DE1000640B

DE1000640B - Control device for several air motors

Info

Publication number: DE1000640B
Application number: DED18953A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Robert Ewalds
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1954-10-25
Filing date: 1954-10-25
Publication date: 1957-01-10

Description

Steuereinrichtung für mehrere Druckluftmotoren Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für mehrere auf eine Vorrichtung treibende und durch diese miteinander getrieblich verbundene Druckluftmotoren, insbesondere für Mehrmotorenantriebe für Förderbänder, Kratzerförderer und dergleichen Fördermittel von Grubenbetrieben.Control Device for Multiple Air Motors The invention relates to a control device for several driving on and through a device Compressed air motors connected to one another in a geared manner, in particular for multi-motor drives for conveyor belts, scraper conveyors and the like conveyor systems of mining operations.

Bei den bekannten Mehrmotorenantrieben mit Verwendung von Druckluftmotoren hat es sich als nachteilig erwiesen, daß die einzelnen Motoren jeweils für sich umgesteuert werden müssen. Dieses Umsteuern ist gerade in Grubenbetrieben besonders umständlich, da der Bedienungsmann, um zu den einzelnen Motoren gelangen zu können, größere Strecken zurückzulegen hat bzw. auf die andere Seite des Fördermittels hinüberklettern muß, wenn beispielsweise die Antriebsmotoren an den beiden gegenüberliegenden Seiten des Fördermittels liegen. In the known multi-motor drives with the use of compressed air motors it has proven to be disadvantageous that the individual motors each for themselves need to be redirected. This change of direction is particularly special in mining operations inconvenient, as the operator to be able to get to the individual motors Has to cover longer distances or climb over to the other side of the conveyor must if, for example, the drive motors on the two opposite sides of the funding.

Außerdem ist es leicht möglich, daß das Umsteuern eines Motors vergessen wird, so daß die Motoren gegeneinander treiben, was leicht zu Betriebsstörungen oder sogar Unglücksfällen führen kann. In addition, it is easily possible for a motor to be forgotten to reverse so that the motors drive against each other, which can easily lead to malfunctions or even accidents.

Es ist eine Sicherheitsvorrichtung bekanntgeworden, durch die vermieden werden soll, daß ein gegebenenfalls auf die falsche Drehrichtung eingestellter Nebenmotor beim Anlaufen des Hauptmotors in der falschen Drehrichtung umläuft. Bei dieser mit Klinken und Schalthebeln arbeitenden Vorrichtung ist es aber erforderlich, daß der an sich falsch eingestellte Motor zuerst von dem Hauptmotor in dessen Drehrichtung zwangläufig gedreht wird. A safety device has become known through which should be that a secondary motor that may have been set to the wrong direction of rotation rotates in the wrong direction of rotation when the main motor starts up. With this one Ratchets and levers working device, it is necessary that the Incorrectly set motor first from the main motor in its direction of rotation is inevitably rotated.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, den oder die Nebenmotoren gleichzeitig mit der Umsteuerung des Hauptmotors umzusteuern. Sie schlägt hierzu vor, daß die je nach Stellung des Steuerorgans mit Druckluft bzw. mit Auspuffluft beaufschlagten Lufträume oder Luftkanäle des Hauptmotors über Leitungen mit einem Stellmotor an den Nebenmotoren so in Verbindung stehen, daß der Stellmotor das Steuerorgan des Nebenmotors entsprechend der Steuerstellung des Hauptmotors einstellt. The invention is based on the consideration of the secondary engine or engines to change direction at the same time as reversing the main engine. She suggests this before that, depending on the position of the control element, with compressed air or with exhaust air acted upon air spaces or air ducts of the main engine via lines with a Servomotor are connected to the auxiliary motors in such a way that the servomotor controls the control unit of the auxiliary motor according to the control position of the main motor.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird zwangsweise durch die Steuerung des Hauptmotors auch die Steuerung des Neben- oder der Nebenmotoren gleichsinnig eingestellt, ohne daß, wie es bei der bekaantgewordenen Ausführung der Fall ist, das Band zunächst durch eine Überbeanspruchung belastet wird, um gegen einen großen Widerstand erst eine Korrektur der Steuerung an den anderen Motoren herbeizuführen. Der Bedienungsmaml braucht nur am Hauptmotor zu verbleiben und keine umständlichen Wege bis zu den Nebenmotoren zu machen. Steuerungsfehler werden ausgeschlossen. The inventive training is inevitably by the Control of the main engine and the control of the secondary or secondary engines in the same direction set without, as is the case with the well-known version, The belt is initially stressed by an overuse in order to hold against a large one Resistance to bring about a correction of the control on the other motors first. The operator only needs to remain on the main engine and no cumbersome To make ways up to the secondary engines. Control errors are excluded.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung schematisch im Schnitt dargestellt. An exemplary embodiment according to the invention is shown schematically in the drawing shown in section.

Abb. I zeigt die eine Steuerstellung und Abb. 2 die andere. Fig. I shows one control position and Fig. 2 the other.

