DE1089216B - Pneumatic remote control for air motors, especially for driving conveyors and / or extraction machines in underground mining - Google Patents
Pneumatic remote control for air motors, especially for driving conveyors and / or extraction machines in underground miningInfo
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Description
Es ist vielfach üblich, mehrere auf eine gemeinsame Arbeitsmaschine wirkende Druckluftmotoren räumlich getrennt voneinander anzuordnen. Dies gilt insbesondere für Antriebe von Förderern und bzw. oder Gewinnungsmaschinen im Bergbau unter Tage, wo bei? spielsweise die Strebförderer bei größeren Streblängen an jedem Ende mit einem oder mehreren Druckluftmotoren ausgerüstet sind. Den Druckluftmotoren wird die zu ihrem Antrieb benötigte Arbeitsluft jeweils aus der benachbarten Strecke zugeführt, da für die Zuführung der Druckluft von nur einer Strecke her zusätzlich eine Leitung mit verhältnismäßig großem Durchmesser im Streb verlegt werden müßte, was bei den erschwerten Verhältnissen im Untertagebetrieb außerordentlich lästig und aus betrieblichen Gründen nicht immer möglich wäre.It is common practice to have several compressed air motors acting on a common working machine spatially to be arranged separately from each other. This applies in particular to drives for conveyors and / or mining machines in underground mining, where at? For example, the face conveyor for larger face lengths are equipped with one or more air motors at each end. The compressed air motors are supplied with the working air required to drive them from the adjacent line, because for the supply of compressed air from only one route, a line with a relatively large diameter in the longwall would have to be laid, which in the difficult conditions in the Underground operation would be extremely annoying and not always possible for operational reasons.
Zur Vermeidung von Überlastungen und Beschädigungen der Getriebe müssen die jeweils auf die gleiche Arbeitsmaschine, ζ. B. auf einen Förderer oder auf einen an dem Förderer geführten Kohlenhobel wirkenden Antriebsmotoren gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden. Dies gilt auch für die Umsteuerung der Druckluftmotoren in eine andere Arbeitsrichtung, da sowohl der Förderer als auch der Kohlenhobel in beiden Richtungen antreibbar sein müssen.To avoid overloading and damage to the gearbox, they must be the same Working machine, ζ. B. on a conveyor or on a coal plow operating on the conveyor is switched on or off at the same time will. This also applies to reversing the air motors in a different working direction, since both the conveyor and the coal plow must be drivable in both directions.
In manchen Fällen dienen zur Verständigung des Bedienungspersonals für die möglichst gleichzeitige Ein- oder Abschaltung bzw. Umschaltung der Druckluftmotoren auf die verlangte Drehrichtung Lichtsignale, die indessen mißverstanden werden können, so daß einer oder mehrere der Druckluftmotoren fehlgesteuert werden. Ein weiterer Nachteil dieser Betriebsweise ist der Zeit- und Personalaufwand, der für das mehrmalige Signalgeben und das jeweilige Schalten und Umsteuern der Motoren erforderlich ist.In some cases, serve to inform the operating personnel for the most simultaneous possible Switching on or off or switching the compressed air motors to the required direction of rotation light signals, which, however, can be misunderstood so that one or more of the air motors are misdirected. Another disadvantage of this mode of operation is the time and personnel required for the repeated signaling and the respective switching and reversing the motors is required.
Die sich aus einer falschen Umsteuerung von auf eine gemeinsame Arbeitsmaschine wirkenden Druckluftmotoren ergebenden Nachteile werden zwar durch eine bekannte Steuereinrichtung vermieden, bei der die Drehrichtung mehrerer auf eine Vorrichtung treibender Druckluftmotoren in Abhängigkeit von der Drehrichtung eines Hauptmotors gesteuert wird. Abgesehen davon, daß bei dieser bekannten Einrichtung der Hauptmotor mit jedem weiteren Motor durch zwei Steuerleitungen verbunden werden muß, ist es mit dieser Einrichtung nicht möglich, die beispielsweise an den entgegengesetzten Strebenden aufgestellten weiteren Druckluftmotoren auch gleichzeitig ein- oder abzuschalten, so daß die sich aus einer ungleichmäßigen Ein- oder Abschaltung ergebende Gefahr der Überlastung und Beschädigung der Getriebe und auch des Kettenbandes des Strebförderers und der Hobelkette nach wie vor besteht.The result of an incorrect reversal of compressed air motors acting on a common machine The resulting disadvantages are avoided by a known control device in which the direction of rotation of several compressed air motors driving on a device as a function of the Direction of rotation of a main motor is controlled. Apart from the fact that in this known device the main motor must be connected to each additional motor by two control lines, it is with this facility not possible, for example, those placed on the opposite struts further compressed air motors can also be switched on or off at the same time, so that the result of an uneven Switching on or off resulting in risk of overload and damage to the gear unit and also the chain belt of the face conveyor and the plow chain still exists.
