Einrichtung für Regler zur Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit
des vorgegebenen Sollwertes Bei verschiedenen Regeleinrichtungen, deren Sollwert
ein Sollwertgeber nach äußeren Einflußgrößen steuert, wird verlangt, die Anderungsgeschwindigkeit
des Sollwertes zu begrenzen, damit die Regelabweichung nicht zu groß wird und der
Regler zu stark eingreift. Für vollautomatischeKesselregelungen wird die Kessellast
von einem Lastgeber eingestellt. Damit die Temperatur- und Druckverhältnisse die
mit Rücksicht auf die Materialbeanspruchungen zulässigen Grenzwerte nicht überschreiten,
muß die Laständerungsgeschwindigkeit begrenzt werden. Der in die Eingangsschaltung
des Kesselreglers eingeführte Sollwert für die Last wird z. B. bei bekannten Einrichtungen
über eine Nachlaufsteuerung verzögert mittels eines Nachlaufmotors in Form von Widerstandswerten
für die Einzelregler des Kessels nachgebildet. Die Verzögerungszeit bzw. die Trägheit
des Nachlaufes läßt sich zwar durch Wahl eines geeignetenÜbersetzungsgetriebes beeinflussen,
jedoch kann die Nachlaufzeit während des Betriebes nicht beeinflußt werden.Device for controllers to limit the rate of change
of the specified setpoint For various control devices, their setpoint
a setpoint generator controls according to external influencing variables, the rate of change is required
of the setpoint so that the control deviation does not become too large and the
Controller intervenes too much. For fully automatic boiler controls, the boiler load
set by a load provider. So that the temperature and pressure conditions
taking into account the stresses on the material, do not exceed the permissible limit values,
the rate of load change must be limited. The one in the input circuit
the setpoint for the load introduced by the boiler controller is z. B. in known facilities
delayed by a follow-up control by means of a follow-up motor in the form of resistance values
reproduced for the individual boiler controls. The delay time or the inertia
the overrun can be influenced by choosing a suitable transmission
however, the follow-up time cannot be influenced during operation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben,
die sich den Gegebenheiten jeder Regelstrecke, z. B. jeder Kesselgröße und Type,
anpassen läßt. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß ein Zeitrelais
periodisch den Lauf des Nachlaufmotors für den Sollwert unterbricht und ein weiteres
Zeitrelais die Unterbrechungszeit bestimmt.The invention is based on the object of specifying a device
which is based on the conditions of each controlled system, z. B. every boiler size and type,
can be adjusted. This is achieved according to the invention in that a timing relay
periodically interrupts the run of the follow-up motor for the setpoint and another
Time relay determines the interruption time.
Ein Ausführungsbeispiel für eine gemäß der Erfindung aufgebaute Einrichtung
soll an Hand der schematischen Darstellung nach Fig. 1 der Zeichnung näher
erläutert werden. Fig. 2 gibt in Diagrammform die mit dieser Schaltung erreichbare
zeitliche Ab-
hängigkeit der Laständerungen an. Nach Fig. 1 der Zeichnung
stellt dasSymbo12 eine bekannteBrückenschaltung nach Wheatstone dar, in deren einen
Brückenzweig der Sollwert in Form eines Widerstandes 3 eingeführt wird und
in deren anderem Brückenzweig der von einem Nachlaufmotor 8 nachgeführte
Istwert-Widerstand 6 liegt. Die Speisediagonale der Brücke wird von dem Stromversorgungsgerät
1 gespeist, und die Meßdiagonale ist beispielsweise über einen Verstärker
mit einem nachgeschalteten Relais verbunden (Anordnung 4). Die Ansprechempfindlichkeit
der Anordnung 4 kann z. B. durch Einstellung der Empfindlichkeit des Verstärkers
verändert werden. Das Relais der Anordnung 4 spricht im einen oder anderen Sinne
an, wenn die Brücke 2 nicht im Gleichgewicht ist. Ist beispielsweise der Istwert-Widerstand
6 zu klein, so schaltet dieses Relais das Relais 9 mit den Kontakten
9, und 9, ein, ist dagegen der Widerstand 6 zu groß,
so wird das Relais 10 mit den Kontakten 10, und 10, geschaltet.
