Relaisanordnung zur Verhinderung des Uberregelns Es ist eine Einrichtung
zum selbsttätigen Regeln von Spannung, Strom oder Drehzahl elektrischer Maschinen
durch Beeinflussung der Erregung mittels eines trägen Reglers und eines Schnellreglers
bekannt. Der Schnellregler arbeitet mit einem Zitterkontakt, etwa nach dem Tirrillprinzip,
der träge Regler dagegen mit einem Stellmotor und entsprechend niedriger Verstellgeschwindigkeit.
Beide Regler werden durch verschieden eingestellte Kontakte einer Steuervorrichtung
oder durch Kontakte verschieden eingestellter Relais gesteuert, d. h., es kann der
Fall eintreten, daß jeder Regler allein arbeitet, es kann aber auch so sein, daß
beide Regler gleichzeitig arbeiten. Bei kleinen oder langsam auftretenden größeren
Schwankungen der Regelgröße arbeitet nur der träge Regler und bei größeren, schnell
auftretenden Schwankungen auch der Schnellregler. Nachdem eine größere schnell verlaufende
Schwankung bis auf einen kleinen Betrag ausreguliert ist, stellt zuerst der Schnellregler
sein Arbeiten ein, während der träge Regler den Rest ausgleicht. Dadurch, daß die
Regelaufgabe auf zwei nicht in gegenseitiger Abhängigkeit stehende Regler verschiedenen
Verhaltens aufgeteilt ist, können Überregelungen vermieden werden. Allerdings ist
der Aufwand für diese Einrichtung recht beträchtlich.Relay arrangement to prevent overregulation It is a device
for the automatic regulation of voltage, current or speed of electrical machines
by influencing the excitation by means of a slow regulator and a fast regulator
known. The fast regulator works with a tremor contact, for example according to the Tirrill principle,
the sluggish controller, on the other hand, has a servomotor and a correspondingly low adjustment speed.
Both regulators are controlled by differently set contacts of a control device
or controlled by contacts of differently set relays, d. h., it can
It may happen that each controller works alone, but it can also be the case that
both controllers work at the same time. With small or slowly occurring larger ones
Fluctuations in the controlled variable only work with the sluggish controller and, with larger ones, quickly
occurring fluctuations also the fast regulator. Having a major fast trending
If the fluctuation is regulated to a small amount, the fast regulator sets it first
its working, while the sluggish regulator compensates for the rest. Because the
Control task on two different controllers that are not interdependent
Behavior is divided, overregulations can be avoided. However, it is
the effort for this facility is quite considerable.
Die Erfindung betrifft eine Relaisanordnung zur Verhinderung des Überregelns
mit zwei verschieden empfindlichen Relais zur Erfassung der Regelabweichung in jeder
Verstellrichtung. Erfindungsgemäß ist die Anordnung so getroffen, daß das auf große
Regelabweichungen ansprechende Relais eine kontinuierliche Regelung bewirkt, das
auf kleine Regelabweichungen ansprechende Relais dagegen nur einzelne, zeitlich
begrenzte Regelschritte zuläßt und wirkungslos ist, solange eines der Relais für
große Regelabweichungen angesprochen hat, und daß beide Relaisgruppen auf den gleichen
Stellmotor einwirken. Im Gegensatz zu der obenerwähnten bekannten Einrichtung ist
also nur ein Stellmotor vorhanden, der im Sinne einer Beseitigung einer Regelabweichung
wirksam wird. Damit die Beseitigung einer großen Regelabweichung nicht zu lange
dauert, erhält dieser Stellmotor zweckmäßigerweise eine hohe Verstellgeschwindigkeit
und läuft in diesem Fall kontinuierlich durch. Es besteht dann allerdings die Gefahr,
daß bei kleinen oder klein gewordenen Regelabweichungen wegen der hohen Verstellgeschwindigkeit
des Stellmotors eine Überregelung eintritt. Dies wird dadurch verhindert, daß bei
kleinen Regelabweichungen nur einzelne, zeitlich begrenzte Regelschritte zugelassen
sind. Die - Steuerung dieser unterschiedlichen Vorgänge erfolgt durch Relais, die
auf große bzw. kleine Regelabweichungen ansprechen. Bei großen Regelabweichungen
wird der Regelvorgang ausschließlich von dem Relais gesteuert, das auf große Regelabweichungen
anspricht, während das auf kleine Regelabweichungen ansprechende Relais zunächst
unwirksam ist. Es wird erst dann wirksam, wenn im Verlauf des Regelvorganges die
Regelabweichung so klein geworden ist, daß das auf große Regelabweichungen ansprechende
Relais unwirksam wird. Von diesem Zeitpunkt an wird die weitere Ausregelung allein
