DE1091729B

DE1091729B - Control unit for hydraulic lifting devices

Info

Publication number: DE1091729B
Application number: DEB25340A
Authority: DE
Inventors: Werner Dieter; Eberhard Korkowski
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1953-04-25
Filing date: 1953-04-25
Publication date: 1960-10-27

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für hydraulische Hebevorrichtungen, bei dem der das Heben, Senken, Festhalten und Freigeben bewirkende Steuerschieber in einer im Gehäuse festen, mit radialen Bohrungen und Längs- sowie Ringnuten versehenen Buchse S angeordnet ist.The invention relates to a control device for hydraulic lifting devices, in which the lifting, Lowering, holding and releasing effecting control slide in a fixed in the housing, with radial bores and socket S provided with longitudinal and annular grooves is arranged.

Bei bekannten Steuergeräten ist der Steuerschieber als Längsschieber ausgebildet und in stirnseitig aneinander stoßenden Buchsen gelagert, die radiale Bohrungen sowie auf ihrer Innenseite Nuten aufweisen. Das Eindrehen bzw. Einfräsen der Nuten in die Innenseiten der Buchsen ist mit Schwierigkeiten verbunden. Ein für mehrere Schaltaufgaben bestimmtes Steuergerät ist verhältnismäßig lang und benötigt somit viel Platz.In known control devices, the control slide is designed as a longitudinal slide and in front of one another butting bushings stored, which have radial bores and grooves on their inside. The turning or milling of the grooves into the insides of the sockets is associated with difficulties. A control device intended for several switching tasks is relatively long and required thus a lot of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät für eine Reihe von Schaltstellungen zu schaffen, das wenig Platz benötigt und einfach herzustellen ist. Dies wird dadurch erreicht, daß der Steuerschieber als Drehschieber ausgebildet ist und die Nuten in der Außenseite der Buchse vorgesehen sind, deren die wechselweise Wirkungsverbindung herstellende Bohrungen in mehreren, insbesondere drei, Radialebenen liegen.The invention is based on the object of providing a control device for a number of switching positions create that takes up little space and is easy to manufacture. This is achieved in that the Control slide is designed as a rotary slide and the grooves are provided in the outside of the socket are, whose bores producing the alternating functional connection in several, in particular three, Radial planes lie.

Die auf der Außenseite der Buchse liegenden Nuten können vor dem Einbau auf einfache Weise eingearbeitet werden und machen Verbindungsnuten im Gehäuse überflüssig. Außerdem erlauben sie, allmählich zunehmende Steuerquerschnitte in verschiedenen Kombinationen ohne schwierige Bearbeitung des Gehäuses vorzusehen.The grooves on the outside of the socket can easily be incorporated before installation and make connecting grooves in the housing superfluous. They also allow it, gradually increasing control cross-sections in various combinations without difficult machining of the housing to be provided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 das Steuergerät im Längsschnitt,Fig. 1 the control unit in longitudinal section,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 bis 7 eine Abwicklung des Steuergerätes in verschiedenen Schaltstellungen, und zwarFig. 4 to 7 a development of the control device in different switching positions, namely

Fig. 4 in der Stellung »Heben«,Fig. 4 in the "lift" position,

Fig. 5 in der Stellung »Festhalten«,Fig. 5 in the "hold on" position,

Fig. 6 in der Stellung »Freigeben«,Fig. 6 in the "release" position,

Fig. 7 in der Stellung »Senken«.Fig. 7 in the "lowering" position.

Nach Fig. 4 bis 7 ist das Steuergerät in eine hydraulische Hebevorrichtung eingebaut, bei der die Pumpe 2 das Drucköl aus dem Vorratsbehälter 1 saugt und über die Leitung 3 zum Einlaß 4 des Steuergerätes 5 drückt. Vom Steuergerät 5 führt eine Leitung 6, 7 zum Vorratsbehälter 1 zurück. Von zwei Anschlüssen 8, 9 des Steuergeräts führen Leitungen 10,11 zu den beiden Enden eines Arbeitszylinders 12. In diesem Zylinder gleitet ein Kolben 13, der mit einem Arbeitsgerät verbunden ist.According to FIGS. 4 to 7, the control device is installed in a hydraulic lifting device in which the pump 2 the pressure oil is sucked out of the reservoir 1 and via the line 3 to the inlet 4 of the control unit 5 presses. A line 6, 7 leads back from the control unit 5 to the storage container 1. From two connections 8, 9 of the control unit lead lines 10, 11 to the two ends of a working cylinder 12. In this Cylinder slides a piston 13, which is connected to an implement.