Die Erfindung sieht eine Verbesserung derartigerThe invention sees an improvement on such
Pneumatische FernsteuerungPneumatic remote control
für Druckluftmotoren, insbesonderefor air motors, in particular
für den Antrieb von Förderernfor driving conveyors
und/oder Gewinnungsmaschinenand / or mining machines
im Bergbau unter Tagein underground mining
Anmelder:Applicant:
Maschinenfabrik u. EisengießereiMachine factory and iron foundry
A. Beien,
Herne, Vinckestr. 65 aA. Beien,
Herne, Vinckestr. 65 a
pneumatischer Steuerungen für insbesondere für den Antrieb von Förderern und/oder Gewinnungsmaschinen im Bergbau unter Tage vorgesehene Druckluftmotoren dadurch vor, daß den der Ein- und Abschaltung bzw. der Umschaltung dienenden Schaltorganen der Druckluftmotoren die Schaltluft in Abhängigkeit von der Einstellung mindestens einer in ein Steuerleitungsnetz eingeschalteten Steuervorrichtung zugeleitet wird, deren Verstellung durch Vorzugsweise stufenweise Veränderung des Druckes der Steuerluft mittels eines den Steuerluftdruck beeinflussenden Steuerorgans bewirkt wird. Hierdurch wird die Gefahr von Überlastungen und Beschädigungen der Getriebe vermieden, die durch ungleichmäßiges Ein- oder Abschalten der auf eine gleiche Arbeitsmaschine wirkenden Druckluftmotoren eintritt.pneumatic controls, in particular for driving conveyors and / or mining machines Air motors provided in underground mining by switching them on and off or the switching elements of the compressed air motors which serve to switch the switching air in Depending on the setting of at least one control device connected to a control line network is fed, the adjustment of which by preferably gradually changing the pressure of the Control air is effected by means of a control element which influences the control air pressure. Through this avoids the risk of overloading and damage to the gearbox caused by uneven Switching on or off the compressed air motors acting on the same machine occurs.
Sowohl die Umsteuerung als auch die Ein- und Abschaltung der Druckluftmotoren können nunmehr von einer zentralen Stelle aus durch einen Bedienungsmann vorgenommen werden, so daß die bisher erforderliche Verständigung durch Lichtsignale und die sich aus dem Verkennen derartiger Signale ergebenden Fehlsteuerungen ausgeschlossen werden. Ferner wird die für das mehrmalige Signalgeben und das Ein- und Abschalten der Motoren erforderliche Zeit eingespart.Both the reversal and the switching on and off of the compressed air motors can now be done by can be made from a central point by an operator, so that the previously required Communication through light signals and those resulting from the misunderstanding of such signals Incorrect control can be excluded. Furthermore, the multiple signaling and input and Switching off the motors saved the time required.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß den Schaltorganen jedes Druckluftmotors eine eigene Steuervorrichtung vorgeschaltet ist. Hierdurch ist für die gemeinsame Schaltung und Steuerung mehrerer Motoren nur eine einzige, verhältnismäßig dünne, vorzugsweise flexible Steuer-An expedient development of the invention is that the switching elements of each compressed air motor its own control device is connected upstream. This is for the common circuit and Control of several motors only a single, relatively thin, preferably flexible control
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leitung erforderlich, die zweckmäßig in den an der Versatzseite des Förderers vorgesehenen Kabelkanälen verlegt wird.line required, which is expediently in the cable ducts provided on the offset side of the conveyor is relocated.
Die Verstellung der Steuervorrichtung erfolgt zweckmäßig durch stirnseitige Beaufschlagung eines innerhalb eines Steuerzylinders längsverschieblich und dichtschließend geführten Steuerkolbens entgegen einer Rückstellkraft. Dabei kann die Steuerung der Steuervorrichtung derart vorgesehen sein, daß bei durch Betätigung des Steuerorgans drucklosem Steuerleitungsnetz die Druckluftmotoren abgeschaltet sind, während sie in Abhängigkeit von zwei unterschiedlichen, aber bestimmten Druckstufen der auf die Steuervorrichtung einwirkenden Steuerluft in einer der beiden Drehrichtungen antreibbar sind.The adjustment of the control device is expediently carried out by applying a frontal action within a control cylinder, it counteracts the control piston that is longitudinally displaceable and tightly closed a restoring force. The control of the control device can be provided in such a way that at the compressed air motors are switched off by actuating the control element of the unpressurized control line network, while they depend on two different but specific pressure levels of the Control air acting on the control device can be driven in one of the two directions of rotation.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht ferner darin, daß bei drucklosem Steuerleitungsnetz und jeweils von Steuerluft unbeaufschlagtem, ausschließlich unter der Wirkung von mindestens einer Druckfeder stehendem Steuerschieber zwei jedem Motor zugeordnete Umschaltleitungen und ein diesem in einer Arbeitsluftleitung vorgeschaltetes Absperrventil im Schließsinne über von der Steuervorrichtung ins Freie führende Auslaßöffnungen entlüftet sind. Demgegenüber sind bei den beiden verschiedenen Drücken der Steuerluft das jedem Motor vorgeschaltete Absperrventil im Öffnungssinne und jeweils eine der beiden Umschaltleitungen mit Schaltluft beaufschlagt, während die andere der beiden Umschaltleitungen an eine Auslaßöffnung im Steuerzylinder angeschlossen ist.An expedient development of the invention also consists in the fact that when the control line network is depressurized and in each case unaffected by control air, exclusively under the effect of at least a pressure spring standing control spool, two switching lines assigned to each motor and one This shut-off valve connected upstream in a working air line in the closing direction via the control device Outlet openings leading to the outside are vented. In contrast, the two are different Press the control air to open the shut-off valve upstream of each motor in the direction of opening and one of the two switching lines is acted upon by switching air, while the other of the two switching lines is connected to an outlet opening in the control cylinder.
