Ferngreifer Die Erfindung bezieht sich auf einen Ferngreifer mit am
Kopfstück schwenkbar gelagerten Greifhaken, der insbesondere für das Einsetzen von
Brennstoffelementen in Kernreaktoren.geeignet ist.Remote gripper The invention relates to a remote gripper with am
Head piece pivotably mounted gripping hook, which is particularly suitable for the insertion of
Fuel elements in nuclear reactors. Is suitable.
Bekannte Ferngreifer für Brennstoffelemente sind wie eine Schraubzwinge
ausgebildet, wobei statt der Schraube ein Riegel vorgesehen ist. Der waagerechte,
feststehende Teil des Ferngreifers muß in den Bügel des Brennstoffelementes eingehakt
werden, wonach der Riegel betätigt wird. Hierbei ist besonders die schwierige Handhabung
durch den Bedienenden nachteilig, da sich dieser in beträchtlicher Entfernung von
den Brennstoffelementen befindet und beim Einhaken das Werkzeug seitlich bewegen
muß. Beim Einhaken des Ferngreifers in den Bügel des Brennstoffelementes ist die
Gefahr, daß z. B. die Platten der Brennstoffelemente durch Stöße beschädigt werden,
verhältnismäßig groß.Known remote grippers for fuel elements are like a screw clamp
formed, a bolt being provided instead of the screw. The horizontal one
The fixed part of the remote gripper must be hooked into the bracket of the fuel element
after which the bolt is actuated. Here is particularly the difficult handling
disadvantageous by the operator, since this is a considerable distance from
the fuel elements and move the tool sideways when hooking it
got to. When the remote gripper is hooked into the bracket of the fuel element, the
Risk that z. B. the plates of the fuel elements are damaged by impacts,
relatively large.
Auch die bekannten Ferngreifer mit am Kopfstück schwenkbar gelagerten
Greifhaken eignen sich nur schlecht zum Einsetzen von Brennstoffelementen in Kernreaktoren,
da die Brennstoffelemente nicht sicher genug im Ferngreifer gehalten und geführt
werden.Also the well-known remote gripper with pivotably mounted on the head piece
Grappling hooks are poorly suited for inserting fuel elements in nuclear reactors,
because the fuel elements are not held and guided in the remote gripper securely enough
will.
Die genannten Nachteile werden bei einem Ferncyreifer mit am Kopfstück
schwenkbar gelagerten Greifhaken, der insbesondere für das E insetzen von
Brennstoffelementen in Kernreaktoren geeignet ist, erfindungsgemäß dadurch vermieden,
daß eine Zugstange zum Verschwenken mindestens eines Greifhakens vorgesehen ist,
wobei das Verschwenken um einen Bolzen erfolgt, der sich in einem derartigen Abstand
von der Angriffslinie einer am Greifhaken angreifenden Last befindet, und zwar relativ
zu dieser Linie auf derselben Seite wie die Spitze des Greifhakens, daß durch das
Gewicht der Last der Bügel oder Bolzen der Last durch den Greifhaken und eine keilförmige
Aussparting in der Wand des Kopfstückes formschlüssig gesichert ist.The disadvantages mentioned above are useful in a Ferncyreifer with pivotally mounted on the head gripping hook insetzen particular for E of fuel elements in nuclear reactors according to the invention avoided by a tie rod of a grasping hook is provided for pivoting at least, wherein the pivoting takes place around a pin, which is at such a distance from the line of attack of a grappling hook load, relative to this line on the same side as the tip of the grappling hook, that the weight of the load of the bracket or bolt of the load through the grappling hook and a wedge-shaped recess is positively secured in the wall of the head piece.
Besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Ferngreifers bestehen darin,
daß durch das Gewicht einer Last der Bügel dieser Last festgehalten wird und daß
die keilförinige Aussparung am Kopfstück des Ferngreifers ein leichtes Aufsetzen
auf den Bügel der Last direkt von oben durch zwangläufige Führung gestattet, ohne
daß die Gefahr einer Beschädigung der Brennstoffelei-nente besteht. Ferner stört
der Haken in geöffnetem Zustand überhaupt nicht, was insbesondere dann vorteilhaft
ist, wenn der Ferngreifer über die Aussparungen am Kopfstück auf die richtige Stelle
des Bügels eines Brennstoffelements gleitet.Particular advantages of the remote gripper according to the invention are
that by the weight of a load the bracket of this load is held and that
the wedge-shaped recess on the head piece of the remote gripper makes it easy to put on
allowed on the bracket of the load directly from above by forced guidance without
that there is a risk of damage to the fuel element. Furthermore bothers
the hook in the open state not at all, which is particularly advantageous
is when the remote gripper is in the right place through the recesses on the head piece
of the bracket of a fuel element slides.
An Hand eines in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels
soll die Erfindung näher erläutert werden. Fig. 1 zeigt das Kopfstück eines
Ferngreifers. Zwischen zwei Platten 1, 2 ist ein Bolzen 3 befestigt.