Von einem weiteren Anschluß 14 des Steuergerätes 5 Steuergerät für hydraulische
HebevorrichtungenFrom another connection 14 of the control unit 5 control unit for hydraulic
Lifting devices

Anmelder:Applicant:

Robert Bosch G. m. b. H.,
Stuttgart W, Breitscheidstr. 4Robert Bosch GMBH.,
Stuttgart W, Breitscheidstr. 4th

Werner Dieter, Stuttgart,Werner Dieter, Stuttgart,

und Eberhard Korkowski, Stuttgart-Feuerbach,and Eberhard Korkowski, Stuttgart-Feuerbach,

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

ist eine Leitung 15 (Fig. 6) zu einem Steuergerät 16 eines nachgeschalteten Arbeitskreises gelegt. Von diesem Steuergerät führt eine Leitung 17 zum Vorratsbehälter 1 zurück. Zwei Leitungen 18, 19 verbinden das Steuergerät 16 mit einem zweiten Arbeitszylinder 20. In diesem gleitet ein Kolben 21, der, wie der Kolben 13, mit einem Arbeitsgerät verbunden ist.a line 15 (Fig. 6) is laid to a control unit 16 of a downstream working group. Of this The control unit leads a line 17 back to the storage container 1. Connect two lines 18, 19 the control unit 16 with a second working cylinder 20. In this a piston 21 slides, which, like the piston 13, is connected to an implement.

Nach Fig. 1 bis 3 weist das Steuergerät 5 ein Gehäuse 22 mit einer waagerechten Bohrung 23 auf, in die eine Buchse 24 fest eingesetzt ist. Die Buchse 24 nimmt den Drehschieber 25 auf. Eine Platte 26 verschließt die Bohrung 23 und dient als Anschlag für einen Bund 27 des Drehschiebers. Eine Manschette 28 dichtet den Bund 27 gegen das Gehäuse 22 und nach außen ab.According to FIGS. 1 to 3, the control device 5 has a housing 22 with a horizontal bore 23, in the one socket 24 is firmly inserted. The socket 24 receives the rotary slide valve 25. A plate 26 closes the bore 23 and serves as a stop for a collar 27 of the rotary valve. A cuff 28 seals the collar 27 against the housing 22 and to the outside.

Der Drehschieber ragt durch die Platte 26 nach außen und trägt an seinem Ende eine hohle Nabe 29 mit einem Handhebel 30. Im Inneren der Nabe 29 ist eine doppelte Schraubenfeder 31 vorgesehen, die mit dem einen Ende an der Platte 26 und mit dem anderen an der Nabe 29 befestigt ist. Die Feder 31 hält den Drehschieber 25 in der Stellung »Festhalten« oder führt ihn dorthin zurück, wenn er verstellt wurde. Der Handhebel 30 weist ein Rastglied 101 und eine Feder 102 auf. Diese drückt das Rastglied gegen einen Fortsatz 103 der Platte 26. In der Stellung »Freigeben« greift das Rastglied in eine Aussparung dieses Fortsatzes ein und hält den Drehschieber fest. Beim Drehen des Schiebers aus dieser Stellung in eine andere muß die Kraft der Feder 102 von Hand überwunden werden.The rotary valve protrudes through the plate 26 and carries a hollow hub 29 at its end with a hand lever 30. Inside the hub 29, a double helical spring 31 is provided, which with one end is attached to the plate 26 and the other to the hub 29. The spring 31 holds the rotary valve 25 in the "hold" position or returns it there if it has been adjusted. Of the Hand lever 30 has a latching member 101 and a spring 102. This presses the locking member against an extension 103 of the plate 26. In the "release" position, the locking member engages in a recess in this extension and holds the rotary valve. When turning the slide from this position to another must the force of the spring 102 can be overcome by hand.