Gemäß einem weiteren Merkmal kann das Steuerorgan als ein mit einem Druckluftauslaß versehener Vierwegehahn ausgebildet sein, welcher zwischen eine die Steuerluft zuführende Leitung und zwei Steuerleitungen geschaltet ist, wobei in der einen Steuerleitung zwischen dem Vierwegehahn und einer zu der anderen Steuerleitung führenden Zweigleitung ein Druckreduzierventil vorgesehen ist, und der Vierwegehahn zur wahlweisen Verbindung der Steuerluftleitung mit der einen zur Reduzierung des Steuerluftdruckes vorgesehenen Steuerleitung und mit der anderen zur Übertragung des vollen Steuerluftdruckes vorgesehenen Steuerleitung bzw. zum Anschluß des Steuerleitungsnetzes über eine der beiden Steuerleitungen an den Druckluftauslaß dient.According to a further characteristic, the control member can be provided as one provided with a compressed air outlet Four-way cock be formed, which between a line supplying the control air and two control lines is switched, wherein in the one control line between the four-way valve and one to the Another branch line leading to the control line is provided with a pressure reducing valve, and the four-way valve for the optional connection of the control air line with the one to reduce the control air pressure provided control line and with the other for the transmission of the full control air pressure provided control line or for connecting the control line network via one of the two control lines to the compressed air outlet.
Der Steuerschieber weist zweckmäßig jeweils vier im Abstand zueinander angeordnete Kolben auf, welche den Steuerzylinder in fünf gegeneinander abgedichtete Kammern unterteilen, wobei bei drucklosem Steuerleitungsnetz die Zuleitung zum Absperrventil und die eine Umschaltung durch je eine der beiden äußeren Ringkammern des Steuerschiebers sowie die andere Umschaltleitung über den durch Verjüngung des einen Außenkolbens des Steuerschiebers gebildeten, nach dem Ende hin offenen Ringraum an je eine der drei Auslaßöffnungen der Steuervorrichtung angeschlossen sind.The control slide expediently has four pistons arranged at a distance from one another, which subdivide the control cylinder into five mutually sealed chambers, with depressurized Control line network the supply line to the shut-off valve and the one switchover by one of the the two outer annular chambers of the control slide and the other switching line via the taper of the one outer piston of the control slide formed, towards the end open annular space each one of the three outlet openings of the control device are connected.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind bei reduziertem Steuerluftdruck zwei Auslaßöffnungen der Steuervorrichtung durch zwei Kolben des Steuerschiebers geschlossen, während das Absperrventil über die eine äußere Ringkammer sowie außerdem die eine Umschaltleitung für die gegenüberliegende äußere Ringkammer des Steuerschiebers an die Schaltluftleitung angeschlossen sind und die andere Umschaltleitung über den Ringraum des Steuerschiebers und eine der Auslaßöffnungen der Steuervorrichtung entlüftet ist. Bei vollem Steuerluftdruck sind hierbei zwei Auslaßöffnungen der Steuervorrichtung durch die Außenkolben des Steuerschiebers geschlossen, während das Absperrventil über die eine äußere Ringkammer des Steuerschiebers sowie außerdem die andere Umschaltleitung über die gegenüberliegende äußere Ringkammer des Steuerschiebers an die Schaltluftleitung angeschlossen sind und die eine Umschaltleitung über die mittlere Ringkammer des Steuerschiebers und eine Auslaßöffnung der Steuervorrichtung entlüftet ist.According to a further embodiment of the invention, there are two outlet openings when the control air pressure is reduced the control device is closed by two pistons of the control slide while the shut-off valve Via the one outer ring chamber and also the one switching line for the opposite one outer annular chamber of the control slide are connected to the switching air line and the other Switching line via the annular space of the control slide and one of the outlet openings of the control device is vented. At full control air pressure there are two outlet openings of the control device closed by the outer piston of the control slide, while the shut-off valve via the one outer ring chamber of the control slide and also the other switching line via the opposite one outer annular chamber of the control slide are connected to the switching air line and the one Switching line via the central annular chamber of the control slide and an outlet opening of the control device is vented.
ίο Gemäß einem weiteren Merkmal ist jeweils die eine der beiden Endkammern der Steuervorrichtung ständig an das Steuerleitungsnetz angeschlossen, während in der anderen Endkammer ein auf einem kurzen Längenabschnitt zu einem Federteller erweitertes Führungsstück längsverschieblich gelagert ist, wobei auf den beiden einander abgekehrten Stirnflächen des Federtellers sich je eine Druckfeder einerseits gegenüber der Steuervorrichtung und andererseits gegenüber dem Steuerschieber abstützt. Dabei sind die beiden Druckfedern bei von Steuerluft unbeaufschlagtem Steuerschieber entspannt, während bei reduziertem Steuerluftdruck nur die zwischen dem Steuerschieber und dem Führungsstück angeordnete kleinere Druckfeder bis zum Anschlag des Steuer-Schiebers am Federteller des Führungsstückes und erst bei vollem Steuerluftdruck zusätzlich die größere, zwischen Führungsstück und Steuervorrichtung angeordnete Druckfeder bis zum Anschlag der anderen Seite des Führungsstückes am Boden der Endkammer zusammengedrückt sind.