Der Nachlaufmotor 8 läuft im einen oder anderen Drehsinn an und verstellt
den Widerstand 6, bis das Brückengleichgewicht hergestellt ist und das Relais
der Anordnung 4 in die Mittellage zurückkehrt. Mit dem Widerstand 6 wird
auch der Widerstand 7 oder noch weitere, nicht dargestellte Widerstände des
Sollwertstellers 5 verstellt, die beispielsweise das Sollwertkommando in
weitere Einzelregler des Kessels einführen. Die bisher beschriebene Einrichtung
ist an sich bekannt.An exemplary embodiment for a device constructed according to the invention will be explained in more detail with reference to the schematic representation according to FIG. 1 of the drawing. Fig. 2 shows in diagram form the achievable with this circuit, time dependence of the load changes. According to Fig. 1 of the drawing, the symbol 12 represents a known Wheatstone bridge circuit, in one branch of which the setpoint value is introduced in the form of a resistor 3 and in the other branch of which the actual value resistor 6, tracked by a follower motor 8, is located. The supply diagonal of the bridge is fed by the power supply device 1 , and the measuring diagonal is connected, for example, via an amplifier to a relay connected downstream (arrangement 4). The responsiveness of the arrangement 4 can, for. B. can be changed by adjusting the sensitivity of the amplifier. The relay of the arrangement 4 responds in one sense or the other when the bridge 2 is not in equilibrium. If, for example, the actual value resistor 6 is too small, this relay switches on the relay 9 with the contacts 9 and 9 , if the resistor 6 is too large, the relay 10 is switched with the contacts 10 and 10 . The follow-up motor 8 starts up in one direction or the other and adjusts the resistor 6 until the bridge equilibrium is established and the relay of the arrangement 4 returns to the central position. Resistor 6 is also used to adjust resistor 7 or other resistors, not shown, of setpoint adjuster 5 , which, for example, introduce the setpoint command into further individual controllers of the boiler. The device described so far is known per se.
Die gemeinsame Rückleitung 14 des Nachlaufmotors ist über einen Ruhekontakt
124 eines Relais 12 mit den Kontakten 121 bis 124 geführt. Außerdem sind die Kontakte
92 und 102 der Relais 9 und 10 gemeinsam über den Ruhekontakt
122 von Relais 12 an die Wicklung eines Zeitrelais 11 angeschlossen. Dieses
Zeitrelais bestimmt die Laufdauer des Nachlaufmotors 8. Sobald es anspricht,
wird über das Relais 12 die gemeinsame Rückleitung 14 des Nachlaufmotors unterbrochen
und das Zeitrelais 13 eingeschaltet, das die Unterbrechungszeit bestimmt.
Nach Ablauf der eingestellten Unterbrechungszeit spricht das Zeitrelais
13 an und schaltet den Nachlaufmotor 8 wieder ein. Dieses Spiel wiederholt
sich so lange, bis das Gleichgewicht in der Brücke 2 hergestellt und der bei
3 eingeführte Sollwert vom motorischen Sollwertsteller mit dem Istwert-Widerstand
6 nachgebildet ist.The common return line 14 of the follower motor is routed to contacts 121 to 124 via a normally closed contact 124 of a relay 12. In addition, the contacts 92 and 102 of the relays 9 and 10 are connected together via the normally closed contact 122 of the relay 12 to the winding of a timing relay 11 . This timing relay determines the running time of the lag motor 8. As soon as it responds, the common return line 14 of the lag motor is interrupted via the relay 12 and the timing relay 13 is switched on, which determines the interruption time. After the set interruption time has elapsed, the time relay 13 responds and switches the follow-up motor 8 on again. This game is repeated until equilibrium is established in bridge 2 and the setpoint introduced at 3 is simulated by the motorized setpoint adjuster with the actual value resistor 6.
Wird das Relais 9 oder das Relais 10 eingeschaltet,
so läuft der Motor 8 in dem vorgegebenen Drehsinn, und außerdem wird über
Kontakt 92 oder 1021 Leitung
15 und Ruhekontakt 14
von Relais 12 die Wicklung des Zeitrelais 11 eingeschaltet. Das Zeitrelais
11
schließt nach Ablaufen der eingestellten Ansprechzeit den Kontakt 111,
wodurch das Relais 12 Spannung erhält und seine Kontakte 121 bis 12 4 schließt.