Von den Anschlüssen 4, 6 führen radiale Bohrungen 32, 33 zur Gehäusebohrung 23. Diese Bohrungen sind durch eine Querbohrung 34 miteinander verbunden. In die Querbohrung 34 ist ein Überströmventil 35 eingesetzt, das die Querbohrung 34 während des normalen Betriebs geschlossen hält und sie öffnet, wenn der Druck in der Bohrung 32 über ein bestimmtes Maß steigt.Radial bores 32, 33 lead from the connections 4, 6 to the housing bore 23. These bores are connected to one another by a transverse bore 34. An overflow valve 35 is inserted into the transverse bore 34, that keeps the transverse bore 34 closed during normal operation and opens it when the Pressure in the bore 32 rises above a certain level.

009 629/138009 629/138

Die Anschlüsse 8 und 9 liegen in einer zur Achse der Bohrung 23 parallelen Ebene in Achsrichtung gesehen hintereinander. Sie sind durch waagerechte Bohrungen 36, 37 mit senkrechten Bohrungen 38, 39 verbunden, die von oben in die Bohrung 23 münden. Von den Bohrungen 36, 37 zweigen Bohrungen 40, 41 ab, die ebenfalls in die Bohrung 23 parallel zu den Bohrungen 38 und 39 münden.The connections 8 and 9 lie in a plane parallel to the axis of the bore 23 in the axial direction seen one behind the other. They are through horizontal bores 36, 37 with vertical bores 38, 39 connected, which open into the bore 23 from above. Bores 40, 41 branch off from the bores 36, 37 which also open into the bore 23 parallel to the bores 38 and 39.

Die Bohrungen 38,39 sind nach außen durch Stopfen 42, 43 verschlossen. In der Bohrung 38 ist eine Buchse 44 mit einer Längsbohrung 50, radialen Bohrungen 49 und einer Ringnut 47 angeordnet. Diese wird durch die Dichtung 46 gegen den Gehäuseabsatz 48 und durch die Dichtung 45 gegen den Pfropfen 42 abgedichtet. In der Längsbohrung 50 ist ein Schließkörper 51 geführt, der mit seiner Spitze 55 von einer Feder 52 gegen den am Absatz 53 der Längsbohrung 50 \^rorgesehenen Ventilsitz 54 gedrückt wird. Der als Rückschlagventil dienende Schließkörper 51, 55 gibt also die Bohrung 50 erst frei, wenn der Druck im Steuergerät die Kraft der Feder 52 übersteigt.The bores 38, 39 are closed to the outside by plugs 42, 43. A bushing 44 with a longitudinal bore 50, radial bores 49 and an annular groove 47 is arranged in the bore 38. This is sealed against the housing shoulder 48 by the seal 46 and against the plug 42 by the seal 45. In the longitudinal bore 50, a closing body 51 is guided, which is pressed with its tip 55 by a spring 52 against the shoulder 53 of the longitudinal bore 50 \ ^r orgesehenen valve seat 54th The closing body 51, 55 serving as a check valve therefore only releases the bore 50 when the pressure in the control unit exceeds the force of the spring 52.

In der Bohrung 39 ist eine durchbrochene Buchse 56 angeordnet, die einen freien Flüssigkeitsdurchgang ermöglicht. Die Bohrung selbst ist nach außen durch einen Ring 57 abgedichtet.In the bore 39 a perforated bushing 56 is arranged, which has a free fluid passage enables. The bore itself is sealed off from the outside by a ring 57.

Parallel zu den Bohrungen 32, 33 führt eine Bohrung 58 vom Anschluß 14 zur Bohrung 23. (Fig. 2).Parallel to the bores 32, 33, a bore 58 leads from the connection 14 to the bore 23 (FIG. 2).