ίο According to a further feature, each is one the two end chambers of the control device are constantly connected to the control line network, while in the other end chamber an expanded on a short length section to a spring plate Guide piece is mounted longitudinally displaceably, with on the two facing away from each other end faces of the spring plate each has a compression spring on the one hand opposite the control device and on the other hand supported against the control slide. The two compression springs are when there is no control air The control spool relaxes, while with reduced control air pressure, only those between the Control slide and the guide piece arranged smaller compression spring up to the stop of the control slide on the spring plate of the guide piece and only when the control air pressure is full the larger, between the guide piece and the control device arranged compression spring up to the stop of the other Side of the guide piece are compressed at the bottom of the end chamber.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung sind die beiden Umschaltleitungen jeweils an die Enden • eines in einem Aufsatz des Motorgehäuses angeordneten Schaltzylinders angeschlossen, in welchem ein Schaltschieber längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit einem zur Umsteuerung des Motors vorgesehenen Drehschiebers gegebenenfalls mittelbar getrieblich gekuppelt ist. Dabei ist der Schaltschieber an den Enden mit Kolben und auf dem sich zwischen den beiden Kolben erstreckenden Längenabschnitt zahnstangenartig mit Zähnen versehen, mittels welcher die Umschaltbewegung des Schaltschiebers über ein Ritzel auf den mit einem Zahnkranz versehenen Drehschieber übertragbar ist.According to another feature of the invention, the two switching lines are each at the ends • a arranged in an attachment of the motor housing switching cylinder connected, in which a Slide switch is guided longitudinally and sealingly, which is provided with a for reversing the motor Rotary valve is optionally coupled indirectly geared. The slide switch is on the ends with pistons and on the length section extending between the two pistons like a rack-and-pinion provided with teeth, by means of which the switching movement of the slide switch via a pinion can be transferred to the rotary valve provided with a toothed ring.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigtIn the drawing, the invention is illustrated using an exemplary embodiment. It shows
Fig. 1 eine Fernsteuereinrichtung für zwei räumlich getrennte Druckluftmotoren mit unter einem mittleren Steuerluftdruck stehenden Steuervorrichtungen in schematischer Darstellung,Fig. 1 shows a remote control device for two spatially separated compressed air motors with a middle one Control devices standing at the control air pressure in a schematic representation,
Fig. 2 eine Steuervorrichtung in von der Steuerluft unbeaufschlagter Stellung,2 shows a control device in a position not acted upon by the control air,
Fig. 3 die Steuervorrichtung nach Fig. 2 in einer einem reduzierten Steuerluftdruck entsprechenden Einstellung,3 shows the control device according to FIG. 2 in a manner corresponding to a reduced control air pressure Setting,
Fig. 4 die Steuervorrichtung nach Fig. 2 und 3 in einer dem vollen Steuerluftdruck entsprechenden Einstellung, 4 shows the control device according to FIGS. 2 and 3 in a setting corresponding to the full control air pressure,
Fig. 5 einen Druckluftmotor mit Schaltvorrichtung im Querschnitt.5 shows a compressed air motor with switching device in cross section.
In Fig. 1 ist die pneumatische Fernsteuerung für die gleichzeitige Ein- und Abschaltung sowie die gleichsinnige Umschaltung von zwei eine gemeinsame, nicht dargestellte Arbeitsmaschine, z. B. einen Strebförderer im Bergbau unter Tage antreibenden und jeweils an dessen gegenüberliegenden Enden angeordneten Druckluftmotoren 1 erläutert. Den Motoren 1 ist jeweils eine Steuervorrichtung 2 zugeordnet, welche durch Bedienung eines Vierwegehahns 3 gesteuert wird.In Fig. 1, the pneumatic remote control for the simultaneous switching on and off as well as the in the same direction switching of two a common, not shown machine, z. B. a face conveyor in underground mining and located at opposite ends Air motors 1 explained. A control device 2 is assigned to each of the motors 1, which is controlled by operating a four-way valve 3.
Der zweckmäßig am Strebausgang einer nicht dargestellten Förderstrecke angeordnete Vierwegehahn 3, dessen Küken 3 a einen in waagerechter Ebene um etwa 90° abgewinkelten Durchlaßkanal 3 & aufweist, ist zwischen einer Steuerluft in Richtung des Pfeiles χ zuführenden Steuerluftleitung 4 und zwei Steuerleitungen 5, 6 derart angeordnet, daß die Steuerluftleitung 4 mit der Steuerleitung 5 oder mit der Steuerleitung 6 verbunden werden kann, oder daß eine der beiden Steuerleitungen 5, 6 an einen Druckluftauslaß 3 c anschließbar ist.The four-way valve 3, which is expediently arranged at the face exit of a conveyor line (not shown), the plug 3a of which has a passage 3 & angled by about 90 ° in the horizontal plane, is arranged in this way between a control air line 4 and two control lines 5, 6 supplying control air in the direction of arrow χ that the control air line 4 can be connected to the control line 5 or to the control line 6, or that one of the two control lines 5, 6 can be connected to a compressed air outlet 3 c.
In die Steuerleitung 5 ist ein Druckreduzierventil 7 geschaltet, hinter welchem, in Strömungsrichtung der Steuerluft gesehen, eine Zweigleitung 8 die Steuerleitung 5 und 6 verbindet.In the control line 5, a pressure reducing valve 7 is connected, behind which, in the direction of flow Seen control air, a branch line 8 connects the control line 5 and 6.