von dem auf kleine Regelabweichungen ansprechenden Relais übernommen und in kurzen,
begrenzten Regelschritten beseitigt.The invention relates to a relay arrangement for preventing overregulation
with two differently sensitive relays for recording the control deviation in each
Adjustment direction. According to the invention, the arrangement is made so that the large
Relays that respond to control deviations cause continuous control
Relays that respond to small deviations, on the other hand, are only individual and temporal
allows limited control steps and is ineffective as long as one of the relays for
has addressed large system deviations, and that both relay groups on the same
Act on servomotor. In contrast to the above-mentioned known device
so there is only one servomotor available, which in the sense of eliminating a control deviation
takes effect. So that the elimination of a large control deviation does not take too long
lasts, this servomotor expediently receives a high adjustment speed
and in this case runs continuously. However, there is then the risk
that with small or small deviations because of the high adjustment speed
of the servomotor an over-regulation occurs. This is prevented by
small deviations, only individual, time-limited control steps are permitted
are. These different processes are controlled by relays, the
respond to large or small control deviations. In the case of large control deviations
the control process is controlled exclusively by the relay, which reacts to large control deviations
responds, while the relay, which responds to small control deviations, initially
is ineffective. It only becomes effective if the
Deviation has become so small that it responds to large deviations
Relay becomes ineffective. From this point on, the further adjustment is alone
taken over by the relay, which responds to small control deviations, and in short,
limited control steps eliminated.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch
dargestellt. An den. Klemmen 1, 2 steht eine Spannung d U zur Verfügung,
die der gemessenen Regelabweichung entspricht. Durch Gleichrichter 3, 4 wird die
Richtung der Regelabweichung festgestellt und die Richtung der Regelung festgelegt.
In Reihe mit jedem der Gleichrichter liegen zwei untereinander parallel geschaltete
Relais A und C bzw. B und D. Dabei sind die Relais A und
B so eingestellt, daß sie nur auf große Regelabweichungen ansprechen. Die
Relais C und D dagegen sprechen nur auf kleine Regelabweichungen an. Zu den Relais
A bis D gehören die entsprechenden, mit kleinen Buchstaben bezeichneten Kontakte.
Diese Relaiskontakte wirken unter anderem auf zwei Schütze S1 und S2, die ihrerseits
den nicht gezeichneten Stellmotor für Links- oder Rechtslauf einschalten. Zu der
Anordnung gehört ferner ein Relais E mit entsprechenden Kontakten, das die Aufgabe
hat, den durch die Relais C und D eingeleiteten Regelvorgang in Regelschritte zu
unterteilen und dabei die Dauer dieser Regelschritte festzulegen. Zur Speisung des
Relais E dient eine Gleichspannung U=, die an den Klemmen 5, 6 zur Verfügung steht.
Zu der Anordnung gehören ferner ein Einstellwiderstand 7 sowie ein Kondensator
8
und ein Widerstand 9 zur Einstellung einer bestimmten Ansprechverzögerung für das
Relais E.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. To the. A voltage d U is available at terminals 1, 2, which corresponds to the measured control deviation. The direction of the control deviation is determined by rectifiers 3, 4 and the direction of the regulation is determined. In series with each of the rectifiers there are two relays A and C or B and D connected in parallel with one another. Relays A and B are set so that they only respond to large control deviations. Relays C and D, on the other hand, only respond to small control deviations. Relays A to D have the corresponding contacts marked with small letters. These relay contacts act, among other things, on two contactors S1 and S2, which in turn switch on the servomotor (not shown) for left or right rotation. The arrangement also includes a relay E with corresponding contacts, which has the task of dividing the control process initiated by the relays C and D into control steps and thereby determining the duration of these control steps. A DC voltage U =, which is available at terminals 5, 6, is used to supply the relay E. The arrangement also includes a setting resistor 7 and a capacitor 8 and a resistor 9 for setting a specific response delay for the relay E.