An dem Bolzen 3 ist ein Greifhaken4 drehbar befestigt. Durch eine Zugkraft, die
z. B. durch eine Zugstange 5
übertragen wird, kann über den Hebelarm
6 der Greifhaken 4 verschwenkt werden, so daß er die keilförmigen Aussparungen
7 an den beiden genannten Platten freigibt. Bei geeigneter Ausführung der
Aussparungen 7
an den Platten 1, 2 ist es verhältnismäßig einfach,
den Ferngreifer mit der obersten Stelle der Aussparungen 7
z. B. auf den an
einem Brennstoffelement angebrachten Bügel aufzusetzen.The invention is to be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in FIG. 1. Fig. 1 shows the head piece of a remote gripper. A bolt 3 is fastened between two plates 1, 2. A gripping hook 4 is rotatably attached to the bolt 3. By a tensile force that z. B. is transmitted by a tie rod 5 , the gripping hook 4 can be pivoted via the lever arm 6 so that it releases the wedge-shaped recesses 7 on the two plates mentioned. With a suitable design of the recesses 7 on the plates 1, 2, it is relatively easy to connect the remote gripper with the uppermost point of the recesses 7 z. B. put on the bracket attached to a fuel element.
Beim Wegfall der Zugkraft an der Zugstange 5 fällt der Greifhaken
wegen des Eigengewichts der Zugstange in die gezeichnete Lage. Wird nun der Ferngreifer
hochgezogen, so wird der Greifhaken4 und der Bügel der Last durch das Gewicht der
Last und der Zugstange festgehalten, so daß der Bügel zwischen denAussparungen
7 und dem Greifhaken 4 formschlüssig gesichert ist. Zum Zwecke einer sicheren
Festlegung des Bügels der Last ist es zweckmäßig, den Bolzen 3 in geeignetem Abstand
von der Angriffslinie 9 der Last vorzusehen, wobei der Bolzen 3 auf
derselben Seite der Angriffslinie9 der Last liegen muß wie die Spitze8 des Greifhakens
4. Mit Hilfe einer an der Zugstange 5 angreifenden Zugkraft kann der Bügel
der Last wieder freigegeben werden.When the tensile force on the pull rod 5 ceases, the gripping hook falls into the position shown because of the weight of the pull rod. If the remote gripper is now pulled up, the gripping hook 4 and the bracket of the load are held in place by the weight of the load and the pull rod, so that the bracket is positively secured between the recesses 7 and the grasping hook 4. For the purpose of a secure fixing of the bracket of the load, it is useful to provide the bolt 3 at a suitable distance from the line of attack 9 of the load, the bolt 3 must be on the same side of the line of attack 9 of the load as the tip 8 of the gripping hook 4. With the help of a the tensile force acting on the pull rod 5 , the bracket of the load can be released again.
Eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ferngreifers zeigt
Fig. 2. An Stelle der beiden Platten 1, 2 in Fig. 1 ist dort ein glockenförmiges
Kopfstück 12 vorgesehen. Auf gegenüberliegenden Seiten befinden sich je eine
Aussparung 7 und ein Greifhaken 4. Diese Ausführungsform ist für Spezialbrennstoffei
cmente eignet, die an Stelle des Bügels einen Hohlzylinder 11
als Aufsatz
besitzen, an dem auf gegenüberliegenden Stellen Je ein Bolzen 10 herausragt.
In Fig. 2 wurden für die der Fig. 1 entsprechenden Teile dieselben Bezugsziffern
angegeben.Another embodiment of the remote gripper according to the invention is shown in FIG. 2. Instead of the two plates 1, 2 in FIG. 1 , a bell-shaped head piece 12 is provided there. Are on opposite sides in each case a recess 7 and a gripping hook 4. This embodiment is for Spezialbrennstoffei cmente suitable having as an attachment instead of a hollow cylinder bracket 11 protrudes at the opposite positions on a respective bolt 10 degrees. In FIG. 2, the same reference numerals have been given for the parts corresponding to FIG. 1.
Es ist ferner günstig, am oberen Ende des Greifwerkzeuges, das zur
Entlastung an einer Schraubenfeder aufgehängt sein kann, einen Pistolengriff vorzusehen,
durch dessen Abzug die Zugstange zum Ausschwenken des Greifhakens betätigt werden
kann.
Der erfindungsgemälle Ferngreifer ist auch für andere Zwecke
verwendbar, z. B. für das Einbringen oder das Herausholen v on zu bestrahlenden
Gegenständen in einem Kernreaktor, oder allgemein für den Transport von Lasten,
die radioaktive Stoffe enthalten. je nach der Art und Form der Lasten und den Möglichkeiten
der Aufhängung sind die Greifhaken 4 und die Aussparungen 7 geeignet auszubilden.It is also advantageous to provide a pistol grip at the upper end of the gripping tool, which can be suspended from a helical spring to relieve the load, the pulling rod of which can be actuated to swivel out the gripping hook. The remote gripper according to the invention can also be used for other purposes, e.g. B. for the introduction or the retrieval of objects to be irradiated in a nuclear reactor, or in general for the transport of loads that contain radioactive substances. Depending on the type and shape of the loads and the possibilities of suspension, the gripping hooks 4 and the recesses 7 are to be designed in a suitable manner.