Die Steuerleitungen 5, 6 münden jeweils über eine das Gehäuse 9 der Steuervorrichtung 2 an einem Ende abdichtende Abschlußplatte 10 in das Innere des Gehäuses 9, in dem eine mittlere Längsbohrung vorgesehen ist, die etwa auf einem Drittel ihrer Länge auf der der Abschlußplatte 10 gegenüberliegenden Seite einen geringeren Durchmesser aufweist und über eine Entlüftungsöffnung 11 mit der Außenluft in Verbindung steht. In das Gehäuse S mündet, in der Zeichnung von oben, eine in Richtung des Pfeiles y Schaltluft zuführende Schaltluftleitung 12, während an die in der Zeichnung untere Seite des Gehäuses 9 in axialem Abstand voneinander eine zu einem als Schnellschlußventil ausgebildeten Absperrventil 13 führende Leitung 14 sowie ferner zwei mit dem Druckluftmotor 1 verbundene Umschaltleitungen 15,The control lines 5, 6 each open via an end plate 10 sealing the housing 9 of the control device 2 at one end into the interior of the housing 9, in which a central longitudinal bore is provided, about a third of its length on the side opposite the end plate 10 has a smaller diameter and is in communication with the outside air via a ventilation opening 11. In the drawing from above, a switching air line 12, which feeds switching air in the direction of the arrow y, opens into the housing S, while a line 14 and a shut-off valve 13, which is axially spaced from one another, to the lower side of the housing 9 in the drawing, leads to a shut-off valve 13 and also two switching lines 15 connected to the compressed air motor 1,
16 angeschlossen sind.16 are connected.
Wie insbesondere die Fig. 2 bis 4 erkennen lassen, ist in den mit größerem Durchmesser versehenen und nach der Seite der Einmündung der Steuerleitung 5 bzw. 6 gelegenen Längenabschnitt der Bohrung im Gehäuse 9 der Steuervorrichtung ein SteuerzylinderAs can be seen in particular in FIGS. 2 to 4, is provided with a larger diameter and after the side of the confluence of the control line 5 or 6 located length section of the bore in Housing 9 of the control device is a control cylinder
17 eingesetzt, dessen Innenraum über drei in der Zylinderwandung vorgesehene und axial versetzte Durchlaßkanäle 18, 19, 20 mit der Schaltluftleitung 12 verbunden ist. Der Innenraum des Schaltzylinders 17 ist ferner über zwei Durchlaßkanäle 21 a, 21 b an die Leitung 14, ferner über Durchlaßkanäle 22 α, 22 b mit der Umschaltleitung 15 und schließlich über zwei weitere Durchlaßkanäle 23 a, 23 & in der Wandung des Steuerzylinders mit der Umschaltleitung 16 verbunden.17 is used, the interior of which is connected to the switching air line 12 via three axially offset passage channels 18, 19, 20 provided in the cylinder wall. The interior of the switching cylinder 17 is also via two passage channels 21 a, 21 b to the line 14, further via passage channels 22 α, 22 b with the switching line 15 and finally via two further passage channels 23 a, 23 & in the wall of the control cylinder with the Switching line 16 connected.
Außerdem ist das Innere des Schaltzylinders über gleichfalls axial versetzte und sowohl die Wandung des Steuerzylinders 17 als auch des Gehäuses 9 durchsetzende Auslaßöffnungen 24, 25, 26 an die Außenluft angeschlossen.In addition, the interior of the shift cylinder is also axially offset and both the wall of the control cylinder 17 and the housing 9 penetrating outlet openings 24, 25, 26 to the outside air connected.
Im Steuerzylinder 17 ist ein Steuerschieber 27 längsverschieblich und dichtend geführt und weist vier im Abstand .zueinander angeordnete Kolben 27 a bis 27 d auf, wobei der Kolben 27 d auf seinem äußeren Längenabschnitt unter Bildung eines zur Stirnseite offenen Ringraumes 28 im Durchmesser geringer bemessen ist. Die Kolben 27 a bis 27 d unterteilen die Steuervorrichtung in fünf gegeneinander abgedichtete Kammern 29 bis 33, wobei die dem Zuführende für die Steuerluft gegenüberliegende Endkammer 33 je nach der Stellung des Steuerschiebers nur von dem vom Kolben 27 d des Steuerschiebers gebildeten Ringraum 28 dargestellt wird und gegenüber dem mit kleinerem Durchmesser versehenen Längenabschnitt der Gehäusebohrung nicht abgedichtet ist.In the control cylinder 17, a control slide 27 is longitudinally displaceable and sealingly guided and has four spaced apart pistons 27 a to 27 d , the piston 27 d being smaller in diameter on its outer length, forming an annular space 28 open to the end face. The pistons 27 a to 27 d divide the control device into five mutually sealed chambers 29 to 33, whereby the end chamber 33 opposite the feed end for the control air is represented only by the annular space 28 formed by the piston 27 d of the control slide, depending on the position of the control slide and is not sealed against the length section of the housing bore provided with a smaller diameter.
In den Kolben 27 d des Steuerschiebers 27 ist von der Stirnseite her eine Bohrung 34 eingebracht, in der eine kleine Druckfeder 35 geführt ist, die sich mit ihrem einen Ende auf dem Bohrlochgrund und mit dem anderen Ende auf einem Federteller 36 abstützt, der in dem mit· kleinerem Durchmesser versehenen Längenabschnitt der Gehäusebohrung längs verschieblieh geführt ist und mit einem kürzer als die Tiefe der Bohrung 34 bemessenen Führungszapfen 36 a in die Feder 35 eingreift.In the piston 27 d of the spool 27 a bore 34 is introduced from the end face, in which a small compression spring 35 is guided, which is supported with its one end on the bottom of the borehole and the other end on a spring plate 36, which is in the length section of the housing bore provided with a smaller diameter is guided longitudinally displaceably and engages in the spring 35 with a guide pin 36 a which is shorter than the depth of the bore 34.