Zu der nun folgenden Beschreibung der Buchse 24 und des Drehschiebers 25 wird besonders auf die Fig. 4 bis 7 hingewiesen. Sie zeigen die Abwicklung dieser Teile in den verschiedenen Schaltstellungen, und zwar jeweils den ganzen Umfang der Fläche, in der sich die Buchse 24 und der Drehschieber 25 berühren. Die auf der Innenseite der Buchse 24 mündenden Bohrungen sind dabei in dicken, ausgezogenen Linien dargestellt, sofern sie einer Ausnehmung des Drehschiebers gegenüberliegen, und punktiert, wo sie verschlossen sind. Die sie verbindenden, an der Außenseite der Buchse verlaufenden Längs- und Ringnuten sind als dickgestrichelte Linien zu erkennen. Die auf der Außenseite des Drehschiebers 25 eingearbeiteten Nuten und Taschen sind kräftig ausgezogen, die im Innern des Drehschiebers liegenden Ausgleichsbohrungen dünn gestrichelt, ihre Mündungen dünn ausgezogen. For the description of the bushing 24 and the rotary valve 25 that follows, particular reference is made to the Fig. 4 to 7 pointed out. They show the development of these parts in the different switch positions, namely in each case the entire circumference of the surface in which the socket 24 and the rotary valve 25 touch. The bores opening on the inside of the socket 24 are thick, drawn out Lines shown, provided they are opposite a recess of the rotary valve, and dotted where they are are locked. The longitudinal and annular grooves that connect them and run on the outside of the socket can be seen as thick dashed lines. The incorporated on the outside of the rotary valve 25 Grooves and pockets are strongly drawn out, as are the compensating holes in the interior of the rotary valve thinly dashed, their mouths thinly drawn out.

Die in der Buchse 24 vorgesehenen Bohrungen sind, soweit sie zum Steuern dienen, in drei radialen Ebenen A, B und C angeordnet. Außerhalb dieser Ebenen liegt lediglich eine Bohrung 59 als Verlängerung der Bohrung 32 und eine Aussparung 60 als Verbindung der Bohrung 33 mit dem inneren Ende der Bohrung 23.The bores provided in the bushing 24 are arranged in three radial planes A, B and C , insofar as they are used for control. Outside of these planes there is only one bore 59 as an extension of the bore 32 and a recess 60 as a connection between the bore 33 and the inner end of the bore 23.

In der Radialebene A liegt eine Bohrung 61. Sie ist durch eine Längsnut 62 mit der Bohrung 38 verbunden. In derselben Ebene liegt noch eine Bohrung 63. Von ihr führt ein Kanal, gebildet aus einer Bogennut 64, einer Längsnut 65 und einer Bogennut 66, zur Bohrung 39. A bore 61 lies in the radial plane A. It is connected to the bore 38 by a longitudinal groove 62. A bore 63 is also located in the same plane. A channel, formed from an arcuate groove 64, a longitudinal groove 65 and an arcuate groove 66, leads from it to the bore 39.

In der Radialebene B liegt eine Bohrung 67, gegenüber der sich zwei kleine Bohrungen 68, 70 sowie eine größere ovale Bohrung 69 befinden. Eine Bogennut 71 verbindet diese Bohrungen auf der Außenseite der Buchse 24 und stellt auch die Verbindung zu der Bohrung 58 her.In the radial plane B there is a bore 67, opposite which there are two small bores 68, 70 and a larger oval bore 69. A curved groove 71 connects these bores on the outside of the bushing 24 and also establishes the connection to the bore 58.

In der Radialebene C liegen, zu einer Gruppe zusammengefaßt, eine kleine Bohrung 72, eine mittlere 73 und eine große Bohrung 74. Diese Bohrungen münden in eine Aussparung 75, die ihrerseits mit der Bohrung 41 verbunden ist. Eine zweite Gruppe von Bohrungen dieser Radialebene besteht aus einer kleinen Bohrung 76, einer mittleren 77 und einer großen 78. Diesen ist noch eine Bohrung 79 vorgeschaltet. Die Bohrungen dieser Gruppe sind, wiederum an der Außenseite der Buchse 24, durch eine Längsnut 80 und eine Bogennut 81 mit der Bohrung 40 verbunden.In the radial plane C , combined to form a group, lie a small bore 72, a central bore 73 and a large bore 74. These bores open into a recess 75, which in turn is connected to the bore 41. A second group of bores in this radial plane consists of a small bore 76, a middle 77 and a large 78. A bore 79 is connected upstream of these. The bores of this group are, again on the outside of the bushing 24, connected to the bore 40 by a longitudinal groove 80 and a curved groove 81.

Der Drehschieber 25 weist innerhalb des Bundes 27 eine Ringnut 82 auf. Von dieser führt eine enge Bohrung 83 zum inneren Ende des Drehschiebers und mündet in die Bohrung 23. Auf diesem Weg wird Lecköl abgeführt, das sich an der Manschette 28 ansammelt. The rotary valve 25 has an annular groove 82 within the collar 27. A narrow bore leads from this 83 to the inner end of the rotary valve and opens into the bore 23. In this way is Leak oil, which collects on the cuff 28, is discharged.