Der Hauptmotor ist mit H und ein Nebenmotor mit N bezeichnet. Beide Motoren treiben in bekannter, nicht näher dargestellter Weise auf ein gemeinsames Fördermittel, so daß sie durch dieses getrieblich verbunden sind. Die Rotoren der Motoren tragen die Bezugszeichen I und 2. Mit 3 sind die Frischluftzuleitungen bezeichnet und mit 4 die Auspuffe. 5, 5' ist eine bekannte Steuervorrichtung, die je nach ihrer Lage die Lufträume bzw. Luftkanäle 6 und 6a mit der Zuleitung 3 verbindet und die Kanäle 7 bzw. 7a mit dem Auspuff 4. The main engine is labeled H and a secondary engine is labeled N. Both Motors drive in a known manner, not shown in detail on a common Funding, so that they are driven by this. The rotors of the Motors have the reference symbols I and 2. The fresh air supply lines are denoted by 3 and with 4 the exhausts. 5, 5 'is a known control device that, depending on its Position the air spaces or air channels 6 and 6a with the supply line 3 and connects Channels 7 and 7a with exhaust 4.

Die Steuerung 5 des Hauptmotors H wird über eine Stange 8 und Handhebel g verstellt. Dieses alles ist bekannt. The control 5 of the main motor H is via a rod 8 and a hand lever g adjusted. All of this is known.

Die erfindungsgemäße Ausbildung besteht in der Anordnung einer Stange 10 mit Kolben In an der Steuerung 5' des Nebenmotors N, wobei der Kolben II in einem Zylinder 12 angeordnet ist und diesen in die Lufträume I3 und 14 teilt. Diese Lufträume sind über die Leitungen I5, I6 mit den Luftkanälen 6 und 6a des Hauptmotors H verbunden. The inventive training consists in the arrangement of a rod 10 with piston In on the control 5 'of the auxiliary engine N, the piston II in one Cylinder 12 is arranged and divides it into the air spaces I3 and 14. These air spaces are connected to the air ducts 6 and 6a of the main engine H via the lines I5, I6.

Wird. wie in Abb. I dargestellt, die Steuerung 5 nach links bewegt, so gelangt die Druckluft von der Zuleitung 3 in den Kanal 6 und treibt die Rotoren I, 2 entsprechend der eingezeichneten Pfeilrichtung. Die Abluft tritt über die Kanäle 6a und 7a durch den Auspuff 4 ins Freie. Gleichzeitig gelangt von dem Kanal 6 über die Leitung I5 die Betriebsluft in den Raum I3 des Zylinders 12 und bewegt den Kolben ii und damit die Steuerung 5' des Nebenmotors AT nach links in die dargestellte Stellung, so daß auch der Nebenmotor N die gleiche Drehrichtung hat wie der Hauptmotor H. Will. as shown in Fig. I, the control 5 moves to the left, so the compressed air from the supply line 3 reaches the channel 6 and drives the rotors I, 2 according to the direction of the arrow. The exhaust air passes through the ducts 6a and 7a through the exhaust 4 into the open. At the same time comes from the channel 6 over the line I5 the operating air in the space I3 of the cylinder 12 and moves the piston ii and thus the control 5 'of the auxiliary motor AT to the left in the illustrated Position so that the secondary motor N also has the same direction of rotation as the main motor H.

Wird umgesteuert, wie in Abb. 2 dargestellt, so gelangt die Betriebsluft des Hauptmotors H aus dem Kanal 6a über die Leitung I6 in den Zylinderraum 14 des Nebenmotors N und schiebt den Kolben II und damit die Steuerung 3 nach rechts, so daß der Nebenmotor N wiederum auf die gleiche Drehrichtung gesteuert ist wie der Hauptmotor Ii.If the direction is reversed, as shown in Fig. 2, the operating air arrives of the main engine H from the channel 6a via the line I6 into the cylinder chamber 14 of Secondary motor N and pushes piston II and thus control 3 to the right, see above that the secondary motor N is in turn controlled in the same direction of rotation as the Main engine ii.

Es ist ohne weiteres möglich, mehrere Nebenmotoren - statt wie dargestellt nur einen - durch den Hauptmotor steuern zu lassen. Die Steuerleitungen I5 und I6 können dabei parallel oder auch hintereinander geschaltet sein. It is easily possible to have several auxiliary engines - instead of as shown only one - to be controlled by the main motor. The control lines I5 and I6 can be connected in parallel or in series.

Die Einrichtung nach der Erfindung zeichnet sich durch ihren einfachen Aufbau und ihre große Betriebssicherheit aus. The device according to the invention is characterized by its simplicity Structure and their high operational reliability.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Control device for several on one device driving compressed air motors, which are connected to one another by means of a transmission, their controls automatically when a main motor is switched on or reversed be operated depending on the direction of rotation of the main motor, in particular for multi-motor drives for conveyor belts, scraper conveyors and similar conveyors of mining operations, characterized in that depending on the position of the control member with compressed air or with exhaust air pressurized air spaces or air ducts of the Main engine via lines with a servomotor on the secondary engine or engines so are in connection that the servomotor, the control element of the auxiliary motor accordingly the control position of the main engine.

2. Control device according to claim I, characterized in that the air ducts (6, 6,) of the main engine (H) that are dependent on the control slide (5) Via lines (15, I6) with the spaces (13, I4) of a cylinder (12) on the auxiliary engine (n \ i) are connected and that in the cylinder (I2) there is an actuating piston (II) which attacks via a rod (Io) on the control slide (5) of the auxiliary motor (; \). ~~~~~~~~~ Documents considered: German Patent No. 827 472.