Auf der dem Steuerschieber 27 abgewandten Seite des Federtellers 36, welcher in dem einen geringeren ίο Durchmesser besitzenden Längenabschnitt der Gehäusebohrung längsverschieblich ist, ist ein weiterer Führungszapfen 36 b angeordnet, der von einer größeren Druckfeder 37 umgeben ist, welche sich einerseits auf dem Federteller 36 und andererseits auf dem Boden des Gehäuses 9 abstützt.On the side of the spring plate 36 facing away from the control slide 27, which is longitudinally displaceable in the length section of the housing bore with a smaller diameter, a further guide pin 36 b is arranged, which is surrounded by a larger compression spring 37, which is located on the one hand on the spring plate 36 and on the other hand is supported on the bottom of the housing 9.
Dem Druckluftmotor 1 wird durch eine Arbeitsluftleitung 38 in Richtung des Pfeiles ζ in Abhängigkeit der Einstellung- des jedem Druckluftmotor in der Leitung 38 vorgeschalteten Absperrventils 13 Arbeitsluft zugeführt, wobei die Drehrichtung des Druckluftmotors in Abhängigkeit von der Beaufschlagung eines an die Umschaltleitungen 15, 16 angeschlossenen Schaltzylinders 39 einstellbar ist, der mit einem Gehäuseaufsatz 40 des Druckluftmotors 1 fest verbunden a5 ist. In dem Schaltzylinder 39 ist ein Schaltschieber 41 längsverschieblich geführt, der an den Enden mit Kolben 42 versehen ist, während der sich zwischen den Kolben 42 erstreckende Längenabschnitt des Schiebers als Zahnstange 43 ausgebildet ist. Die Zähne des Schaltschiebers 41 kämmen in einem" Ritzel 44, dessen Zähne andererseits in einen TsZhviSsxzxYz. 45 eines Drehschiebers 46 eingreifen. Der im Gehäuseaufsatz 40 gelagerte Drehschieber 46 ist mit voneinander getrennten Umlenkkanälen 46 a, 46 & versehen, die zur Umlenkung der Zu- bzw. Abluft um etwa 90° dienen. Außerdem sind im Gehäuseaufsatz 40 an gegenüberliegenden Seiten Kanäle 48, 49 sowie eine Auspuffkammer 50 vorgesehen, die wahlweise an einen der beiden Kanäle 48 oder 49 anschließbar ist. Die Kanäle 48, 49 des Gehäuseaufsatzes gehen senkrecht nach unten in mit gleichem Querschnitt versehene Kanäle 51, 52 des Motorgehäuses 53 über, welche von der Gehäuseaußenwand 54 und der Innenwandung 55 umgeben sind. Die Innenwandung 55 um schließt zwei achsparallel angeordnete Rotoren 56, 57 und ist in Höhe des Eingriffsbereiches derselben mit horizontal verlaufenden Durchströmöffnungen 58 versehen.The compressed air motor 1 is supplied with working air through a working air line 38 in the direction of the arrow ζ depending on the setting of the shut-off valve 13 upstream of each compressed air motor in line 38, the direction of rotation of the compressed air motor depending on the action of a switching cylinder connected to the switching lines 15, 16 39 is adjustable, which is firmly connected to a housing attachment 40 of the compressed air motor 1 a 5. In the switching cylinder 39, a switching slide 41 is guided in a longitudinally displaceable manner, which is provided with pistons 42 at the ends, while the length section of the slide extending between the pistons 42 is designed as a toothed rack 43. The teeth of the slide switch 41 mesh in a "pinion 44, the teeth of which, on the other hand, engage in a TsZhviSsxzxYz. 45 of a rotary slide 46. The rotary slide 46 mounted in the housing attachment 40 is provided with diverting channels 46 a, 46 &, which are separate from one another and which are used to divert the feed. In addition, channels 48, 49 and an exhaust chamber 50 are provided on opposite sides of the housing attachment 40, which can optionally be connected to one of the two channels 48 or 49. The channels 48, 49 of the housing attachment follow perpendicularly Below in channels 51, 52 of the same cross-section of the motor housing 53, which are surrounded by the housing outer wall 54 and the inner wall 55. The inner wall 55 encloses two axially parallel rotors 56, 57 and is level with the engagement area of the same with horizontally extending flow openings 58 provided.
Die Wirkungsweise der pneumatischen Fernsteuerung ist wie folgt:The pneumatic remote control works as follows:
Für den Fall, daß durch den Durchlaßkanal 3 b des Vierwegehahns 3 entweder die Steuerleitung 5 oder die Steuerleitung 6 mit dem Druckluftauslaß 3 c verbunden ist, ist die Steuerluftleitung 4 gesperrt. Die Steuerleitungen 5 und 6, die über die Zweigleitung 8 ständig verbunden sind, sind entlastet, d. h. daß die Endkammer 29 der Steuervorrichtung 2 ebenfalls entlüftet ist und der Steuerschieber 27 unter dem Druck der Federn 35, 37 die in Fig. 2 dargestellte Lage einnimmt. In the event that either the control line 5 or the control line 6 is connected to the compressed air outlet 3 c through the passage 3 b of the four-way valve 3, the control air line 4 is blocked. The control lines 5 and 6, which are constantly connected via the branch line 8, are relieved, ie the end chamber 29 of the control device 2 is also vented and the control slide 27 assumes the position shown in FIG. 2 under the pressure of the springs 35, 37.