In Höhe der Buchsenbohrung 59 ist in den Drehschieber eine zweite, tiefere Ringnut 84 eingedreht, von der sich zwei einander gegenüberliegende Längsnuten 85 und 86 bis über die Radialebenen A, B erstrecken. At the level of the bushing bore 59, a second, deeper annular groove 84 is screwed into the rotary valve, from which two mutually opposite longitudinal grooves 85 and 86 extend beyond the radial planes A, B.

Zwischen diesen Längsnuten ist der Drehschieber durch große Taschen 87 und 88 abgeflacht, so daß nur wenig an der Buchse 24 gleitende Oberfläche stehenbleibt. Die Reibung beim Verstellen des Drehschiebers 25 ist daher gering. Die Taschen 87 und 88 sind durch eine Bohrung 89 miteinander und mit der Bohrung 83 verbunden.Between these longitudinal grooves, the rotary valve is flattened by large pockets 87 and 88, so that only little surface sliding on the bushing 24 remains. The friction when adjusting the rotary valve 25 is therefore low. The pockets 87 and 88 are connected to one another and to the bore 83 through a bore 89 tied together.

Der am weitesten in der Bohrung 23 liegende Teil des Drehschiebers 25 weist zwei einander gegenüberliegende Längsnuten 90, 91 auf, die sich von der Radialebene C bis zum Ende des Drehschiebers erstrecken und zur Bohrung 23 hin offen sind. Zwischen diesen Längsnuten sind in der Radialebene C sechs Taschen 92 bis 97 angeordnet. Je zwei dieser Taschen liegen sich gegenüber und sind durch eine der Ausgleichsbohrungen 98, 99,100 miteinander verbunden.The part of the rotary slide valve 25 lying furthest in the bore 23 has two mutually opposite longitudinal grooves 90, 91 which extend from the radial plane C to the end of the rotary slide valve and are open towards the bore 23. Six pockets 92 to 97 are arranged in the radial plane C between these longitudinal grooves. Two of these pockets are opposite each other and are connected to one another by one of the compensating bores 98, 99, 100.

In der Stellung »Heben« (Fig. 4) drückt die Pumpe 2 das Drucköl durch die Leitung 3, 4 und die Bohrung 32 in die Ringnut 84. Von dieser fließt es durch die Längsnut 86 zur Bohrung 61, von dort über die Längsnut 62 in die Bohrung 38. Dort hebt es den Schließkörper 51 an, durchströmt die Bohrungen 49, die Ringnut 47 und die Bohrung 36. Vom Anschluß 8 wird es über die Leitung 10 in den Zylinder 12 geleitet, wo es den Kolben 13 anhebt.In the "lift" position (Fig. 4) the pump 2 pushes the pressure oil through the line 3, 4 and the Bore 32 in the annular groove 84. From this it flows through the longitudinal groove 86 to the bore 61, from there over the longitudinal groove 62 in the bore 38. There it lifts the closing body 51, flows through the bores 49, the annular groove 47 and the bore 36. From the connection 8 it is passed via the line 10 into the cylinder 12, where it lifts the piston 13.

Die vom Kolben verdrängte Flüssigkeit fließt durch die Leitung 11 und den Anschluß 9 in die Bohrung 41 und von dort in die Aussparung 75. Sie durchströmt die Öffnungen 72, 73, 74, gelangt durch die Längsnut 90 des Drehschiebers 25 in den freien Raum am Grund der Bohrung 23 und fließt von dort über die Aussparung 60, die Bohrung 33, den Auslaß 6 und die Leitung 7 zum Vorratsbehälter 1 zurück.The liquid displaced by the piston flows through the line 11 and the connection 9 into the bore 41 and from there into the recess 75. It flows through the openings 72, 73, 74 and passes through the longitudinal groove 90 of the rotary valve 25 into the free space at the bottom of the bore 23 and flows from there via the recess 60, the bore 33, the outlet 6 and the line 7 to the reservoir 1 back.

