubilden.

Claims (2)

  1. PATENTANSPRÜCHE-1. Ferngreifer mit am Kopfstück schwenkbar gelagerten Greifhaken, insbesondere für das Einsetzen von Brennstoffelementen in Kernreaktoren, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zugstange .(5) zum Verschwenken mindestens eines Greifhakens (4) vorgesehen ist, wobei das Verschwenken um einen Bolzen (3) erfolgt, der sich in einem derartigen Abstand von der Angriffslinie (9) einer am Greifhaken (4) angreifenden Last befindet, und zwar relativ zu dieser Linie auf derselben Seite wie die Spitze (8) des Greifhakens, daß durch das Gewicht der Last der Bügel oder Bolzen (10) der Last durch den Greifhaken (4) und eine keilförmige Aussparung (7) in der Wand des Kopfstückes (1, 2 bzw. 12) formschlüssig gesichert ist.
  2. 2. Ferngreifer nach Ansprucli 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Greifhaken (4) zwischen planparallelen Platten (1, 2) gelagert ist (Fig. 1). 3. Ferngreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Greifhaken (4) an gegenüberliegenden Seiten eimes glockenförmigen Kopfstückes (12) befestigt ist (Fig. 2). 4. Ferngreifer nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende des Feringreifers zur Handhabung des Ferngreifers und zur Betätigung der Zugstange (5) als Pistolengriff ausgebildet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 207 013; USA.-Patentschriften Nr. 1471094, 1813 294, 2 327 751, 2 595 450.
DEL29806A 1958-02-28 1958-02-28 Ferngreifer Pending DE1098175B (de)

Priority Applications (1)

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DEL29806A DE1098175B (de) 1958-02-28 1958-02-28 Ferngreifer

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DEL29806A DE1098175B (de) 1958-02-28 1958-02-28 Ferngreifer

Publications (1)

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DE1098175B true DE1098175B (de) 1961-01-26

Family

ID=7265003

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DEL29806A Pending DE1098175B (de) 1958-02-28 1958-02-28 Ferngreifer

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DE (1) DE1098175B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3690713A (en) * 1970-04-15 1972-09-12 Licentia Gmbh Gripping tool

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DE207013C (de) *
US1471094A (en) * 1922-04-10 1923-10-16 Walter R Bloss Crane hook
US1813294A (en) * 1929-05-07 1931-07-07 Hunt Charles Crane hook
US2327751A (en) * 1941-11-20 1943-08-24 Unthank George Rodham Hook coupling
US2595450A (en) * 1949-11-21 1952-05-06 Coffing Hoist Company Releasing type hook

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