In dieser bei entlüftetem Steuerleitungsnetz 5, 6, 8 ausschließlich unter der Wirkung der Druckfedern stehenden Lage des Steuerschiebers ist das in die Arbeitsluftleitung 38 jedem Motor vorgeschaltete Absperrventil 13 im Schließsinne über die Leitung 14, den Durchlaßkanal 21a des Steuerzylinders 17 und die Ringkammer 30 und die Austrittsöffnung 24 entlüftet. In this with the vented control line network 5, 6, 8 exclusively under the action of the compression springs The shut-off valve in the working air line 38 of each motor is in the standing position of the control slide 13 in the closing direction via the line 14, the passage 21a of the control cylinder 17 and the annular chamber 30 and the outlet opening 24 are vented.
■ Ebenso ist die zum Schaltzylinder 39 führende Umschaltleitung 15 über den Durchlaßkanal 22 a desThe switching line leading to the switching cylinder 39 is likewise 15 through the passage 22 a of the
Schaltzylinders 17, ferner über die Ringkammer 32 und die Auslaßöffnung 25 an die Außenluft angeschlossen, während die Umschaltleitung 16 über den Durchlaßkanal 23 b und die Endkammer 33 durch die Auslaßöffnung 26 ebenfalls entlüftet ist. Es sind demnach sämtliche Druckluftmotoren abgeschaltet.Switching cylinder 17, also connected to the outside air via the annular chamber 32 and the outlet opening 25, while the switching line 16 is also vented via the passage channel 23 b and the end chamber 33 through the outlet opening 26. All compressed air motors are therefore switched off.
In der in Fig. 1 und 3 gezeigten Stellung des Steuerschiebers ist dieser von unter reduziertem Druck stehender Steuerluft beaufschlagt. Zu diesem Zweck wird die Steuerluftleitung 4 mit der mit dem Druckreduzierventil 7 versehenen Steuerleitung 5 durch den Vierwegehahn 3 verbunden, wobei sich der reduzierte Druck über die Zweigleitung 8 in die Steuerleitung 6 fortpflanzt und der Steuerschieber in die in Fig. 1 und 3 gezeichnete Stellung entgegen der Wirkung der Druckfeder 35 und 37 gedrückt wird. Dabei hat die Feder 35 eine derartige Charakteristik, daß sie bei dem durch Einstellung des Druckreduzierventils 7 genau bestimmbaren reduzierten Steuerluftdruck zusammendrückbar ist. Dabei schlägt die Stirnfläche des Außenkolbens 27 d gegen den Federteller 36 an, der auf Grund der höheren Federkraft der größeren Druckfeder 37 seine Lage unverändert beibehält.In the position of the control slide shown in FIGS. 1 and 3, this is acted upon by control air which is under reduced pressure. For this purpose, the control air line 4 is connected to the control line 5 provided with the pressure reducing valve 7 through the four-way valve 3, the reduced pressure propagating via the branch line 8 into the control line 6 and the control slide into the position shown in FIGS. 1 and 3 the action of the compression spring 35 and 37 is pressed. The spring 35 has such a characteristic that it can be compressed at the reduced control air pressure which can be precisely determined by setting the pressure reducing valve 7. The end face strikes the outer bulb 27 d against the spring plate 36, which maintains due to the higher spring force of the compression spring 37 larger its position unchanged.
Fig. 3 läßt erkennen, daß bei dieser Stellung des Steuerschiebers 27 die Leitung 14 über den Durchlaßkanal 21 b, die äußere Ringkammer 30 und den Durchlaßkanal 18 an die Schaltluftleitung angeschlossen ist, so daß das Absperrventil 13 geöffnet und der Druckluftmotor mit Arbeitsluft beaufschlagt wird.Fig. 3 shows that in this position of the spool 27, the line 14 is connected via the passage 21b, the outer annular chamber 30 and the passage 18 to the switching air line, so that the shut-off valve 13 is opened and the compressed air motor is supplied with working air.
Gleichzeitig sind die Durchlaßkanäle 19 und 22 & über die andere äußere Ringkammer 32 des Steuerschiebers miteinander verbunden, so daß durch die Umschaltleitung 15 der in Fig. 5 linken Endkammer des Schaltzylinders 39 Schaltluft zugeführt wird.At the same time the passage channels 19 and 22 & over the other outer annular chamber 32 of the control slide connected to one another, so that through the switching line 15 of the left end chamber in FIG of the switching cylinder 39 switching air is supplied.
Da außerdem die mit der Umschaltleitung 16 verbundene Endkammer des Schaltzylinders 39 über den Durchlaßkanal 23 b, den Ringraum 28 und die Auslaßöffnung 26 entlüftet wird, bewegt sich der Schaltschieber 41 im Schaltzylinder 39 des Druckluftmotors 1 gemäß Fig. 5 nach rechts, so daß der Umlenkkanal 46 b den Zufuhrkanal 47 für die Arbeitsluft mit dem Kanal 49, 52 im Motorgehäuse verbindet und die Rotoren 56, 57 durch die in der Zeichnung rechts liegende Öffnung 58 in der Innenwand 55 beaufschlagt werden. Die Abluft strömt durch den Kanal 51, 48 über den Umlenkkanal 46a des Drehschiebers 46 in die Auspuffkammer 50 und von dort ins Freie.In addition, since the end chamber of the switching cylinder 39 connected to the switching line 16 is vented via the passage 23 b, the annular space 28 and the outlet opening 26, the slide switch 41 in the switching cylinder 39 of the compressed air motor 1 moves to the right as shown in FIG 46 b connects the supply channel 47 for the working air with the channel 49, 52 in the motor housing and the rotors 56, 57 are acted upon through the opening 58 in the inner wall 55 on the right in the drawing. The exhaust air flows through the channel 51, 48 via the deflection channel 46a of the rotary valve 46 into the exhaust chamber 50 and from there into the open.