Die in Fig. 4 gezeichnete Lage des Drehschiebers gilt für die volle Hubgeschwindigkeit. Soll das Arbeitsgerät langsamer gehoben werden, so dreht man den Drehschieber etwas in Richtung zur Stellung »Festhalten« hin (in Fig. 4 nach oben). Dadurch gelangt die Längsnut 86 in den Bereich der Bohrung 68, wobei ein Teil des Drucköls durch diese Bohrung, die Bogennut 71. die Bohrung 58, den Anschluß 14 und die Leitung 15 zu dem zweiten Steuergerät 16 und von dort über die Leitung 17 zum Vorratsbehälter 1 zurückfließt. Gleichzeitig wird auch die Längsnut 90 verschoben, so daß für den Rücklauf nur noch ein Teil der Öffnungen 74, 73 und 72 zur Verfügung steht. Der Kolben 13 wird also nur von einem Teil der Druckflüssigkeit beaufschlagt, und der Ablauf des verdrängten Öls ist außerdem gedrosselt.The position of the rotary valve shown in FIG. 4 applies to the full lifting speed. Should the implement be lifted more slowly, turn the rotary valve a little in the direction of the "hold" position towards (in Fig. 4 upwards). As a result, the longitudinal groove 86 reaches the area of the bore 68, a portion of the pressure oil through this bore, the arcuate groove 71. the bore 58, the port 14 and the Line 15 to the second control unit 16 and from there flows back via line 17 to the storage container 1. At the same time, the longitudinal groove 90 is also shifted, so that only a part is left for the return the openings 74, 73 and 72 is available. Of the Piston 13 is therefore only acted upon by part of the pressure fluid, and the expiry of the displaced Oil is also throttled.

Die Bohrung 40 steht bei diesen Vorgängen ebenfalls unter Förderdruck. Dieser Druck wirkt auch in der Nut 80,81 und über die Bohrungen 76 bis 79 auf die Tasche 93 des Drehschiebers. Durch die Ausgleichsbohrung 100 wird der Druck aber auch auf die gegen- The bore 40 is also under delivery pressure during these processes. This pressure also works in the groove 80,81 and through the bores 76 to 79 on the pocket 93 of the rotary valve. However, through the compensation bore 100, the pressure is also exerted on the opposite

überliegende Tasche 96 übertragen, so daß der Drehschieber 25 entlastet ist. Dem gleichen Zweck dient die Bohrung 99 zwischen den Taschen 92, 95 sowie die Bohrung 98 zwischen den Taschen 94, 97.Transferring overlying pocket 96, so that the rotary valve 25 is relieved. Serves the same purpose the bore 99 between the pockets 92, 95 and the bore 98 between the pockets 94, 97.

Wird der Drehschieber weiter auf die Stellung »Festhalten« zu gedreht, so verlangsamt sich der Hub immer mehr. Schließlich hat die Längsnut 86 die Bohrung 61 verlassen, und kurz zuvor ist auch die Längsnut 90 über die Bohrungen 72 bis 75 weggestrichen. Die Bohrung 72 ist so gelegt, daß sie schon verschlossen ist, wenn die achsparallele Steuerkante der Längsnut 86 die Bohrung 61 noch einem Drehwinkel von etwa S⁰ entsprechend offen hält.If the rotary valve is turned further towards the "hold" position, the stroke slows down more and more. Finally, the longitudinal groove 86 has left the bore 61, and shortly before the longitudinal groove 90 has also been swept away over the bores 72 to 75. The bore 72 is placed in such a way that it is already closed when the axially parallel control edge of the longitudinal groove 86 still keeps the bore 61 open at ^{an angle of rotation of approximately S 0.}

In der Stellung »Festhalten« (Fig. 5) fließt die Druckflüssigkeit von der Ringnut 84 durch die Längsnuten 85, 86 in die Bohrungen 67 bis 70, von dort über die Bogennut 71, die Bohrung 58 und den Anschluß 14 in den Vorratsbehälter 1 zurück. Da die Querschnitte der Bohrungen ganz freigegeben sind, treten dabei keine nennenswerten Widerstände auf.In the "hold" position (FIG. 5), the pressure fluid flows from the annular groove 84 through the longitudinal grooves 85, 86 into the bores 67 to 70, from there via the curved groove 71, the bore 58 and the connection 14 back into the reservoir 1. Since the cross-sections of the holes are completely released, occur no significant resistance.