Es sei zunächst angenommen, daß eine nur kleine Regelabweichung
d U vorliegt. In diesem Fall spricht beispielsweise das Relais C allein an,
wobei der Stromkreis über den Gleichrichter 3 (bei entsprechender Polung), das Relais
C und die geschlossenen Kontakte 4l, e2 verläuft. An Stelle der Polung durch die
Gleichrichter können im übrigen polarisierte Relais verwendet werden. Das Ansprechen
des .Relais C hat zur Folge, daß sein Kontakt c. schließt und das Schütz .S1 einschaltet,
so daß der nicht gezeichnete Stellmotor umläuft und mit der Ausregelung der Regelabweichung
beginnt. Gleichzeitig mit dem Ansprechen des Relais C schließt aber auch sein Kontakt
cl, wodurch das Relais E erregt wird. Der Wicklung des Relais E ist über seinen
eigenen Kontakt ei ein über den Kondensator 8 und den Widerstand 9 verlaufender
Stromkreis parallel geschaltet, so daß das Relais E mit einer gewissen Zeitverzögerung
anspricht. Hat nach dieser Zeit das Relais E angezogen, so öffnet es seinen Kontakt
e2, so daß das Relais C abfällt und an seinem Kontakt c2 auch das Schütz S1 und
damit den Stellmotor wieder abschaltet. Damit ist der eine Regelschritt beendet.
Ist in diesem Augenblick noch eine inzwischen noch kleiner gewordene Regelabweichung
d U vorhanden, 'so spricht das Relais C erneut an, und der Vorgang wiederholt sich.It is initially assumed that there is only a small control deviation d U. In this case, for example, the relay C responds alone, the circuit running via the rectifier 3 (with appropriate polarity), the relay C and the closed contacts 4l, e2. Instead of polarization by the rectifier, polarized relays can also be used. The response of .Relais C has the consequence that its contact c. closes and the contactor .S1 switches on, so that the servomotor (not shown) rotates and begins to correct the system deviation. Simultaneously with the response of the relay C, however, its contact cl also closes, whereby the relay E is energized. The winding of the relay E is connected in parallel via its own contact ei a circuit running through the capacitor 8 and the resistor 9, so that the relay E responds with a certain time delay. If the relay E has picked up after this time, it opens its contact e2, so that the relay C drops out and at its contact c2 also the contactor S1 and thus the servomotor switches off again. This ends the one control step. If at this moment there is still a control deviation d U, which has now become even smaller, relay C responds again and the process is repeated.
Ist dagegen die Regelabweichung groß und hat sie dieselbe Richtung
wie vorher, so sprechen über den Gleichrichter 3 beide Relais A und C an. Das Ansprechen
des Relais A hat zur Folge, daß sein Kontakt a2 geschlossen und über das Schütz
S1 der Stellmotor an Spannung gelegt wird, so daß die Ausregelung der Regelabweichung
beginnt. Das Ansprechen des Relais A hat aber gleichzeitig zur Folge, daß sein Kontakt
dl geöffnet wird und das Relais C unwirksam macht. Das Relais A bleibt so lange
angezogen, bis im Verlauf des Regelvorganges die Regelabweichung so klein geworden
ist, daß die Ansprechgrenze unterschritten wird. In diesem Augenblick fällt das
Relais A ab, schließt seinen Kontakt cal und bringt dadurch das Relais C zur Wirkung,
das seinerseits die weitere Ausregelung in kleinen Schritten übernimmt, wie bereits
oben dargelegt wurde. In entsprechender Weise verlaufen die Regelvorgänge, wenn
die Regelabweichung die umgekehrte Richtung hat und über den Gleichrichter 4 die
Relais B und D erregt werden.If, on the other hand, the control deviation is large and has the same direction as before, both relays A and C respond via the rectifier 3. The response of relay A has the consequence that its contact a2 is closed and the servomotor is connected to voltage via contactor S1, so that the control deviation begins. However, the response of the relay A has at the same time the consequence that its contact dl is opened and the relay C makes ineffective. Relay A remains activated until the control deviation has become so small in the course of the control process that it falls below the response limit. At this moment the relay A drops out, closes its contact cal and thereby brings the relay C into effect, which in turn takes over the further regulation in small steps, as has already been explained above. The control processes proceed in a corresponding manner when the control deviation has the opposite direction and the relays B and D are energized via the rectifier 4.