Zur Umsteuerung des Druckluftmotors in die andere Drehrichtung durch Beaufschlagung des Steuer-Schiebers 27 mit dem vollen Steuerluftdruck wird das Steuerleitungsnetz 5, 6, 8 zweckmäßig erst durch entsprechende Schaltung des Vierwegehahns 4 an den Druckluftauslaß 3 c angeschlossen und dadurch entlüftet, so daß vor der vollen Steuerluftbeaufschlagung der Steuervorrichtung der Steuerschieber 27 die in Fig. 2 gezeigte Stellung einnimmt und das Absperrventil 13 in der beschriebenen Weise entlüftet und die Zufuhr der Arbeitsluft zu dem Druckluftmotor jeweils unterbrochen werden.To reverse the air motor in the other direction of rotation by applying the full control air pressure to the control slide 27, the control line network 5, 6, 8 is expediently only connected to the compressed air outlet 3 c by corresponding switching of the four-way valve 4 and thereby vented, so that before the full Control air admission of the control device the control slide 27 assumes the position shown in FIG. 2 and the shut-off valve 13 is vented in the manner described and the supply of working air to the compressed air motor is interrupted in each case.
Der Vierwegehahn 3 wird dann weitergeschaltet, bis durch das Küken Za die Steuerluftleitung 4 mit der Steuerleitung 6 verbunden ist und sich der volle, in der Schaltluftleitung 4 herrschende Steuerluftdruck über die Zweigleitung 8 in die Steuerleitung 5 fortpflanzt. The four-way valve 3 is then switched on until the control air line 4 is connected to the control line 6 through the plug Za and the full control air pressure prevailing in the control air line 4 propagates via the branch line 8 into the control line 5.
Unter der Wirkung des vollen Steuerluftdruckes wird nicht nur die kleinere Druckfeder 35, sondern darüber hinaus auch die größere Druckfeder 37 zusammengedrückt, wobei sich bei der in Fig. 4 gezeigten Stellung des Steuerschiebers ein Gleichgewicht zwischen Steuerluftdruck und Federdruck wie vorhergehend ausbildet. Nunmehr strömt die Schaltluft dem Absperrventil 13 wiederum durch die Kanäle 18, 21 b sowie die Ringkammer 30 zu, so daß das Absperrventil 13 geöffnet wird. Außerdem wird die Umschal tleitung 15 durch den Kanal 22 a, die mittlere Ringkammer 31 und die mittlere Auslaßöffnung 25 entlüftet, während die Umschaltleitung 16 durch die Kanäle 20, 23 a bzw. durch die andere äußere Ringkammer 32 mit Schaltluft beaufschlagt wird.Under the effect of the full control air pressure, not only the smaller compression spring 35, but also the larger compression spring 37 is compressed, whereby in the position of the control slide shown in FIG. Now, the switch 13 air 30 flows to the shut-off valve, in turn, through the channels 18, 21 b and the annular chamber so that the valve is opened. 13 In addition, the switching line 15 is vented through the channel 22 a, the middle annular chamber 31 and the middle outlet opening 25, while the switching line 16 is acted upon by the channels 20, 23 a or through the other outer annular chamber 32 with switching air.
Hierdurch nimmt der Schaltschieber 41 die in Fig. 5 gezeigte Lage ein, so daß die Arbeitsluft durch die Kanäle 46 a, 48, 51, die Rotoren 56, 57 anströmt und die Abluft durch die Kanäle 52, 49, 46 b und die Auspuffkammer 50 entweicht.As a result, the slide switch 41 assumes the position shown in FIG. 5, so that the working air flows through the channels 46 a, 48, 51, the rotors 56, 57 and the exhaust air flows through the channels 52, 49, 46 b and the exhaust chamber 50 escapes.
Selbstverständlich 'ist es denkbar, daß in Abweichung von dem dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Motoren an eine gemeinsame Steuervorrichtung angeschlossen sind oder aber, daß die den einzelnen Motoren zugeordneten Steuervorrichtungen statt parallel in Reihe geschaltet sind.Of course, it is conceivable that in deviation of the illustrated embodiment several motors to a common control device are connected or that the control devices assigned to the individual motors instead of being connected in parallel in series.
Claims (14)
Deutsche Patentschrift NV. 1 000 640.Considered publications:
German patent specification NV. 1 000 640.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM37690A DE1089216B (en) | 1958-05-16 | 1958-05-16 | Pneumatic remote control for air motors, especially for driving conveyors and / or extraction machines in underground mining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM37690A DE1089216B (en) | 1958-05-16 | 1958-05-16 | Pneumatic remote control for air motors, especially for driving conveyors and / or extraction machines in underground mining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1089216B true DE1089216B (en) | 1960-09-15 |
Family
ID=7302917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM37690A Pending DE1089216B (en) | 1958-05-16 | 1958-05-16 | Pneumatic remote control for air motors, especially for driving conveyors and / or extraction machines in underground mining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1089216B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1247071B (en) * | 1964-12-16 | 1967-08-10 | Duesterloh G | Multi-motor drive from several air motors |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1000640B (en) | 1954-10-25 | 1957-01-10 | Demag Ag | Control device for several air motors |
-
1958
- 1958-05-16 DE DEM37690A patent/DE1089216B/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1000640B (en) | 1954-10-25 | 1957-01-10 | Demag Ag | Control device for several air motors |
Cited By (1)
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| DE1247071B (en) * | 1964-12-16 | 1967-08-10 | Duesterloh G | Multi-motor drive from several air motors |
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