Iherdurch wird die Rückleitung 14 des Nachlaufmotors 8
mittels des Kontaktes
124 unterbrochen, und dieser Motor bleibt stehen. Das Relais 12 hält sich nach Unterbrechung
des Kontaktes 12 2 über den Kontakt 121 selbst. Die mit dem Spannungspol Mp verbundene
Leitung 16 ist jedoch über den Ruhekontakt 131 des Zeitrelais
13 geführt. Dieses wird nach Ansprechen des Relais 12 ebenfalls über den
Kontakt 12, eingeschaltet. Ist die für das Zeitrelais 13 eingestellte
Ab-
laufzeit verstrichen, so spricht es an und unterbricht den Kontakt 13"
wodurch auch das Relais 12 abfällt. Die Kontakte nehmen die in der Zeichnung dargestellte
Lage ein. Der Nachlaufmotor 8 wird wieder eingeschaltet, falls das Brückengleichgewicht
noch nicht erreicht ist, und das Zeitrelais 11 spricht ebenfalls wieder über
den Kontakt 12, an. Die beschriebene Arbeitsweise der Relais 11, 12 und
13 wiederholt sich, bis die Brücke 2 im Gleichgewicht ist.If the relay 9 or the relay 10 is switched on, the motor 8 runs in the predetermined direction of rotation, and the winding of the timing relay 11 is also switched on via contact 92 or 1021 line 15 and break contact 14 of relay 12. The timing relay 11 closes the contact 111 after the set response time has elapsed, whereby the relay 12 receives voltage and its contacts 121 to 12 4 closes. As a result, the return line 14 of the trailing motor 8 is interrupted by means of the contact 124, and this motor stops. The relay 12 holds itself after the interruption of the contact 12 2 via the contact 121. The line 16 connected to the voltage pole Mp, however, is routed via the normally closed contact 131 of the timing relay 13 . This is also switched on via contact 12 after the relay 12 has responded. Is the set for the timing relay 13 ex runtime elapsed, it responds and breaks contact 13 "whereby the relay 12 to drop. The contacts take the position shown in the drawing. The tracking motor 8 is switched on again, if the bridge balance has not yet been reached, and the timing relay 11 also responds again via the contact 12. The described mode of operation of the relays 11, 12 and 13 is repeated until the bridge 2 is in equilibrium.
Nach der Fig. 2 kann das Arbeiten der Zeitrelais 11 und
13 verfolgt werden. Auf der Ordinate ist hier die Last in MW bzw. t/h aufgetragen,
während die Abszisse die Zeit angibt. Wird die Ablaufzeit für das Zeitrelais
13 relativ groß und die für das Zeitrelais 11
verhältnismäßig klein
gewählt, so ändert sich der Sollwert der Last entsprechend der unteren Kurve der
Fig. 2. Die eingezeichneten Streckenabschnitte t" geben dabei die Ablaufzeit des
Zeitrelais 13 an, das die Unterbrechungszeit für den Nachlaufmotor
8 bestimmt, während die Abschnitte til die Ansprechzeit des Zeitrelais
11 und die Laufdauor des Nachstellmotors 8 angeben. Werden für die
Ablaufzeiten der Zeitrelais 11 und 13 kürzere Zeitabschnitte gewählt,
so ergibt sich für den Anstieg des Sollwertes die mittlere Kurve nach Fig. 2 oder
bei noch kürzeren Zeiten die obere Kurve.According to FIG. 2, the operation of the timing relays 11 and 13 can be followed. The load in MW or t / h is plotted on the ordinate, while the abscissa indicates the time. If the expiration time is relatively large for the time relay 13 and the chosen to be relatively small for the time relay 11, so the target value of the load changes in accordance with the lower curve of FIG. 2. The drawn sections t ", specifying the elapsed time of the timer 13 at that the interruption time for the run-motor 8 is determined, while the portions til the response time of the time relay 11 and the Laufdauor the adjusting motor 8 indicate. If the expiration times of the time relay 11 and 13 shorter time periods selected, the middle curve is given by the increase of the target value Fig. 2 or, in the case of even shorter times, the upper curve.