Zugleich steht der öffnung 61 nunmehr die Tasche 88 gegenüber, wodurch über die Bohrungen 89, 83 der untere Teil der Bohrung 38 drucklos gemacht wird, so daß sich der Schließkörper 51 rasch auf den Ventilsitz 54 legt. Die Längsnut 80 steht über die Bohrungen 76 bis 79 nur mit den Taschen 94, 97 in Verbindung, die Aussparung 75 durch die Bohrungen 72 bis 74 nur mit den Taschen 95, 92. Die Bogennut 64 ist durch die Bohrung 63 mit der Tasche 88 verbunden. Die Leitungen 10 und 11 sind daher von der Einlaßbohrung 32 und der Auslaßbohrung 33 getrennt, so daß der Kolben 13 in seiner Stellung festgehalten wird.At the same time, the opening 61 is now facing the pocket 88, as a result of which via the bores 89, 83 of the lower part of the bore 38 is depressurized, so that the closing body 51 is quickly on the valve seat 54 sets. The longitudinal groove 80 is only connected to the pockets 94, 97 via the bores 76 to 79, the recess 75 through the bores 72 to 74 only with the pockets 95, 92. The arcuate groove 64 is connected to the pocket 88 through the bore 63. The lines 10 and 11 are therefore from the inlet bore 32 and the outlet bore 33 separated so that the piston 13 is held in place will.

In der Stellung »Freigeben« (Fig. 6) befindet sich die Längsnut 90 im Bereich der Bohrung 79. Die unter dem Kolben 13 befindliche Flüssigkeit kann nun, wenn z. B. auf den Kolben das Gewicht des Arbeitsgerätes einwirkt, durch die Leitung 10, die Bohrung 40, die Nuten 81, 80, die Bohrung 79 und die Längsnut 90 abströmen. Dabei wird zum Ausgleich öl in den Oberteil des Zylinders 12 über die Leitung 11, die Bohrungen 37, 39, die Nuten 66 bis 64, die Bohrung 63 und die Bohrungen 83, 89 angesaugt. Da die zuletzt genannten Bohrungen nur kleinen Durchmesser haben, ist die Geschwindigkeit des Nachströmens und damit auch der Bewegung des Arbeitsgerätes begrenzt, wodurch ein Herabfallen des Gerätes verhindert wird. Natürlich kann sich bei dieser Schieberstellung das Arbeitsgerät auch aufwärts bewegen, wenn eine entsprechende Kraft von außen darauf einwirkt. Die Strömungsrichtung in den genannten Bahnen ist dabei umgekehrt.In the "release" position (FIG. 6), the longitudinal groove 90 is located in the region of the bore 79 the piston 13 located liquid can now, if z. B. on the piston the weight of the implement acts through the line 10, the bore 40, the grooves 81, 80, the bore 79 and the longitudinal groove 90 flow away. To compensate for this, oil is fed into the upper part of the cylinder 12 via the line 11, the bores 37, 39, the grooves 66 to 64, the bore 63 and the bores 83, 89 are sucked in. Since the latter Bores only have small diameters, is the speed of the post-flow and thus the movement of the implement is also limited, which prevents the implement from falling. Of course, in this slide position, the implement can also move upwards, if a corresponding one External force acts on it. The direction of flow in the named paths is included vice versa.

In dieser Stellung des Drehschiebers, bei der sich also das Arbeitsgerät unter dem Einfluß der von außen kommenden Kräfte frei heben und senken kann, kreist das von der Pumpe kommende Drucköl in der gleichen Weise, wie es bei der Stellung »Festhalten« beschrieben wurde.In this position of the rotary valve, so in which the implement is under the influence of external forces can freely raise and lower, the pressure oil coming from the pump circulates in the in the same way as described for the "hold on" position.

Beim Drehen des Drehschiebers 25 in die Stellung »Senken« (Fig. 7) gibt die achsparallele Steuerkante der Längsnut 90 nacheinander die Bohrungen 76 bis 78 frei. Die Längsnuten 85 und 86 verlassen die Bohrungen der Radialebene B und die Längsnut 85 kommt in Verbindung mit der Bohrung 63. Das Drucköl strömt von der Ringnut 84 über die Längsnut 85 und die Bohrung 63 zur Bohrung 39, von dort über die Leitung 11 in den Zylinder 12 und drückt den Kolben 13 nach unten. Das abströmende öl fließt vom Zylinder durch die Leitung 10 zur Bohrung 40, von dort über die Nuten 81, 80, die Bohrungen 76 bis 79 und die Längsnut 90 zurück zum Auslaß 6. Der auch in den öffnungen 72 bis 74 vorhandene Druck wirkt auf die Taschen 96 und 93. Das Rückschlagventil 51, 55 hält die Bohrung 38 geschlossen.When the rotary slide 25 is turned into the “lowering” position (FIG. 7), the axially parallel control edge of the longitudinal groove 90 releases the bores 76 to 78 one after the other. The longitudinal grooves 85 and 86 leave the bores of the radial plane B and the longitudinal groove 85 comes into connection with the bore 63. The pressure oil flows from the annular groove 84 via the longitudinal groove 85 and the bore 63 to the bore 39, from there via the line 11 into the Cylinder 12 and pushes the piston 13 downwards. The outflowing oil flows from the cylinder through the line 10 to the bore 40, from there via the grooves 81, 80, the bores 76 to 79 and the longitudinal groove 90 back to the outlet 6. The pressure also present in the openings 72 to 74 acts on the Pockets 96 and 93. The check valve 51, 55 keeps the bore 38 closed.

Die Aufteilung der Rücklaufbohrungen in mehrere Bohrungen verschieden großen Durchmessers dient dazu, die Heb- und Senkgeschwindigkeit des Arbeitsgerätes feinfühlig steuern zu können. Die Zusammenfassung der Bohrungen in drei Radialebenen ermöglicht es, den Schaltweg des Drehschiebers auf etwa 90° zu begrenzen.The purpose of dividing the return bores into several bores of different diameters is used to be able to sensitively control the lifting and lowering speed of the implement. The abstract the holes in three radial planes make it possible to adjust the switching path of the rotary valve to about 90 ° to limit.

Ist dem Steuergerät kein weiterer Arbeitskreis nachgeschaltet, so werden die Leitungen 15 und 17 unmittelbar miteinander verbunden.If there is no further working group connected downstream of the control unit, lines 15 and 17 directly connected to each other.

In die Bohrung 39 kann ebenfalls ein Rückschlagventil gleich dem in der Bohrung 38 eingesetzt werden. Damit können die Kolbenbewegungen in beiden Richtungen in gleicher Weise gesteuert werden.A check valve similar to that in the bore 38 can also be inserted into the bore 39. This allows the piston movements to be controlled in the same way in both directions.

In der Stellung »Freigeben« kann das Gerät dann nur in einer Richtung äußeren Kräften nachgeben. Wird eine solche Stellung nicht gewünscht, so braucht nur die öffnung 79 verschlossen oder weggelassen zu werden.In the "release" position, the device can only yield to external forces in one direction. If such a position is not desired, only the opening 79 needs to be closed or left out will.

Claims

Patent claims:

1. Control device for hydraulic lifting devices, in which the lifting, lowering, holding and releasing the control slide is arranged in a bushing fixed in the housing and provided with radial bores and longitudinal and annular grooves, characterized in that the control slide is a rotary slide (25) is formed and the grooves (62, 64, 65, 66, 71, 75, 80, 81) are provided in the outside of the bushing (24), whose bores (61, 63, 67 to 70, 72 to 79) lie in several, in particular three, radial planes (A, B, C).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the axially parallel control edges of the Rotary valve (25) the radial inlet bores (61, 63) with a rotation angle difference of about Start releasing 5 ° before the return bores (72, 79) are opened.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the return bores in several bores (72 to 74) or (76 to 79) of different diameters are divided, of which the smallest are released first.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching path of the Rotary valve (25) is about 90 °.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary slide valve (25) with the same direction of rotation, the control sequence lifting, holding, releasing, lowering and vice versa causes.

Considered publications: German patents Nos. 729 897, 646 307, 778

USA. 'Patent No. 2,485,933.

Older patents considered: German Patent No. 916 808.

For this purpose 2 sheets of drawings

® 009 629/138 10.60® 009 629/138 10.60